數(shù)控車床編程方法

1數(shù)控編程基礎(chǔ)3數(shù)控加工工藝2常用G指令編程方法4車床編程第二章NC加工程序的編制5銑床和加工中心編程1第四節(jié)車床編程方法一、車削加工編程的特點一個程序段中，根據(jù)圖紙標(biāo)注尺寸，可以是絕對值、增量值或者是二者的混合編程；由于圖紙尺寸和測量都是直徑值，故直徑方向用絕對值編程時，X以直徑值表示。用增量值編程時，X以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并附上方向符號；為提高徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取為Z向的一半；由于毛坯常用棒料或鍛件，加工余量大，所以數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)功能，可以進行多次重復(fù)循環(huán)切削；2為了提高刀具壽命和減小工件表面粗糙度，車刀刀尖常磨成半徑不大的圓弧，為此，編程時需對車刀半徑進行補償；許多數(shù)控車床用U、W表示增量坐標(biāo)指令；第三坐標(biāo)指令I(lǐng)、K在不同的程序段中的作用不同，在圓弧切削時表示圓心相對于圓弧起點的坐標(biāo)位置，在自動循環(huán)指令程序中，表示每次循環(huán)的進刀量。3二、圓頭車刀假想刀尖的編程特點和刀具補償功能

在編程時，通常將車刀刀尖作為一點考

慮（即假想刀尖位置），但實際上刀尖部分

是帶有圓角的（如圖所示）。

上一頁下一頁41、圓頭車刀加工臺階面的編程和補償

我們編程時所指定的刀具軌跡就是假想刀尖的軌跡。在實際當(dāng)中，以假想刀尖編程在加工端面或外圓時沒有誤差，但在進行倒角、斜面、圓弧面切削時就會產(chǎn)生欠切或過切，造成零件加工精度誤差（如圖所示）。上一頁下一頁52、圓頭車刀加工圓錐面的編程和補償

6假想刀尖P點沿工件輪廓CD移動,如果按照輪廓線CD編程,用圓角車刀進行實際切削,必然產(chǎn)生CDD1C1的殘留誤差。因此,實際加工時,圓頭車刀的實際切削點要移至輪廓線CD,沿CD移動,如圖3(b)所示,這樣才能消除殘留高度。這時假想刀尖的軌跡C2D2與輪廓線CD在X向相差X,Z向相差Z。設(shè)刀具的半徑為r,斜面傾角為α，可以求出7α△Zα/2△X83、圓頭車刀加工圓弧面的編程和補償

圓頭車刀加工圓弧面和加工圓錐面基本相似。如圖是加工l/4凸凹圓弧,CD為工件輪廓線,0點為圓心,半徑為R,刀具與圓弧輪廓起點、終點的切削點分別為C和D,對應(yīng)假想刀尖為C1和D1。對圖(a)所示凸圓弧加工情況,圓弧C1D1為假想刀尖軌跡,01點為圓心,半徑為(R+r);對圖(b)所示凹圓弧加工情況,圓弧C2D2為假想刀尖軌跡,其圓心是02點,半徑為(R-r)。如果按假想刀尖軌跡編程,則要以圖中所示的圓弧C1D1或C2D2(虛線)有關(guān)參數(shù)進行程序編制。9104、圓頭車刀的補償方法

通常采用的補償方法有兩種。第一種是在編程時就按照實際切觸點的軌跡編程，這就需要在編程時進行復(fù)雜的刀具路徑數(shù)學(xué)計算，編程工作量較大，只在機床不具備刀尖半徑自動補償功能的情況下采用。第二種方法是當(dāng)機床具有刀尖半徑自動補償功能時直接按照理想刀尖軌跡編程，同時使用刀尖半徑補償指令。

11

不同的數(shù)控車床用刀具在工作中假想刀尖的位置不同，故要輸入假想刀尖位置序號。假想刀尖位置序號共有10個，如圖所示。

如圖所示為幾種數(shù)控車床用刀具的假想刀尖位置。(=^^=)12三、按照刀心軌跡編程如圖13四、數(shù)控車床編程坐標(biāo)系的確定

1、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向

為Ｘ軸方向，縱向為Ｚ軸方向。

指向主軸箱的方向為Ｚ軸的負方

向，而指向尾座的方向為Ｚ軸的

正方向。Ｘ軸是以操作者面向的

方向為Ｘ軸正方向。故，根據(jù)右

手法則，Ｙ軸正方向指向地（數(shù)

控車床編程中不涉及Y軸坐標(biāo)）。

數(shù)控車床坐標(biāo)系如右圖所示。142、機床坐標(biāo)系

機床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；是機床本身所固有的坐標(biāo)系；是機床生產(chǎn)廠家設(shè)計時自定的，其位置由機械擋塊決定，不能隨意改變。機床原點：機床原點為機床上的一個固定點，數(shù)控車床一般將其定義在主軸前端面卡盤中心。機床坐標(biāo)系：是以機床原點為坐標(biāo)原點的坐標(biāo)系，Z軸與主軸中心線重合，是縱向進刀方向，X軸與主軸垂直，是橫向進刀方向。15

（1）工件原點

編制加工程序的基準(zhǔn)點（零點）稱為工件原點。數(shù)控車床的工件原點一般定為軸心線與零件左端面或右端面的交點處。

（2）工件坐標(biāo)系

以工件原點為原點，所構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。XZ16五、車削固定循環(huán)編程指令1、矩形柱面循環(huán)指令內(nèi)、外徑切削循環(huán)指令（G90/G77）格式：切削圓柱面：G90X（U）__Z（W）__（F__）；其中X，Z（U，W）為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標(biāo)如圖所示，G90指令循環(huán)動作G90X50.0Z-30.0F__；相當(dāng)于G00X50.0；G01Z-30.0F__；X65.0；上一頁下一頁17端面切削循環(huán)指令（G94）

格式：

G94X（U）__Z（W）__（F__）；

其中X，Z（U，W）為端面切削終點坐標(biāo)

例：如圖所示的程序

……；

G00X85.0Z10.0T0101M03；

G01G96Z5.0F3.0S120；

G94X30.0Z-5.0F0.2；①

Z-10.0；②

循環(huán)部分

Z-15.0；③

G00G97X200.0Z200.0S450T0100；

M01；

……；

上一頁下一頁18當(dāng)進行重復(fù)循環(huán)時，為了減少程序，可采用重復(fù)循環(huán)次數(shù)代碼：格式：

GxxX（U）__Z（W）__I__K__H__F__；X（U）、Z（W）為第一次循環(huán)的坐標(biāo)值；I、K為每次循環(huán)的推進量，I用兩倍值；H為循環(huán)的次數(shù)。192、錐面循環(huán)指令該指令用于切削內(nèi)外錐面的自動循環(huán)。錐度的斜率取決于U、W的值。格式與矩形循環(huán)相同。如圖所示，運用帶錐度端面切削循環(huán)指令編程。20213、螺紋切削循環(huán)指令（G92）

格式：

圓柱螺紋：G92X（U）__Z（W）__F__；

錐螺紋：G92X（U）__Z（W）__R__F__；

其中X，Z（U，W）為螺紋切削終點坐標(biāo)；

R為螺紋的錐度，其方向及尺寸的判定同G90中R值。

例：如圖所示的程序

……；

G00X40.0Z5.0；

G92X29.3Z-42.0F2.0；

X28.42；

X27.82；

X27.62；

G00X150.0Z200.0；上一頁下一頁22復(fù)合固定循環(huán)指令

外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令（G71）

格式：

G71U△dRe;

G71PnsQnfU△uW△w（F__S__T__）；

其中

△d—切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半徑值，無正負號。

e—每次退刀量，半徑值，無正負；

ns：精加工程序第一個程序段的序號

nf：精加工程序最后一個程序段的序號

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

G71循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示：上一頁下一頁23精加工循環(huán)指令（G70）

格式：G70PnsQnf；

其中ns：循環(huán)開始的第一個程序段的序號

n循環(huán)結(jié)束最后一個程序段的序號

注：﹡在G71、G72程序段中的F、S、T指令都無效，只有在ns-nf之間的程序段中的F、S、T指令有效；

﹡G70切削后刀具會回到G71-G73的開始切削點；

﹡G71、G72循環(huán)切削之后必須使用G70指令執(zhí)行精加工，以達到所要求的尺寸；

﹡在沒有使用G71、G72指令時，G70指令不能使用。上一頁下一頁24端面粗加工循環(huán)指令（G72）

格式：G72W△dRe；

G72PnsQnfU△uW△w（F__S__T__）；

其中

△d：每次Z向切削深度（無正負值符號）

e：每次切削的退刀量

ns：精加工程序第一個程序段的序號

nf：精加工程序最后一個程序段的序號

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

G72循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示：上一頁下一頁25閉環(huán)切削循環(huán)指令（G73）

格式：G73U△iW△kRd；

G73PnsQnfU△uW△w（F__S__T__）；

其中

△i：X方向粗加工毛坯的預(yù)留量（半徑值）

△k：Z方向粗加工毛坯的預(yù)留量（半徑值）

d：切削次數(shù)

ns：精加工程序第一個程序段的序號

nf：精加工程序最后一個程序段的序號

△U：X向的精加工余量

△W：Z向的精加工余量

G73循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示：下一26車床編程舉例2528272829XZOG92X200.0Z100.0;M06T0101;M03

S600

;G00

G41X22.0Z3.0;G01X30.0Z-1.0F0.1;Z-23.0;X36.0;G03X40.0Z-25.0R2.0;G01Z-50.0;G02X46.0Z-53.0R3.0;G01X63.0;G00X200.0Z100.0;M05;M30;30G00G96S180T0101;M03;G41X40.0Z20.0;G01X27.0F0.2;X30.0Z-1.0;Z-23.0;X36.0;G03X40.0Z-25.0R2.0;G01Z-50.0;G02X46.0Z-53.0R3.0;G01X63.0;G00G40X100.0Z100.0;M01;T0202;G00G97S600M03;X36.0Z-3.0;G01X28.0z0.0F0.1;X42.0;G00X100.0Z100.0;M30;XZO311數(shù)控編程基礎(chǔ)3數(shù)控加工工藝2常用G指令編程方法5銑床和加工中心編程第二章NC加工程序的編制4車床編程32一、數(shù)控銑床和加工中心機床編程特點數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機床。加工中心是一種集成化的數(shù)控加工機床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上衍化而成的，是將數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床的功能組合起來，并裝有刀庫和自動換刀裝置的數(shù)控鏜銑床，通常稱鏜銑類加工中心，習(xí)慣稱加工中心。33加工中心按其主軸位置的不同分為：立式、臥式立式加工中心的主軸線是垂直的，適合加工蓋板類零件及各種模具；臥式加工中心的主軸線是水平的，一般配有容量較大的鏈?zhǔn)降稁?，機床帶有一個自動分度工作臺或雙工作臺以便于工件的裝卸，適合工件在一次裝卡后，自動完成多面多工序的加工，主要用于箱體類零件的加工。34加工中心編程特點1、零件工序多，進行合理的工藝分析，安排加工工序。2、至少有三個控制軸，可以加工任意平面零件直到復(fù)雜的空間表面。3、根據(jù)批量等情況，決定采用自動換刀還是手動換刀。（批量10件以上、頻繁換刀）4、有刀庫，刀具容量大，適合加工箱體類零件5、自動換刀要留出足夠的換刀空間。6、可實現(xiàn)點位控制加工和輪廓控制加工357、為提高機床利用率，盡量采用刀具機外預(yù)調(diào)，并將測量尺寸填寫到刀具卡片中，以便操作者在運行程序前，及時修改刀具補償參數(shù)。8、對于編好的程序，應(yīng)認(rèn)真檢查，并于加工前安排好試運行。9、盡量把不同工序內(nèi)容的程序，分別安排到不同的子程序中，主程序主要是完成換刀和調(diào)用子程序。10、盡可能地利用機床數(shù)控系統(tǒng)本身所提供的鏡像、旋轉(zhuǎn)、固定循環(huán)理的功能，以簡化程序量。36二、數(shù)控銑床編程中的特殊功能指令1、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G54、G55、G56、G57、G58、G59選擇1～6號加工坐標(biāo)系這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。

編程格式：G54G90G00(G01)X～Y～Z～(F～)；該指令執(zhí)行后，所有坐標(biāo)值指定的坐標(biāo)尺寸都是選定的工件加工坐標(biāo)系中的位置。1～6號工件加工坐標(biāo)系是通過CRT/MDI方式設(shè)置的。372、鏡像加工指令在加工某些對稱圖形時，為避免反復(fù)編制相類似的程序，縮短加工程序，可采用鏡像加工功能。常見的一種指令格式：G11Nnnnn.mmmm.pppG12Nnnnn.mmmm.pppG13Nnnnn.mmmm.pppnnnn表示鏡像加工程序開始時程序段號；mmmm表示鏡像加工程序結(jié)束時程序段號；ppp表示循環(huán)的次數(shù)（1~255）38格式說明：1）這組指令的作用是將本程序段所定義的兩個程序段號之間的程序，分別按Y軸、X軸和原點對稱加工，并按循環(huán)次數(shù)循環(huán)若干次；2）鏡像加工完成后，下一加工程序段是鏡像加工定義段的下一程序段。例如：N0010…;N0020…;…N0100G11N0030.0060.02;N0110M02;將N0030和N0060之間的程序按Y軸對稱加工2次393）鏡像加工指令不可作為整個加工程序的最后一段，若位于最后時，再寫一句M02程序段；4)循環(huán)次數(shù)為一次可以省略；5)G11、G12、G13所定義的鏡像加工程序段號內(nèi)，不得發(fā)生其它轉(zhuǎn)移加工指令，如子程序等。40四、固定循環(huán)指令編程1、固定循環(huán)的基本動作六個動作組成：動作1——x軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2——快進到R點：刀具自起始點快速進給到R點。動作3——孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作。(Z點）動作4——孔底動作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動等動作。動作5——返回到R點：繼續(xù)加工其它孔時，安全移動刀具。動作6——返回起始點：孔加工完成后一般應(yīng)返回起始點。41與孔加工循環(huán)相關(guān)的平面1)初始平面初始點所在的與Z軸垂直的平面稱為初始平面。初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時，才使用G98功能指令使刀具返回到初始平面上的初始點。2)R點平面3)孔底平面422)R點平面R點平面又叫做安全平面，這個平面是刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99功能指令時，刀具將返回到該安全平面上的R點。3)孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。43【刀具返回指令】44固定循環(huán)編程指令固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個45X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(biāo)(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標(biāo)值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時)，是增量值P指定刀具在孔底的暫停時間（以ms、s為單位）F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。46

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底（1）G81：鉆孔循環(huán)(淺孔或中心孔)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點（一）鉆孔循環(huán)47（1）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標(biāo)定位、快進、工進和快速返回等動作。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值F：鉆孔進給速度L：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1。48（2）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（主軸旋轉(zhuǎn)）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點初始B點

參照R點49功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值。P：孔底暫停時間。F：鉆孔進給速度。L：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1。（2）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_K_50（3）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點初始B點參照R點G73快速加工深孔孔底Z點初始B點參照R點qqqddG98G99孔底延時P秒51功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值）。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。F：鉆孔進給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值L：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1（3）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_L_52（4）G83：深孔加工循環(huán)G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點qqqddG98G99退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點53功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點，然后快進到距已加工孔底上方為K的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值）。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。L:指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1F：鉆孔進給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量（4）G83：深孔加工循環(huán)G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_F_L_54562780142313261410141222墊鐵R4例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工凹臺，用Φ8的鉆頭加工孔，刀具材料為高速鋼，工件材料為45鋼。采用立式加工中心進行加工，假設(shè)凹臺一刀加工刀位。試確定工件裝夾方式，編寫加工兩側(cè)凹臺和6個通孔的程序。55五、換刀程序1、刀具選擇是指把刀庫上指令了刀號的刀具轉(zhuǎn)到換刀的位置，為換刀做好準(zhǔn)備。2、刀具交換是指刀庫上位于換刀位置的刀具與主軸上的刀具進行自動換刀，通過換刀指令M06實現(xiàn)。3、自動換刀程序的編制1)N-G28Z-TxxM06;2)N-G28Z-Txx;M06;56六子程序返回主目錄返回第二節(jié)2、子程序的格式O0010子程序程序號N01………子程序體N0nM99子程序結(jié)束并返回主程序3、子程序調(diào)用指令M98

M98P××××L××××；其中，P后面的數(shù)字子程序號，L后面數(shù)字為重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時為調(diào)用一次。

4、子程序結(jié)束指令M99

M99；1、子程序的使用場合零件特征：零件上出現(xiàn)幾何形狀完全相同的幾個部分。程序特征：當(dāng)程序中出現(xiàn)固定順序和重復(fù)模式的程序段。57(1）G84：攻絲循環(huán)G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進給速度同步右旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G84右旋攻制右螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉(zhuǎn)退出主軸正轉(zhuǎn)攻絲（二）攻螺紋循環(huán)（G84、G74）58（1）G84：攻絲循環(huán)

G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻正螺紋，主軸正轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸反轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值P：為孔底停頓時間。F：螺紋導(dǎo)程L指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。59(2)反攻絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉(zhuǎn)速與進給速度同步左旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G74左旋攻制左螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉(zhuǎn)退出主軸反轉(zhuǎn)攻絲60G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)攻絲，到孔底時主軸停止旋轉(zhuǎn)，主軸正轉(zhuǎn)退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結(jié)束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值P：為孔底停頓時間。F：螺紋導(dǎo)程L：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1例.O0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0L1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。2）反攻絲循環(huán)G7461(1)G86：鏜孔循環(huán)，快速返回G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點（三）鏜孔循環(huán)（G85、G89、G86、G88、G76、G87）62此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。例.O0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。(1)G86：鏜孔循環(huán)G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_63（2）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜：手動退回）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點初始B點參照R點初始B點G98G99返回R點后主軸正轉(zhuǎn)

參照R點孔底Z點返回B點后主軸正轉(zhuǎn)

孔底延時、主軸停止64圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進鏜孔到孔底，延時P秒后主軸停止旋轉(zhuǎn)，機床停止進給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉(zhuǎn)，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點或R點，運行下面的程序。該指令不需主軸準(zhǔn)停例.O0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

（2）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_65（3）G76：精鏜循環(huán)G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_L_

G76

精鏜孔

孔底準(zhǔn)停定向、反向讓刀，快退。

鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量鏜刀66功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標(biāo)值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標(biāo)值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值Q：孔底動作位移量，Q值必須是正值。F：鏜孔進給速度L：指定加工孔的循環(huán)次數(shù)，不寫，默認(rèn)為L1例.O0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。

Q值是模態(tài)值，Q值也作為G73和G83指令的切削深度，因此在指令Q是應(yīng)該特別注意。（3）G76：精鏜循環(huán)G98（G99）G76X_Y_Z_Q_F_L_67(4)G87：反鏜循環(huán)G98（G99）G87X_Y_Z_R_Q_F_L_

鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G99孔底延時P秒準(zhǔn)停偏移I或J量→刀具快移到B點→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點→主軸正轉(zhuǎn)→向上工進鏜孔→延時P秒→主軸定向停轉(zhuǎn)→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點→主軸正轉(zhuǎn)→68(4)G87：反鏜循環(huán)G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-1