計(jì)網(wǎng)(城軌供電)第7講-高速列車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)資料講課稿

計(jì)網(wǎng)(城軌供電)第7講-高速列車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)資料TCN的本質(zhì)TCN是一種面向控制、連接車載設(shè)備的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),是分布式列車控制系統(tǒng)的核心。它集列車控制系統(tǒng)、故障檢測(cè)與診斷系統(tǒng)以及旅客信息服務(wù)系統(tǒng)于一體。以車載微機(jī)為主要技術(shù)手段,并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)列車各個(gè)系統(tǒng)之間的信息交換,最終達(dá)到對(duì)車載設(shè)備的集散式監(jiān)視、控制和管理等目的,實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化與信息化。2TCN體系結(jié)構(gòu)列車級(jí)，車廂級(jí)，設(shè)備級(jí)34TCN的三種應(yīng)用方式1)具有WTB但沒(méi)有車輛總線,或者有其它的車輛總線但不是標(biāo)準(zhǔn)的MVB;2)具有MVB但沒(méi)有列車總線,或者有其它的列車總線但不是標(biāo)準(zhǔn)的WTB;3)可以是其它形式的總線使用實(shí)時(shí)協(xié)議,而不是WTB或者M(jìn)VB。5WTB6特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)成改變時(shí)，具有自適應(yīng)性結(jié)構(gòu)及設(shè)備的地址固定不變介質(zhì)屏蔽雙絞線（860米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)，相當(dāng)于22個(gè)UIC車廂）雙絞線，RS-485（20米32設(shè)備）；變壓器隔離屏蔽雙絞線（200米32設(shè)備）；星型光纖網(wǎng)（2000米，2個(gè)設(shè)備）物理冗余雙份物理介質(zhì)雙份物理介質(zhì)信號(hào)帶16..32位前同步碼的曼徹斯特編碼帶定界符的曼徹斯特編碼信號(hào)速率1Mbit/s1.5Mbit/s地址空間8bit地址12bit地址物理地址點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及廣播點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及廣播有效的幀長(zhǎng)度在4--132個(gè)字節(jié)之間可變量化的：16，32，64，128或者256bits完整性幀F(xiàn)CS-16，幀校驗(yàn)以及曼徹斯特編碼IEC60870校驗(yàn)序列及幀尺寸校驗(yàn)介質(zhì)分配由一臺(tái)主設(shè)備完成由一臺(tái)主設(shè)備完成主設(shè)備權(quán)傳送主設(shè)備，強(qiáng)主設(shè)備或弱主設(shè)備總線管理器通過(guò)令牌傳送成為主設(shè)備主設(shè)備冗余初運(yùn)行后，主設(shè)備權(quán)傳遞給另一節(jié)點(diǎn)令牌傳遞自動(dòng)進(jìn)行主設(shè)備權(quán)轉(zhuǎn)換冗余校驗(yàn)鏈路層服務(wù)過(guò)程數(shù)據(jù)

循環(huán)

源尋址廣播數(shù)據(jù)消息數(shù)據(jù)

偶發(fā)

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或廣播數(shù)據(jù)報(bào)監(jiān)督數(shù)據(jù)

循環(huán)/偶發(fā)

用于總線管理的數(shù)據(jù)7數(shù)據(jù)分類列車通信網(wǎng)絡(luò)將傳輸兩類數(shù)據(jù)：短而緊迫的過(guò)程變量

(Process_Variables)（如用于牽引控制）；不太緊迫，但可能較長(zhǎng)的消息變量（如用于診斷）。8列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)工作環(huán)境惡劣，可靠性要求高；控制操作實(shí)時(shí)性（時(shí)間確定性）要求高；列車組成的動(dòng)態(tài)性；9TCN的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：TCN的功能齊全已經(jīng)成為鐵標(biāo)有一定國(guó)內(nèi)應(yīng)用的前例TCN的不足：WTB協(xié)議復(fù)雜TCN產(chǎn)品市場(chǎng)小，價(jià)格昂貴107.2TCN的發(fā)展歷史

自從19世紀(jì)末自動(dòng)車鉤出現(xiàn)以來(lái),鐵道車輛的自動(dòng)化對(duì)接就已經(jīng)存在。對(duì)鐵路工業(yè)而言,下一個(gè)挑戰(zhàn)是帶數(shù)據(jù)總線的車輛自動(dòng)互聯(lián)技術(shù),這就要求車載數(shù)據(jù)通信進(jìn)行世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化。111988年，受國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）第9技術(shù)委員會(huì)（TC9）的委托，來(lái)自20多個(gè)國(guó)家（包括中國(guó)、歐洲國(guó)家、日本和美國(guó)，它們代表了世界范圍的主要鐵路運(yùn)用部門和制造廠家）以及UIC（國(guó)際鐵路聯(lián)盟）的代表組成的第22工作組（WG22），共同為鐵路設(shè)備的數(shù)據(jù)通信制定一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。1999年6月，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)11年的工作，IEC/TC9/WG22在ABB公司的MICAS基礎(chǔ)上，以及西門子的DIN43322和意大利的CD450等運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上制訂的列車通信網(wǎng)絡(luò)（TCN）標(biāo)準(zhǔn)－－IEC61375正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。12（IEC61375）表1.313在2002年，我國(guó)制定了鐵道部標(biāo)準(zhǔn)（TB/T3035-2002）TB中華人民共和國(guó)鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TB/T3035-2002列車通信網(wǎng)絡(luò)TrainCommunicationNetwork2002-02-09發(fā)布2002-07-01實(shí)施中華人民共和國(guó)鐵道部發(fā)布14TCN標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展核心芯片被幾大廠商控制，價(jià)格很貴

IEC2003，TAHG(TrainCommunicationNetworkADHocGroup)對(duì)TCN的開放性，互操作性進(jìn)行改進(jìn)，并且評(píng)估各種新的總線。表1.315TCN在我國(guó)的情況表1.2MVB在國(guó)內(nèi)已先后用于“先鋒”、“奧星”、“熊貓”、“藍(lán)箭”、“大白鯊”、“中原之星”、“中華之星”等動(dòng)車組。

WTB在DJ“熊貓”號(hào)及DJJ“藍(lán)箭”號(hào)上作為列車總線使用;DJ2“奧星”號(hào)列車總線也為WTB;正在研制的擺式列車也考慮采用WTB。167.3WTB概述拓?fù)湮锢斫橘|(zhì)信號(hào)表示介質(zhì)訪問(wèn)初始運(yùn)行其他177.3.1絞線式列車總線

（Wire_Train_Bus，WTB）

WTB是為互連車輛設(shè)計(jì)的串行數(shù)據(jù)通信總線。對(duì)于頻繁改變其組成的列車組(如國(guó)際聯(lián)運(yùn)列車UIC或市郊列車),WTB被設(shè)計(jì)成通過(guò)手插式跨接電纜或自動(dòng)連接器來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛之間的互連。18197.3.2WTB總線拓?fù)?/p>

接入主干電纜的兩種方式。207.3.3WTB物理介質(zhì)WTB采用屏蔽雙絞線，要求有較高的機(jī)械連接性能。使用該種介質(zhì)可以達(dá)到1Mbit/s通信速率，長(zhǎng)度為860m，對(duì)應(yīng)22節(jié)26m長(zhǎng)的UIC列車。21WTB介質(zhì)附件（MediumAttachmentUnit）介質(zhì)附掛單元有兩個(gè)收發(fā)器,一個(gè)方向上一個(gè)。收發(fā)器使用變壓器實(shí)現(xiàn)與外部導(dǎo)線的電隔離，并附掛到曼切斯特編碼/譯碼器上總線開關(guān)端接開關(guān)方向開關(guān)22WTB介質(zhì)冗余總是在兩路總線上發(fā)送，而只是在一路總線上接收。237.3.4WTB信號(hào)表示24WTB幀25WTB鏈路層及其報(bào)文26三種報(bào)文1）過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)文，通常使用廣播的方式發(fā)送，通常周期性的報(bào)告。2）消息數(shù)據(jù)報(bào)文，通常是一個(gè)設(shè)備發(fā)送到一個(gè)設(shè)備或者是廣播，通常是按需求才發(fā)送。3）監(jiān)督數(shù)據(jù)報(bào)文，相同總線內(nèi)用于監(jiān)視設(shè)備狀態(tài)，檢測(cè)沉寂的設(shè)備，總線主權(quán)轉(zhuǎn)換，總線初始化等數(shù)據(jù)。可能是周期傳送，也可能是按需傳送。從設(shè)備總是與它接受的主幀相同類型的幀來(lái)回答。27WTB過(guò)程數(shù)據(jù)報(bào)文

28WTB消息數(shù)據(jù)報(bào)文通常消息報(bào)文只是被一個(gè)目標(biāo)接受29WTB監(jiān)督數(shù)據(jù)報(bào)文

可以沒(méi)有從幀307.3.5WTB介質(zhì)訪問(wèn)（時(shí)分）周期性數(shù)據(jù)與偶發(fā)性數(shù)據(jù)31訪問(wèn)的幾點(diǎn)規(guī)則當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)組成改變時(shí)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通知總線主，以改變輪詢的策略。當(dāng)車輛增加，周期相變長(zhǎng)，而偶發(fā)相變短。緊迫和非緊迫的數(shù)據(jù)偶發(fā)性數(shù)據(jù)必須留有足夠的時(shí)間。32常規(guī)操作WTB幀（總結(jié)）337.3.6WTB初運(yùn)行

初運(yùn)行目的：當(dāng)列車的組成改變時(shí)，特別是車廂被連掛或解掛時(shí)，主設(shè)備重新配置總線。這個(gè)過(guò)程稱為初運(yùn)行?？偩€需要重新組態(tài)。34節(jié)點(diǎn)地址分配1）主設(shè)備地址為01；2）主設(shè)備定義方向1為“底部”，方向2為“頂部”；3）在方向1上從地址63開始降序排列從設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址，該方向最后命名節(jié)點(diǎn)是底部節(jié)點(diǎn)；4）在方向2上從地址02開始升序排列從設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址，該方向最后命名節(jié)點(diǎn)是頂部節(jié)點(diǎn)；5）主設(shè)備可以最多命名62個(gè)節(jié)點(diǎn)。35初運(yùn)行完成后每個(gè)節(jié)點(diǎn)都知道：自己的地址線A和線B，分別命名為P和S.自己的地址是增序還是減序。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)洌泄?jié)點(diǎn)的位置，地址，類型。36強(qiáng)節(jié)點(diǎn)與弱節(jié)點(diǎn)只能指定一個(gè)節(jié)點(diǎn)為總線主，這個(gè)節(jié)點(diǎn)稱為強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。在沒(méi)有總線主的情況下，允許幾個(gè)節(jié)點(diǎn)（弱節(jié)點(diǎn)）成為總線主。弱總線主——新的總線主弱節(jié)點(diǎn)的機(jī)制主要用來(lái)克服總線主故障。有幾個(gè)弱節(jié)點(diǎn)的情況，有幾個(gè)強(qiáng)節(jié)點(diǎn)的情況。37初運(yùn)行中的MAU單元在末端：總線開關(guān)打開，端接器插入，主輔通道接到相反的方向上。在中間：總線開關(guān)閉合，端接器斷開，輔助通道斷開。38命名的基本過(guò)程39給節(jié)點(diǎn)命名40主設(shè)備沖突

41新增加節(jié)點(diǎn)總線收縮WTB總線主冗余其他的相關(guān)知識(shí)427.4MVB概述物理層總線控制器（信號(hào)表示，幀，端口，報(bào)文略）介質(zhì)訪問(wèn)容錯(cuò)437.4.1MVB概述MultifunctionVehicleBus車廂總線用于將一個(gè)車廂內(nèi)或不可分的車廂組內(nèi)的設(shè)備連接起來(lái)。44

車廂總線允許設(shè)備的安裝間距在200米以內(nèi)；車廂總線至少支持256個(gè)設(shè)備；車廂總線在最差情況下的響應(yīng)時(shí)間低于16ms；45特征絞線式列車總線WTB多功能車廂總線MVB結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)可變，構(gòu)成改變時(shí)，具有自適應(yīng)性結(jié)構(gòu)及設(shè)備的地址固定不變介質(zhì)屏蔽雙絞線（860米，32個(gè)節(jié)點(diǎn)，相當(dāng)于22個(gè)UIC車廂）雙絞線，RS-485（20米32設(shè)備）；變壓器隔離屏蔽雙絞線（200米32設(shè)備）；星型光纖網(wǎng)（2000米，2個(gè)設(shè)備）物理冗余雙份物理介質(zhì)雙份物理介質(zhì)信號(hào)帶16..32位前同步碼的曼徹斯特編碼帶定界符的曼徹斯特編碼信號(hào)速率1Mbit/s1.5Mbit/s地址空間8bit地址12bit地址物理地址點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及廣播點(diǎn)對(duì)點(diǎn)及廣播有效的幀長(zhǎng)度在4--132個(gè)字節(jié)之間可變量化的：16，32，64，128或者256bits完整性幀F(xiàn)CS-16，幀校驗(yàn)以及曼徹斯特編碼IEC60870校驗(yàn)序列及幀尺寸校驗(yàn)介質(zhì)分配由一臺(tái)主設(shè)備完成由一臺(tái)主設(shè)備完成主設(shè)備權(quán)傳送主設(shè)備，強(qiáng)主設(shè)備或弱主設(shè)備總線管理器通過(guò)令牌傳送成為主設(shè)備主設(shè)備冗余初運(yùn)行后，主設(shè)備權(quán)傳遞給另一節(jié)點(diǎn)令牌傳遞自動(dòng)進(jìn)行主設(shè)備權(quán)轉(zhuǎn)換冗余校驗(yàn)鏈路層服務(wù)過(guò)程數(shù)據(jù)

循環(huán)

源尋址廣播數(shù)據(jù)消息數(shù)據(jù)

偶發(fā)

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或廣播數(shù)據(jù)報(bào)監(jiān)督數(shù)據(jù)

循環(huán)/偶發(fā)

用于總線管理的數(shù)據(jù)467.4.2MVB物理層MVB提供三種不同的物理介質(zhì)，它們以相同速率運(yùn)行：電氣短距離介質(zhì)（ESD）傳送距離≤20米，使用標(biāo)準(zhǔn)的RS-485收發(fā)器，每段最多支持32個(gè)設(shè)備。電氣中距離介質(zhì)（EMD）傳送距離≤200米，每段最多支持32個(gè)設(shè)備，屏蔽雙絞線，變壓器隔離；光學(xué)玻璃纖維介質(zhì)（OGF），星型連接或點(diǎn)到點(diǎn)方式下最大距離2000米。47RS485和RS232一樣，是一種典型的串行通訊標(biāo)準(zhǔn)。RS-485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6）V表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL電路連接。

RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10MbpsRS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。一般只需二根連線。RS485接口連接器通常采用DB-9的9芯插頭座。

RS485編程串口協(xié)議只是定義了傳輸?shù)碾妷?，阻抗等，編程方式和普通的串口編程一?8電短距離介質(zhì)ESD該介質(zhì)使用RS-485收發(fā)器，基于基本的差分傳輸。無(wú)需在發(fā)送器和收發(fā)器之間電隔離。49ESD連接器布置50電氣中距離介質(zhì)EMD在封閉的列車系統(tǒng)中，MVB可以跨越幾個(gè)車廂。在這種應(yīng)用中可采用電中距離介質(zhì)，每段最大可以達(dá)到200米，約4個(gè)車廂。用于連接不解掛的車廂組合。51EMD傳輸介質(zhì)采用雙絞屏蔽線，屏蔽方式如圖；收發(fā)器與傳輸介質(zhì)之間采用變壓器隔離。52設(shè)備與EMD的雙線連接(冗余)53光纖介質(zhì)連接光纖介質(zhì)由一對(duì)構(gòu)成全雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的光纖組成。光介質(zhì)被推薦用于高電磁噪音的區(qū)域，例如機(jī)車。54拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電介質(zhì)采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而光介質(zhì)通常采用星型拓?fù)洹?5MVB總線段連接(混合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))567.4.3總線控制器（Bus_Controller）總線控制器用途：控制總線的訪問(wèn)；通過(guò)發(fā)送器和接收器附掛到兩條冗余總線；包含編碼器/譯碼器和通信存儲(chǔ)（Traffic_Store）控制邏輯；譯碼到達(dá)幀并尋址通信存儲(chǔ)。577.4.4MVB信號(hào)編碼MVB速率：1.5MB/s。數(shù)據(jù)采用曼切斯特編碼。數(shù)據(jù)位編碼如圖58MVB鏈路層一次傳輸包括兩種類型幀：主設(shè)備幀（Master_Frame），只由總線主設(shè)備生成；從設(shè)備幀（Slave_Frame），由從設(shè)備在響應(yīng)主設(shè)備幀時(shí)發(fā)送。一個(gè)主設(shè)備幀及相應(yīng)從設(shè)備幀共同形成一個(gè)報(bào)文：59端口與通信存儲(chǔ)器通信存儲(chǔ)器設(shè)立目的端口分為兩類邏輯端口物理端口通信存儲(chǔ)器的組成通信存儲(chǔ)器的訪問(wèn)者60報(bào)文類型MVB中有16種報(bào)文，由主設(shè)備幀中的F_code區(qū)分。F_code（功能碼）報(bào)文類型016位過(guò)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀132位過(guò)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀264位過(guò)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀3128位過(guò)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀4256位過(guò)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀5(保留)6(保留)7(保留)8主設(shè)備權(quán)傳送請(qǐng)求幀9總體事件請(qǐng)求幀10(保留)11(保留)12256位消息數(shù)據(jù)請(qǐng)求幀13組事件請(qǐng)求幀14單事件請(qǐng)求幀15設(shè)備狀態(tài)請(qǐng)求幀617.4.5MVB介質(zhì)分配（MAC）MVB由單個(gè)主設(shè)備控制，該設(shè)備是能發(fā)送Master_Frames（主設(shè)備幀）的唯一設(shè)備，所有其它的設(shè)備都是從設(shè)備，他們不能自發(fā)發(fā)送。在持續(xù)幾秒鐘的一輪期間，可能有幾個(gè)設(shè)備——Bus_Administrators（總線管理器）——能夠成為主設(shè)備，但一次只能一個(gè)成為主設(shè)備。主設(shè)備可位于總線的任意位置。主設(shè)備按照某種預(yù)定順序（策略）對(duì)端口進(jìn)行周期性的輪詢（Polling）。62MVB介質(zhì)分配基本周期、周期相、偶發(fā)相；過(guò)程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)；主設(shè)備輪詢：源尋址廣播；

63MVB介質(zhì)分配過(guò)程數(shù)據(jù)：根據(jù)所傳送數(shù)據(jù)的需要安排訪問(wèn)時(shí)間間隔。時(shí)間間隔以基本周期為單位，按2n

（n=1-10）關(guān)系統(tǒng)一部署。647.4.6MVB容錯(cuò)檢測(cè)傳送過(guò)程中的錯(cuò)誤。故障獨(dú)立性。提高可用性。（雙份物理介質(zhì)和冗余總線管理器）系統(tǒng)可有單線和備份混合組成。657.4.6.1介質(zhì)冗余電器和光纖的物理介質(zhì)全部備份66光纖介質(zhì)冗余677.4.6.2總線管理器冗余（主設(shè)備權(quán)的轉(zhuǎn)移）令牌傳送算法：相應(yīng)的策略來(lái)保證所有的管理器對(duì)總線的循環(huán)訪問(wèn)。687.5RTP概述變量服務(wù)消息服務(wù)697.5.1RTP概述RealTimeProtocol它為一個(gè)應(yīng)用與另外一個(gè)應(yīng)用在列車通信網(wǎng)絡(luò)上提供協(xié)議和服務(wù)。70變量與消息RTP提供以下兩種主要的應(yīng)用通信服務(wù):1)變量(分布式進(jìn)程數(shù)據(jù)庫(kù)):傳送具有確定傳輸延時(shí)的短數(shù)據(jù)。2)消息(呼叫/應(yīng)答及多播消息):傳送可能冗長(zhǎng)但不頻繁的數(shù)據(jù)項(xiàng)。3）在RTP的標(biāo)準(zhǔn)中定義了兩種接口:鏈路層接口(LPI和LMI)和應(yīng)用層接口(AVI和AMI)。71RTP體系結(jié)構(gòu)LPI,LMI分別定義從總線所期望得到的服務(wù)種類;AVI,AMI分別定義了提供給應(yīng)用層的變量和消息服務(wù)。72消息與變量的基本區(qū)別RTP之所以分為變量服務(wù)和消息服務(wù)兩大部分,是由變量和消息不同的傳輸方式與要求所決定的。變量主要是列車運(yùn)行的控制命令和運(yùn)行狀態(tài)。這些信息對(duì)于列車的正常運(yùn)行來(lái)說(shuō)都是非常重要的。為了保證變量在確定的較小的時(shí)延下能夠被及時(shí)地發(fā)送到相應(yīng)的端口中,在RTP中對(duì)變量的傳輸是周期性的、廣播的,從而保證變量的實(shí)時(shí)性;

而消息則不同,消息是一些冗長(zhǎng)但不頻繁傳輸?shù)臄?shù)據(jù),消息是按需傳輸?shù)?所以消息的傳輸是非周期性的、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的。這就決定了消息的傳輸需要發(fā)送方和接收方建立連接。從而也就決定了消息要有網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層等變量沒(méi)有的層。（表3.5）737.5.2變量為時(shí)間緊迫的數(shù)據(jù)或者過(guò)程提供的一種傳送服務(wù)。采用廣播的方式。采用分布式過(guò)程數(shù)據(jù)庫(kù)，不同設(shè)備中的應(yīng)用程序訪問(wèn)位于一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)中的過(guò)程變量，每個(gè)設(shè)備各有自己的過(guò)程變量。消費(fèi)者與發(fā)行者。7475因?yàn)檫^(guò)程變量周期性地通過(guò)總線來(lái)發(fā)送,所以在數(shù)據(jù)偶然丟失的情況下不需要明確的重發(fā)。為了對(duì)付持續(xù)的錯(cuò)誤,總線控制器為每個(gè)變量提供了1個(gè)計(jì)數(shù)器,這個(gè)計(jì)數(shù)器表示在多久以前變量被刷新。此外,它也能隨同每個(gè)變量發(fā)送1個(gè)校驗(yàn)變量以保證變量及時(shí)、正確地產(chǎn)生。76數(shù)據(jù)集列子

應(yīng)用可以單個(gè)訪問(wèn)過(guò)程變量,也可以更有效地按組訪問(wèn)過(guò)程變量。過(guò)程數(shù)據(jù)應(yīng)用層按單個(gè)的應(yīng)用變量安排被發(fā)送數(shù)據(jù)。它也可以將數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換成客戶所使用的表示法。777.5.3消息各應(yīng)用之間通過(guò)列車通信網(wǎng)絡(luò)“透明”地交換消息。一個(gè)應(yīng)用并不了解其對(duì)方是駐留在同一總線、同一站,還是在TCN的其他任何地方。（圖3.61）應(yīng)用在客戶機(jī)/服務(wù)器基礎(chǔ)上通信。一個(gè)會(huì)話包含兩個(gè)消息:一個(gè)由客戶機(jī)發(fā)出的呼叫和一個(gè)響應(yīng)它由遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)出的應(yīng)答。消息被分段成若干小包以便發(fā)送。每個(gè)包帶有標(biāo)識(shí)其源和目標(biāo)的全部地址。列車總線各節(jié)點(diǎn)為各包確定路線。重發(fā)協(xié)議用于流控制和出錯(cuò)恢復(fù)。這個(gè)傳送協(xié)議僅由端設(shè)備執(zhí)行,中間節(jié)點(diǎn)僅在特殊情況下(例如初運(yùn)行)才介入。787.6TCN小結(jié)與OSI模型的比較網(wǎng)絡(luò)管理797.6.1TCN與OSI模型的比較OSI通用，TCN專用都強(qiáng)調(diào)兼容性TCN總是實(shí)時(shí)工作，而OSI中沒(méi)有考慮數(shù)據(jù)是短距離傳輸，且頻繁，時(shí)限緊迫的情況。OSI包頭相對(duì)復(fù)雜。（網(wǎng)絡(luò)速率不同）OSI軟件復(fù)雜，而TCN主要應(yīng)用于大量小設(shè)備的目標(biāo)之間相互通信。TCN因?yàn)橐氩灰?jiàn)相互之間的約定而簡(jiǎn)化。807.6.2TCN網(wǎng)絡(luò)管理（TNM）網(wǎng)絡(luò)管理提供對(duì)TCN進(jìn)行配置、試運(yùn)行和維護(hù)等服務(wù)。為此,可將一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理者(例如,作為一個(gè)