鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合

鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合1姓名：1編輯ppt1）原動件由旋轉(zhuǎn)式電機(jī)驅(qū)動；2）每分鐘翻鋼板10次；3）其他尺寸如圖所示；4）許用傳動角[γ]=50°；已知條件鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理圖2編輯ppt

從鋼板T由錕道至左翻板W1開始左翻板W1開始順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏左10°左右，同時(shí)，這個(gè)過程中，右翻板也逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，向鉛垂位置靠近，直至與左板上的鋼板T貼合。(左右兩板幾乎同時(shí)運(yùn)動)左翻板W1與右翻板W2一同轉(zhuǎn)至鉛垂位置偏右10°左右。（左、右兩板夾住鋼板T，這一過程中要防止鋼板T掉落）左翻板W1逆時(shí)針折回到水平位置，這一過程中，右翻板W2順時(shí)針轉(zhuǎn)動到水平位置。（即：最終狀態(tài)要返回原狀態(tài)）翻轉(zhuǎn)機(jī)的工藝要求圖

機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程分析3編輯ppt共提出8種方案（源文件見“方案設(shè)計(jì)（CAD文件）——方案機(jī)構(gòu)簡圖”文件夾））最終方案提出方案方案比較4編輯ppt方案設(shè)計(jì)整機(jī)圖5編輯ppt方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺搭建6編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算

3.2.1兩套四桿機(jī)構(gòu)極位夾角的確定

為了保證交接過程平穩(wěn)可靠，即為了達(dá)到在兩翻板夾持鋼板同時(shí)旋轉(zhuǎn)期間，兩翻板基本上能保持同步旋轉(zhuǎn)，兩套四桿機(jī)構(gòu)的極位夾角必須相同，并且當(dāng)其值為零時(shí)，同步性最優(yōu)。即：

7編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算3.2.2兩套四桿機(jī)構(gòu)尺寸的確定3.2.5曲柄存在條件及傳動角的驗(yàn)算注：具體計(jì)算及圖見word8編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算4.1選擇電機(jī)選擇專用重復(fù)短時(shí)工作制的電動機(jī)：Y系列三相異步電動機(jī)Y112M-44KWYCTYBZ2YZRYEJYSJZR2電機(jī)9編輯ppt方案設(shè)計(jì)靜力學(xué)分析5.1傳動比的分配鏈傳動的傳動比為1，齒輪傳動的傳動比為3.755.2減速器注：具體計(jì)算見word10編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算5.3翻板5.3.1左翻板（起板）注：具體計(jì)算見word結(jié)論：

設(shè)計(jì)尺寸滿足強(qiáng)度要求5.3.2右翻板（隨板）11編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算5.4長連桿（螺栓連接）

注：具體計(jì)算見word12編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算5.5鏈傳動5.5.1鏈齒輪強(qiáng)度校核

5.5.2鏈條強(qiáng)度校核

注：具體計(jì)算見word13編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算5.6軸承(壽命計(jì)算)結(jié)論：注：具體計(jì)算見word14編輯ppt方案設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算5.7有限元分析1、動力軸承座板2、連桿注：有限元分析（ansys）的源文件見“技術(shù)設(shè)計(jì)——三維模型（ANSYS文件）”15編輯ppt方案設(shè)計(jì)動力學(xué)分析注：ADAMS源文件見“技術(shù)設(shè)計(jì)——三維模型（ADAMS文件）”輸出曲線見word。

翻轉(zhuǎn)臂與連接臂、連接臂與軸、軸與連接板之間以及壓桿與桿頭為固定副連接；連接板與壓桿、壓桿頭與曲柄以及曲柄與曲柄軸之間為旋轉(zhuǎn)副連接。整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)分析時(shí)計(jì)算每個(gè)構(gòu)件的重量，且翻轉(zhuǎn)鋼的板重量為0.5t。在曲柄與曲柄軸之間施加轉(zhuǎn)速驅(qū)動。通過ADAMS軟件對曲柄轉(zhuǎn)動一周（360°）時(shí)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)特性進(jìn)行計(jì)算，得到該翻轉(zhuǎn)臂運(yùn)動角度曲線和翻轉(zhuǎn)臂的角速度分布曲線。經(jīng)過對鋼板翻轉(zhuǎn)機(jī)的單側(cè)工作機(jī)構(gòu)的仿真計(jì)算，得到曲柄軸的最大輸入扭矩為1.2t·m。因減速機(jī)輸出端帶動翻轉(zhuǎn)機(jī)左右兩側(cè)的工作機(jī)構(gòu)同時(shí)動作，而經(jīng)過同樣計(jì)算另一側(cè)空載最大輸入扭矩為0.25t·m，所以總扭矩應(yīng)為1.45t·m。ADAMS建模過程：16編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型整體效果17編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型整體效果18編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型爆炸圖19編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型傳動部分展示20編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型傳動部分展示21編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型電動機(jī)傳動展示22編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型部分零件展示23編輯ppt方案設(shè)計(jì)三維模型仿真結(jié)果運(yùn)動中的翻轉(zhuǎn)機(jī)模型：視頻見“技術(shù)設(shè)計(jì)——三維模型（SolidWorks仿真視頻），輸出曲線見word。24編輯ppt設(shè)計(jì)總結(jié)

在翻轉(zhuǎn)機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，利用三維軟件做仿真分析我發(fā)現(xiàn)，三維軟件對復(fù)雜機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)具有準(zhǔn)確性高和設(shè)計(jì)效率高的優(yōu)點(diǎn)，而且仿真分析對機(jī)構(gòu)驗(yàn)證和安裝調(diào)試具有很好的指導(dǎo)作用。

設(shè)計(jì)過程中參照的翻轉(zhuǎn)機(jī)，工作可靠，鋼板交接平穩(wěn)，逆向翻轉(zhuǎn)也沒問題，能夠很好的完成翻板任務(wù)。

由于翻轉(zhuǎn)機(jī)節(jié)省能源，安全可靠，后期維護(hù)費(fèi)用低，可以用在鋼廠中厚板車間使用，尤其在翻轉(zhuǎn)