數(shù)控技術(shù)加工

數(shù)控加工

程序編制

緒論數(shù)控機(jī)床及工作原理普通機(jī)床的工作過程

普通機(jī)床的加工能力分析：1.復(fù)雜曲面的零件加工制造

2.高精度零件加工制造

3.微型器件的加工制造解決途徑：仿形加工在機(jī)床上建立坐標(biāo)，刀具沿坐標(biāo)軸相對工件移動

將刀具相對工件的運(yùn)動軌跡在加工坐標(biāo)分割成一些最小單位量，即最小位移量.這種過程就是數(shù)字化用數(shù)字化信息實現(xiàn)電氣傳動件控制（完成刀具或工件的自動移動）即數(shù)控技術(shù)

數(shù)控機(jī)床的硬件與軟件

1.數(shù)控機(jī)床的基本組成

1）輸入裝置

MDI鍵盤個人計算機(jī)

2）主控制單元（CNC裝置）

主控制單元是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心

3）伺服驅(qū)動系統(tǒng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由伺服驅(qū)動模塊、伺服驅(qū)動電機(jī)和位置檢測裝置組成

4）機(jī)床的機(jī)械部件

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件包括：主運(yùn)動部件（主軸）、進(jìn)給運(yùn)動執(zhí)行部件（工作臺，拖板，絲桿），支承部件（床身），刀庫，機(jī)械手，冷卻裝置等。CNC裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床輸入裝置位置反饋信號輔助功能信號2.數(shù)控機(jī)床的軟件數(shù)控語言第一章

數(shù)控機(jī)加工程序編制基礎(chǔ)

第一節(jié)數(shù)控加工程序編制的概念

1、機(jī)床運(yùn)動的表示坐標(biāo)字母X\Y\Z(U\V\W)A\B\C

和功能字母G

2,切削參數(shù)切削速度F

切削厚度（背吃刀量）X,Y,Z的坐標(biāo)量決定主軸轉(zhuǎn)速S3，切削用刀T

4，其它功能M

5，程序格式1）、程序段格式一個數(shù)控加工程序是若干個程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。表示一次要完成的任務(wù)。程序段格式舉例：N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08

N40X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效）

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床加工零件是在三個關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系中進(jìn)行的機(jī)床坐標(biāo)系（參考坐標(biāo)系）

編程坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）機(jī)床相對運(yùn)動的規(guī)定在機(jī)床上，始終認(rèn)為工件靜止，而刀具是運(yùn)動的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與刀具具體運(yùn)動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過程。

（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動的位移和運(yùn)動的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實現(xiàn)，這個坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向為X坐標(biāo)的正方向，食指的指向為Y坐標(biāo)的正方向，中指的指向為Z坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

（3）運(yùn)動方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運(yùn)動的正方向。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

２、坐標(biāo)軸方向的確定（1）Z坐標(biāo)Z坐標(biāo)的運(yùn)動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向為刀具離開工件的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

（2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則刀具離開工件的方向為X坐標(biāo)的正方向。2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，則分為兩種情況：

Z坐標(biāo)水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運(yùn)動方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運(yùn)動方向指向右方。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

（3）Y坐標(biāo)在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

3、機(jī)床原點的設(shè)置

機(jī)床原點是指在機(jī)床上設(shè)置的一個固定點，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動的基準(zhǔn)參考點。（1）數(shù)控車床的原點在數(shù)控車床上，機(jī)床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機(jī)床原點設(shè)定在X、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

4、機(jī)床參考點機(jī)床參考點是用于對機(jī)床運(yùn)動進(jìn)行檢測和控制的固定位置點。機(jī)床參考點的位置是由機(jī)床制造廠家在每個進(jìn)給軸上用限位開關(guān)精確調(diào)整好的，坐標(biāo)值已輸入數(shù)控系統(tǒng)中。因此參考點對機(jī)床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。通常在數(shù)控銑床上機(jī)床原點和機(jī)床參考點是重合的；而在數(shù)控車床上機(jī)床參考點是離機(jī)床原點最遠(yuǎn)的極限點。下圖為數(shù)控車床的參考點與機(jī)床原點。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

2）編程坐標(biāo)系編程坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖樣及加工工藝等建立的坐標(biāo)系。編程坐標(biāo)系一般供編程使用，確定編程坐標(biāo)系時不必考慮工件毛坯在機(jī)床上的實際裝夾位置。如下圖所示，其中O2即為編程坐標(biāo)系原點。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

編程原點是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標(biāo)系的原點。

編程原點應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸方向一致，如下圖所示為車削零件的編程原點。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

3）加工坐標(biāo)系1、加工坐標(biāo)系的確定

加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。加工原點也稱為程序原點，是指零件被裝夾好后，相應(yīng)的編程原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)第三節(jié)數(shù)控加工的工藝設(shè)計工藝（過程）在生產(chǎn)過程中，直接改變生產(chǎn)對象的尺寸、形狀、物理化學(xué)性能以及相對位置的過程。機(jī)械加工工藝規(guī)程的內(nèi)容

1、分析零件圖和產(chǎn)品裝配圖

2、工藝審查

3、確定零件生產(chǎn)類型

4、確定毛坯

5、擬定工藝路線

6、確定設(shè)備

7、確定各工序切削參數(shù)8、確定各工序的技術(shù)要求及檢驗方法9、編制工藝文件數(shù)控加工工藝在普通機(jī)床加工工藝的基礎(chǔ)上，具有下述特點機(jī)床的運(yùn)動過程刀具型號切削參數(shù)走刀路線等編入程序一、數(shù)控加工工藝內(nèi)容的選擇選擇適合數(shù)控加工的內(nèi)容二、數(shù)控加工工藝性分析尺寸標(biāo)注尺寸完備一次定位三、數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計四、數(shù)控加工工序的設(shè)計

1、走刀路線

2、零件定位夾緊及夾具

3、刀具選擇

4、確定刀具與工件的相對位置對刀點刀位點對刀使刀位點與對刀點重合

zxo機(jī)床原點主軸端面參考點825392MJ-50數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系夾頭主軸

G92X200.0Z200.0;工件刀具xz200Φ100o夾頭車床原點150125110Φ30Φ605、確定加工用量五、數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫

1、數(shù)控加工工藝卡

2、數(shù)控加工進(jìn)給路線圖

第二章常用編程指令及數(shù)學(xué)處理一、絕對尺寸指令和增量尺寸指令-G90/G91在加工程序中，絕對尺寸指令和增量尺寸指令有兩種表達(dá)方法。絕對尺寸指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于工件坐標(biāo)原點給出。

增量尺寸指機(jī)床運(yùn)動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

G90指定尺寸值為絕對尺寸。G91指定尺寸值為增量尺寸。2、

用尺寸字的地址符指定絕對尺寸的尺寸字的地址符用X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用U、V、W

二預(yù)置寄存器指令G92

該指令指定起刀點相對于程序原點的位置，但不產(chǎn)生運(yùn)動。指令格式：

G92X~Y~Z~

三、坐標(biāo)平面選擇指令-G17/G18/G19坐標(biāo)平面選擇指令是用來選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具補(bǔ)償平面的。G17表示選擇

XY平面，G18表示選擇

ZX平面，G19表示選擇

YZ平面。各坐標(biāo)平面如圖1.22所示。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

四、快速點定位指令-G00快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標(biāo)位置，其移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標(biāo)方向同時按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達(dá)終點.程序格式：G00X～Y～Z～式中X、Y、Z的值是快速點定位的終點坐標(biāo)值第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

五、直線插補(bǔ)指令-G01用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實現(xiàn)的空間直線運(yùn)動。程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點坐標(biāo)值。例：實現(xiàn)下圖中從A點到B點的直線插補(bǔ)運(yùn)動,其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

六、圓弧插補(bǔ)指令-G02、G03

G02為按指定進(jìn)給速度的順時針圓弧插補(bǔ)。

G03為按指定進(jìn)給速度的逆時針圓弧插補(bǔ)。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，如下圖所示。X、Y、Z的值是指圓弧插補(bǔ)的終點坐標(biāo)值；I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標(biāo)，與G90,G91無關(guān)；R為指定圓弧半徑，當(dāng)圓弧的圓心角≤180o時，R值為正，當(dāng)圓弧的圓心角＞1800時，R值為負(fù)。

程序格式：XY平面：G17G02X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～G17G03X～Y～I(xiàn)～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～G18G03X～Z～I(xiàn)～K～(R～)F～YZ平面：G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)以A為起點，程序段：

G02X58Y50I10J8F200

以B為起點，程序段：

G03X40Y32I-8J-10F200

以A為起點,程序段：

G03X70Y75I19J30F200以B為起點，程序段：

G02X35Y20I-16J-25以A為起點，程序段：

G02/G03X0Y0I-17J0F200

七、

刀具半徑補(bǔ)償指令-G40、G41、G42在零件輪廓銑削加工時，為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，就要采用刀具半徑補(bǔ)償功能。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

1、編程格式G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運(yùn)動方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40為補(bǔ)償撤消指令。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)程序格式:G00/G01G41/G42X～Y～H～//建立補(bǔ)償程序段……//輪廓切削程序段G00/G01G40X～Y～//補(bǔ)償撤消程序段

X,Y建立刀具半徑補(bǔ)償直線段的終點坐標(biāo)值

H刀具偏置代號地址字

補(bǔ)償值一定要在程序執(zhí)行前，從鍵盤輸入到H指定的寄存器

N0010G92X0Y0Z10N0020S600M03N0030G00X-55Y-60N0040Z-2M08N0050G01G41X-55Y-50H03F120N0060Y0N0070G02X-20Y35I35J0N0080G01X20Y35N0090G02X20Y-35I0J-35N0100G01X-20Y-35N0110X-55Y0I0J35N0120G01X-55Y50N0130G01G40X-55Y60M09N0140G00Z10M05N0150X0Y0N0160M30

八、刀具長度補(bǔ)償指令G43、G44、G49

使用刀具長度補(bǔ)償指令，在編程時就不必考慮刀具的實際長度及各把刀具不同的長度尺寸。當(dāng)由于刀具磨損、更換刀具等原因引起刀具長度尺寸變化時，只要修正刀具長度補(bǔ)償量，而不必調(diào)整程序或刀具。G43為正補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H代碼中長度補(bǔ)償?shù)牧肯嗉?，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動。G44為負(fù)補(bǔ)償，即將Z坐標(biāo)尺寸字與H中長度補(bǔ)償?shù)牧肯鄿p，按其結(jié)果進(jìn)行Z軸運(yùn)動。

G49為撤消補(bǔ)償。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)編程格式為：

G01G43/G44Z~H~//建立補(bǔ)償程序段……//切削加工程序段

G49//補(bǔ)償撤消程序段

G01G43ZSH01

補(bǔ)償值存入H01中

G01ZSH02

補(bǔ)償值存入H02中

第二節(jié)程序編制中的數(shù)學(xué)處理根據(jù)被加工零件圖樣，按照已經(jīng)確定的加工工藝路線和允許的編程誤差，計算數(shù)控系統(tǒng)所需要輸入的數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理一般包括兩個內(nèi)容：根據(jù)零件圖樣給出的形狀，尺寸和公差等直接通過數(shù)學(xué)方法（如三角、幾何與解析幾何法等），計算出編程時所需要的有關(guān)各點的坐標(biāo)值。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

一、選擇編程原點為了換算尺寸盡可能簡便，減少計算誤差，要選擇一個合理的編程原點。車削零件編程原點的X向零點應(yīng)選在零件的回轉(zhuǎn)中心。Z向零點一般應(yīng)選在零件的右端面、設(shè)計基準(zhǔn)或?qū)ΨQ平面內(nèi)。第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

銑削零件的編程原點，X、Y向零點一般可選在設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)的端面或孔的中心線上，對于有對稱部分的工件，可以選在對稱面上，以便用鏡像等指令來簡化編程。Z向的編程原點，習(xí)慣選在工件上表面，這樣當(dāng)?shù)毒咔腥牍ぜ骦向尺寸字均為負(fù)值，以便于檢查程序。編程原點選定后，就應(yīng)把各點的尺寸換算成以編程原點為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值。為了在加工過程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值來計算坐標(biāo)值。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

二、基點與節(jié)點

1、基點零件的輪廓是由許多不同的幾何要素所組成，如直線、圓弧、二次曲線等，各幾何要素之間的連接點稱為基點?；c坐標(biāo)是編程中必需的重要數(shù)據(jù)。A、B、C、D、E為基點。

2、節(jié)點數(shù)控系統(tǒng)一般只能作直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的切削運(yùn)動。如果工件輪廓是非圓曲線，數(shù)控系統(tǒng)就無法直接實現(xiàn)插補(bǔ)，而需要通過一定的數(shù)學(xué)處理。數(shù)學(xué)處理的方法是，用直線段或圓弧段去逼近非圓曲線，逼近線段與被加工曲線交點稱為節(jié)點。對下圖所示的曲線用直線逼近時，其交點A、B、C、D、E、F等即為節(jié)點。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

三、數(shù)控加工誤差的組成數(shù)控加工誤差△數(shù)加是由編程誤差△編、機(jī)床誤差△機(jī)、定位誤差△定、對刀誤差△刀等誤差綜合形成。即：△數(shù)加=f(△編+△機(jī)+△定+△刀)其中：（1）編程誤差△編由逼近誤差δ、圓整誤差組成。（2）機(jī)床誤差△機(jī)由數(shù)控系統(tǒng)誤差、進(jìn)給系統(tǒng)誤差等原因產(chǎn)生。（3）定位誤差△定是當(dāng)工件在夾具上定位、夾具在機(jī)床上定位時產(chǎn)生的。（4）對刀誤差△刀是在確定刀具與工件的相對位置時產(chǎn)生。

第1章數(shù)控機(jī)床加工程序編制基礎(chǔ)

第三章數(shù)控車床的程序編制

第一節(jié)數(shù)控車床程序編制基礎(chǔ)一、數(shù)控車床的主要功能

1、數(shù)控車床車削功能刀尖圓弧半徑自動補(bǔ)償

2、車削中心數(shù)控車床，刀庫和換刀機(jī)械手動力刀具功能：可使用銑刀，鉆頭等回轉(zhuǎn)刀具。

C軸位置控制功能：主軸可作C軸雙軸車削中心：加工零件可在兩主軸間交換二、對刀確定零件的加工原點，建立加工坐標(biāo)系不同尺寸刀具的使用數(shù)控車床坐標(biāo)系數(shù)控車床的坐標(biāo)系以徑向為x軸方向，縱向為z軸方向。Z軸正負(fù)：指向尾架方向是z軸的正方向。x軸正負(fù)：遠(yuǎn)離車床卡盤的方向為x軸正方向。+X+Z機(jī)床原點卡盤工件毛坯料工件原點刀具機(jī)械參考點Z參X參數(shù)控車床的機(jī)床原點一般設(shè)在卡盤前端面或后端面的中心。機(jī)床參考點機(jī)床參考點也是機(jī)床上的一個固定點。通常設(shè)置在機(jī)床各軸靠近正向極限的位置。機(jī)床參考點對機(jī)床原點的坐標(biāo)是已知值。開機(jī)回零回零操作（回參考點）后表明機(jī)床坐標(biāo)系建立1、一般對刀（手動對刀）2、機(jī)外對刀儀對刀3、ATC對刀4、自動對刀第二節(jié)數(shù)控車床程序編制的基本方法（FANUC-0TJ數(shù)控系統(tǒng)）一、F功能

F后的數(shù)值可表示主軸每轉(zhuǎn)的刀削進(jìn)給量或每分鐘進(jìn)給量二、S功能

S后的數(shù)值可表示主軸的轉(zhuǎn)速或切削點的線速度三、T功能

T后面有四位數(shù)值，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。四、M功能五、G功能

1.加工坐標(biāo)系設(shè)定

G50X~Z~把工件坐標(biāo)系原點選在O點:G50X128.7Z375.1把工件坐標(biāo)系原點選在工件端面：G50X128.7Z275.1把工件坐標(biāo)系原點選在刀尖：G50X0Z0

2.倒角、到圓編程（1）450倒角和1/4圓角倒圓

G01X~K~(R~)

G01Z~I~(R~)N10G50X55Z60N20G00X10Z22N30G01Z10R5N40X38.0K-4N50Z03.刀尖圓弧半徑補(bǔ)償O3N10G50X200Z175T0101N20G40G97S1100M03N30G00G42X58Z10M08N40G01G96Z0F1.5S200N50X70F0.2N60X78Z-4N70X83N80X85Z-5N90Z-15N100G02X91Z-18R3F0.15N110G01X94N120X97Z-19.5N130X100N140G00G40G97X200Z175T0100N150M30

4.單一固定循環(huán)CZK-HNC21TKJ.EXE

(1)圓柱或圓錐切削循環(huán)

G90X~Z~F~O1N10G50X200Z200T0101N20G97G40S695M03N30G00X55Z4M08N40G01G96Z2F2.5S120N50G90X45Z-25F0.35N60X40N70X35N80G00X200Z200T0101N90M01

5.復(fù)合固定循環(huán)外圓粗切削循環(huán)

G71U(△d)R(e)G71P(nf)Q(nf)U(△u)W(△w)F~S~T~△d---背吃刀量e-----退刀量ns----精加工的開始程序段號nf----精加工的結(jié)束程序段號

O1N10G50X200Z140T0101N20G90G40G97S240M03N30G00G42X120Z10M08N40G96S120N50G71U2R0.1N60G71P70Q130U2W2F0.3N70G00X40N80G01Z-30F0.15S150N90X60Z-60N100Z-80N110X100Z-90N120Z-110N130X120Z-130N140G00X125G40N150X200Z140N160M02

6.螺紋切削

G92X(U)~Z(W)~I~F~

N50G50X270Z260N60G97S300T0101M03N70G00X35Z104N80G92X29.2Z53F1.5N90X28.6N100X28.2N110X28.04N120G00X270Z260T0100M05N130M02六、編程舉例

O1N10G50X200Z350T0101N20G97S630M03N30G00X41.8Z292M08N40G01X47.8Z289F0.15N50Z230N60X50N70X62W-60N80Z155N90X78N100X80W-1N110W-19N120G02W-60R70N130G01Z65N140X90N150G00X200Z350T0100M09N160M06T0202N170S315M03N180G00X51Z230M08N190G01X45F0.16N200G00X51N210X200Z350T0200M09N220M06T0303N230S200M03N240G00X62Z296M08N250G92X47.54Z232.5F1.5N260X46.94N270X46.54N280X46.38N290G00X200Z350T0300M09N300M05N310M30第三節(jié)典型零件的程序編制

一、軸承內(nèi)圈的數(shù)控加工工藝設(shè)計及程序編制1.確定工序和裝夾方式2.設(shè)計和選擇工藝裝備夾具

定位塊檢測量具

3.選擇刀具和走刀路線4.確定切削量根據(jù)所選刀片，線速度為150m/min，走刀量為0.35mm/r為宜5.計算基點坐標(biāo)值6.程序編制

N10G50G97X460.65Z505.168S257T0100;N20G90G00X175.05Z67.47T0101M03;N30X161.05M08;N40G01G96X124F0.4S130;N50G00X142.864Z67.47;N60G42X146.864;N70G01X152.35;N80G03X155.05Z66.12R1.5F0.15;N90G01Z60F0.3;N100G00G40G97X460.65Z100S267T0100;N110G50X458.414Z148.299T0200;N120X160Z57S268T0202;N130X154.606;N140G01G41G96X150.606Z57.613S130;N150X149.798Z60.613;N160X154.376Z62.081F0.2;N170G02X155.05Z62.297R0.8F0.15;N180G00G40G97X458.314Z100S267T0200;N190G50X462.285Z50.916T0300;N200X179.5Z10.797S264T0303;N210G01G41G96X175.5Z12.999S130T0300;N220G02X172.826Z14.16R1.5F1.5;N230G01X162.5Z13.435F0.3;N240X161.961Z15.435F0.4;N250G00G40G97X462.285Z100S255T0300;N260G50X485.769Z102.413T0404;N270G00X154.606Z56.413T0404;N280G01G42G96X150.606Z57.613S130;N290X161.961Z15.435;N300G00G40G97X458.769Z150S255T0400;N310G50X484.606Z91.146T0500;N320G41X144.845Z67.47S290T0505;N330G01G96X142.845S130;N340X134.028Z66.956F0.15;N350G02X130.284Z64.914R3;N360G01X129.65Z63.73;N370G00G40X110M09;N380G97Z70S300;N390X484.606Z447.887T0500M05;N400T0100;N410M02;課堂練習(xí)工件直徑為80，刀具刀尖距參考點尺寸：X方向為80，Z方向為50.工件零點選在右端面。1，請用G92設(shè)置工件坐標(biāo)系。2，若程序中已有G92X90Z190程序段，請設(shè)置工件坐標(biāo)系。O30N10G50X100.0Z100.0;N20S630M03T11;N30G00X52.0Z0.0;N40G01X0.0F0.2;N50G00Z1.0;N60X44.0;N70G01X50.0Z-62.5;N90G00Z1.0;N100X40.5;N110G01X44.0Z-60.0;N130G00Z1.0;N140X34.5;N150G01X40.0Z-29.0;N170G00Z1.0;N180X28.5;N190G01X34.5Z-14.0;N210G00Z1.0;N220X22.5;N230G01X28.5Z-4.0;N250G00Z1.0;N260X16.5;N270G01Z-2.0;N280X22.5;N290G00Z0.25;N300X0.0;N310G03X28.5Z-14.0R14.25;N320G01X40.5Z-44.0;N330W-15.0;N340G02X50.0W-4.75R4.75;N350G00Z0.0;N360X0.0;N370G03X28.0Z-14.0R14.0;N380G01X40.0Z-44.0N390W-15.0;N400G02X50.0W-5.0R5.0;N410G00X100.0Z100.0T10;N420M05;N430M30;作業(yè)：繪制下述程序的運(yùn)行軌跡

繪制下面程序的軌跡O0100N01G91G28Z0;N02G28X0Y0;N03T01M06;N04S100M03;N05G01G91X500.0Y-350.0F50;N06Z-400.0N07X-450.0Y300.0;N08G28Z0;N09Z-400.0;

N10X500.0Y-350.0;N11Z200.0;N12X-250Y170;N13G28Z0;N14Z-400.0;第四章數(shù)控銑床與加工中心的程序編制第一節(jié)程序編制的基礎(chǔ)一、加工工藝范圍平面類零件(2)變斜角類零件（3）曲面類二、工藝裝備的特點

1.夾具選擇定位基準(zhǔn)：遵循基準(zhǔn)重合原則裝夾：使零件的基準(zhǔn)方向與機(jī)床的X,Y,Z軸的方向一致

2.刀具加工較大的平面：面銑刀加工凸臺、凹槽及平面輪廓：立銑刀加工曲面：球頭銑刀三、加工工藝性分析

1.選擇并確定數(shù)控加工部位及工序內(nèi)容

2.零件圖樣的工藝性分析

1）零件圖樣的正確標(biāo)注標(biāo)注完整設(shè)計基準(zhǔn)統(tǒng)一

2）保證多次裝夾定位基準(zhǔn)統(tǒng)一

3.零件毛坯的工藝性分析加工余量裝夾定位四、零件的加工工藝設(shè)計第二節(jié)編程的基本方法一、FANUC0i-MB數(shù)控系統(tǒng)

1.可控制軸：三~四軸

2.編程技術(shù)參數(shù)二、基本編程指令的應(yīng)用

1.坐標(biāo)系設(shè)定指令（1）G92:設(shè)定加工坐標(biāo)系G92X~Y~Z~1）執(zhí)行該指令，機(jī)床不運(yùn)動，只是將加工坐標(biāo)系原點設(shè)定在相對起刀點于坐標(biāo)字指定的位置2）G92指令執(zhí)行后，后續(xù)程序段中，所有坐標(biāo)字指定的坐標(biāo)都是該加工坐標(biāo)系中的位置

G92X20Y10Z10

(3)G54\G55\G56\G57\G58\G59選擇工件加工坐標(biāo)系

G54G90G01X~Y~Z~F~1)該指令執(zhí)行后，后續(xù)程序段中，所有坐標(biāo)字指定的坐標(biāo)都是該加工坐標(biāo)系中的位置

2）這六個加工坐標(biāo)系只能通過CRT/MDI方式設(shè)計，與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)。通過CRT/MDI調(diào)出G54和G55在G54的X,Y,Z后分別寫入：-50，-50，-10在G55的X,Y,Z后分別寫入：-100，-100，-20（4）加工坐標(biāo)系的測量

1）直接測量Xw=-︳Xm+H+D/2︳Yw=-︳Ym+H+D/2︳Zw=-︳Zm+H+T︳2.插補(bǔ)加工指令特點數(shù)銑和數(shù)車所用的插補(bǔ)加工指令形式是沒有什么差別，但加工出的工件形狀差異很大。數(shù)車：G00X50Z20G01X50Z-60

數(shù)銑：G00X50Z20G01X50Z-60

3.刀補(bǔ)指令特點數(shù)控銑床刀具半徑或長度補(bǔ)償用H代碼指定例：運(yùn)行下列程序

N10G92X0Y0Z30N20G90G01Z15N25G01X30N30G43G01Z15H01N35G01X60N40G43G01Z15H02N45G49G01Z30N50M30

設(shè)置：H01=5,H02=-5（1）輪廓銑削加工加工程序

N10G54G00X0Y0Z40N20X-73.8Y20N30Z0N40G01Z-16F200N50G42G01X63.8Y10F80H01N60G01X663.8Y0N70G03X-9.96Y-63.02R63.8N80G02X-5.57Y-63.76R175N90G03X63.99Y-0.28R64N100G03X63.72Y0.03R0.3N110G02X44.79Y19.6R21N120G03X14.9Y25.05R46N130G03X-55.26Y25.05R61N140G02X-63.02Y9.97R175N150G03X-63.8Y0R63.8N160G01X-63.8Y-10N170G01G40X-73.8Y-20N180G00Z40N190G00X0Y0M02程序運(yùn)行前，在操作面板上設(shè)置參數(shù)。

H01:10;G54:X:-400Y:-100Z:-80（2）平面銑削加工行切法三、固定循環(huán)功能1）指令格式：

G90/G91G98/G99G73~G89X~Y~Z~R~Q~P~F~2）固定循環(huán)的基本動作例

1，按給定的條件，采用定點鉆孔循環(huán)G81和鏜孔循環(huán)G762，設(shè)置參數(shù)：H01=0,H02=-10,H03=-50G54:X=-600,Y=-80,Z=-30N10G54G90G00X0Y0Z30N20G43G00Z5H01N30S600M03N40G99G81X40Y-35Z-63R-27F120N50Y-75N60G98Y-115N70G99X300N80Y-75N90G98-35N100G00X500Y0M05N110G49Z20M00N120G43Z5H02N130S600M03N140G99G81X70Y-55Z-50R-27F120N150G98Y-95N160G99X270N170G98-55N180G00X500Y0M05N190G49Z20M00N200G43Z5H03N210S300M03N220G76G99X170Y-35Z-65R3F50N230G98Y-115N240G49Z30N250M30四、程序調(diào)用

1，子程序調(diào)用調(diào)用子程序的編程格式

M98Pxxxxxxx

子程序用M99結(jié)束子程序調(diào)用舉例平面凸輪的粗、精加工

子程序：：

O1000N60G01X663.8Y0N70G03X-9.96Y-63.02R63.8N80G02X-5.57Y-63.76R175N90