AVR USART發(fā)送中斷程序 使用緩沖器

AVRUSART(UART)發(fā)送中斷程序使用緩沖器系統(tǒng)功能使用USART發(fā)送數(shù)據(jù)，需要一定時間，若是用傳統(tǒng)方法，等發(fā)送完再處理其它任務(wù)(如語句while(!(UCSRA&0x40));)，那么，將大大降低了高速的AVR的執(zhí)行效率！AVR會等到“花都謝了?”那么怎樣處理才可以解決低速串口與高速AVR之間的矛盾呢？可以采用開辟發(fā)送緩沖區(qū)的做法：當(dāng)AVR需要發(fā)送數(shù)據(jù)時，如果USART口不空閑或者發(fā)送緩沖區(qū)還有待發(fā)送的數(shù)據(jù)，就將數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖器中(如果緩沖器未滿)，AVR不必等待，可以轉(zhuǎn)去執(zhí)行其它任務(wù)。而后，等USART的硬件發(fā)送完一個數(shù)據(jù)后產(chǎn)生中斷，由中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)將發(fā)送緩沖器中數(shù)據(jù)依次送出。發(fā)送緩沖器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計：循環(huán)隊列，由讀、寫2個指針及一個隊列計數(shù)器控制，用于判斷當(dāng)前寫入數(shù)據(jù)、讀出數(shù)據(jù)在隊列中的位置，并判斷隊列是否為空，是否已滿。程序設(shè)計時需注意，為了防止處理沖突，在對數(shù)據(jù)緩沖器的讀、寫過程中，要將中斷關(guān)閉，避免錯誤產(chǎn)生，從而提高程序的可靠性。硬件設(shè)計AVR主控電路原理圖

rNTnrPDZ乏TNTL/FD0吁反&3目KPVPCS可8渺LED控制電路原理圖軟件設(shè)計//目標(biāo)系統(tǒng):基于AVR單片機//應(yīng)用軟件：ICCAVR/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101實驗內(nèi)容：使用USART的發(fā)送中斷功能，并使用緩沖解決高速AVR與低速串口之間的矛盾硬件連接：將PB口的LED指示燈使能開關(guān)切換到"ON”狀態(tài)。注意事項：（1） 若有加載庫程序，請將光盤根目錄下的“庫程序”下的“ICC_H”文件夾拷到D盤（2） 請詳細(xì)閱讀：光盤根目錄下的“產(chǎn)品資料開發(fā)板實驗板SMK系列SMK1632說明資料”10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/#include<iom16v.h>#include"D:ICC_HCmmICC.H"#defineDISP_PORTPORTB#defineDISP_DDRDDRB#defineTX_BUFFER_SIZE255#defineUDREMPTY(1<<UDRE)uint8tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE],tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0;/* 程序名稱：UART初始化程序程序功能：初始化UART為：8位，9.6K，接收中斷注意事項：基于7.3728M晶振提示說明：晶振不要買到假的，要不然，調(diào)不出來還以為電腦有鬼！輸入：返回： */voiduart0_init(void){UCSRB=0x00;//disablewhilesettingbaudrateUCSRA=0x00;//U2X=0，不加倍數(shù)率UCSRC=0x86;//8位UBRRL=47;//setbaudratelo，波特率為9.6KUBRRH=0x00;//setbaudratehiUCSRB=0x58;//發(fā)送中斷允許，接收緩沖自動清空，接收允許}/* 程序名稱：UART發(fā)送中斷服務(wù)程序程序功能：注意事項：提示說明：輸入：返回： */#pragmainterrupt_handleruart0_tx_isr:14voiduart0_tx_isr(void){if(tx_counter)//如果緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)則進入發(fā)送程序{tx_counter一;UDR=tx_buffer[tx_rd_index];if(++tx_rd_index==TX_BUFFER_SIZE)//如果緩沖區(qū)讀指針滿tx_rd_index=0;〃讀指針置0}}/* 程序名稱：程序功能：UART發(fā)送程序注意事項：提示說明：輸入：返回： */voiduart0_putchar(uint8c){while(tx_counter==TX_BUFFER_SIZE);//如果緩沖區(qū)滿則等待CLI();if(tx_counter||((UCSRA&UDR_EMPTY)==0))〃如果緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)或者UDR不空閑{tx_buffer[tx_wr_index]=c;〃將數(shù)據(jù)寫入緩沖if(++tx_wr_index==TX_BUFFER_SIZE)//如果已經(jīng)寫滿tx_wr_index=0;//寫指針置0tx_counter++;}else〃如果緩沖區(qū)沒有數(shù)據(jù)且UDR空閑UDR=c;〃沒什么事就發(fā)了吧SEI();}/* 程序名稱：程序功能：注意事項：提示說明：輸入：返回： */voidmcu_init(void){CLI();uart0_init();MCUCR=0x00;GICR=0x00;TIMSK=0x00;//timerinterruptsourcesSEI();//re-enableinterrupts}/* 程序名稱：程序功能：注意事項：沒什么好說的。。。提示說明：輸入：返回：*/voidmain(){uint8sendChar=0;mcu_init();DISP_DDR=0xFF;while(1){uart0_putchar(sendChar);〃發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為變量sendChardelay50us(20);DISP_PORT=tx_counter;//顯示發(fā)送區(qū)數(shù)據(jù)量}}系統(tǒng)調(diào)試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)量tx_counter的值取決于AVR的發(fā)送頻率及UART的波特率。假定UART的波特率一定，若是AVR的發(fā)送頻率過高，低速的UART的發(fā)送速度將跟不上，導(dǎo)致緩沖區(qū)數(shù)據(jù)量tx_counter不斷增加。用LED指示tx_counter，將可以觀察到向上加的現(xiàn)象。改變UART初始化語句：UBRRL=47;將“47”改為“40”、“60”、“80”，從而改變UART的波特率?？梢钥吹讲ㄌ芈试礁?，數(shù)據(jù)量tx_counter向上加的速