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采用不同的成像系統(tǒng)圖3D視覺輔助工3D新結(jié)構(gòu)DualquaternionsVsTooToo13D稀疏3D點濾移除稀疏的3D點移除稀疏的3D點移除稀疏的3D點移除稀疏的3D點加入3D邊緣輔助后,3D平面匹配更穩(wěn)create_surface_modelcreate_surface_model(Model,0.03,'train_edges','true',find_surface_modelfind_surface_model(SFM,Scene,如果3D傳感器不能獲取到完整的平面,邊緣3D匹配也會出結(jié)合3D和2D的數(shù)據(jù),匹配將更加精結(jié)合3D和2D的數(shù)據(jù),匹配將更加精set_surface_model_param(SFM,'camera_pose',CamPose)create_surface_model(Model,0.03,'train_edges','true',find_surface_model_image(Image,SFM,Scene,CalibrationCalibrationHALCON13線程線程(…'abort'HALCON HALCONHALCON HALCONHALCON HALCONCorrectHALCON HALCON低質(zhì)量圖 識別測測試2000+HALCON12識別嚴(yán)重?fù)p壞的HALCON13無周界?HALCON HALCON'auto''auto'HALCON'auto''auto'HALCONHALCON提供已訓(xùn)練好的“通用”字HALCON處理速度更emphasizeint2/uint2emphasizebyte
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