S7-200編程語言及指令系統(tǒng)

可編程序控制器主講：張波第四章S7-200編程語言及指令系統(tǒng)4.1編程語言與指令操作數(shù)范圍4.2基本指令4.3程序控制指令4.4數(shù)學(xué)運(yùn)算指令4.5數(shù)據(jù)操作指令4.6PID指令4.7其他操作指令4.1編程語言與指令操作數(shù)范圍4.1.1編程語言梯形圖(LAD)語句表(STL)功能塊圖(FBD)

1、梯形圖（圖形語言）適用：開關(guān)量和邏輯控制設(shè)計(jì)思想:讓CPU模仿電源的電流通過一系列邏輯控制條件,并根據(jù)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生邏輯輸出。邏輯控制條件按其控制功能分解成多個(gè)“梯級”，構(gòu)成梯形圖。執(zhí)行程序時(shí)，從左到右，從上到下逐級執(zhí)行，執(zhí)行到程序結(jié)尾，再從上至下反復(fù)循環(huán)。梯形圖組成：左右兩條垂直線：左母線、右母線。常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)：代表邏輯“輸入”條件，如：開關(guān)、按鈕、內(nèi)部軟元件等。輸出線圈：代表邏輯“輸出”結(jié)果，如：電機(jī)啟動(dòng)器、電磁閥、軟元件、繼電器。方框：代表附加指令，如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令等。梯形圖編程就是用軟繼電器線圈的吸、放和觸點(diǎn)的通、斷實(shí)現(xiàn)各種實(shí)際控制系統(tǒng)。左母線右母線AB(M)(Q)INTONPT100T33CD注：-通常括號(hào)（輸出驅(qū)動(dòng)線圈）右邊的部分在梯形圖中不畫出。觸點(diǎn)在水平線上若是互相串聯(lián)，則相當(dāng)于邏輯與（AND）若相鄰的水平線用一條垂直線連接起來形成并聯(lián)，相當(dāng)于邏輯或（OR）能流：假想在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”稱為“能流”?！澳芰鳌敝荒軉畏较蛄鲃?dòng)，不可逆。即從上至下、從左到右。梯形圖左邊的母線即為“能流”源，并能沿著“梯級”線從左到右驅(qū)動(dòng)最右邊的輸出線圈。如果這個(gè)“能流”能暢通無阻地到達(dá)最右邊，則輸出線圈被驅(qū)動(dòng)；否則，輸出線圈不被驅(qū)動(dòng)。2.語句表語句表是由各種指令組成的語言程序。使用NETWORK對程序分段?？梢詫?shí)現(xiàn)某些不能用梯形圖或功能塊圖實(shí)現(xiàn)的功能。（1）指令指令是構(gòu)成語句表的元素，由一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來表示。每一條指令帶上必要的符號(hào)和參數(shù)就形成一個(gè)語句，可完成一特點(diǎn)功能。程序執(zhí)行時(shí)，按從上到下的順序逐條執(zhí)行。（2）梯形圖轉(zhuǎn)換成語句表規(guī)則梯形圖中的線圈、觸點(diǎn)、方塊等符號(hào)，在語句表中有具體的指令與其對應(yīng)。利用PLC基本指令對梯形圖編程時(shí)，務(wù)必按從上到下、從左到右的原則進(jìn)行。為了減少程序步驟，要優(yōu)化編程順序，其原則是串聯(lián)多的電路放在上面，并聯(lián)多的電路盡量靠近左母線。對于不符合編程要求的梯形圖控制電路必須重新編排，以便于正確使用PLC指令進(jìn)行語句表編程。I0.0I0.1()()I0.2I0.3NETWORK1LDI0.0AI0.1=M0.0NETWORK2LDI0.2ONI0.3=Q0.0M0.0Q0.03、功能塊圖采用半導(dǎo)體邏輯電路方塊圖。每一種功能使用一個(gè)運(yùn)算方塊，其運(yùn)算功能由方塊內(nèi)的符號(hào)表示。功能塊圖編輯器沒有梯形圖中的線圈和觸點(diǎn)，但有與之等價(jià)的指令。4、指令操作數(shù)范圍（P65表4.1）I2.1V50.0ANDT33INTonPT1004.1.3梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則梯形圖沒有實(shí)際的電流流動(dòng)，被假設(shè)的“能流”實(shí)際是控制系統(tǒng)的信號(hào)流，它只能單方向流動(dòng)，不能產(chǎn)生反流。即梯形圖必須符合從上至下、從左到右的執(zhí)行原則，否則不能直接編程。梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。c錯(cuò)誤正確不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。錯(cuò)誤正確梯形圖每一“梯級”都是從左邊母線開始，輸出線圈接在右邊母線上，所有觸點(diǎn)不能畫在輸出線圈的右邊。輸出線圈不能直接連接在左母線上，若必須的話，則可通過插入常閉觸點(diǎn)將線圈連于左母線上。錯(cuò)誤正確若幾個(gè)并聯(lián)回路串聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最左面；若幾個(gè)串聯(lián)回路并聯(lián)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的回路放在梯形圖的最上面。錯(cuò)誤正確4.2基本指令

4.2.1邏輯位標(biāo)準(zhǔn)操作指令1、邏輯取、線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDN和=LD指令用于常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始。LDN指令用于常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開始?！埃健保∣UT）線圈驅(qū)動(dòng)指令，使該線圈所代表的軟元件的觸點(diǎn)閉合或斷開。網(wǎng)絡(luò)2LDNI0.1=M0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0=Q0.0幾點(diǎn)說明LD、LDN用于將左母線與觸點(diǎn)相連；也可以與其他指令配合，用于其他分支回路的開始?！埃健敝噶钣糜隍?qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、特殊功能寄存器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器等，但不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。并聯(lián)的“＝”指令可以連續(xù)使用任意次。LD、LDN的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L“＝”的操作數(shù)為Q、M、SM、T、C、V、S、L2、邏輯與操作指令A(yù)、AN在梯形圖中，如果有串聯(lián)觸點(diǎn)，要用邏輯與指令對其編程。若串聯(lián)的觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn)，則使用與指令A(yù)；若串聯(lián)的觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，則使用與非指令A(yù)N。幾點(diǎn)說明A、AN指令是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。若串聯(lián)一個(gè)由多觸點(diǎn)并聯(lián)的回路，則不能用A、AN指令，需采用邏輯塊與指令A(yù)LD。并聯(lián)的“＝”指令可以連續(xù)使用任意次。A、AN指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L3、邏輯或操作指令O、ON在梯形圖中，如果有單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)，要用邏輯或指令對其編程。若并聯(lián)的觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn)，則使用或指令O；若并聯(lián)的觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，則使用或非指令ON。幾點(diǎn)說明O、ON指令是單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令，一般緊跟在LD、LDN等指令后。即對其前面LD、LDN指令所指定的觸點(diǎn)再并聯(lián)一個(gè)觸點(diǎn)，并聯(lián)的次數(shù)可以是無限次。若并聯(lián)兩個(gè)以上觸點(diǎn)的串聯(lián)回路，則不能用O、ON指令，需采用邏輯塊或指令OLD。O、ON指令的操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S、L4、塊操作指令A(yù)LD、OLD有兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)觸點(diǎn)的控制電路稱為串聯(lián)電路塊。有兩個(gè)或兩個(gè)以上并聯(lián)觸點(diǎn)的控制電路稱為并聯(lián)電路塊。在梯形圖中，若有兩個(gè)以上的并聯(lián)塊觸點(diǎn)串聯(lián)，則用塊與指令A(yù)LD。若有兩個(gè)以上的串聯(lián)塊觸點(diǎn)并聯(lián)，則用塊或指令OLD幾點(diǎn)說明幾個(gè)串、并聯(lián)支路進(jìn)行并聯(lián)或串聯(lián)連接時(shí)，其支路的起點(diǎn)以LD、LDN開始，支路終點(diǎn)用OLD、ALD指令。如需將多個(gè)支路并聯(lián)或串聯(lián)，則從第二條支路開始，在每一條支路后面加OLD指令或ALD支路。對串、并聯(lián)支路的個(gè)數(shù)沒有限制。OLD、ALD支路均無操作數(shù)。5、置位指令S和復(fù)位指令R執(zhí)行S、R指令時(shí)，從bit或out指定的地址參數(shù)開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位或復(fù)位。N可以是1~255。當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或out指定的是T位或C位，則定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位的同時(shí)當(dāng)前值將被清零。被置位的位一旦為1后，在執(zhí)行復(fù)位指令前不會(huì)改變?yōu)?，即置位指令具有鎖存功能。輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型位I，Q，M，SM，T，C，V，S，LBOOLNVB，IB，QB，MB，SMB，SB，LB，AC，常數(shù)，*VD，*AC，*LDBYTE6、脈沖生成指令EU、ED用于檢測開關(guān)量狀態(tài)的變化以及配合功能指令完成一些邏輯控制。當(dāng)對應(yīng)EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)上升沿跳變時(shí)，EU指令讓能流接通一個(gè)掃描周期，即產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。當(dāng)對應(yīng)ED指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果有一個(gè)下降沿跳變時(shí)，ED指令讓能流接通一個(gè)掃描周期，即產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后面的輸出線圈。對應(yīng)的梯形圖EU、EDPNEU上升沿跳變ED下降沿跳變I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期7、邏輯取反NOT和空操作NOP指令NOT指令是邏輯取反指令，它可改變能流狀態(tài)，能流達(dá)到取反觸點(diǎn)時(shí)則停止，能流未達(dá)到取反觸點(diǎn)時(shí)則通過。NOT指令無操作數(shù)。NOP為空操作指令，它的使用對程序不產(chǎn)生任何影響，用于調(diào)試及修改程序，也可用于短暫的延時(shí)。NOP指令的操作數(shù)N是一個(gè)0-255的常數(shù)，表示要進(jìn)行的空操作的次數(shù)。8、邏輯堆棧指令S7-200系列PLC中有一個(gè)9層的堆棧，用于處理所有邏輯操作，稱為邏輯堆棧。有6條邏輯操作指令要用到邏輯堆棧。在語句表（STL）中，常開觸點(diǎn)由LD（裝載）、A（與）及O（或）指令描述，LD將位bit值裝入棧頂，A、O分別將位bit值與、或棧頂值，運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂。在語句表中，常閉觸點(diǎn)由LDＮ（非裝載）、ＡＮ（非與）、和ＯＮ（非或）指令描述，LDN將位bit值取反后再裝入棧頂，AN、ON先將位bit值取反，再分別與、或棧頂值，其運(yùn)算結(jié)果仍存入棧頂。ALD和OLD指令操作時(shí)利用堆棧作為中間結(jié)果的暫存區(qū)。ALD指令對堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯與操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完后堆棧深度減1。操作數(shù)：無OLD指令對堆棧中的第一層和第二層的值進(jìn)行邏輯或操作，結(jié)果放入棧頂。執(zhí)行完后堆棧深度減1。操作數(shù)：無棧頂值復(fù)制指令第2級棧頂值復(fù)制指令LPS指令復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個(gè)值推入棧，棧底的值被推出并丟失。操作數(shù)：無LRD指令復(fù)制堆棧中的第二個(gè)值到棧頂，堆棧沒有推入或彈出棧操作，但舊的棧頂值被新的復(fù)制值取代。操作數(shù)：無棧頂彈出指令n級堆棧值復(fù)制指令LPP指令彈出棧頂?shù)闹?，堆棧的第二個(gè)值成為新的棧頂值，其他堆棧值依次被向上推移一級。該指令使原堆棧頂值彈出后丟失，最底層成為不確定值。操作數(shù)：無LDS指令復(fù)制堆棧中的第n個(gè)值到棧頂，原有的堆棧值依次被向下推移一級，原堆棧底層值被壓出而丟失。操作數(shù)：n(1~8的立即數(shù))4.2.2邏輯位立即操作指令（1）立即觸點(diǎn)指令在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令的后面加“I”。指令執(zhí)行時(shí)，立即讀取物理輸入點(diǎn)的值，但是不刷新對應(yīng)映像寄存器的值。這類指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令為例。用法： LDI bit例： LDI I0.2注意：bit只能是I類型。LDI指令把物理輸入點(diǎn)的值立即裝入棧頂。AI和OI指令分別將物理輸入點(diǎn)的值與堆棧頂值進(jìn)行與和或，運(yùn)算結(jié)果仍放于棧頂。LDNI指令把物理輸入點(diǎn)的值取反后立即裝入棧頂。ANI和ONI指令分別將物理輸入點(diǎn)的值取反與堆棧頂值進(jìn)行與和或，運(yùn)算結(jié)果仍放于棧頂。（2）=I，立即輸出指令用立即指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，把棧頂值立即復(fù)制到指令所指出的物理輸出點(diǎn)，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法： =I bit例： =I Q0.2注意：bit只能是Q類型。（3）SI，立即置位指令用立即置位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位（bit）開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即置位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法： SI bit, N例：SI Q0.0, 2注意：bit只能是Q類型。（4）RI，立即復(fù)位指令用立即復(fù)位指令訪問輸出點(diǎn)時(shí)，從指令所指出的位開始的N個(gè)（最多為128個(gè)）物理輸出點(diǎn)被立即復(fù)位，同時(shí)，相應(yīng)的輸出映像寄存器的內(nèi)容也被刷新。用法： RI bit, N例：RI Q0.0, 14.2.3定時(shí)器指令S7-200系列PLC內(nèi)部有256個(gè)定時(shí)器。按功能分為3類：接通延時(shí)定時(shí)器TON、斷開延時(shí)定時(shí)器TOF和有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR。按定時(shí)器的分辨率分為3個(gè)等級：1ms、10ms和100ms。每個(gè)定時(shí)器由一個(gè)16位寄存器和1個(gè)狀態(tài)位（反映其觸點(diǎn)狀態(tài)）構(gòu)成。定時(shí)器編號(hào)和分辨率TXXX：定時(shí)器編號(hào)PT（INT）預(yù)置常數(shù)：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、CIN(BOOL)使能輸入：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L1、定時(shí)器工作工程接通延時(shí)定時(shí)器TON，接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于單次時(shí)間定時(shí)。上電時(shí)或首次掃描，該定時(shí)器的狀態(tài)位T和寄存器內(nèi)容被清0。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為ON，繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì)到最大值32767。當(dāng)使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8I0.0T33當(dāng)前值T33狀態(tài)位Q0.0＝PT(100)＝PT(100)有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于多次時(shí)間間隔累計(jì)定時(shí)。上電時(shí)或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位被清零，寄存器內(nèi)容保持為上次停機(jī)時(shí)的值。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值從上次數(shù)值基礎(chǔ)上開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值大于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)位被置為1，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。指令格式：TONR Txxx，PT

例：TONR T20，63I0.0T3當(dāng)前值T3狀態(tài)位Q0.0＝PT(100)＝PT(200)最大值＝32767I0.1斷開延時(shí)定時(shí)器TOF，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。上電時(shí)或首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位立即接通被置為ON，并將當(dāng)前值清0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位被清零，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)時(shí)。TOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。指令格式：TOF Txxx，PT例： TOF T35，6I0.0T33當(dāng)前值T33狀態(tài)位Q0.01001002、定時(shí)器的分辨率定時(shí)原理：對內(nèi)部時(shí)基脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。S7-200PLC提供給定時(shí)器的時(shí)基脈沖有1ms、10ms、100ms三種。定時(shí)器的分辨率為1ms、10ms、100ms。定時(shí)器的分辨率不同，刷新方法也不同。1ms分辨率

系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，狀態(tài)位和當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)可能被多次刷新。10ms分辨率在每次掃描周期的開始時(shí)自動(dòng)刷新，狀態(tài)位和當(dāng)前值在一個(gè)周期內(nèi)只改變一次100ms分辨率只有定時(shí)器指令執(zhí)行過程中被啟動(dòng)后才能在每個(gè)掃描周期開始時(shí)被刷新。1ms定時(shí)器的使用方法在修改之前，只有當(dāng)該定時(shí)器的當(dāng)前值更新發(fā)生在常閉觸點(diǎn)T32執(zhí)行以后及常開觸點(diǎn)T32執(zhí)行以前Q0.0才能被置位一個(gè)掃描周期，其他情況不能置位。10ms定時(shí)器的使用方法在修改以前，Q0.0將不會(huì)被置位，因?yàn)槎〞r(shí)位T33只能在每次掃描開始被置位。往后，執(zhí)行定時(shí)指令時(shí)，定時(shí)器將被復(fù)位。當(dāng)常開觸點(diǎn)T33被執(zhí)行，因?yàn)門33為OFF，所以Q0.0也為OFF，即Q0.0永不會(huì)被置位。100ms定時(shí)器的使用方法在修改前，只有當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，Q0.0會(huì)被置位一個(gè)掃描周期。用常閉觸點(diǎn)Q0.0代替常閉觸點(diǎn)T32作為定時(shí)器的允許計(jì)時(shí)輸入，這就保證當(dāng)定時(shí)器達(dá)到預(yù)置時(shí)，Q0.0會(huì)置位一個(gè)掃描周期。4.2.4計(jì)數(shù)器指令S7-200PLC內(nèi)部有256個(gè)計(jì)數(shù)器C0-C255。按計(jì)數(shù)方式不同分為加計(jì)數(shù)(CTU)、減計(jì)數(shù)(CTD)、加/減計(jì)數(shù)(CTUD)。每個(gè)計(jì)數(shù)器有16位寄存器和一個(gè)狀態(tài)位(反映其觸點(diǎn)狀態(tài))即C位構(gòu)成。計(jì)數(shù)范圍為0－32767。Cxxx（WORD）:計(jì)數(shù)器編號(hào)。CU(加計(jì)數(shù)輸入端)、CD(減計(jì)數(shù)輸入端)、LD（裝載復(fù)位端）、R(復(fù)位輸入端)(BOOL)使能輸入。PV(INT)預(yù)設(shè)常值：VW、IW、QW、MW、SMW、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)、SW、*VD、*AC、*LD。加計(jì)數(shù)器CTU，加計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為0，當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為1，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位和當(dāng)前值清零。指令格式：CTU Cxxx，PV例： CTU C20，3減計(jì)數(shù)器CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器狀態(tài)位為0，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測到CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為1。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器狀態(tài)位為0，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例： CTD C40，4增減計(jì)數(shù)器CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)加計(jì)數(shù)輸入端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1；當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入端有上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器從預(yù)設(shè)的當(dāng)前值中1。當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)設(shè)值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置為1。當(dāng)復(fù)位輸入端R被置位時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值和狀態(tài)位被清零。指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，54.2.5比較指令1.字節(jié)比較字節(jié)比較用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值IN1和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號(hào)的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDB= VB10, VB12AB<> MB0, MB1OB<= AC1, 116在梯形圖中，當(dāng)比較式為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合在語句表中，當(dāng)比較式為真時(shí)，將棧頂置14.2.5比較指令2.整數(shù)比較整數(shù)比較用于比較兩個(gè)一字長整數(shù)值IN1和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號(hào)的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>、OW>=等。整數(shù)IN1和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例：LDW= VW10, VW12AW<> MW0, MW4OW<= AC2, 1160在梯形圖中，當(dāng)比較式為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合在語句表中，當(dāng)比較式為真時(shí)，將棧頂置13.雙字整數(shù)比較雙字整數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長整數(shù)值IN1和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號(hào)的（雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間）。指令格式例：LDD= VD10, VD14AD<> MD0, MD8OD<= AC0, 1160000LDD>= HC0, *AC0在梯形圖中，當(dāng)比較式為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合在語句表中，當(dāng)比較式為真時(shí)，將棧頂置14.實(shí)數(shù)比較實(shí)數(shù)比較用于比較兩個(gè)雙字長實(shí)數(shù)值IN1和IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號(hào)的（負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。指令格式例：LDR= VD10, VD18AR<> MD0, MD12OR<= AC1, 1160.478AR> *AC1, VD100在梯形圖中，當(dāng)比較式為真時(shí)，該觸點(diǎn)閉合在語句表中，當(dāng)比較式為真時(shí)，將棧頂置14.2.6基本指令的編程實(shí)例1、輸出自鎖2、輸入優(yōu)先

輸入信號(hào)A和輸入信號(hào)B先到者取得優(yōu)先權(quán)的梯形圖程序。3、輸入判斷對輸入信號(hào)A和輸入信號(hào)B的狀態(tài)進(jìn)行判斷，并給予相對指示的梯形圖程序。4、信號(hào)分頻I0.0(Q0.0)I0.1Q0.1Q0.2TI0.0(Q0.0)Q0.3Q0.1Q0.2T5、擴(kuò)展定時(shí)I0.0T37T38Q0.05S3S8S6、延時(shí)接通/斷開1S3SI0.0Q0.07、閃光電路Q0.0I0.0T37T381S3S3S4.3S7-200PLC的程序控制指令

4.3.1跳轉(zhuǎn)、標(biāo)號(hào)指令程序控制指令控制程序轉(zhuǎn)向和停止執(zhí)行。1.跳轉(zhuǎn)指令JMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時(shí)，使程序流程跳到同一程序中的指定標(biāo)號(hào)n處執(zhí)行。n由標(biāo)號(hào)指令LBL說明，n的取值范圍為0－255。JMP和LBL必須成對使用。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令后，邏輯堆棧的棧頂值總是1。2.標(biāo)號(hào)指令LBL，標(biāo)號(hào)指令。標(biāo)記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時(shí)跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0-255的字型數(shù)據(jù)。程序?qū)嵗?/p>

如右圖所示。用增減計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，如果當(dāng)前值小于500，則程序按原順序執(zhí)行，若當(dāng)前值超過500，則跳轉(zhuǎn)到從標(biāo)號(hào)10開始的程序執(zhí)行。4.3.2子程序調(diào)用、子程序入口和返回指令CALL子程序調(diào)用指令。將主程序轉(zhuǎn)到子程序(n)的入口處去執(zhí)行子程序。SBR子程序入口指令。該指令確定n號(hào)子程序的開始位置。CRET子程序條件返回指令。當(dāng)條件成立時(shí)，該指令結(jié)束子程序(n)，返回主程序調(diào)用處。RET子程序無條件返回指令。該指令無條件結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序調(diào)用處。每個(gè)子程序均要以此指令結(jié)束。STEP7-Micro/Win32在執(zhí)行子程序時(shí)自動(dòng)將無條件返回指令加在每一個(gè)子程序的末尾。當(dāng)有一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)系統(tǒng)會(huì)保存當(dāng)前的邏輯堆棧，置棧頂值為1，堆棧的其他值為0把控制交給被調(diào)用的子程序。當(dāng)子程序完成后恢復(fù)邏輯堆棧，把控制權(quán)交還給調(diào)用程序。注意幾點(diǎn)：當(dāng)子程序執(zhí)行結(jié)束時(shí)，程序應(yīng)該返回到原調(diào)用指令(CALL)的下一條指令。子程序可以嵌套，但最多不能超過8層，允許自調(diào)用(自己調(diào)用自己)，但使用時(shí)要謹(jǐn)慎，避免出現(xiàn)混亂。累加器值可在主、子程序之間自由傳遞，調(diào)用子程序時(shí)無需保存累加器。4.3.3STOP、WDR、END、MEND指令STOP指令用以暫停程序執(zhí)行。使能輸入有效時(shí)，該指令使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令的執(zhí)行不考慮對特殊標(biāo)志寄存器位和能流的影響。指令格式：STOP （無操作數(shù)）WDR看門狗復(fù)位指令（監(jiān)控復(fù)位指令）。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被復(fù)位一次。用本指令可用以延長掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。S7-200警戒時(shí)鐘默認(rèn)監(jiān)控時(shí)間為300ms。指令格式：WDR （無操作數(shù)）程序?qū)嵗褐噶頢TOP、END、WDR的應(yīng)用如圖5.2所示。一次掃描結(jié)束之前以下處理被禁止：通信（自由口通信除外）、I/O口刷新（直接I/O除外）、強(qiáng)制刷新、特殊標(biāo)志位刷新、執(zhí)行時(shí)間診斷、中斷程序中的STOP指令。

結(jié)束指令結(jié)束指令有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。

END，有條件結(jié)束指令。使能輸入有效時(shí)，終止用戶主程序，并返回主程序的第一條指令執(zhí)行。END指令可以在主程序中使用，但不能用在子程序或中斷子程序中。END指令后面無操作數(shù)。MEND無條件結(jié)束指令。無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。用Micro/Win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。指令格式：MEND （無操作數(shù)）4.3.4FOR與NEXT循環(huán)指令FOR指令和NEXT指令必須成對使用，F(xiàn)OR標(biāo)記循環(huán)的開始，NEXT標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束。FOR標(biāo)記在FOR和NEXT之間執(zhí)行指令，必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)值（INDX）、初值（INIT）、和終值（FINAL）。NEXT指令標(biāo)記循環(huán)的結(jié)束，并置棧頂值為1。如果初值大于終值，那么循環(huán)體不被執(zhí)行。每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增加1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，那么循環(huán)結(jié)束。4.4數(shù)學(xué)運(yùn)算指令4.4.1數(shù)學(xué)邏輯運(yùn)算指令4.4.2四則運(yùn)算指令4.4.3數(shù)學(xué)函數(shù)指令返回本章首頁4.4.1數(shù)學(xué)邏輯運(yùn)算指令數(shù)學(xué)邏輯運(yùn)算指令：按字節(jié)、字或雙字進(jìn)行邏輯運(yùn)算的指令。S7-200提供的數(shù)學(xué)邏輯運(yùn)算指令可以按字、字節(jié)或雙字進(jìn)行邏輯與、邏輯或、邏輯異或和邏輯取反等數(shù)學(xué)操作。1.字節(jié)運(yùn)算指令字節(jié)邏輯運(yùn)算包括字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反。ANDB(字節(jié)與)指令對兩個(gè)輸入字節(jié)按位與，得到一個(gè)字節(jié)結(jié)果(OUT)ORB(字節(jié)或)指令對兩個(gè)輸入字節(jié)按位或，得到一個(gè)字節(jié)結(jié)果(OUT)XORB(字節(jié)與)指令對兩個(gè)輸入字節(jié)按位異或，得到一個(gè)字節(jié)結(jié)果(OUT)2.字邏輯運(yùn)算字邏輯運(yùn)算包括字與、字或、字異或、字取反。ANDW(字與)指令對兩個(gè)輸入字按位與，得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)ORW(字或)指令對兩個(gè)輸入字按位或，得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)XORW(字與)指令對兩個(gè)輸入字按位異或，得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)3.雙字邏輯運(yùn)算雙字邏輯運(yùn)算包括雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反。

ANDD(雙字與)指令對兩個(gè)輸入雙字按位與，得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)ORD(雙字或)指令對兩個(gè)輸入雙字按位或，得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)XORD(雙字與)指令對兩個(gè)輸入雙字按位異或，得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)4、邏輯取反運(yùn)算指令I(lǐng)NVB字節(jié)取反指令求出輸入字節(jié)(IN)的反碼，得到一個(gè)字節(jié)結(jié)果(OUT)INVW字取反指令求出輸入字(IN)的反碼，得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)INVD雙字取反指令求出輸入雙字(IN)的反碼，得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)5、使用數(shù)學(xué)邏輯運(yùn)算指令注意以下幾點(diǎn)在梯形圖中，執(zhí)行結(jié)果放在OUT中，在語句表中，執(zhí)行結(jié)果則放在IN2中。且在梯形圖中，可以設(shè)定OUT和IN2指向同一個(gè)單元以節(jié)省內(nèi)存空間。指令執(zhí)行影響零特殊標(biāo)志位SM1.0，當(dāng)執(zhí)行結(jié)果為0時(shí)，SM1.0被置1。在執(zhí)行程序時(shí)出錯(cuò)，將使輸出允許ENO為0，從而終止梯形圖中的“能流”繼續(xù)下傳。4.4.2四則運(yùn)算指令

S7-200PLC四則運(yùn)算指令有加法、減法、乘法、除法、加1和減1等指令。加、減法指令包括：整數(shù)加、減法運(yùn)算指令雙整數(shù)加、減法運(yùn)算指令實(shí)數(shù)加、減法運(yùn)算指令1.整數(shù)加法+I，整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。圖4.25整數(shù)加法例2.雙整數(shù)加法+D，雙整數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的符號(hào)雙整數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT。

OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：+D IN1，OUT例： +D VD0，VD43、實(shí)數(shù)加法指令+R，實(shí)數(shù)加法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相加，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，執(zhí)行結(jié)果：IN1+IN2=OUT。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）。返回本節(jié)44.減法減法指令是對有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作。包括：整數(shù)減法、雙整數(shù)減法和實(shí)數(shù)減法。這三種減法指令與所對應(yīng)的加法指令除運(yùn)算法則不同之外，其他方面基本相同。在LAD和FBD中，執(zhí)行結(jié)果：IN1-IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT。指令格式：-I IN2, OUT （整數(shù)減法）

-D IN2, OUT （雙整數(shù)減法）

-R IN2, OUT （實(shí)數(shù)減法）例：-I AC0, VW45、乘法*I，整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)16位整數(shù)結(jié)果OUT。IN2和OUT指向同一個(gè)內(nèi)存單元以節(jié)省內(nèi)存空間。指令格式：*I IN1，OUT例： *I VW0，AC0整數(shù)乘法

完全整數(shù)乘法MUL，完全整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)單字長（16位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式：MUL IN1，OUT例：MUL AC0，VD10雙整數(shù)乘法*D，雙整數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的符號(hào)整數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位雙整數(shù)結(jié)果OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式：*D IN1，OUT例：*D VD0，AC0

實(shí)數(shù)乘法*R，實(shí)數(shù)乘法指令。使能輸入有效時(shí)，將兩個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN1和IN2相乘，產(chǎn)生一個(gè)32位實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1*IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT。IN1和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。OUT的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負(fù)）；SM1.3（被0除）。指令格式： *R IN1，OUT例： *R VD0，AC0６．除法在LAD和FBD中，以指令盒形式編程，執(zhí)行結(jié)果：IN1/IN2=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN2=OUT。指令格式：/I IN2, OUT （整數(shù)除法）DIV IN2, OUT （整數(shù)完全除法）/D IN2, OUT （雙整數(shù)除法/R IN2, OUT （實(shí)數(shù)除法）例：DIV VW10,VD100 /I VW20,VW200兩條指令的編程及執(zhí)行情況比較如圖所示。對于除法指令：

對于完全除法指令：

增減指令1.字節(jié)增和字節(jié)減INCB，字節(jié)增指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長的無符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到一字節(jié)的無符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECB，字節(jié)減指令。使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)長的無符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到一字節(jié)的無符號(hào)輸出結(jié)果OUT。2.字增和字減

INCW字增指令，使能輸入有效時(shí)，把一字長的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到32位的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECW字減指令，使能輸入有效時(shí)，把一字節(jié)的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到一字長的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。IN的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SM、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)OUT的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。3.雙字增和雙字減INCD雙字增指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長（32位）的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）加1，得到雙字長的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。DECD雙字減指令。使能輸入有效時(shí)，把雙字長的有符號(hào)輸入數(shù)（IN）減1，得到雙字長的有符號(hào)輸出結(jié)果OUT。幾點(diǎn)說明在梯形圖中IN+1=OUT,IN-1=OUT在指令表中IN+1=IN,IN-1=IN或OUT+1=OUT,OUT-1=OUT。即在梯形圖中，可以設(shè)定OUT和IN指向同一個(gè)內(nèi)存單元以節(jié)省內(nèi)存空間。指令執(zhí)行結(jié)果影響零特殊標(biāo)志位SM1.0、溢出特殊標(biāo)志位SM1.1和符號(hào)特殊標(biāo)志位SM1.2。當(dāng)指令運(yùn)算結(jié)果為0、有溢出或?yàn)樨?fù)值時(shí)，SM1.0、SM1.1和SM1.2分別被置1。4.應(yīng)用實(shí)例控制要求：食品加工廠對飲料生產(chǎn)線上的盒裝飲料進(jìn)行計(jì)數(shù)，每24盒為一箱，要求能記錄生產(chǎn)的箱數(shù)4.4.3數(shù)學(xué)函數(shù)指令

1.平方根指令2.自然對數(shù)指令3.指數(shù)指令4.正弦、余弦、正切指令1.平方根SQRT，平方根指令。把一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN開平方，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。在LAD中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：SQRT(IN)=OUT。本指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（負(fù)）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。指令格式： SQRT IN，OUT例： SQRT VD0，AC02.自然對數(shù)指令

LN，自然對數(shù)指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN取自然對數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果放入輸出單元OUT中。求以10為底的對數(shù)時(shí)，用除法指令將自然對數(shù)除以2.302585即可。該指令影響下列的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零位），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)數(shù)），SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。指令格式： LN IN，OUT應(yīng)用實(shí)例：求以10為底的50（存于VD0）的常用對數(shù)，結(jié)果放到AC0。3.指數(shù)指令EXP，指數(shù)指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)IN取以e為底的指數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。在LAD中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。在STL中，執(zhí)行結(jié)果：EXP(IN)=OUT。指令格式：

EXP IN,OUT

例： EXP VD0,AC0該指令影響下列的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.0（零位），SM1.1（溢出），SM1.2（負(fù)數(shù)），SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）。4.正弦、余弦、正切指令SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。將一個(gè)雙字長（32位）的實(shí)數(shù)弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，各得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果。如果已知輸入值為角度，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值，方法：使用（*R）MUL_R乘法指令用角度值乘以π/180°即可轉(zhuǎn)換為弧度值。例：TAN VD0,AC0，應(yīng)用實(shí)例：求COS160o的值4.5

數(shù)據(jù)操作指令

4.5.1數(shù)據(jù)移位指令4.5.2數(shù)據(jù)循環(huán)移位指令4.5.3數(shù)據(jù)傳送指令4.5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令（1）字節(jié)左移（SLB）和字節(jié)右移（SRB）此指令可將字節(jié)的移出位逐位移入溢出標(biāo)志位SM1.1，被移字節(jié)的最后移位逐次自動(dòng)補(bǔ)0。最大實(shí)際可移位次數(shù)為8。此時(shí)該字節(jié)的實(shí)際值已為0。如果移位操作的結(jié)果使字節(jié)的每一位都是0，則零標(biāo)志存儲(chǔ)器位SM1.0就被置位。字節(jié)操作是無符號(hào)的。

SLB OUT,N（字左移）

SRB OUT,N（字右移）4.5.1數(shù)據(jù)移位指令

以第一條指令為例，指令執(zhí)行情況如表所示。表指令SLB執(zhí)行結(jié)果（2）字左移（SLW）和字右移（SRW）最大實(shí)際可移位次數(shù)為16。此指令可將字節(jié)的移出位逐位移入溢出標(biāo)志位SM1.1，被移字節(jié)的最后移位逐次自動(dòng)補(bǔ)0。如果移位操作的結(jié)果使字節(jié)的每一位都是0，則零標(biāo)志存儲(chǔ)器位SM1.0就被置位。字操作是有符號(hào)的。當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類型時(shí)，符號(hào)位也被移動(dòng)。指令格式： SLW OUT,N（字左移）

SRW OUT,N（字右移）例： SLW MW0,2 SRW LW0,3以第二條指令為例，指令執(zhí)行情況如表所示。（3）雙字左移（SLD）和雙字右移（SRD）使能輸入有效時(shí)，把雙字型輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后，再將結(jié)果輸出到OUT所指的雙字存儲(chǔ)單元。最大實(shí)際可移位次數(shù)為32。此指令可將字節(jié)的移出位逐位移入溢出標(biāo)志位SM1.1，被移字節(jié)的最后移位逐次自動(dòng)補(bǔ)0。如果移位操作的結(jié)果使字節(jié)的每一位都是0，則零標(biāo)志存儲(chǔ)器位SM1.0就被置位。雙字操作是有符號(hào)的。當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類型時(shí)，符號(hào)位也被移動(dòng)。指令格式：

SLD OUT,N（雙字左移）

SRD OUT,N（雙字右移）例：

SLD MD0,2 SRD LD0,34.5.2.數(shù)據(jù)循環(huán)移位指令

循環(huán)左移和循環(huán)右移根據(jù)所循環(huán)移位的數(shù)的長度分別又可分為字節(jié)型、字型、雙字型。循環(huán)移位特點(diǎn)：數(shù)據(jù)循環(huán)移位指令是在移位的基礎(chǔ)上再進(jìn)行循環(huán)操作，從而到達(dá)循環(huán)移位的目的。它將第一個(gè)移出位移入溢出標(biāo)志位，同時(shí)也將它復(fù)制送到最后一個(gè)移出位。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出的位。循環(huán)移位的類型（1）字節(jié)循環(huán)左移和字節(jié)循環(huán)右移（2）字循環(huán)左移和字循環(huán)右移（3）雙字循環(huán)左移和雙字循環(huán)右移

（1）字節(jié)循環(huán)左移(RLB)和字節(jié)循環(huán)右移(RRB)如果所需移位次數(shù)大于或等于8，那么在執(zhí)行循環(huán)位前，先對N除以8，其余數(shù)為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。如果鎖移位數(shù)N為0，那么就不執(zhí)行循環(huán)移位在每次執(zhí)行循環(huán)移位時(shí)，溢出位SM1.1的值就是本次循環(huán)移動(dòng)最后一位的值。如果移位操作的結(jié)果為0，則零標(biāo)志位SM1.0就被置位。指令格式：RRBOUT，NRLBOUT，N

（2）字循環(huán)左移(RLW)和字循環(huán)右移(RRW)如果所需移位次數(shù)大于或等于16，那么在執(zhí)行循環(huán)位前，先對N除以16，其余數(shù)為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。如果鎖移位數(shù)N為0，那么就不執(zhí)行循環(huán)移位在每次執(zhí)行循環(huán)移位時(shí)，溢出位SM1.1的值就是本次循環(huán)移動(dòng)最后一位的值。如果移位操作的結(jié)果為0，則零標(biāo)志位SM1.0就被置位。指令格式：RRWOUT，NRLWOUT，N（3）雙字循環(huán)左移(RLD)和雙字循環(huán)右移(RRD)

如果所需移位次數(shù)大于或等于32，那么在執(zhí)行循環(huán)位前，先對N除以32，其余數(shù)為實(shí)際移動(dòng)位數(shù)。如果鎖移位數(shù)N為0，那么就不執(zhí)行循環(huán)移位在每次執(zhí)行循環(huán)移位時(shí)，溢出位SM1.1的值就是本次循環(huán)移動(dòng)最后一位的值。如果移位操作的結(jié)果為0，則零標(biāo)志位SM1.0就被置位。指令格式：RRDOUT，NRLDOUT，N移位和循環(huán)移位舉例3.位寄存器移位

SHRB，寄存器移位指令。DATA為數(shù)值輸入，將該位的值移入移位寄存器；S_BIT為移位寄存器的最低位端；N指定移位寄存器的長度和移位方向(正向移位＝N，反向移位＝－N)。每次使能輸入有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。移位特點(diǎn)：移位寄存器長度在指令中指定，沒有字節(jié)型、字型、雙字型之分?？芍付ǖ淖畲箝L度為64位，可正也可負(fù)。受影響的SM標(biāo)志位：SM1.1（溢出）指令格式：SHRBDATA，S_BIT，N在每個(gè)掃描周期整個(gè)移位寄存器移動(dòng)一位。此移位寄存器由S-BIT和N決定。位移為寄存器的最高位（MSB.b）可通過下面公式計(jì)算：MSB.b=[（S-BIT的字節(jié)號(hào)）+（[N-1]+（S-BIT的位號(hào)））/8的商].[除8的余數(shù)]。因S-BIT也是移位寄存器中的一位，故必須減1。位移為寄存器移位方向由N的正負(fù)決定。反移時(shí)N為負(fù)，輸入數(shù)據(jù)從最高位移入，最低位（S-BIT）移出；正移時(shí)N為正，輸入數(shù)據(jù)從最低位（S-BIT）移入，最高位移出。移出的數(shù)據(jù)放在一處存儲(chǔ)器位（SM1.1）。移位寄存器的最大長度是64位，可正可負(fù)例：如果S-BIT是V33.4，N是14，那么MSB.b是V35.1

MSB.b=V33+([14]-1+4)/8=V33+17/8=V33+2（余數(shù)為1）=V35.14.5.3數(shù)據(jù)傳送指令

1.單數(shù)據(jù)傳送（1）MOVB，字節(jié)傳送指令（2）BIR，傳送字節(jié)立即讀指令（3）BIW，傳送字節(jié)立即寫指令（4）MOVW，字傳送指令（5）MOVD，雙字傳送指令（6）MOVR，實(shí)數(shù)傳送指令2.塊數(shù)據(jù)傳送（1）BMB，字節(jié)塊傳送指令（2）BMW，字塊傳送指令（3）BMD，雙字塊傳送指令1.字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)傳送指令使能輸入有效時(shí)，把一個(gè)字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)由IN傳送到OUT所指的存儲(chǔ)單元。傳送之后，原內(nèi)容保持不變。指令格式分別為：

MOVB IN,OUTMOVWIN,OUTMOVDIN,OUTMOVRIN,OUT 例：

MOVB VB0,QB02.字節(jié)、字和雙字塊傳送指令字節(jié)塊傳送指令(BMB)是將從字節(jié)(IN)開始的連續(xù)N個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)塊全部復(fù)制到從字節(jié)輸出單元(OUT)開始的數(shù)據(jù)塊里，指令傳送是以一個(gè)字節(jié)為組進(jìn)行連續(xù)傳送，N的數(shù)值范圍是1－255，最大可傳送的字節(jié)數(shù)為256。字塊傳送指令(BMW)是將從字(IN)開始的連續(xù)N個(gè)字的數(shù)據(jù)塊全部復(fù)制到從字節(jié)輸出單元(OUT)開始的數(shù)據(jù)塊里，指令傳送是以一個(gè)字為組進(jìn)行連續(xù)傳送，其中N的數(shù)值范圍是1－255，最大可傳送的字節(jié)數(shù)為512。雙字塊傳送指令(BMD)是將從雙字(IN)開始的連續(xù)N個(gè)雙字的數(shù)據(jù)塊全部復(fù)制到從雙字輸出單元(OUT)開始的數(shù)據(jù)塊里，指令傳送是以一個(gè)雙字為組進(jìn)行連續(xù)傳送，其中N的數(shù)值范圍是1－255，最大可傳送的字節(jié)數(shù)為1024。在執(zhí)行塊傳送指令時(shí)，輸入源字節(jié)、字或雙字的內(nèi)容都是不變的。3字節(jié)交換指令SWAP，字節(jié)交換指令。使能輸入有效時(shí)，將字型輸入數(shù)據(jù)IN的高字節(jié)和低字節(jié)進(jìn)行交換。結(jié)果仍放回字IN中。本指令只對字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令的執(zhí)行不影響的特殊存儲(chǔ)器位。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：

SWAP IN

（字節(jié)交換）例：

SWAP VW104、傳送字節(jié)立即讀、立即寫指令BIR，傳送字節(jié)立即讀指令使能輸入有效時(shí)，立即讀取單字節(jié)物理輸入?yún)^(qū)數(shù)據(jù)IN，并傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。但過程映像寄存器并不刷新。IN的尋址范圍：IBOUT的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD。指令格式：BIR IN1,OUT

例：

BIR IB0,VB10BIW，傳送字節(jié)立即寫指令使能輸入有效時(shí)，從內(nèi)存地址(IN)中讀取數(shù)據(jù)，并傳送到OUT所指的字節(jié)存儲(chǔ)單元。同時(shí)刷新過相應(yīng)的過程映像寄存器。IN的尋址范圍：IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、*LD、常數(shù)OUT的尋址范圍：QB、*VD、*AC、*LD

。指令格式：BIWIN1,OUT例：

BIWIB0,VB104.5.4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令1、BCD碼與整數(shù)之間互換指令（1）BCD碼到整數(shù)BCDI，使能輸入有效時(shí)，將BCD碼輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。（2）整數(shù)到BCD碼IBCD，使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成BCD碼類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)IN的范圍為0~9999。上述指令執(zhí)行結(jié)果影響特殊標(biāo)志位SM1.6（非法BCD碼標(biāo)志位），即輸入的源字若不是BCD碼，則標(biāo)志位被置1。2、雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)指令DTR，使能輸入有效時(shí)，將32位有符號(hào)的雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成32位的實(shí)數(shù)，并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：DTRIN,OUT

例：DTR AC0,VD1003、兩種取整指令ROUND，使能輸入有效時(shí)，將輸入的實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)的值，并將結(jié)果送到OUT輸出。如果小數(shù)部分大于0.5，就進(jìn)1位。該指令影響溢出標(biāo)志位SM1.1。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）。指令格式：ROUNDIN,OUT 例：

ROUNDAC0,VD100TRUNC指令是將輸入的32位實(shí)數(shù)IN轉(zhuǎn)換為32位有符號(hào)的整數(shù)值，并存到OUT中去。只有實(shí)數(shù)的整數(shù)部分被轉(zhuǎn)換。如果要轉(zhuǎn)換的值是無效的實(shí)數(shù)，或因太大而無法表示輸出，則溢出位SM1.1被置位，同時(shí)輸出保持上一次的值不變。該指令影響溢出標(biāo)志位SM1.1。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）。指令格式：TRUNCIN,OUT

例：

TRUNCAC0,VD1004、雙整數(shù)和整數(shù)之間互換指令

DTI，使能輸入有效時(shí)，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。同時(shí)輸出保持上一次的值不變。移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：DTI IN,OUT例：

DTI AC0,VW20

ITD，使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：ITD IN,OUT例： ITD VW0,AC05、整數(shù)和字節(jié)之間互換指令（1）字節(jié)到整數(shù)BTI，使能輸入有效時(shí)，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號(hào)的，所以沒有符號(hào)擴(kuò)展。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式：BTI IN,OUT例：

BTI VB0,AC0（2）整數(shù)到字節(jié)ITB，使能輸入有效時(shí)，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。移位指令影響的特殊存儲(chǔ)器位：SM1.1（溢出）。使能流輸出ENO斷開的出錯(cuò)條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時(shí)間）；0006（間接尋址）。指令格式:ITB IN,OUT

例：

ITB AC0,VB10程序?qū)嵗δ埽耗M量控制程序中的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。將模擬量輸入端采樣值由整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，然后由雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，再除以一個(gè)比例因子得到PLC可以處理的范圍內(nèi)的值。6、ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)（1）ASCII碼轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制數(shù)ATH，把從輸入字符IN開始的，長度為LEN的ASCII碼字符串轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)，并存到以O(shè)UT為首地址的連續(xù)輸出單元