人工智能緒論

山東大學(xué)創(chuàng)新教育通識(shí)核心課程

人工智能與機(jī)器人主講：陳言俊劉甜甜王立志

86358137、88399323

山東大學(xué)ArtificialIntelligenceandRobotics

1第二章人工智能緒論(上）ArtificialIntelligenceandRobotics

22.1人工智能的基本概念2.2人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史2.3人工智能研究的基本內(nèi)容2.4人工智能的主要研究領(lǐng)域2.5智能機(jī)器人2.6人工智能之-----案例第二章人工智能緒論（上）ArtificialIntelligenceandRobotics

32.1人工智能的基本概念2.2人工智能的發(fā)展簡(jiǎn)史2.3人工智能研究的基本內(nèi)容2.4人工智能的主要研究領(lǐng)域2.5智能機(jī)器人2.6人工智能之-----案例第二章人工智能緒論（上）ArtificialIntelligenceandRobotics

41.1.1智能的概念自然界四大奧秘：物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)、智能的發(fā)生。對(duì)智能還沒有確切的定義，主要流派有：（1）思維理論：智能的核心是思維（2）知識(shí)閾值理論：智能取決于知識(shí)的數(shù)量及文化程度（3）進(jìn)化理論：用控制取代知識(shí)的表示智能是知識(shí)與智力的總和知識(shí)是一切智能行為的基礎(chǔ)獲取知識(shí)并應(yīng)用知識(shí)求解問題的能力

2.1.1智能的概念在自動(dòng)控制系統(tǒng)中能產(chǎn)生一個(gè)校正動(dòng)作的最小輸入值5

從感覺（視覺、觸覺、聽覺等）到記憶到思維（梳理、分析、歸納等）這一過程，稱為“智慧”-----------智慧的結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生----行為和語言------------行為和語言的表達(dá)過程，稱為“能力”;

“智慧”+“能力”，兩者合稱“智能”。將感覺、記記、回憶、思維、語言、行為的整個(gè)過程稱為智能過程，它是智力和能力的表現(xiàn)。

2.1.1智能的概念

智能及智能的本質(zhì)是古今中外許多哲學(xué)家、腦科學(xué)家一直在努力探索和研究的問題，但至今仍然沒有完全了解，以致智能的發(fā)生與物質(zhì)的本質(zhì)、宇宙的起源、生命的本質(zhì)一起被列為自然界四大奧秘。6

人的本質(zhì)能力是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的行走能力、對(duì)外界事物的感知能力、維持生命和繁衍生息的能力。核心是用控制取代表示，從而取消概念，模型及顯示表示的知識(shí)，否定抽象對(duì)智能及智能模型的必要性，強(qiáng)調(diào)分層結(jié)構(gòu)對(duì)智能進(jìn)化的可能性與必要性。該智能一般是后天形成的，其原因?yàn)閷?duì)外界刺激做出反應(yīng)。如將一嬰兒置于黑屋子中，則一段時(shí)間以后，他的智力仍接近0，這說明智能的產(chǎn)生跟自己本身無關(guān)，而取決于自身對(duì)外界刺激的反應(yīng)。思維的產(chǎn)生是基于對(duì)復(fù)雜刺激所生成的復(fù)雜反應(yīng)。智能的體現(xiàn)為感知自身的存在。

2.1.1智能的概念7基本解釋

智能[intelligenceandability]指人的智慧和行動(dòng)能力。指智謀與才能。“智能”涉及到其它諸如意識(shí)（consciousness）、自我（self）、思維（mind）（包括無意識(shí)的思維（unconscious_mind）等等問題。即認(rèn)識(shí)世界和改造世界的智慧和能力，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的理智與才能。2.1.1智能的概念8感知能力：通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等感覺器官感知外部世界的能力。80%以上信息通過視覺得到，10%信息通過聽覺得到。2.1.2智能的特征存儲(chǔ)由感知器官感知到的外部信息以及由思維所產(chǎn)生的知識(shí)對(duì)記憶的信息進(jìn)行處理2.

記憶與思維能力9（1）邏輯思維（抽象思維）（借助于概念、判斷、推理反映現(xiàn)實(shí)的思維）要遵循邏輯規(guī)律；有分析性；是人腦的一種理性活動(dòng)；思維過程是串行的；（一個(gè)步驟一個(gè)步驟的去實(shí)施

）容易形式化；思維過程具有嚴(yán)密性、可靠性；社會(huì)實(shí)踐是形成和發(fā)展的基礎(chǔ)。2.1.2智能的特征邏輯思維特點(diǎn)：以抽象的概念、判斷和推理作為思維的基本形式，以分析、綜合、比較、抽象、概括和具體化作為思維的基本過程，從而揭露事物的本質(zhì)特征和規(guī)律性聯(lián)系。10（2））形象象思維維（直直感思思維））（是用用直觀觀形象象和表象解決問問題的的思維維））依據(jù)直直覺。思維過過程是是并行行協(xié)同同式的的。（““并排排行走走”或或“同同時(shí)實(shí)實(shí)行或或?qū)嵤┦保┬问交щy難。在信息息變形形或缺缺少的的情況況下仍仍有可可能得得到比比較滿滿意的的結(jié)果果。智智能能的特特征（3））頓悟思維（（靈感感思維維）不定期期的突發(fā)性性。非線性性的獨(dú)獨(dú)創(chuàng)性性及模模糊性性。穿插于于形象象思維維與邏邏輯思思維之之中。。114.行行為為能力力（表表達(dá)能能力））智智能能的特特征3.學(xué)習(xí)能力

學(xué)習(xí)既可能是自覺的、有意識(shí)的，也可能是不自覺的、無意識(shí)的；既可以是有教師指導(dǎo)的，也可以是通過自己實(shí)踐的。人們的的感知知能力力：用用于信信息的的輸入入。行為能能力：：信息息的輸輸出。124、智智能的的分類類：根據(jù)加德納納的多元元智能能理論論，人人類的的智能能可以以分成成八個(gè)個(gè)范疇：1.語言智智能(Verbal/Linguistic)：政治家家、律律師、、編編輯、、記記者等等。2.邏輯智智能(Logical/Mathematical)：：科學(xué)家家、會(huì)會(huì)計(jì)師師、軟軟體研研發(fā)等等。3.空間智智能(Visual/Spatial):建筑師師、攝攝影師師、畫畫家、、飛行行員等等。4.身體運(yùn)運(yùn)動(dòng)智智能(Bodily/Kinesthetic)：：運(yùn)動(dòng)員員、演員員、舞蹈家家等。智智能能的特特征135.音樂樂智能能(Musical/Rhythmic)：：歌唱家家、作曲曲家、、指揮家家等。6.人際智智能(Inter-personal/Social)：：外交家家、領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)者、、推銷銷等。。7.自我認(rèn)認(rèn)知智智能(Intrapersonalintelligence)：：哲學(xué)學(xué)家、、政治治家、、思想想家、、心理學(xué)學(xué)家等。8.自然認(rèn)認(rèn)知智智能（Naturalistintelligence））：天天文學(xué)學(xué)家、、地質(zhì)學(xué)學(xué)家、考古古學(xué)家家等。。智智能能的特特征141、什什么是是人工工智能能：人工智智能從從字面面上可可以分分為兩兩部分分，即即“人工”和““智能”。“人工工”有時(shí)我我們會(huì)會(huì)要考考慮什什么是是人力所所能制制造的的，或者人人自身身的智智能程程度有有沒有有高到到可以以創(chuàng)造造人工工智能能的地地步等等。““人工工系統(tǒng)統(tǒng)”就就是通通常意意義下下的人人工系系統(tǒng)。。人工智智能的的概念念15人工智智能思思維模模擬人工智智能就就其本本質(zhì)而而言，，是對(duì)對(duì)人的的思維維的信信息過過程的的模擬。對(duì)于人人的思思維模模擬可可以從從兩條條道路路進(jìn)行行：一是結(jié)結(jié)構(gòu)模模擬，，仿照照人腦腦的結(jié)結(jié)構(gòu)機(jī)機(jī)制，，制造造出““類人人腦””的機(jī)機(jī)器；；二是功功能模模擬，，暫時(shí)撇撇開人人腦的的內(nèi)部部結(jié)構(gòu)構(gòu)，而而從其其功能能過程程進(jìn)行行模擬擬。人工智智能的的概念念16人工智智能不不是人人的智智能，，更不不會(huì)超超過人人的智智能。。“機(jī)器器思維維”同同人類類思維維的本本質(zhì)區(qū)區(qū)別：：1.人人工智智能純純系無無意識(shí)識(shí)的機(jī)機(jī)械的的物理理的過過程，，人類類智能能主要要是生生理和和心理理的過過程。。2.人人工智智能沒沒有社社會(huì)性性。3.人人工智智能沒沒有人人類的的意識(shí)識(shí)所特特有的的能動(dòng)動(dòng)的創(chuàng)創(chuàng)造能能力。。4.兩兩者總總是人人腦的的思維維在前前，電電腦的的功能能在后后。人工智智能的的概念念17然而，，人工工智能能研究究的先先驅(qū)者者們沒沒有放放棄，，而是是經(jīng)過過認(rèn)真真的反反思、、總結(jié)結(jié)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)和教教訓(xùn)，，認(rèn)識(shí)識(shí)到人人的智智能表表現(xiàn)在在人能能學(xué)習(xí)習(xí)知識(shí)識(shí)，有有了知知識(shí)，，能了了解、、運(yùn)用用已有有的知知識(shí)。。正向思思維科科學(xué)所所說“智能能的核核心是是思維維，人人的一一切智智慧或或智能能都來來自大大腦思思維活活動(dòng)，，人類的的一切切知識(shí)識(shí)都是是人們們思維維的產(chǎn)產(chǎn)物。。”““一個(gè)個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)之所所以有有智能能是因因?yàn)樗哂杏锌蛇\(yùn)運(yùn)用的的知識(shí)識(shí)?！薄比斯ぶ侵悄艿牡母拍钅?82、人人工智智能的的關(guān)鍵鍵是什什么?人工智智能涉及的的方面面太多多了,有的的人從從軟件件方面面想要要去解解決.但都都失敗敗。人工智智能的的關(guān)鍵鍵是學(xué)習(xí),記憶憶,思思考(不是是簡(jiǎn)單單的聯(lián)聯(lián)想能能力)三大大點(diǎn)。。學(xué)習(xí)能能力:可以以說,到現(xiàn)現(xiàn)在為為止,沒有有能力力解決決.記憶能能力:機(jī)械記記憶已經(jīng)廣廣泛應(yīng)應(yīng)用,但模模糊記記憶仍仍然沒沒有解解決。。思考能能力:這是是關(guān)鍵鍵中的的關(guān)鍵鍵,首先,科學(xué)學(xué)家到到目前前為止止都沒沒有一一套另另人信信服的的關(guān)于于思考考的理理論.為什什么產(chǎn)產(chǎn)生思思考,生物學(xué)學(xué)家也是眾眾說紛紛紜。。本世紀(jì)紀(jì)能否否解決決人工工智能能，除除非上上面三三條有有重大大突破破.期期待科科學(xué)的的發(fā)展展。人工智智能的的概念念19人工智智能(ArtificialIntelligence)英文縮縮寫為為AI。它是研研究、、開發(fā)發(fā)用于于模擬擬、延延伸和和擴(kuò)展展人的智智能的理論論、方方法、、技術(shù)術(shù)及應(yīng)應(yīng)用系系統(tǒng)的的一門門新的的技術(shù)術(shù)科學(xué)學(xué)。ArtificialIntelligenceandRobotics人人工智智能的概念念3、目目標(biāo)及及特點(diǎn)點(diǎn)201956年年在Dartmouth學(xué)會(huì)會(huì)上正正式提提出人人工智智能（（artificialintelligence,AI））這個(gè)個(gè)術(shù)語語并把把它作作為一一門新新興科科學(xué)的的名稱稱。從從那以以后,研究究者們們發(fā)展展了眾眾多理理論和和原理理,人人工智智能的的概念念也隨隨之?dāng)U擴(kuò)展。。人工智智能研研究的的一個(gè)個(gè)主要要目標(biāo)標(biāo)是使機(jī)器器能夠夠勝任任一些些通常常需要要人類類智能能才能能完成成的復(fù)復(fù)雜工工作。目前能能夠用用來研研究人人工智智能的的主要要物質(zhì)質(zhì)手段段以及及能夠夠?qū)崿F(xiàn)人人工智智能技技術(shù)的的機(jī)器器就是是計(jì)算機(jī)機(jī),人工智智能的的發(fā)展歷歷史是是和計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)學(xué)與技技術(shù)的的發(fā)展展史聯(lián)聯(lián)系在在一起起的。人人工智智能的概念念21人工智智能的的特點(diǎn)點(diǎn)沒有專專業(yè)限限制：：人工智智能（（AI）屬屬于計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)學(xué)研究究領(lǐng)域域，但但AI是研研究機(jī)機(jī)器智智能，，凡是是運(yùn)用用人腦腦的地地方都都可以以運(yùn)用用AI，，因此此，AI可應(yīng)應(yīng)用于于各專專業(yè)領(lǐng)領(lǐng)域。。永遠(yuǎn)不不過時(shí)時(shí)：AI是是研究究機(jī)器器智能能，對(duì)對(duì)人類類智慧慧的不不斷逼逼近，，但永永遠(yuǎn)不不會(huì)超超過人人類智智慧，，因此此，AI永遠(yuǎn)遠(yuǎn)不會(huì)會(huì)過時(shí)時(shí)。研究方方法自自然：：AI模模擬人人類解解決問問題，，因此此，AI的研研究方方法非非常自自然，，容易易理解解。ArtificialIntelligenceandRobotics人人工智智能的概念念22人工智智能就就其本質(zhì)質(zhì)而言言，是對(duì)對(duì)人的思思維的的信息息過程程的模模擬。。對(duì)于人人的思思維模模擬可可以從從兩條條道路路進(jìn)行行，一是結(jié)結(jié)構(gòu)模模擬，仿照照人腦腦的結(jié)結(jié)構(gòu)機(jī)機(jī)制，，制造造出““類人人腦””的機(jī)機(jī)器；；二是功功能模模擬，，暫時(shí)撇撇開人人腦的的內(nèi)部部結(jié)構(gòu)構(gòu)，而而從其其功能能過程程進(jìn)行行模擬擬?，F(xiàn)代電子計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)的產(chǎn)生生便是是對(duì)人人腦思思維功功能的的模擬擬，是對(duì)對(duì)人腦腦思維維的信信息過過程的的模擬擬。人人工智智能不不是人人的智智能，，更不不會(huì)超超過人人的智智能。。視網(wǎng)膜膜識(shí)別別系統(tǒng)統(tǒng)人人工智智能的概念念2320世紀(jì)七十年代以來世界三大尖端技術(shù)之一

：空間技術(shù)原子能技術(shù)人工智能ArtificialIntelligenceandRobotics人工智智能是是計(jì)算算機(jī)學(xué)學(xué)科的的一個(gè)個(gè)分支支。人人工智智能的概念念24也被認(rèn)認(rèn)為是是二十十一世世紀(jì)（基因工工程、納米米科學(xué)學(xué)、人人工智智能））三大大尖端端技術(shù)術(shù)之一一。這是因因?yàn)榻陙韥硭@獲得了了迅速速的發(fā)發(fā)展，，在很很多學(xué)學(xué)科領(lǐng)領(lǐng)域都都獲得得了廣廣泛應(yīng)應(yīng)用，，并取取得了了豐碩碩的成成果，，人工工智能能已逐逐步成成為一一個(gè)獨(dú)獨(dú)立的的分支支，無無論在在理論論和實(shí)實(shí)踐上上都已已自成成一個(gè)個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)。人人工智智能的概念念254、圖圖靈測(cè)測(cè)試：：人工智智能：用人人工的的方法法在機(jī)機(jī)器（（計(jì)算算機(jī)））上實(shí)實(shí)現(xiàn)的的智能能；或或者說說是人人們使使機(jī)器器具有有類似似于人人的智智能。。人人工智智能的概念念人工智智能學(xué)學(xué)科：一門門研究究如何何構(gòu)造造智能能機(jī)器器（智智能計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)）或或智能能系統(tǒng)統(tǒng)，使使它能能模擬擬、延延伸、、擴(kuò)展展人類類智能能的學(xué)學(xué)科。。圖靈測(cè)測(cè)試：1950年圖圖靈發(fā)發(fā)表的的《計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)與智智能》》中設(shè)設(shè)計(jì)了了一個(gè)個(gè)測(cè)試試，用用以說說明人人工智智能的的概念念。智者詢問者26圖靈測(cè)測(cè)試圖靈提提出““機(jī)器器思維維”的的概念念。由由此提提出一一假想想：即一個(gè)個(gè)人在在不接接觸對(duì)對(duì)方的的情況況下，，通過過一種種特殊殊的方方式，，和對(duì)對(duì)方進(jìn)進(jìn)行一一系列列的問問答，，如果果在相相當(dāng)長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間間內(nèi)，，他無無法根根據(jù)這這些問問題判判斷對(duì)對(duì)方是是人還還是計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)，那那么，，就可可以認(rèn)認(rèn)為這這個(gè)計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)具有有同人人相當(dāng)當(dāng)?shù)闹侵橇?，，即這這臺(tái)計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)是能能思維維的。。這就是是著名名的““圖靈靈測(cè)試試”。當(dāng)時(shí)時(shí)全世世界只只有幾幾臺(tái)電電腦，，幾乎乎所有有計(jì)算算機(jī)根根本無無法通通過這這一測(cè)測(cè)試。。但圖圖靈預(yù)預(yù)言，，在20世世紀(jì)末末，一一定會(huì)會(huì)有電電腦通通過““圖靈靈測(cè)試試”。。目前為為止還還沒有有電腦腦通過過圖靈靈測(cè)試試。人人工智智能的概念念27示范性性問題題圖靈指指出：：“如如果機(jī)機(jī)器在在某些些現(xiàn)實(shí)實(shí)的條條件下下，能能夠非非常好好地模模仿人人回答答問題題，以以至提提問者者在相相當(dāng)長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間間里誤誤認(rèn)它它不是是機(jī)器器，那那么機(jī)機(jī)器就就可以以被認(rèn)認(rèn)為是是能夠夠思維維的。?！睆谋砻婷嫔峡纯矗箼C(jī)機(jī)器回回答按按一定定范圍圍提出出的問問題似似乎沒沒有什什么困困難，，可以以通過過編制制特殊殊的程程序來來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。然而，，如果果提問問者并并不遵遵循常常規(guī)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，，編制制回答答的程程序是是極其其困難難的事事情。。例如，，提問問與回回答呈呈現(xiàn)出出下列列狀況況：?jiǎn)枺耗隳銜?huì)下下國(guó)際際象棋棋嗎？？答：是是的。。問：你你會(huì)下下國(guó)際際象棋棋嗎？？答：是是的。。問：請(qǐng)請(qǐng)?jiān)俅未位卮鸫?，你你?huì)下下國(guó)際際象棋棋嗎？？答：是是的。。人人工智智能的概念念28你多半半會(huì)想想到，，面前前的這這位是是一部部笨機(jī)機(jī)器。。如果果提問問與回回答呈呈現(xiàn)出出另一一種狀狀態(tài)：：?jiǎn)枺耗隳銜?huì)會(huì)下國(guó)國(guó)際象象棋嗎嗎？答：是是的。。問：你你會(huì)下下國(guó)際際象棋棋嗎？？答：是是的，，我不不是已已經(jīng)說說過了了嗎？？問：請(qǐng)請(qǐng)?jiān)俅未位卮鸫穑隳銜?huì)下下國(guó)際際象棋棋嗎？？答：你你煩不不煩，，干嘛嘛老提提同樣樣的問問題。。那么，，你面面前的的這位位，大大概是是人而而不是是機(jī)器器。上上述兩兩種對(duì)對(duì)話的的區(qū)別別在于于，第一種種可明明顯地地感到到回答答者是是從知識(shí)庫庫里提取取簡(jiǎn)單單的答答案，，第二種種則具具有分分析綜綜合的的能力力，回回答者者知道道觀察察者在在反復(fù)復(fù)提出出同樣樣的問問題。?！皥D靈靈測(cè)試試”沒沒有規(guī)規(guī)定問問題的的范圍圍和提提問的的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)，如如果想想要制制造出出能通通過試試驗(yàn)的的機(jī)器器，以以我們們現(xiàn)在在的技技術(shù)水水平，，必須須在電電腦中中儲(chǔ)存存人類類所有有可以以想到到的問問題，，儲(chǔ)存存對(duì)這這些問問題的的所有有合乎乎常理理的回回答，，并且且還需需要理理智地地作出出選擇擇。那是比比較難難的?。。。?！人人工智智能的概念念29人工智智能對(duì)人類類智能能的理理解與與機(jī)器器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)。那那么機(jī)機(jī)器智智能實(shí)實(shí)現(xiàn)的的感知知部分分就是是傳感感器。。機(jī)器有有兩種種感覺覺系統(tǒng)統(tǒng)1)內(nèi)內(nèi)部感感覺系系統(tǒng):內(nèi)部部傳感感器。。2)外外部感感覺系系統(tǒng):對(duì)外外部直直接（（或間間接））接觸觸外部部物體體的反反應(yīng)。。傳感器器是一一種能能將具具有某某種物物理表表現(xiàn)形形式的的信息變換成成機(jī)器器可以以處理理的輸輸入換換能器器。將被測(cè)測(cè)非電電量信信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成與之之有對(duì)對(duì)應(yīng)關(guān)關(guān)系的的電量量輸出出的器器件或或裝置置。又又叫變變換器器、換換能器器或探探測(cè)器器。人人工智智能的概念念30機(jī)器的的感覺覺器官官：視覺、、聽覺覺、觸觸覺、、味覺覺、嗅嗅覺還有什么？？痛覺熱覺接近覺？氣氣功？特異功能？？那就看人工工智能的發(fā)發(fā)展…………………..2.1.3人工智智能的概念31（1）智智能機(jī)器(intelligentmachine)能夠在各類類環(huán)境中自自主地或交交互地執(zhí)行行各種擬人人任務(wù)(anthropomorphictasks)的機(jī)器器。例子1：能能夠模擬人人的思維，，進(jìn)行博弈弈的計(jì)算機(jī)機(jī)。1997年5月月11日，，一個(gè)名為為"深藍(lán)"(DeepBlue)的的ＩＢＭ計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)戰(zhàn)勝當(dāng)時(shí)時(shí)的國(guó)際象象棋世界冠冠軍蓋利.卡斯帕羅羅夫（GarryKasparov）。例例子子2：能夠夠進(jìn)行深海海探測(cè)的潛潛水機(jī)器人人。例例子3：：在星際探探險(xiǎn)中的移移動(dòng)機(jī)器人人，如美國(guó)國(guó)研制的火火星探測(cè)車車。2.1.3人工智智能的概念6、定義：：32著名的美國(guó)國(guó)斯坦福大大學(xué)人工智智能研究中中心尼爾遜遜教授對(duì)人人工智能下下了這樣一一個(gè)定義：：“人工智能能是關(guān)于知知識(shí)的學(xué)科科――怎樣樣表示知識(shí)識(shí)以及怎樣樣獲得知識(shí)識(shí)并使用知知識(shí)的科學(xué)學(xué)?！倍硪粋€(gè)美國(guó)麻省理理工學(xué)院的溫斯頓教教授認(rèn)為：：“人工智能能就是研究究如何使計(jì)計(jì)算機(jī)去做做過去只有有人才能做做的智能工工作?！边@些說法反反映了人工工智能學(xué)科科的基本思思想和基本本內(nèi)容。2.1.3人工智智能的概念（2）人人工智能33從人工智能能所實(shí)現(xiàn)的的功能來定定義：·人工智能（（能力）是是智能機(jī)器器所執(zhí)行的的通常與人人類智能有有關(guān)的功能能，如判斷斷、推理、、證明、識(shí)識(shí)別、感知知、理解、、設(shè)計(jì)、思思考、規(guī)劃劃、學(xué)習(xí)和和問題求解解等思維活活動(dòng)。2.1.3人工智智能的概念34（3）計(jì)算算機(jī)去做過過去只有人人才能做的的智能工作作而另一個(gè)美美國(guó)麻省理理工學(xué)院的的溫斯頓教教授認(rèn)為：：“人工智智能就是研研究如何使使計(jì)算機(jī)去去做過去只只有人才能能做的智能能工作?！薄边@些說法反反映了人工工智能學(xué)科科的基本思思想和基本本內(nèi)容。即人工智能能是研究人人類智能活活動(dòng)的規(guī)律律，構(gòu)造具具有一定智智能的人工工系統(tǒng)，研研究如何讓讓計(jì)算機(jī)去去完成以往往需要人的的智力才能能勝任的工工作，也就就是研究如如何應(yīng)用計(jì)計(jì)算機(jī)的軟軟硬件來模模擬人類某某些智能行行為的基本本理論、方方法和技術(shù)術(shù)。2.1.3人工智智能的概念35另一個(gè)定義義指人工智智能是人造造機(jī)器所表表現(xiàn)出來的的智能性。?？傮w來講講，目前對(duì)對(duì)人工智能能的定義大大多可劃分分為四類，，即機(jī)器““像人一樣樣思考”、、“像人一一樣行動(dòng)””、“理性性地思考””和“理性性地行動(dòng)””。這里““行動(dòng)”應(yīng)應(yīng)廣義地理理解為采取取行動(dòng)，或或制定行動(dòng)動(dòng)的決策，，而不是肢肢體動(dòng)作。。2.1.3人工智智能的概念36定義：人工工智能是研研究人類智智能活動(dòng)的的規(guī)律，構(gòu)構(gòu)造具有一一定智能的的人工系統(tǒng)統(tǒng)，研究如何讓讓計(jì)算機(jī)去去完成以往往需要人的的智力才能勝任的的工作，也也就是研究究如何應(yīng)用用計(jì)算機(jī)的的軟硬件來來模擬人類類某些智能能行為的基基本理論、、方法和技技術(shù)。2.1.3人工智智能的概念372.1人人工智能能的基本概概念2.2人人工智能能的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史2.3人人工智能能研究的基基本內(nèi)容2.4人人工智能能的主要研研究領(lǐng)域2.5智智能機(jī)器器人2.6人人工智能之之-----案例第二章人人工工智能能緒論論（上））ArtificialIntelligenceandRobotics38人工智能(artificialintelligence,AI)的歷史源源遠(yuǎn)流長(zhǎng).在古代代的神話傳傳說中,技技藝高超超的工匠可可以制作人人造人,并并為其賦賦予智能或或意識(shí)。正正如PamelaMcCorduck所說說,AI的起源是是“古人成成為造物神神的愿望””?，F(xiàn)代意義上上的AI始始于古典哲哲學(xué)家用機(jī)機(jī)械符號(hào)處處理的觀點(diǎn)點(diǎn)解釋人類類思考過程程的嘗試。。二十世紀(jì)紀(jì)四十年代代基于抽象象數(shù)學(xué)推理理的可編程程數(shù)字計(jì)算算機(jī)的發(fā)明明標(biāo)志著這這一工作的的高潮。計(jì)計(jì)算機(jī)的的出現(xiàn)及其其背后的原原理使一批批科學(xué)家開開始嚴(yán)肅地地探討構(gòu)造造一個(gè)電子子大腦的可可能性。2.2人人工智能能的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史39人工智能隨隨著1941年以來來電子計(jì)算算機(jī)的發(fā)展展，技術(shù)已已最終可以以創(chuàng)造出機(jī)機(jī)器智能。。計(jì)算機(jī)時(shí)代代1941年年的一項(xiàng)發(fā)明使使信息存儲(chǔ)儲(chǔ)和處理的各個(gè)方面面都發(fā)生了了革命.這這項(xiàng)同時(shí)在在美國(guó)和德德國(guó)出現(xiàn)的的發(fā)明就就是電子計(jì)計(jì)算機(jī).第第一臺(tái)計(jì)算算機(jī)要占用用幾間裝空調(diào)的大房間,對(duì)程序員來說是場(chǎng)惡惡夢(mèng):僅僅僅為運(yùn)行一一個(gè)程序序就要設(shè)置置成千的線線路。1949年年改進(jìn)后的的能存儲(chǔ)程程序的計(jì)算算機(jī)使得輸輸入程序變變得簡(jiǎn)單些些,而且計(jì)算機(jī)理理論的發(fā)展展產(chǎn)生了計(jì)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué),并最終終促使了人人工智能的的出現(xiàn).計(jì)算機(jī)這這個(gè)用電子子方式處理理數(shù)據(jù)的發(fā)發(fā)明,為人工智能能的可能實(shí)實(shí)現(xiàn)提供了了一種媒介介。2.2人人工智能能的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史402.2人人工智能能的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史美國(guó)愛荷華華州立大學(xué)學(xué)的阿塔納納索夫教授授和他的研研究生貝瑞瑞在1937年至1941年年間開發(fā)的的世界上第第一臺(tái)電子子計(jì)算機(jī)““阿塔納索索夫－貝瑞瑞計(jì)算機(jī)（（Atanasoff-BerryComputer，ABC）”為人人工智能的的研究奠定定了物質(zhì)基基礎(chǔ)。阿塔納索夫夫貝瑞41龐然大物，，世界第一一臺(tái)電子計(jì)計(jì)算機(jī)2.2人人工智能能的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史422.2.1孕育育（1956年之前前）第一階段段：50年代人人工智能能的興起起和冷落落人工智能能概念首首次提出出后，相相繼出現(xiàn)現(xiàn)了一批批顯著的的成果，，如機(jī)器器定理證證明、跳跳棋程序序、通用用問題s求解程程序、LISP表處理理語言等等。但由由于消解解法推理理能力的的有限，，以及機(jī)機(jī)器翻譯譯等的失失敗，使使人工智智能走入入了低谷谷。這一階段段的特點(diǎn)點(diǎn)是：重重視問題題求解的的方法，，忽視知知識(shí)重要要性。１９５００年“人人工智能能之父””阿蘭··圖靈在在其論文文《機(jī)器器能思考考嗎？》》中提出出了一種種測(cè)試機(jī)機(jī)器是不不是具備備人類智智能的方方法。這這種方法法被稱為為“圖靈靈測(cè)試””。1951年，美美國(guó)計(jì)算算機(jī)科學(xué)學(xué)家馬文文·明斯斯基建造造了世界界上第一一個(gè)神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模模擬器SNARC，能能夠?qū)W習(xí)習(xí)如何穿穿越迷宮宮。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史431955年末,紐厄爾爾（Newell）和和西蒙（（Simon））做了一一個(gè)名為為“邏輯輯專家””(LogicTheorist)的程程序，現(xiàn)現(xiàn)在普遍遍被認(rèn)為為是第一一套人工工智能程程序。它它將每個(gè)個(gè)問題都都表示成成一個(gè)樹樹形模型型,然后后選擇最最可能得得到正確確結(jié)論的的那一枝枝來求解解問題。。邏輯專家家“對(duì)公公眾和AI研究究領(lǐng)域產(chǎn)產(chǎn)生的影影響使它它成為AI發(fā)展展中一個(gè)個(gè)重要的的里程碑碑。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史44１９５６６年約翰翰·麥卡卡錫在美美國(guó)達(dá)特特矛斯電電腦大會(huì)會(huì)上創(chuàng)造造“人工智智能””一詞。１１９５６６年美國(guó)國(guó)卡內(nèi)基基·梅隆隆大學(xué)展展示世界界上第一一個(gè)人工智能能軟件的工作。。1956年,被被認(rèn)為是是人工智智能之父父的(麥麥卡錫)JohnMcCarthy組織織了對(duì)機(jī)機(jī)器智能能感興趣趣的專家家學(xué)者聚聚集一次次學(xué)會(huì)討討論機(jī)器器智能問問題。會(huì)上經(jīng)麥麥卡錫提提議正式式采用““人工智智能”這這一術(shù)語語，標(biāo)志志著人工工智能學(xué)學(xué)科正式式誕生。。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史形成（1956年－1970年）第二階段段：50年代末末到70年代，，專家系系統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)，使人人工智能能研究出出現(xiàn)新高高潮。45此后，美美國(guó)形成成了多個(gè)個(gè)人工智智能研究究組織，，如紐厄厄爾和西西蒙的CarnegieRAND協(xié)作組組，明斯斯基和麥麥卡錫的的MIT研究組組，塞繆繆爾的IBM工工程研究究組等。。約翰·麥麥卡錫2.2人人工工智能的的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史461956年,在在美國(guó)國(guó)達(dá)特茅斯斯學(xué)院（DartmouthCollege）校園里里舉行的的一次會(huì)會(huì)議上正正式確立立了人工工智能的的研究領(lǐng)領(lǐng)域.會(huì)會(huì)議的的參加者者在接下下來的數(shù)數(shù)十年間間是AI研究的的領(lǐng)軍人人物.他他們中中有許多多人預(yù)言言,經(jīng)經(jīng)過一代代人的努努力,與與人類類具有同同等智能能水平的的機(jī)器將將會(huì)出現(xiàn)現(xiàn).同同時(shí),上上千萬萬美元被被投入到到AI研研究中,以期期實(shí)現(xiàn)這這一目標(biāo)標(biāo)。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史471956年以后后，人工工智能的的研究在在機(jī)器學(xué)習(xí)習(xí)、定理理證明、、模式識(shí)識(shí)別、問問題求解解、專家家系統(tǒng)及及人工智智能語言言等方面都都取得了了許多引引人矚目目的成就就。１９５８８年約約翰·麥麥卡錫在在麻省理理工學(xué)院院發(fā)明Ｌｉｓｐｐ語言———一一種Ａ．Ｉ．．語言。１９６４４年麻麻省理工工學(xué)院的的丹尼··巴洛向向世人展展示，電電腦能掌掌握足夠夠的自然然語言從從而解決決了開發(fā)發(fā)計(jì)算機(jī)機(jī)代數(shù)詞詞匯程序序的難題題。１９６５年約約瑟夫·魏魏岑堡建造了了ＥＬＩＺＡ———一種互動(dòng)動(dòng)程序，它能以英語與與人就任意話話題展開對(duì)話話。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史481969年，，成立了國(guó)際人工智能能聯(lián)合會(huì)（InternationalJointConferencesonArtificialIntelligence，IJCAI））。１９６９年斯斯坦福大學(xué)學(xué)研制出Ｓｈｈａｋｅｙ———一種集運(yùn)運(yùn)動(dòng)、理解和和解決問題能能力于一身的的機(jī)器人。20世紀(jì)60年代末，人工智能研究究遇到困難，，如機(jī)器翻譯譯。1966年年美國(guó)顧問委委員會(huì)的報(bào)告告裁定：還不不存在通用的的科學(xué)文本機(jī)機(jī)器翻譯，也也沒有很近的的實(shí)現(xiàn)前景。。英國(guó)、美國(guó)國(guó)中斷了大部部分機(jī)器翻譯譯項(xiàng)目的資助助。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史49１９７９年第第一臺(tái)電腦控控制的自動(dòng)行行走器“斯坦坦福車”誕生生。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史發(fā)發(fā)展（1970年－－1980年年）第三階段段1970年，，創(chuàng)刊了國(guó)際際性的人工智能雜志志（ArtificialIntelligence）。。1977年，，費(fèi)根鮑姆在在第五屆國(guó)際際人工智能聯(lián)聯(lián)合會(huì)議上提提出了“知識(shí)工程””概念，推動(dòng)了知識(shí)為中心的研究。5080年代，隨隨著第五代計(jì)計(jì)算機(jī)的研制制，人工智能能得到了很大大發(fā)展。1981年，，日本宣布第第五代計(jì)算機(jī)機(jī)發(fā)展計(jì)劃即即“知識(shí)信息處理理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)KIPS”，，其目的是使使邏輯推理達(dá)達(dá)到數(shù)值運(yùn)算算那么快。雖雖然此計(jì)劃最最終失敗，但但它的開展形形成了一股研研究人工智能能的熱潮。并并在1991年展出了研研制的PSI－3智能工工作站和由PSI－3構(gòu)構(gòu)成的模型機(jī)機(jī)系統(tǒng)。１９８３年世世界第一家批批量生產(chǎn)統(tǒng)一一規(guī)格電腦的的公司“思考考機(jī)器”誕生生。１９８５年哈哈羅德·科岑岑編寫的繪圖軟件Ａａａｒｏｎ在Ａ．Ｉ．大大會(huì)亮相。發(fā)發(fā)展（1980年－－1990年年）第四階段段2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史5180年代末，，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛速發(fā)展1987年，，美國(guó)召開第第一次神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)國(guó)際會(huì)議議，宣告了這這一新學(xué)科的的誕生。此后，各國(guó)在在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方方面的投資逐逐漸增加，神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迅速速發(fā)展起來。。１９８３年世世界第一家批批量生產(chǎn)統(tǒng)一一規(guī)格電腦的的公司“思考考機(jī)器”誕生生。１９８５年哈哈羅德·科岑岑編寫的繪圖軟件Ａａａｒｏｎ在Ａ．Ｉ．大大會(huì)亮相。1988年，，麻省理工學(xué)學(xué)院的布魯克克斯造出了一臺(tái)六條腿的的機(jī)器蟲，成為人工智智能行為主義義學(xué)派的代表表作。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史52第五階段：90年代后，，人工智能出現(xiàn)現(xiàn)新的研究高高潮由于網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技術(shù)特別是是國(guó)際互連網(wǎng)網(wǎng)的技術(shù)發(fā)展展，人工智能開開始由單個(gè)智能主主體研究轉(zhuǎn)向向基于網(wǎng)絡(luò)環(huán)環(huán)境下的分布布式人工智能能研究。不僅研研究基于同一一目標(biāo)的分布布式問題求解解，而且研究究多個(gè)智能主主體的多目標(biāo)標(biāo)問題求解，，將人工智能能更面向?qū)嵱糜?。另外，由于Hopfield多層神神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型型的提出，使使人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)研究與應(yīng)用用出現(xiàn)了欣欣向向榮的景象。。人工智能已已深入到社會(huì)會(huì)生活的各個(gè)個(gè)領(lǐng)域。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史突突飛猛進(jìn)進(jìn)（1990年－）第五五階段53９０年代Ａ．．Ｉ技術(shù)的發(fā)發(fā)展在各個(gè)領(lǐng)領(lǐng)域均展示長(zhǎng)長(zhǎng)足發(fā)展—————學(xué)習(xí)、、教學(xué)、案件件推理、策劃劃、自然環(huán)境境認(rèn)識(shí)及方位位識(shí)別、翻譯譯，乃至游戲戲軟件等領(lǐng)域域都瞄準(zhǔn)了ＡＡ．Ｉ的研發(fā)發(fā)。1991年，，美國(guó)慈善家家休·勒布納納設(shè)立人工智智能年度比賽賽“勒布納獎(jiǎng)獎(jiǎng)”，把圖靈靈的設(shè)想付諸諸實(shí)踐。１１９９９７年ＩＢＭＭ（國(guó)際商用用機(jī)械公司））制造的電腦腦“深藍(lán)”擊敗敗了國(guó)際象棋棋冠軍加里··卡斯帕羅夫夫。1999年，，《黑客帝國(guó)國(guó)》上映，““矩陣”成為為一時(shí)的熱詞詞。９０年代末以以Ａ．Ｉ．技技術(shù)為基礎(chǔ)的的網(wǎng)絡(luò)信息搜搜索軟件已是是國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的基本構(gòu)件件。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史54２０００年互互動(dòng)機(jī)械寵物物面世。麻省省理工學(xué)院推推出了會(huì)做數(shù)數(shù)十種面部表表情的機(jī)器人人Ｋｉｓｉｎｎｅｌ。2005年，，“藍(lán)腦計(jì)劃劃”啟動(dòng)。該該計(jì)劃使用IBM制造的的藍(lán)色基因計(jì)計(jì)算機(jī)，從實(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)逆向向打造哺乳動(dòng)動(dòng)物的大腦，，希望能以電電腦復(fù)制人腦腦。2011年，，“沃森”在在電視娛樂節(jié)節(jié)目《危機(jī)邊邊緣》中戰(zhàn)勝勝人類選手。。ＡＡ．Ｉ．．軟件設(shè)計(jì)師師庫爾茲維爾爾認(rèn)為遲至２２０２０年ＡＡ．Ｉ．即可可聰明過人。。ＩＢＭ的霍霍恩估計(jì)比較較保守，他認(rèn)認(rèn)為Ａ．Ｉ．．趕上人還需需要４０—５５０年時(shí)間。。ＡＴ＆Ｔ的斯斯通則說他的的目標(biāo)是在２２０５０前組組建一只能挑挑戰(zhàn)曼聯(lián)的ＡＡ．Ｉ．足球球隊(duì)。他這不不是開玩笑。。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史55目前人工智能能應(yīng)用人工智智能是在計(jì)算算機(jī)科學(xué)、控控制論、信息息論、心理學(xué)學(xué)、語言學(xué)等等多種學(xué)科相相互滲透的基基礎(chǔ)發(fā)展起來來的一門新興興邊緣學(xué)科，，主要研究用用用機(jī)器（主主要是計(jì)算機(jī)機(jī)）來模仿和和實(shí)現(xiàn)人類的的智能行為，，經(jīng)過幾十年年的發(fā)展，人人工智能應(yīng)用用在不少領(lǐng)域域得到發(fā)展，，在我們的日日常生活和學(xué)學(xué)習(xí)當(dāng)中也有有許多地方得得到應(yīng)用。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史56隨后的幾十年年中，人們從從問題求解、、邏輯推理與與定理證明、、自然語言理理解、博弈、、自動(dòng)程序設(shè)設(shè)計(jì)、專家系系統(tǒng)、學(xué)習(xí)以以及機(jī)器人學(xué)學(xué)等多個(gè)角度度展開了研究究，已經(jīng)建立立了一些具有有不同程度人人工智能的計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。。例如：能夠求解微分分方程、設(shè)計(jì)計(jì)分析集成電電路、合成人人類自然語言言；進(jìn)行情報(bào)檢索索，提供語音音識(shí)別、手寫寫體識(shí)別的多多模式接口；；應(yīng)用于疾病診診斷的專家系系統(tǒng)；以及控制太空飛行行器和水下機(jī)機(jī)器人更加貼近我們們的生活。我我們熟知的IBM的"深深藍(lán)"在棋盤盤上擊敗了國(guó)國(guó)際象棋大師師卡斯帕羅夫夫就是比較突突出的例子。。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史57當(dāng)然，人工智智能的發(fā)展也也并不是一帆帆風(fēng)順的，也也曾因計(jì)算機(jī)機(jī)計(jì)算能力的的限制無法模模仿人腦的思思考以及與實(shí)實(shí)際需求的差差距過遠(yuǎn)而走走入低谷，但但是隨著硬件件和軟件的發(fā)發(fā)展，計(jì)算機(jī)機(jī)的運(yùn)算能力力在以指數(shù)級(jí)級(jí)增長(zhǎng)，同時(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)蓬蓬勃興起，確確保計(jì)算機(jī)已已經(jīng)具備了足足夠的條件來來運(yùn)行一些要要求更高的AI軟件，而而且現(xiàn)在的AI具備了更更多的現(xiàn)實(shí)應(yīng)應(yīng)用的基礎(chǔ)。。90年代以來來，人工智能能研究又出現(xiàn)現(xiàn)了新的高潮潮。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史58人工智能的發(fā)發(fā)展過程人工工智能經(jīng)歷了了三次飛躍階階段:第一次是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)問題求解,代替人完成成部分邏輯推推理工作,如：機(jī)器定理理證明和專家家系統(tǒng);第二次是智能能系統(tǒng)能夠和和環(huán)境交互,從運(yùn)行的環(huán)環(huán)境中獲取信信息,代替人人完成包括不不確定性在內(nèi)內(nèi)的部分思維維工作,通過過自身的動(dòng)作作,對(duì)環(huán)境施施加影響,并并適應(yīng)環(huán)境的的變化,如：：智能機(jī)器人人;第三次是智能能系統(tǒng),具有有類人的認(rèn)知知和思維能力力,能夠發(fā)現(xiàn)現(xiàn)新的知識(shí),去完成面臨臨的任務(wù),如如：天文、海海底、人工神神經(jīng)智能網(wǎng)絡(luò)絡(luò)等未知領(lǐng)域域。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史591、誕生：20世紀(jì)70年代末至80年代初，，我國(guó)還處于于改革開放的的初期，國(guó)內(nèi)內(nèi)學(xué)術(shù)界已經(jīng)經(jīng)開始關(guān)注、、開展和重視視人工智能研研究。我國(guó)的人工智智能研究起步步較晚。1978年我國(guó)國(guó)制定10年年科學(xué)發(fā)展綱綱要，將“智智能模擬”列列為計(jì)算機(jī)科科學(xué)的四個(gè)重重要研究方向向之一，“智能模擬擬”作為國(guó)家科學(xué)學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)規(guī)劃的主要研研究課題。中科院在學(xué)科科發(fā)展規(guī)劃中中也明確了人人工智能這一一學(xué)科方向。。1979年年，李家治、、汪云九等教教授在《自動(dòng)動(dòng)化學(xué)報(bào)》（（第5卷第1期）上發(fā)表表了《人工智智能國(guó)外研究究情況綜述》》；王湘浩教教授在長(zhǎng)春吉吉林大學(xué)舉辦辦了“計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)暑期討討論班”，人人工智能是其其四大專題之之一。中中國(guó)的發(fā)發(fā)展2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史601980年，，以常迥教授授為首的中國(guó)自動(dòng)化學(xué)學(xué)會(huì)模式識(shí)別別與機(jī)器智能能專業(yè)委員會(huì)會(huì)在武漢成立；；王湘浩教授在在吉林大學(xué)舉舉辦了首屆全全國(guó)高校系統(tǒng)統(tǒng)人工智能研研討會(huì)；袁萌和何華燦燦教授在北京京發(fā)起全國(guó)模模糊數(shù)學(xué)與人人工智能中級(jí)級(jí)研討班；由由李家治和渠渠川璐等前輩輩主持，在北北京科學(xué)會(huì)堂堂舉行了全國(guó)國(guó)第一屆人工工智能學(xué)術(shù)討討論會(huì)。這這是中國(guó)人工工智能學(xué)會(huì)成成立之前在此此領(lǐng)域舉行的的規(guī)模最大、、水平最高的的一次學(xué)術(shù)研研討會(huì)，成為為中國(guó)人工智智能學(xué)會(huì)成立立的光明序曲曲。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史611981年2月10日，，全國(guó)各地從從事人工智能能研究的部分分科技工作者者近50人在在北京聚首，，倡議盡快成成立中國(guó)人工工智能學(xué)會(huì)。。會(huì)上成立了了由秦元?jiǎng)?、、王湘浩?6人組成的的常務(wù)籌備小小組，并以48人的名義義起草了《關(guān)關(guān)于成立中國(guó)國(guó)人工智能學(xué)學(xué)會(huì)的申請(qǐng)報(bào)報(bào)告》，呈交交中國(guó)科學(xué)技技術(shù)協(xié)會(huì)（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱“中國(guó)科科協(xié)”）和中中國(guó)社會(huì)科學(xué)學(xué)院等單位。。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史621981年9月20日至至22日，中國(guó)人工智能能學(xué)會(huì)成立大會(huì)及第第二屆學(xué)術(shù)研研討會(huì)在湖南南省長(zhǎng)沙市召召開，國(guó)家科科委副主任于于光遠(yuǎn)和湖南南省副省長(zhǎng)劉劉亞南到會(huì)講講話，對(duì)中國(guó)國(guó)人工智能學(xué)學(xué)會(huì)成立表示示熱烈祝賀。。300多人人出席了會(huì)議議，宣讀論文文135篇。。大會(huì)期間成立立了中國(guó)人工工智能學(xué)會(huì)第第一屆理事會(huì)會(huì)，選舉中國(guó)國(guó)科學(xué)院應(yīng)用用數(shù)學(xué)研究所所秦元?jiǎng)籽芯烤繂T為理事長(zhǎng)長(zhǎng)。出于對(duì)人工智智能研究的熱熱愛和支持，，于光遠(yuǎn)先生生（當(dāng)時(shí)兼任任中國(guó)社會(huì)科科學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)職職務(wù)）盛情邀邀請(qǐng)中國(guó)人工工智能學(xué)會(huì)掛掛靠到中國(guó)社社會(huì)科學(xué)院。。2.2人人工智能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)史63中國(guó)人工智能能學(xué)會(huì)早期的的分支機(jī)構(gòu)有有7個(gè)。1981年9月22日，中國(guó)國(guó)人工智能學(xué)學(xué)會(huì)“自然語言理理解”專業(yè)委員會(huì)成成立，李家治治教授任主任任委員。1981年9月22日，中國(guó)國(guó)人工智能學(xué)學(xué)會(huì)“醫(yī)藥信息處處理”專業(yè)委員會(huì)成成立，郭榮江江教授任主任任委員。1984年10月月23日至26日，在鎮(zhèn)鎮(zhèn)江船舶學(xué)院院成立了中國(guó)國(guó)人工智能學(xué)學(xué)會(huì)“離散數(shù)學(xué)””專業(yè)委委員會(huì)會(huì)，王王遇科科教授授任主主任委委員，，掛靠靠在北北京理理工大大學(xué)。。1987年年3月月25日至至27日，，中國(guó)國(guó)人工工智能能學(xué)會(huì)會(huì)“計(jì)算算機(jī)輔輔助教教育””專業(yè)委委員會(huì)會(huì)在上上海成成立，，萬嘉嘉若教教授任任主任任委員員，掛掛靠在在華東東師范范大學(xué)學(xué)。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史641987年年4月月10日，，中國(guó)國(guó)人工工智能能學(xué)會(huì)會(huì)“計(jì)算算機(jī)視視覺與與智能能控制制”專業(yè)委委員會(huì)會(huì)成立立，涂涂序彥彥教授授任主主任委委員，，掛靠靠在北北京鋼鋼鐵學(xué)學(xué)院。。1988年8月17日日至19日日，在在昆明明成立立中國(guó)國(guó)人工工智能能學(xué)會(huì)會(huì)“知識(shí)識(shí)工程程”專業(yè)委委員會(huì)會(huì)，裴裴珉教教授任任主任任委員員，掛掛靠在在北京京聯(lián)合合大學(xué)學(xué)自動(dòng)動(dòng)化工工程學(xué)學(xué)院。。1989年年8月月2日日至5日，，中國(guó)國(guó)人工工智能能學(xué)會(huì)會(huì)“機(jī)器器學(xué)習(xí)習(xí)”專業(yè)委委員會(huì)會(huì)在桂桂林廣廣西師師范學(xué)學(xué)院成成立，，蔡慶慶生教教授任任主任任委員員，掛掛靠在在中國(guó)國(guó)科技技大學(xué)學(xué)。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史651991年年7月月5日日，中中華人人民共共和國(guó)國(guó)民政政部批批準(zhǔn)了了中國(guó)國(guó)人工工智能能學(xué)會(huì)會(huì)的登登記申申請(qǐng)，，頒發(fā)發(fā)了由由民政政部部部長(zhǎng)崔崔乃夫夫簽署署的中中華人人民共共和國(guó)國(guó)社會(huì)會(huì)團(tuán)體體登記記證，，法人人代表表是涂涂序彥彥教授授，同同時(shí)批批準(zhǔn)了了以上上7個(gè)個(gè)專業(yè)業(yè)委員員會(huì)———醫(yī)藥信信息處處理、、自然然語言言理解解、計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)視覺覺與智智能控控制、、離散散數(shù)學(xué)學(xué)、知知識(shí)工工程、、機(jī)器器學(xué)習(xí)習(xí)、計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)輔助助教育育。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史662、成成長(zhǎng)階階段（（1992—2001年年）1992——2000年這這一階階段，，經(jīng)過過10年發(fā)發(fā)展，，中國(guó)國(guó)人工工智能能學(xué)科科初具具規(guī)模模，進(jìn)進(jìn)入常常規(guī)成成長(zhǎng)時(shí)時(shí)期：：在前前一階階段的的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，，學(xué)會(huì)會(huì)和各各個(gè)專專業(yè)委委員會(huì)會(huì)組織織或參參與組組織了了各種種國(guó)內(nèi)內(nèi)和國(guó)國(guó)際的的學(xué)術(shù)術(shù)交流流活動(dòng)動(dòng)，推推動(dòng)了了我國(guó)國(guó)人工工智能能的研研究與與發(fā)展展。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史673、新新世紀(jì)紀(jì)全面面發(fā)展展階段段（2001——2010年））(一)中中國(guó)人人工智智能學(xué)學(xué)會(huì)組組織機(jī)機(jī)構(gòu)迅迅速擴(kuò)擴(kuò)大進(jìn)入新新世紀(jì)紀(jì)，信信息技技術(shù)全全球性性泡沫沫危機(jī)機(jī)昭示示和召召喚著著：人人工智智能科科學(xué)技技術(shù)在在信息息科學(xué)學(xué)技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展中中必須須扮演演更重重要的的角色色，信信息化化要同同時(shí)注注重智智能化化，才才能使使智能能化的的信息息技術(shù)術(shù)進(jìn)入入生產(chǎn)產(chǎn)過程程和經(jīng)經(jīng)濟(jì)活活動(dòng)的的核心心領(lǐng)域域，滿滿足生生產(chǎn)過過程和和經(jīng)濟(jì)濟(jì)活動(dòng)動(dòng)核心心領(lǐng)域域現(xiàn)代代化的的社會(huì)會(huì)需求求，促促進(jìn)經(jīng)經(jīng)濟(jì)-社會(huì)會(huì)“信信息化化智能能化””和““可持持續(xù)發(fā)發(fā)展””。2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史68(二)我我國(guó)人人工智智能自自主創(chuàng)創(chuàng)新研研究取取得重重要成成果經(jīng)過20多多年的的努力力，我我國(guó)人人工智智能領(lǐng)領(lǐng)域的的學(xué)術(shù)術(shù)水平平有了了長(zhǎng)足足的進(jìn)進(jìn)步，，初步步脫離離了““跟在在外國(guó)國(guó)人后后面亦亦步亦亦趨””的狀狀態(tài)，，在人人工智智能若若干重重要研研究領(lǐng)領(lǐng)域形形成了了我國(guó)國(guó)的自自主創(chuàng)創(chuàng)新成成就。。據(jù)《2009——2010智能能科學(xué)學(xué)與技技術(shù)學(xué)學(xué)科發(fā)發(fā)展報(bào)報(bào)告》》的統(tǒng)統(tǒng)計(jì)，，下述述各項(xiàng)項(xiàng)均為為我國(guó)國(guó)自主主創(chuàng)新新研究究的重重要成成果：：2.2人人工工智能能的發(fā)發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史69數(shù)學(xué)定定理自自動(dòng)證證明，歷來來是人人工智智能研研究的的核心心領(lǐng)域域之一一。在在這方方面，，中國(guó)國(guó)科學(xué)學(xué)院吳文俊俊院士士的研究究成果果“數(shù)數(shù)學(xué)定定理的的自動(dòng)動(dòng)證明明和數(shù)數(shù)學(xué)機(jī)機(jī)械化化”，，是國(guó)國(guó)際公公認(rèn)的的領(lǐng)先先成就就。神經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，是是人人工工智智能能的的三三大大支支柱柱之之一一。。在在這這方方面面，，中中國(guó)國(guó)科科學(xué)學(xué)院院王王守守覺覺院院士士的的研研究究成成果果““高高維維幾幾何何學(xué)學(xué)與與神神經(jīng)經(jīng)元元的的新新模模型型””在在國(guó)國(guó)際際學(xué)學(xué)術(shù)術(shù)界界獨(dú)獨(dú)樹樹一一幟幟，，并并在在模模式式識(shí)識(shí)別別方方面面取取得得了了顯顯著著的的應(yīng)應(yīng)用用效效果果。。人機(jī)機(jī)合合作作，是是人人工工智智能能越越來來越越引引人人注注目目的的研研究究領(lǐng)領(lǐng)域域。。清清華華大大學(xué)學(xué)李李衍衍達(dá)達(dá)院院士士的的研研究究成成果果““人人與與機(jī)機(jī)器器在在科科學(xué)學(xué)研研究究中中的的互互補(bǔ)補(bǔ)特特性性及及其其互互補(bǔ)補(bǔ)模模型型””是是這這一一領(lǐng)領(lǐng)域域的的創(chuàng)創(chuàng)新新思思路路，，已已在在地地質(zhì)質(zhì)探探測(cè)測(cè)和和基基因因分分析析等等研研究究中中發(fā)發(fā)揮揮顯顯著著效效用用。。2.2人人工工智智能能的的發(fā)發(fā)展展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史史70邏輯輯學(xué)學(xué)原原理理，是是人人工工智智能能特特別別是是基基于于符符號(hào)號(hào)邏邏輯輯的的專專家家系系統(tǒng)統(tǒng)的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)。。北北京京航航空空航航天天大大學(xué)學(xué)李李未未院院士士的的““開開放放邏邏輯輯””和和西西北北工工業(yè)業(yè)大大學(xué)學(xué)何何華華燦燦教教授授的的““泛泛邏邏輯輯理理論論””是是非非常?？煽上蚕驳牡男滦逻M(jìn)進(jìn)展展，，前前者者構(gòu)構(gòu)建建了了一一種種新新的的邏邏輯輯體體系系，，后后者者可可以以把把現(xiàn)現(xiàn)有有的的各各種種邏邏輯輯（（規(guī)規(guī)范范的的和和非非規(guī)規(guī)范范的的））統(tǒng)統(tǒng)一一起起來來。。數(shù)據(jù)據(jù)挖挖掘掘與與知知識(shí)識(shí)獲獲取取，是是近近十十多多年年來來人人工工智智能能研研究究最最受受關(guān)關(guān)注注的的領(lǐng)領(lǐng)域域。。李李德德毅毅院院士士提提出出的的““云云模模型型””可可以以很很好好地地把把隨隨機(jī)機(jī)不不定定性性和和模模糊糊不不定定性性的的描描述述和和諧諧有有機(jī)機(jī)地地統(tǒng)統(tǒng)一一起起來來，，為為處處理理復(fù)復(fù)雜雜數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)問問題題提提供供了了一一種種新新途途徑徑。。人工工智智能能的的體體系系和和人人工工生生命命的的體體系系是人人工工智智能能理理論論的的宏宏觀觀研研究究，，涂涂序序彥彥教教授授的的研研究究成成果果““廣廣義義人人工工智智能能””和和““廣廣義義人人工工生生命命””把把許許多多看看似似零零亂亂無無關(guān)關(guān)的的研研究究?jī)?nèi)內(nèi)容容提提煉煉出出內(nèi)內(nèi)在在的的聯(lián)聯(lián)系系，，對(duì)對(duì)人人工工智智能能和和人人工工生生命命的的研研究究有有重重要要指指導(dǎo)導(dǎo)作作用用。。2.2人人工工智智能能的的發(fā)發(fā)展展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史史71智能能信信息息處處理理、、知知識(shí)識(shí)工工程程和和分分布布式式智智能能，是是人人工工智智能能特特別別是是專專家家系系統(tǒng)統(tǒng)研研究究的的重重要要方方向向，，中中國(guó)國(guó)科科學(xué)學(xué)院院計(jì)計(jì)算算研研究究所所史史忠忠植植教教授授的的““知知識(shí)識(shí)工工程程””““高高級(jí)級(jí)人人工工智智能能””和和““智智能能主主體體理理論論及及其其應(yīng)應(yīng)用用””是是這這一一方方向向的的高高水水平平成成果果。。知知識(shí)識(shí)理理論論，，一一直直是是人人工工智智能能理理論論中中的的弱弱項(xiàng)項(xiàng)，，鐘鐘義義信信教教授授提提出出的的“知知識(shí)識(shí)輪輪””和和““信信息息-知知識(shí)識(shí)-智智能能統(tǒng)統(tǒng)一一理理論論””是一一個(gè)個(gè)有有意意義義的的進(jìn)進(jìn)展展，，它它不不僅僅可可以以統(tǒng)統(tǒng)一一傳傳統(tǒng)統(tǒng)人人工工智智能能三三大大不不同同學(xué)學(xué)派派，，而而且且找找到到了了信信息息、、知知識(shí)識(shí)、、智智能能之之間間的的理理論論聯(lián)聯(lián)系系。。智能能科科學(xué)學(xué)技技術(shù)術(shù)是是信信息息技技術(shù)術(shù)的核核心心和和靈靈魂魂，，是是信信息息科科學(xué)學(xué)技技術(shù)術(shù)的的制制高高點(diǎn)點(diǎn)。。從從這這個(gè)個(gè)意意義義上上可可以以判判斷斷，，智智能能化化是是信信息息化化的的核核心心和和靈靈魂魂；；沒沒有有智智能能化化的的信信息息化化是是一一種種初初等等的的信信息息化化，，只只有有信信息息化化加加上上智智能能化化，，才才能能對(duì)對(duì)國(guó)國(guó)民民經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)的的發(fā)發(fā)展展和和社社會(huì)會(huì)的的進(jìn)進(jìn)步步產(chǎn)產(chǎn)生生實(shí)實(shí)質(zhì)質(zhì)性性的的貢貢獻(xiàn)獻(xiàn)。。2.2人人工工智智能能的的發(fā)發(fā)展展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史史724、、繼繼往往開開來來開開創(chuàng)創(chuàng)智智能能科科技技共共同同體體高高速速發(fā)發(fā)展展新新局局面面(2010——)2010年年8月月以以來來，，中中國(guó)國(guó)人人工工智智能能學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)第第六六屆屆理理事事會(huì)會(huì)在在李李德德毅毅院院士士的的領(lǐng)領(lǐng)導(dǎo)導(dǎo)下下，，進(jìn)進(jìn)入入了了高高標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)、、高高水水平平、、高高速速度度建建設(shè)設(shè)智智能能科科學(xué)學(xué)技技術(shù)術(shù)共共同同體體的的發(fā)發(fā)展展快快車車道道。。2011年年新新年年伊伊始始，，《《中中國(guó)國(guó)人人工工智智能能學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)通通訊訊》》（（簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱稱《《通通訊訊》》））承承載載著著智智能能科科學(xué)學(xué)與與技技術(shù)術(shù)研研究究和和發(fā)發(fā)展展的的光光榮榮使使命命，，誕誕生生于于元元旦旦這這一一天天。。2011年年1月月，，““吳吳文文俊俊人人工工智智能能科科學(xué)學(xué)技技術(shù)術(shù)獎(jiǎng)獎(jiǎng)””獲獲得得科科技技部部的的正正式式批批準(zhǔn)準(zhǔn)。。2011年9月月15日日至17日，以以“云計(jì)計(jì)算與智智能產(chǎn)業(yè)業(yè)發(fā)展””為主題題的2011中中國(guó)智能能產(chǎn)業(yè)高高峰論壇壇暨IEEE云云計(jì)算與與智能系系統(tǒng)國(guó)際際大會(huì)在在北京友友誼賓館館隆重舉舉行。2.2人人工工智能的的發(fā)展簡(jiǎn)簡(jiǎn)史732011年9月月16日日至18日，以以“智能能體驗(yàn)··智慧生生活”為為主題的的首屆中中國(guó)智能能博覽會(huì)會(huì)在北京京全國(guó)農(nóng)農(nóng)業(yè)展覽覽館舉行行，博覽覽會(huì)共分分展覽區(qū)區(qū)和體驗(yàn)驗(yàn)區(qū)兩大大板塊。。其中包括括云計(jì)算與與物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)、智能能電網(wǎng)、、智能家家居、智智能通信信、智能能科技成成果5大大類展覽覽區(qū)；