減速箱的概述及裝配

減速箱的概述及裝配Fr：華能岳陽(yáng)電廠燃料部By：袁嘯Zd：羅謙目錄引言第一節(jié)

減速器的分類(lèi)第二節(jié)減速器的結(jié)構(gòu)件第三節(jié)減速器的拆裝第四節(jié)減速器的常見(jiàn)問(wèn)題及維護(hù)三節(jié)減速器的裝拆引言第一節(jié)減速器的分類(lèi)按照傳動(dòng)類(lèi)型齒輪減速器蝸桿減速器行星齒輪減速器它們互相組合起來(lái)的減速器按照齒輪外形圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器它們組合起來(lái)的圓錐——圓柱齒輪減速器齒輪減速器應(yīng)用廣泛，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度容易保證。輪齒可做成直齒、斜齒和人字齒，傳動(dòng)效率一般在95%以上。蝸桿減速器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，帶有反向自鎖功能，但傳動(dòng)效率低，最高只有75%。材料：蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC45—55，或40Cr淬硬HRC50—55后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。1.減速機(jī)發(fā)熱和漏油為了提高效率，渦輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做渦輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高而變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)：一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差，三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。2.傳動(dòng)小斜齒輪磨損一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。3.蝸桿軸承損壞發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。蝸桿－齒輪減速器

行星齒輪減速器行星齒輪傳動(dòng)有效利用了功率分流和輸入、輸出的同軸性以及合理地使用了內(nèi)嚙合，因而與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，常作為減速器、增速器、差速器和換向機(jī)構(gòu)以及其它特殊用途，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運(yùn)輸、建筑、航空、船舶、紡織、化工等機(jī)械領(lǐng)域，傳動(dòng)效率為90%第二節(jié)減速器的結(jié)構(gòu)件減速箱箱體油封擋油環(huán)傳動(dòng)軸軸承透蓋齒輪箱蓋1—下箱體2—油標(biāo)指示器3—上箱體4—透氣孔5—檢查孔蓋6—吊環(huán)螺釘7—吊鉤8—油塞9—定位銷(xiāo)釘10—起蓋螺釘孔減速器結(jié)構(gòu)1）支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度2）減少轉(zhuǎn)軸與支承之間的摩擦和磨損{滾動(dòng)軸承軸承概述滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承的應(yīng)用實(shí)例：汽輪機(jī)、離心式壓縮機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、大型電機(jī)、水泥攪拌機(jī)、滾筒清砂機(jī)、破碎機(jī)等機(jī)械。如斗輪旋轉(zhuǎn)軸承，配重小車(chē)輪軸承。優(yōu)點(diǎn)多，應(yīng)用廣用于高速、高精度、重載、結(jié)構(gòu)上要求剖分等場(chǎng)合分類(lèi)

滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型和代號(hào)外圈：支撐零件或軸系保持架:將滾動(dòng)體分開(kāi)內(nèi)圈：支撐軸滾動(dòng)體：滑動(dòng)滾動(dòng)。組成：外圈、內(nèi)圈、滾動(dòng)體、保持架

深溝球圓柱滾子 角接觸 圓錐滾子 球面滾子

軸承類(lèi)型按載荷方向分按滾動(dòng)體形狀分向心軸承推力軸承圓柱滾子圓錐滾子球面滾子滾針球軸承滾子軸承分類(lèi)：滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型和特性軸承名稱(chēng)、類(lèi)型及代號(hào)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖承載方向極限轉(zhuǎn)速允許角偏差主要特性和應(yīng)用調(diào)心球軸承10000中2?~3?主要承受徑向載荷，同時(shí)也能承受少量軸向載荷。因?yàn)橥鉂L道表面是以軸承中點(diǎn)為中心的球面，故能調(diào)心。調(diào)心滾子軸承20000C低0.5?~2?

比10000小能承受很大的徑向載荷和少量軸向載荷。承載能力大，具有調(diào)性能。圓錐滾子軸承30000中2’能同時(shí)承受較大的徑向、軸向聯(lián)合載荷。因線性接觸，承載能力大，內(nèi)外圈可分離，裝拆方便，稱(chēng)對(duì)使用。推力球軸承50000低不允許只能承受軸向載荷，且作用線必需與軸線重合。分為單、雙向兩種。高速時(shí)，因滾動(dòng)體離心力大，球與保持架摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，壽命較低，可用于軸向載荷大、轉(zhuǎn)速不高之處。a)單向

滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型和特性（續(xù)）軸承名稱(chēng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖承載方向極限轉(zhuǎn)速允許角偏差主要特性和應(yīng)用推力球軸承50000低不允許只能承受軸向載荷，且作用線必需與軸線重合。分為單、雙向兩種。高速時(shí)，因滾動(dòng)體離心力大，球與保持架摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，壽命較低，可用于軸向載荷大、轉(zhuǎn)速不高之處。b)雙向深溝球軸承60000高8’~16’能同時(shí)承受較大的徑向、軸向聯(lián)合載荷。因線性接觸，承載能力大，內(nèi)外圈可分離，裝拆方便，稱(chēng)對(duì)使用。角接觸球軸承70000C(α=15?)70000AC(α=25?)70000B(α=40?)較高2’~10’能同時(shí)承受較大的徑向、軸向聯(lián)合載荷。α大，承載能力越大，有三種規(guī)格。稱(chēng)對(duì)使用。

滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型和特性（續(xù)）軸承名稱(chēng)、類(lèi)型及代號(hào)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖承載方向極限轉(zhuǎn)速允許角偏差主要特性和應(yīng)用滾動(dòng)軸承的主要類(lèi)型和特性（續(xù)）軸承名稱(chēng)、類(lèi)型及代號(hào)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖承載方向極限轉(zhuǎn)速允許角偏差主要特性和應(yīng)用推力圓柱滾子軸承80000低不允許能承受很大的單向軸向載荷。圓柱滾子軸承N0000較高2’~4’能承受較大的徑向。因線性接觸，內(nèi)外圈只允許有小的相對(duì)偏轉(zhuǎn)。除U結(jié)構(gòu)外，還有內(nèi)圈無(wú)擋邊(NU)、外圈單擋邊(NF)、內(nèi)圈單擋邊(NJ)等型式滾針軸承a)NA0000b)RNA0000低只能承受徑向載荷。承載能力大，徑向尺寸特小。一般無(wú)保持架，因而滾針間有摩擦，極限轉(zhuǎn)速低。不允許a)b)常見(jiàn)軸承的基本類(lèi)型代號(hào)軸承類(lèi)型代號(hào)軸承類(lèi)型代號(hào)調(diào)心球軸承1角接觸球軸承7調(diào)心滾子軸承2推力滾子軸承8圓錐滾子軸承3推力圓錐滾子軸承9雙列深溝球軸承4圓柱滾子軸承N推力球軸承5滾針軸承NA深溝球軸承6外球面球軸承U常用滾動(dòng)軸承的標(biāo)注

滾動(dòng)軸承代號(hào)是用字母加數(shù)字來(lái)表示軸承結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級(jí)、技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品符號(hào)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T272-93規(guī)定軸承的代號(hào)由三部分組成：

①前置代號(hào)（字母）②基本代號(hào)（數(shù)字、字母）③后置代號(hào)（字母+數(shù)字）∣軸承分部件代號(hào)∣密封與防塵代號(hào)五四三二一∣類(lèi)型代號(hào)∣寬度系列代號(hào)∣直徑系列代號(hào)∣內(nèi)徑代號(hào)∣保持架材料代號(hào)∣特殊軸承材料代號(hào)∣公差等級(jí)代號(hào)∣內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)∣游隙代號(hào)∣其他代號(hào)內(nèi)徑代號(hào)軸承內(nèi)徑尺寸mm001001020304~99數(shù)字*5121517實(shí)例：說(shuō)明滾動(dòng)軸承62203和7312AC/P6的含義622037(0)312AC/P6軸承內(nèi)徑d=17mm直徑系列代號(hào)，2(輕)系列寬度系列代號(hào)，2(寬)系列深溝球軸承公稱(chēng)接觸角α=25?軸承內(nèi)徑d=12×5=60mm直徑系列代號(hào)，3(中)系列寬度系列代號(hào)，0(窄)系列，代號(hào)為0，不標(biāo)出角接觸球軸承公差等級(jí)6級(jí)選用原則：1、球軸承比滾子軸承的極限轉(zhuǎn)速高，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承2、在高速時(shí)，以選用超輕、特輕及輕系列的軸承（內(nèi)徑相同時(shí)，外徑越小，滾動(dòng)體就越輕小，產(chǎn)生的離心慣性力也?。?、保持架的材料對(duì)軸承轉(zhuǎn)速影響極大，實(shí)體保持架比沖壓保持架允許有更高一些的轉(zhuǎn)速4、推力軸承的極限轉(zhuǎn)速很低，當(dāng)工作轉(zhuǎn)速高時(shí)，若軸向載荷不是十分大，可以采用角接觸球軸承來(lái)承受純軸向力5、若工作轉(zhuǎn)速超過(guò)了軸承樣本，可以用提高公差等級(jí)、適當(dāng)增大游隙、選用循環(huán)冷卻等方法齒輪概述特點(diǎn)和類(lèi)型

：

齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）傳遞動(dòng)力大、效率高；（2）壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有：（1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；（2）不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。（3）無(wú)過(guò)載保護(hù)（4）需專(zhuān)門(mén)加工設(shè)備

1.按兩軸位置直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（輪齒與軸平行）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（輪齒與軸不平行）人字齒輪傳動(dòng)（輪齒成人字形）傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)（錐齒輪機(jī)構(gòu)）傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)直齒斜齒曲線齒交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪蝸桿準(zhǔn)雙曲面齒輪類(lèi)型空間齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱齒輪機(jī)構(gòu))外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條

外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（直齒條）外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（斜齒條）直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

螺旋齒輪機(jī)構(gòu)（交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)）蝸桿機(jī)構(gòu)準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu)齒輪基本尺寸的名稱(chēng)和符號(hào)同一圓上齒根圓（df和rf）齒頂圓（da和ra）分度圓（d和r）基圓（db和rb）四圓三弧齒厚si齒槽寬ei齒距pi三高齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)rf齒根圓rb基圓ra齒頂圓齒距pi齒厚si齒槽寬eiri齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f分度圓ro分度圓的周長(zhǎng)為:πd＝zp分度圓直徑：

定義模數(shù)

模數(shù)反應(yīng)了輪齒的大小逆止器的工作原理？逆止器內(nèi)部，有多個(gè)異形塊分布在由內(nèi)、外圈所形成的滾道中，當(dāng)內(nèi)圈正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)異形塊一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)時(shí)，異形塊在離心力的作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)，與內(nèi)、外圈脫離接觸，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)磨損運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)內(nèi)圈反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在彈簧的作用下使異形塊與內(nèi)、外圈接觸，并將其楔緊成一體，從而承受由內(nèi)圈轉(zhuǎn)送來(lái)的反向力矩。一、拆卸過(guò)程分解二.裝配過(guò)程分解1.減速器結(jié)構(gòu)總覽2.拆去軸承端蓋3.移去連接螺栓4.移去上蓋5.拆去上蓋部裝6.觀察齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)7.拆去各軸8.拆卸輸入軸部裝9.拆卸中間軸部裝10.拆卸輸出軸部裝11.拆卸底座部裝1.裝配底座部裝2.裝配輸出軸部裝3.裝配中間軸部裝4.裝配輸入軸部裝5.安裝各軸6.觀察齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)7.安裝上蓋部裝8.安裝上蓋9.安裝連接螺栓10.安裝軸承端蓋第三節(jié)減速器的裝拆減速機(jī)結(jié)構(gòu)總覽拆去軸承端蓋移去上蓋拆除上蓋部裝觀察齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)拆卸輸入軸部裝拆卸中間軸部裝拆卸輸出軸部裝拆卸底座部裝裝配輸出軸部裝裝配中間軸部裝裝配輸入軸部裝安裝各軸觀察齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)安裝上蓋部裝安裝軸承端蓋安裝連接螺栓減速箱裝配技術(shù)要求1、輸入軸，輸出軸及傳動(dòng)軸彎曲度<0.02mm/m,不圓度<0.01mm。2、斜齒輪嚙合面應(yīng)>70%齒長(zhǎng)，且>40%齒高。3、齒輪面磨損超過(guò)1mm必須修整，磨損>2mm必須更換（且須成對(duì)更換），齒面疲勞剝落損傷<10%。4、各軸承外圈與減速箱的間隙應(yīng)為0.005—0.025mm。軸承內(nèi)圈與軸負(fù)公差為0.005—0.025mm。軸承徑向間隙應(yīng)為0.12—0.16mm。5、更換軸承時(shí)，必須用熱套工藝，油溫為90度—110度。偶合器或剛性聯(lián)軸節(jié)的安裝，一般用絲桿頂進(jìn)，嚴(yán)禁用大錘敲擊。6、減速箱各油封應(yīng)完整無(wú)損傷，老化，龜裂現(xiàn)象，與軸配合尺寸一般為—0.2mm，否則更換新備件。7、高速軸傘齒輪，嚙合間隙在0.1—0.15mm。8、一般情況下，減速箱調(diào)整軸向串動(dòng)間隙為：低速軸0.15—0.2mm中速軸0.2—0.25mm高速軸0.1—0.15mm9、減速箱各接合面應(yīng)平整，組裝后無(wú)泄漏現(xiàn)象。聯(lián)軸節(jié)或偶合器中心調(diào)整誤差小于0.1m。10、減速箱組裝完好后手盤(pán)高速軸，應(yīng)轉(zhuǎn)支靈活自如，無(wú)卡澀，異響。

軸承的膨脹量

將軸承加熱后，會(huì)如圖的膨脹其膨脹系數(shù)為

12.5X10-6

金屬的熱膨脹系數(shù)及計(jì)算公式

材質(zhì)熱膨脹系數(shù)長(zhǎng)度溫度次方量變化量*10-6/℃軟鋼11.71001000.0000010.117NAK8012.50.125SKD6110.80.108SKH5110.10.101硬質(zhì)合金V4060.06鑄鐵9.2~11.8SUS440C10.20.102無(wú)氧鋼C102017.60.1766/4黃銅C280120.80.208鈹銅C172017.10.171鋁A110023.60.236硬鋁A707523.60.236鈦8.40.084加熱安裝時(shí)的注意事項(xiàng)：一般情況下，軸承溫度加熱80到100°C。建議不要高于120°C，以防軸承退火。齒輪可以高一些，盡量不要超過(guò)250°C。切忌不要使用明火加熱，加熱安裝時(shí)，提醒注意以下一些細(xì)節(jié)：

1、如果使用油加熱，使用潔凈的高燃點(diǎn)的油以油浴方法加熱軸承。將軸承置于支架上（不可直接將軸承直接置于鍋底以免軸承受熱不均），以使油可在軸承周?chē)杂闪鲃?dòng)。油須漫過(guò)軸承頂部，在油鍋加蓋以保護(hù)軸承。油須經(jīng)過(guò)濾且在使用前徹底清洗油鍋。

2、將軸承裝在軸上并推到軸頸處，保持一定的安裝力，直到軸承縮緊在軸上。

3、如果在安裝時(shí)，發(fā)現(xiàn)推進(jìn)不到位