FREET電動(dòng)執(zhí)行器(課件)

專業(yè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制造商智能一體化產(chǎn)品：SR/SJ系列電動(dòng)裝置多回轉(zhuǎn)SR系列部分回轉(zhuǎn)SJ系列突出的特征與優(yōu)勢(shì)1、設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明、性能可靠、雙密封結(jié)構(gòu)、保護(hù)系統(tǒng)強(qiáng)大、高集成電路、高度智能，可以保證SR/SJ系列產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下可靠的工作。2、調(diào)試簡(jiǎn)便：采用非侵入式紅外線設(shè)定方式對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行安全、快速、高效的設(shè)定。無(wú)論是否有動(dòng)力電源的情況下，均可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)定。3、維護(hù)簡(jiǎn)便：具有簡(jiǎn)明的中文界面，并帶有背景照明，LCD提供了執(zhí)行器控制、報(bào)警、實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)等信息，用設(shè)定器可以全面的查看自診斷畫面，了解各部分的工作狀態(tài)、狀態(tài)繼電器的當(dāng)前狀態(tài)，控制信號(hào)的輸入狀態(tài)等，執(zhí)行器數(shù)據(jù)記錄卡配置了大容量非易失性存儲(chǔ)器，實(shí)時(shí)記錄了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，動(dòng)力電源斷開(kāi)后依然可以得到可靠的保存。通過(guò)紅外線設(shè)定器設(shè)置數(shù)據(jù)記錄保存的時(shí)間，最長(zhǎng)可達(dá)三年。數(shù)據(jù)記錄卡上記錄的數(shù)據(jù)包括每次操作或設(shè)置出現(xiàn)的時(shí)間、內(nèi)容、參數(shù)和執(zhí)行結(jié)果，每次報(bào)警出現(xiàn)的時(shí)間、原因和處理結(jié)果等。另外，在LCD顯示器上方有三個(gè)閥位狀態(tài)的LED指示燈（紅、黃、綠）?？煽啃阅艿谋ＷC1、高防護(hù)設(shè)計(jì)：非侵入式的調(diào)試：具有免開(kāi)蓋調(diào)試的特點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試不用打開(kāi)電氣箱端蓋，通過(guò)紅外線設(shè)定器或磁性旋鈕對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有參數(shù)進(jìn)行設(shè)定或改變。避免了周圍環(huán)境（有毒氣體、粉塵、潮濕等）對(duì)內(nèi)部電子電路的損害。雙密封結(jié)構(gòu)：最高防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP68，即水下7米72小時(shí)密封。接線箱和內(nèi)部電氣箱是兩個(gè)隔離的部分，接線的時(shí)候外界環(huán)境的不利因素不會(huì)影響到內(nèi)部的電子電路，從而得到可靠的保證2、獨(dú)特的力矩檢測(cè)：采用了恒彈性體差分應(yīng)變技術(shù)檢測(cè)輸出力矩。彈性體上布置的高性能應(yīng)變片與內(nèi)部的控制系統(tǒng)很好地結(jié)合在一起，穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確地直接檢測(cè)蝸桿對(duì)蝸輪的軸向推力，而不受溫度、電源、濕度、震動(dòng)、傳動(dòng)不穩(wěn)定性等因素的影響。實(shí)踐證明，這是檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩的最可靠、最準(zhǔn)確的方法。正是基于對(duì)輸出力矩的精確檢測(cè)，對(duì)閥門卡塞、力矩超限等故障進(jìn)行準(zhǔn)確的保護(hù)，也可以通過(guò)力矩來(lái)判斷閥門是否已關(guān)斷或全開(kāi)?？煽啃阅艿谋ＷC3、準(zhǔn)確地閥位檢測(cè)：通過(guò)霍爾效應(yīng)檢測(cè)閥位，避免了采用行星齒輪、電位器、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)械式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所具有的磨損和漂移的固有缺點(diǎn)，可靠性高，壽命長(zhǎng)[當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)閥門運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，特制的磁性元件按執(zhí)行機(jī)構(gòu)主軸4倍轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，該磁性元件每轉(zhuǎn)動(dòng)60就會(huì)吸合一次特制的簧片觸點(diǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)電脈沖（這個(gè)過(guò)程被稱為霍爾效應(yīng)），每次脈沖數(shù)的累加或累減值反應(yīng)了當(dāng)前的閥位（行程）。這是一種非接觸方式檢測(cè)閥位的方法]4、卓越的邏輯控制電路

：SR系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用航空航天領(lǐng)域廣泛使用的、世界上最可靠、最穩(wěn)定的ACTEL公司的FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)所有的邏輯功能，避免了采用大量CMOS集成電路芯片實(shí)現(xiàn)邏輯控制時(shí)帶來(lái)的布線、受分布電容、分布電感影響、電磁兼容性比較差等缺點(diǎn)，從而使Freet的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠性得到大大的提升。5、獨(dú)一無(wú)二的控制模塊：控制電機(jī)的模塊，采用第2代固態(tài)繼電器（采用“高級(jí)DBC底板”），避免了第1代固態(tài)繼電器（采用“厚銅底板”）對(duì)高溫等環(huán)境適應(yīng)性比較差的缺點(diǎn)?？估擞侩妷哼_(dá)到（IEC61000-4-5：1995）4級(jí)，抗電快速脈沖群干擾度達(dá)到（IEC61000-4-4：1995）4級(jí)，適用于嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境。耐用性指標(biāo)“承受冷熱循環(huán)次數(shù)”比標(biāo)準(zhǔn)（IECTC47或JB/T7826.1-1995）提高10倍，無(wú)故障工作壽命、可靠性達(dá)世界最先進(jìn)水平?？煽啃阅艿谋ＷC5、特定的電機(jī)：采用高力矩、低慣性電機(jī)，在啟動(dòng)的時(shí)候，可以迅速達(dá)到峰值，方便于打開(kāi)長(zhǎng)期未使用而銹死的閥門。當(dāng)采用限位關(guān)閉的時(shí)候，在快到達(dá)行程末端的時(shí)候，提前減速，避免了對(duì)閥門的撞擊；而當(dāng)使用力矩關(guān)閉的時(shí)候，到達(dá)預(yù)先設(shè)定的保護(hù)力矩時(shí)會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到某些需要特別關(guān)緊的閥門的需要。6、高度的安全性：在電氣安全性方面符合IEC61508、ISA-S84.01和DIN19250。電磁兼容性符合89/336/EEC和92/31/EEC，低壓安全性符合73/23/EEC和93/68/EEC。機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)符合89/392/EEC、91/368/EEC和93/44/EEC的規(guī)定。高智能的體現(xiàn)1、顯示與設(shè)定。（用設(shè)定器快速簡(jiǎn)便的設(shè)定，背光更適用于夜間使用，LED指示適用遠(yuǎn)距離觀測(cè))2、斷電顯示:內(nèi)部電源：保持并更新閥門指示；同時(shí)支持?jǐn)嚯姾蟮臄?shù)據(jù)記錄與調(diào)試。3、故障診斷圖標(biāo)。、4、幫助屏幕。5、力矩顯示6、高度安全的應(yīng)用：在需要高度安全的應(yīng)用中，可以通過(guò)施加給執(zhí)行器兩個(gè)獨(dú)立的遠(yuǎn)程聯(lián)鎖控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。7、丟信動(dòng)作方式8、數(shù)據(jù)記錄：在主板上有一個(gè)EPROM存儲(chǔ)器強(qiáng)大的保護(hù)功能1、自動(dòng)的相序矯正：內(nèi)部獨(dú)特的相同步器。2、缺相保護(hù)：內(nèi)部有獨(dú)特的三相電源缺相保護(hù)電路。3、過(guò)熱保護(hù)：電機(jī)線圈內(nèi)裝有熱敏開(kāi)關(guān)，線圈溫度超過(guò)135C時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)將斷開(kāi)相應(yīng)觸點(diǎn)，禁止執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，保護(hù)電機(jī)。4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)：執(zhí)行器內(nèi)部有反轉(zhuǎn)延時(shí)保護(hù)電路。5、堵轉(zhuǎn)保護(hù)：6、自動(dòng)診斷：通電自動(dòng)檢測(cè)7、光電隔離保護(hù)：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有輸、輸出通道都進(jìn)行了光電隔離保護(hù)，具有2kv的抗浪涌功能?？梢杂行У胤乐雇獠扛蓴_信號(hào)竄入執(zhí)行器內(nèi)部電子電路，大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。其它優(yōu)勢(shì)雙速功能SR系列多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有雙速功能，通過(guò)中斷定時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)兩種運(yùn)行速度，可以增大全行程的時(shí)間，以便避免“水錘效應(yīng)”。加長(zhǎng)閥桿對(duì)于應(yīng)用于高溫介質(zhì)的明桿閥門，如實(shí)心或者彈性楔形閘閥，則必須加長(zhǎng)閥桿，否則會(huì)導(dǎo)致閥門損壞或泄露。Freet提供加長(zhǎng)的A型或者Z型聯(lián)軸器，以便適應(yīng)驅(qū)動(dòng)特殊閥門時(shí)的需要。特殊漆面SR35以下型號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，表面噴涂銀灰色的聚酯粉末涂層，SR40以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)表面噴涂風(fēng)干的、用強(qiáng)化氨基甲酸乙酯合成的銀灰色醇酸樹脂。如果需要用在海上或者其他強(qiáng)腐蝕環(huán)境，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)說(shuō)明，F(xiàn)reet可以運(yùn)用多層環(huán)氧樹脂涂層，這樣可以大大增強(qiáng)Freet執(zhí)行機(jī)構(gòu)的表面抗腐蝕能力。多種總線功能：可以提供Profibus、Modbus、Hart、DeviceNet、Can、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線。SR先進(jìn)的工藝結(jié)構(gòu)SR先進(jìn)的工藝結(jié)構(gòu)SJ/SJM先進(jìn)的工藝結(jié)構(gòu)SR多回轉(zhuǎn)應(yīng)用輸出轉(zhuǎn)速12-192rpm最大輸出力矩8000Nm多轉(zhuǎn)式輸出——BC和SG系列配合斜齒輪（BC）和直齒輪（SG）用于多轉(zhuǎn)式輸出，應(yīng)用于螺紋式或鍵槽式閥桿的閥門。SR-BC結(jié)合可以達(dá)到8135N.m的力矩或1557kN的推力輸出；SR-SG結(jié)合可以達(dá)到43386N.m力矩或3342kN的推力輸出。主要特點(diǎn)：全封閉、全密封和終身性油脂潤(rùn)滑可拆卸的、需加工的驅(qū)動(dòng)連接軸套，可更換的底盤通過(guò)選擇輸入端輔助直/斜齒輪減速器可以實(shí)現(xiàn)多種齒輪比90o輸出——GQ系列用于90o操作閥門的蝸輪、蝸桿式轉(zhuǎn)角型齒輪箱。SR與GQ系列部分回轉(zhuǎn)蝸輪箱結(jié)合，可以為大型蝶閥、球閥等提供超過(guò)30萬(wàn)N.m的力矩。SJ/SJM可用于2500N.m以下的角行程應(yīng)用。主要特點(diǎn)：全封閉、全密封和終身性油脂潤(rùn)滑可拆卸的、需加工的驅(qū)動(dòng)連接軸套，可更換的底盤可調(diào)節(jié)的機(jī)械止擋（在0o及90o位置，調(diào)節(jié)范圍為+/-5o）通過(guò)選擇輸入端輔助直齒輪減速器可以實(shí)現(xiàn)多種齒輪比標(biāo)準(zhǔn)連接的齒輪箱適用于-40℃~+95℃的環(huán)境溫度范圍。對(duì)于超出此溫度范圍的應(yīng)用，請(qǐng)與Freet聯(lián)系。還可以提供潛水型齒輪箱。標(biāo)準(zhǔn)配置1、機(jī)殼防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)防水型：IP687m/72h2、閥門/執(zhí)行器接口FREET的所有執(zhí)行器都帶有符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO5210的安裝底座和輸出驅(qū)動(dòng)連接裝置。3、手輪操作執(zhí)行器提供的手輪可以在電源斷開(kāi)時(shí)手動(dòng)操作閥門。4、潤(rùn)滑執(zhí)行器內(nèi)部裝入終身潤(rùn)滑的優(yōu)質(zhì)齒輪油或高級(jí)潤(rùn)滑脂。5、電氣設(shè)備5.1電源Freet的所有三相執(zhí)行器可使用的三相、三線額定電源：50Hz：380V、400V、415V、440V（在訂貨時(shí)必須說(shuō)明您需要的額定工作電壓。）執(zhí)行器在電壓誤差為+/-10%，頻率誤差為+/-5Hz的情況下，其運(yùn)行性能可得到保證。也可以選擇單相電壓：110V、220V，電壓可以波動(dòng)+/-10%。非標(biāo)準(zhǔn)電壓：非標(biāo)準(zhǔn)誤差：請(qǐng)與Freet聯(lián)系。標(biāo)準(zhǔn)配置5.2控制現(xiàn)場(chǎng)控制；遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制；遠(yuǎn)程模擬量控制；5.3指示、監(jiān)視和數(shù)據(jù)記錄就地指示；遠(yuǎn)程指示；5.4保護(hù)缺相保護(hù)閥門卡住保護(hù)相序自動(dòng)矯正電機(jī)溫度保護(hù)內(nèi)部故障自檢控制電路電源保護(hù)瞬間反轉(zhuǎn)保護(hù)控制信號(hào)故障保護(hù)力矩跳斷保護(hù)行程限位保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)配置5.5執(zhí)行器的設(shè)定可通過(guò)非侵入式的紅外設(shè)定器或磁旋鈕來(lái)設(shè)定參數(shù)6執(zhí)行器部件6.1電機(jī)具有高力矩、低慣性的三相、F級(jí)絕緣的鼠籠式電機(jī)。在標(biāo)準(zhǔn)電壓下，以33%的額定輸出力矩、25%的周期長(zhǎng)度系數(shù)運(yùn)行15分鐘，其溫升不超過(guò)B級(jí)絕緣的允許值。通過(guò)一個(gè)緊急狀態(tài)下具有旁路功能的埋入式溫度保護(hù)器，可防止電機(jī)燒毀。也可以選擇單相電機(jī)。6.2電源模塊開(kāi)關(guān)型采用可互鎖的接觸啟動(dòng)器、調(diào)節(jié)型選擇固態(tài)電機(jī)啟動(dòng)器。也可以提供一個(gè)非穩(wěn)壓的24VDC/5W的用戶電源，用于執(zhí)行器的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制。6.3控制模塊SOC芯片、FPGA邏輯控制、紅外接口、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)記錄器、力矩檢測(cè)模塊、閥位檢測(cè)與存儲(chǔ)模塊等。6.4力矩和閥位控制器力矩設(shè)定范圍：額定力矩的40%~120%采用具有專利的恒彈性合金差分應(yīng)變技術(shù)檢測(cè)力矩，不受電壓、頻率和溫度變化的影響。在接受到開(kāi)閥或關(guān)閥指令幾秒鐘后，如果沒(méi)有檢測(cè)到閥位變化，將自動(dòng)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。斷電時(shí)，支持閥位計(jì)數(shù)及存儲(chǔ)。SR可以設(shè)定行程至少為2.5圈；SJ可以為0~110o，或者更大的范圍。標(biāo)準(zhǔn)配置6.5電纜管道入口SR端子和接線：SR執(zhí)行器提供三個(gè)螺紋入口，螺紋為一個(gè)11/2″和兩個(gè)1″ASPNPT。防水型在出廠時(shí)提供一個(gè)M40x1.5螺紋孔和兩個(gè)M25x1.5螺紋孔的螺紋管。SJ端子和接線：SJ采用插頭、插座形式，提供一個(gè)M36x1.5和一個(gè)M22x1.5螺紋孔或者一個(gè)NPT11/4″和一個(gè)NPT3/4″螺紋孔。防爆型為專用的防爆螺紋管，其進(jìn)線孔為兩個(gè)M20x1.5螺紋孔。7設(shè)計(jì)規(guī)范7.1設(shè)計(jì)壽命開(kāi)關(guān)型執(zhí)行器在額定力矩下，假設(shè)在行程末端為最大的閥座力矩，行程中間平均為最大閥座力矩的1/3,則執(zhí)行器最低的免維護(hù)壽命為10,000次開(kāi)/關(guān)/開(kāi)周期。調(diào)節(jié)型遠(yuǎn)大于此壽命。7.2工作頻率Freet執(zhí)行器，對(duì)開(kāi)關(guān)型，在額定力矩以下，為600次/小時(shí)；對(duì)調(diào)節(jié)型，在調(diào)節(jié)力矩以下，為1200次/小時(shí)（單相除外）。7.3工作溫度標(biāo)準(zhǔn)為-30℃~+70℃，對(duì)于超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)溫度的應(yīng)用，請(qǐng)與Freet聯(lián)系。7.4噪音經(jīng)獨(dú)立測(cè)試，在距執(zhí)行器，1米處所產(chǎn)生的噪聲不超過(guò)61db(A)。在技術(shù)、配套、服務(wù)上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)：1．在技術(shù)上，控制和邏輯運(yùn)算的組控芯片采用美國(guó)ACTEL生產(chǎn)的FPGA（即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列），是目前最先進(jìn)的。該品牌產(chǎn)品具有很高的可靠性，體現(xiàn)在簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)、非侵入式密封設(shè)計(jì)，等級(jí)可達(dá)到IP68標(biāo)準(zhǔn)該品牌產(chǎn)品具有多種安全和故障保護(hù)：電源保護(hù)、電機(jī)保護(hù)、數(shù)據(jù)和通訊保護(hù)、設(shè)備保護(hù)該品牌產(chǎn)品的智能化程度高：具有友好、便捷的人機(jī)接口，高精度電子控制，霍爾效應(yīng)磁脈沖計(jì)數(shù)控制、紅外設(shè)定控制等該品牌產(chǎn)品的網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)程維護(hù)操作便捷該品牌產(chǎn)品具有多種可選功能