生產(chǎn)線物流設(shè)備概論

第3章生產(chǎn)線物流設(shè)備生產(chǎn)線物料輸送多采用各種輸送機(jī)配以機(jī)械手和輸送車組成有一定柔性的物料輸送系統(tǒng)。其中的輸送機(jī)包括輥子輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、電動單軌車及各種配套的升降輸送機(jī)。

3.1輥子輸送機(jī)3.1.1概述輥子輸送機(jī)由輥子、驅(qū)動裝置、機(jī)架等部件組成。輥子輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件?，F(xiàn)代輥子輸送機(jī)除了具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等傳統(tǒng)特點外，其突出的優(yōu)點是與生產(chǎn)工藝過程有良好的相容性與配套性，以及功能的多樣性3.1.2分類及特點1．結(jié)構(gòu)形式表3-1列出了比較常用的輥子輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、特點及其應(yīng)用。(詳見教材)按傳動方式分類

無動力式動力式:鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動

按輸送方式分類積放式：限力式、觸點控制

按輥子形狀分類圓柱形

圓錐形輪形

按輥子支承方式分類定軸式轉(zhuǎn)軸式2．轉(zhuǎn)運(yùn)及輔助裝置

在比較復(fù)雜的輥子輸送機(jī)線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥子輸送機(jī)成垂直、平行、上下、交匯等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。(1)水平面垂直轉(zhuǎn)運(yùn)1)萬向球臺2)轉(zhuǎn)臺（2）平行轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車

(3)上下轉(zhuǎn)運(yùn)

1)升降輸送機(jī)2)升降段（4））岔岔道道轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)岔道道轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)裝裝置置布布置置于于輥輥子子輸輸送送機(jī)機(jī)線線路路的的分分支支交交匯匯處處，，分分固固定定式式和和活活動動式式。。1)固定定式式岔岔道道2)活活動動式式岔岔道道(5））垂垂直直升升降降機(jī)機(jī)垂直直升升降降機(jī)機(jī)根根據(jù)據(jù)進(jìn)進(jìn)貨貨口口和和出出貨貨口口安安排排的的不不同同分分為為S形形和和C形形。。S形形的的進(jìn)進(jìn)貨貨口口與與出出貨貨口口在在不不同同方方向向，，而而C形形進(jìn)進(jìn)貨貨口口與與出出貨貨口口在在同同一一方方向向。。C形形升升降降機(jī)機(jī)的的出出貨貨口口和和載載貨貨臺臺的的回回程程交交叉叉，，容容易易發(fā)發(fā)生生事事故故，，而而S形形的的出出貨貨口口的的作作業(yè)業(yè)不不受受載載貨貨臺臺回回程程的的影影響響。。3.分分流流與與合合流流裝裝置置(1)90。分流長短輥子子配合鏈鏈條條輸送升降橫移移機(jī)（2）3O。與45。分流長短輥子子配合齒形皮帶帶分流皮帶機(jī)可可通過氣氣動元件件上升或或下降，，使貨物物由主道道轉(zhuǎn)到岔岔道。分流叉路路的極限限速度當(dāng)當(dāng)物物品的速速度為時時，為使使物體轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，所所需向心心力為，，而轉(zhuǎn)向向所需要要的向心心力是由由貨物與與輥子間間的摩擦擦力提供供，假設(shè)設(shè)貨物的的重量有有一半落落在分流流道上，，貨物與與輥子間間的摩擦擦系數(shù)為為，就有有，所以以分流叉叉路的極極限速度度。如果果R=0.3m，=0.5，則max=0.85m/s.（3）合合流裝置置相對于分分流裝置置，合流流裝置的的設(shè)計要要簡單一一些，需需要注意意的地方方就是主主道速度度與岔道道速度匹匹配的問問題。（4）旋旋轉(zhuǎn)分配配中心與與軌道小小車通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)分配中中心可實實現(xiàn)多條條輸送線線輸送的的貨物之之間的交交換。很很顯然，，旋轉(zhuǎn)分分配中心心的直徑徑越大，，分配中中心所能能連接的的輸送線線也就越越多。對于不需需要經(jīng)常常性連接接的平面面布置的的平行輥輥道，它它們之間間貨物的的交換可可采用軌軌道小車車對于空間間內(nèi)上下下布置的的平行輥輥道，可可采用液液壓頂升升的輥道道。由于該裝裝置屬間間歇性工工作裝置置，對于于規(guī)模較較大的倉倉庫，很很容易形形成運(yùn)力力瓶頸，，影響倉倉庫系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)行行。3.1.3傳動動方式輥子輸送送機(jī)的傳傳動方式式有許多多種，常常見的有有皮帶傳傳動、鏈鏈條傳動動和電動動滾筒傳傳動等。。為保證證貨物在在輥子上上移動時時的平穩(wěn)穩(wěn)性，應(yīng)應(yīng)保證至至少有3～4個個輥子同同時支承承一件貨貨物，即即輥子的的間距應(yīng)應(yīng)小于貨貨物支承承面長的的1／4～1／／3。1．皮帶帶傳動輥輥子輸送送機(jī)是用用輥子床床作為承承載面，，傳動帶帶作為驅(qū)驅(qū)動構(gòu)件件的輸送送機(jī)。在在輥子底底部布置置一條皮皮帶，皮皮帶下面面設(shè)有托托輥，皮皮帶可在在驅(qū)動機(jī)機(jī)構(gòu)的帶帶動下前前后運(yùn)動動。當(dāng)托托輥頂起起皮帶時時，皮帶帶與輥子子接觸，，并靠摩摩擦力帶帶動輥子子轉(zhuǎn)動。。當(dāng)把托托輥放下下時，皮皮帶脫開開輥子，，輥子就就失去了了驅(qū)動力力。因此此通過有有選擇地地控制托托輥的頂頂起和放放下，即即可使一一部分輥輥子轉(zhuǎn)動動，而另另一部分分輥子不不轉(zhuǎn)，從從而實現(xiàn)現(xiàn)貨物在在輥道上上的積存存，起到到緩沖的的作用。。2．鏈條條傳動輥輥子輸送送機(jī)是用用輥子床床作為承承載面，，成件貨貨物直接接放在輥輥道表面面上，輥輥子由鏈鏈條和鏈鏈輪驅(qū)動動，它適適宜在環(huán)環(huán)境惡劣劣的場合合下工作作，尤其其適合輸輸送重型型或大件件的貨物物。常用用的有兩兩種傳動動方式(輥子對對輥子型型和連續(xù)續(xù)鏈型)。(1）輥輥子對輥輥子型，，每個輥輥子軸上上裝有兩兩個鏈輪輪，單條條鏈環(huán)交交錯地沿沿輸送機(jī)機(jī)方向連連接一對對輥子。。首先由由電機(jī)、、減速器器和鏈條條傳動裝裝置驅(qū)動動第一個個輥子，，然后再再由第一一個輥子子通過單單環(huán)鏈驅(qū)驅(qū)動第二二個輥子子，這樣樣依次傳傳遞，使使全部輥輥子成為為驅(qū)動輥輥子(見見圖3-18)。3-18輥子子對輥子子型鏈條條傳動輥輥子輸送送機(jī)(2）連連續(xù)鏈型型是由一一條連續(xù)續(xù)的環(huán)鏈鏈驅(qū)動的的鏈傳動動輥子輸輸送機(jī)，，如圖3-19所示。。每個輥輥子車上上裝有一一個鏈輪輪，用一一根鏈條條通過張張緊輪或或壓緊輪輪驅(qū)動所所有的輥輥子。這這種結(jié)構(gòu)構(gòu)形式適適合輸送送中等重重量的載載荷。3-19連續(xù)續(xù)鏈型鏈鏈條傳動動輥子輸輸送（a）張張緊輪式式（（b）壓緊緊輪式3．電動動滾筒式式輥子輸輸送機(jī)。。電動滾滾筒式輥輥子輸送送機(jī)的每每一個輥輥子就是是一個電電動滾筒筒，每個個電動滾滾筒內(nèi)都都配備有有一套驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)，各自自單獨驅(qū)驅(qū)動。由由于價格格較貴，，實際使使用時，，一般每每隔幾個個無動力力的輥子子，才安安裝一個個電動滾滾筒。該該種輸送送機(jī)簡捷捷、安全全、更換換維修方方便，且且容易實實現(xiàn)貨物物的積存存，一般般用于頻頻繁啟動動和制動動的場合合。3.1.4典型型產(chǎn)品（（ＧＺＴＴ型輸送送機(jī)）GZT型型輥子輸輸送機(jī)的的部件組組成一般般見圖3-20。

（a）（b）圖3-20輥子輸送機(jī)部件組成a)非機(jī)動輥子輸送機(jī)b)機(jī)動式輥子輸送機(jī)調(diào)節(jié)腳2-支腿3-機(jī)架4-輥子5-驅(qū)動裝置3.2鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)在大大規(guī)模生生產(chǎn)的領(lǐng)領(lǐng)域中越越來越起起到重要要的作用用,無論論是支柱柱產(chǎn)業(yè)———汽車車生產(chǎn)的的發(fā)展，，還是鋼鋼鐵、輕輕工、家家電、糧糧食等產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，都都將會對對鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)，，特別是是高性能能的鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)有更大大的需求求。新型型鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)正正面臨強(qiáng)強(qiáng)大的發(fā)發(fā)展勢頭頭。3.2.1鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)的特征征鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的主主要功能能元件是是輸送鏈鏈，由于于鏈條的的結(jié)構(gòu)可可以干變變?nèi)f化，，所以鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的特特征概括括起來說說是：鏈鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)能適適用于眾眾多的使使用環(huán)境境和眾多多的使用用要求。。具體可可以歸納納為下列列諸點：：1．輸送送物品的的多樣性性鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)幾乎乎可以輸輸送所有有類型的的物品：：散料；；如：面面粉、水水泥、灰灰粉、煤煤炭和礦礦石等；；小件物物品，如如電子元元器件、、機(jī)械零零件、罐罐裝和瓶瓶裝物品品等；大大件貨物物，如整整件家電電、各種種整機(jī)(像自行行車、摩摩托車、、汽車等等)、各各種箱裝裝件貨等等。拿物物品重量量來說，，小到幾幾克的電電子元器器件，大大到10t以上上的件貨貨均可用用鏈條來來輸送。。2．苛刻刻輸送環(huán)環(huán)境的適適應(yīng)性鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)幾乎乎可在各各種苛刻刻環(huán)境下下正常的的工作，，無論是是低溫、、高溫、、多粉塵塵、有毒毒介質(zhì)、、有腐蝕蝕介質(zhì)以以及粗暴暴裝載等等各種工工況都可可適應(yīng)。。所以在在低溫的的冷庫、、高溫的的烘干線線、粗暴暴裝載的的林場、、多粉塵塵的水泥泥廠以及及設(shè)備涂涂裝線均均樂意使使用鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)。3．輸輸送物物品流流向的的任意意性鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)不僅僅可以以實現(xiàn)現(xiàn)水平平、垂垂直和和傾斜斜輸送送，還還可以以根據(jù)據(jù)工場場環(huán)境境條件件，不不需多多機(jī)組組合，，即可可作起起伏迂迂回的的輸送送；不不僅可可以實實現(xiàn)直直線輸輸送，，還可可以作作環(huán)形形輸送送，使使輸送送物品品的流流向有有最大大的任任意性性。4．工工作時時具有有運(yùn)載載準(zhǔn)確確和穩(wěn)穩(wěn)定性性鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)是通通過驅(qū)驅(qū)動鏈鏈輪與與鏈條條相嚙嚙合使使鏈條條實現(xiàn)現(xiàn)運(yùn)行行的，，所以以，不不像帶帶傳動動那樣樣會存存在有有彈性性滑動動，保保證了了鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)輸輸送速速度的的正確確和穩(wěn)穩(wěn)定，，能保保證精精確妁妁同步步輸送送。因因此，，在自自動化化生產(chǎn)產(chǎn)過程程中常常利用用這一一特點點來控控制生生產(chǎn)流流水線線的節(jié)節(jié)拍。。5．壽壽命長長、效效率高高鏈條與與鏈輪輪是嚙嚙合傳傳動，，鏈條條鉸鏈鏈內(nèi)部部的摩摩擦阻阻力較較小，，所以以鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)具具有壽壽命長長、效效率高高的特特點。。3.2.2鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)的的種類類鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)類型型很多多，表表3-2中中懸掛掛輸送送機(jī)、、平頂頂輸送送機(jī)等等提供供的只只是大大分類類。表3-2鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)種類類種類適用貨物狀態(tài)適用工況輸送速度輸送機(jī)名稱粉狀粒狀塊狀件裝水平垂直傾斜(m/rain)捃板式鏈條輸送機(jī)刮板式鏈條輸送機(jī)拉受式鏈條輸送機(jī)V形斗式鏈條輸送機(jī)樞軸式鏈條輸送機(jī)板條式鏈條輸送機(jī)懸掛式鏈條輸送機(jī)平頂式鏈條輸送機(jī)鏈斗式提升機(jī)鏈托盤式提升機(jī)鏈托架式提升機(jī)○○○○○○○○○○○○○△○○○×○○○○○○○○○○○○○○○20。30。30。20。45。60．以上70。以上lO～30lO～305～1510～3010～3010～305～105～1010～402020注：○適用，，△可可用，，×只只用于于瓶、、罐灌灌裝。。四類主主要的的鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)是是：1．懸懸掛鏈鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)整個機(jī)機(jī)組是是架設(shè)設(shè)在空空中的的，輸輸送的的物品品借吊吊具與與滑架架在空空間立立體范范圍內(nèi)內(nèi)運(yùn)行行。（（3.3節(jié)節(jié)將詳詳細(xì)介介紹））2．承承托式式鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)整個機(jī)機(jī)組架架設(shè)在在地面面上，，輸送送物品品放置置毒輸輸送鏈鏈條上上(大大都提提高附附件鏈鏈節(jié)與與工裝裝板)，以以操作作者適適應(yīng)的的高度度運(yùn)行行，可可以沿沿線體體作多多工位位操作作。3．刮刮板式式鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)被輸送送的塊塊狀、、粒狀狀或粉粉末狀狀物料料放置置在料料槽內(nèi)內(nèi)，通通過輸輸送鏈鏈條刮刮送，，有較較高的的自動動化程程度。。4．鏈鏈?zhǔn)教崽嵘龣C(jī)機(jī)在輸送送鏈條條上配配置眾眾多的的料斗斗、托托盤或或托架架，主主要用用來在在垂直直方向向提升升物料料。高空運(yùn)運(yùn)輸主主要利利用懸掛式式鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)3.2.3鏈?zhǔn)绞捷斔退蜋C(jī)主主要組組成部部分盡管鏈鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)的品品種繁繁多，，有些些結(jié)構(gòu)構(gòu)還比比較復(fù)復(fù)雜，，但作作為組組成輸輸送機(jī)機(jī)的功功能部部件基基本上上由下下述幾幾類組組成。。1．原原動機(jī)機(jī)原動機(jī)機(jī)是輸輸送機(jī)機(jī)的動動力來來源，，一般般都采采用交交流電電動機(jī)機(jī)。視視需要要可以以采用用普通通的交交流異異步電電動機(jī)機(jī)，或或采用用交流流調(diào)速速電動動機(jī)。?？烧{(diào)調(diào)速的的電動動機(jī)有有變極極式的的小范范圍內(nèi)內(nèi)有級級調(diào)速速的電電動機(jī)機(jī)，也也有能能無級級調(diào)速速的變變頻、、滑差差交流流電動動機(jī)。。采用用可調(diào)調(diào)速電電機(jī)，，電動動機(jī)本本身成成本較較高，，但驅(qū)驅(qū)動裝裝置的的結(jié)構(gòu)構(gòu)卻比比較簡簡單。。2．驅(qū)驅(qū)動裝裝置驅(qū)動裝裝置，，又稱稱為驅(qū)驅(qū)動站站。通通過驅(qū)驅(qū)動裝裝置將將電動動機(jī)與與輸送送機(jī)頭頭軸聯(lián)聯(lián)接起起來，，驅(qū)動動裝置置的組組成取取決于于其要要實現(xiàn)現(xiàn)的功功能，，通常常驅(qū)動動裝置置要實實現(xiàn)的的功能能有：：(1)降低低速度度由由于于驅(qū)動動電機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速相相對于于輸送送鏈條條運(yùn)行行速度度的要要求高高得多多，所所以鏈鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)必須須有減減速機(jī)機(jī)構(gòu)。。減速速機(jī)構(gòu)構(gòu)通常常有帶帶傳動動、鏈鏈傳動動、齒齒輪傳傳動、、蝸桿桿傳動動和履履帶驅(qū)驅(qū)動機(jī)機(jī)構(gòu)等等。(2)機(jī)械械調(diào)速速輸輸送送鏈條條的運(yùn)運(yùn)行速速度雖雖然可可通過過電動動機(jī)調(diào)調(diào)速來來實現(xiàn)現(xiàn)，由由于單單純用用電動動機(jī)調(diào)調(diào)速，，會有有電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)速速低輸輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小小的弊弊病，，所以以在驅(qū)驅(qū)動裝裝置中中設(shè)置置機(jī)械械調(diào)速速裝置置，如如機(jī)械械無級級變速速機(jī)與與變速速箱等等。(3)安全全保護(hù)護(hù)工工作作過程程中要要求有有安全全保護(hù)護(hù)與緊緊急制制動的的功能能，安安全保保護(hù)設(shè)設(shè)備與與制動動設(shè)備備大都都設(shè)置置在驅(qū)驅(qū)動站站的高高速運(yùn)運(yùn)行部部分。。3．線線體鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)機(jī)的線線體是是直接接實現(xiàn)現(xiàn)輸送送功能能的關(guān)關(guān)鍵部部件。。它主主要有有輸送送鏈條條、附附件、、鏈輪輪、頭頭軸、、尾軸軸、軌軌道、、支架架等部部分組組成。。正確設(shè)設(shè)計線線體一一定要要注意意輸送送鏈條條與傳傳動鏈鏈條的的區(qū)別別，盡盡管兩兩者在在結(jié)構(gòu)構(gòu)上有有時可可能很很相似似，甚甚至完完全一一樣(例如如短節(jié)節(jié)距精精密滾滾子鏈鏈既可可作傳傳動用用又可可作輸輸送用用)，，但在在功能能上仍仍然是是有區(qū)區(qū)分的的。輸輸送鏈鏈需要要具備備承載載物品品以及及在軌軌道上上運(yùn)行行的功功能，，所以以，正正確分分析輸輸送鏈鏈的受受力情情況及及其力力流(即物物料重重力傳傳送到到輸送送的支支承軌軌道上上所流流經(jīng)的的路程程)分分布是是很重重要的的，設(shè)設(shè)計線線體時時應(yīng)遵遵循力力流路路線最最短與與力流流路線線所經(jīng)經(jīng)過的的各零零件盡盡可能能等強(qiáng)強(qiáng)度的的原則則。4．張緊裝裝置張緊裝置用用來拉緊尾尾軸，其作作用在于：：(1)保持持輸送鏈條條在一定的的張緊狀態(tài)態(tài)下運(yùn)行，，消除因鏈鏈條松弛使使鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)運(yùn)行時時出現(xiàn)跳動動、振動和和異常噪聲聲等現(xiàn)象。。(2)當(dāng)輸輸送鏈條因因磨損而伸伸長時，通通過張緊裝裝置補(bǔ)償，，保持鏈條條的預(yù)緊度度。張緊裝置有有重錘張緊緊與彈簧張張緊兩種方方法，張緊緊裝置應(yīng)安安裝于鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)線線路中張力力最小的部部位。5．電控裝裝置電控裝置對對單臺鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)來來說，其主主要功能是是控制驅(qū)動動裝置，使使鏈條按要要求的規(guī)律律運(yùn)行。但但對由輸送送機(jī)組成的的生產(chǎn)自動動線，如積積放式懸掛掛輸送線、、帶移行器器等轉(zhuǎn)向裝裝置的承托托式鏈條輸輸送線設(shè)備備，它的功功能就要廣廣泛得多。。除了一般般的控制輸輸送機(jī)速度度外，還需需完成雙(多)機(jī)驅(qū)驅(qū)動的同步步、信號采采集、信號號傳遞、故故障診斷等等使鏈條自自動生產(chǎn)線線滿足生產(chǎn)產(chǎn)工藝要求求的各種功功能。3.2.4鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的發(fā)展展與演變自動化生產(chǎn)產(chǎn)的需要推推動了鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)的的發(fā)展，探探討各類鏈鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)結(jié)構(gòu)與功功能的演變變，對開發(fā)發(fā)新型鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)會會有所啟發(fā)發(fā)的。1．直線輸輸送與環(huán)狀狀輸送通常承托式式鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)，其輸輸送構(gòu)件為為滾子鏈。。鏈條是在在立面(垂垂直平面)內(nèi)構(gòu)成封封閉回流，，從而構(gòu)成成了鏈條的的承載邊與與空程邊。。對于鏈條條的利用來來講，只有有承載邊鏈鏈條起承載載輸送作用用，空載邊邊鏈條不輸輸送物料，，僅僅起到到使鏈條連連續(xù)循環(huán)的的作用，承承托式輸送送機(jī)的輸送送方式為直直線輸送式式。懸掛式式輸送機(jī)的的輸送構(gòu)件件為模鍛鏈鏈。在由鏈鏈條構(gòu)成的的封閉環(huán)路路中，鏈條條在環(huán)路全全程中都可可承載，無無疑，懸掛掛輸送機(jī)充充分利用了了鏈條的承承載輸送能能力，懸掛掛輸送機(jī)的的輸送方式式為環(huán)狀輸輸送。2．循環(huán)輸輸送與單程程輸送如前所說，，鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的鏈條條是封閉循循環(huán)運(yùn)行的的，而且其其中大多要要構(gòu)成負(fù)載載行程與空空回行程。。鏈條潛能能沒有全部部發(fā)揮。顯顯然，當(dāng)使使用大型、、重型鏈條條時，鏈條條自重很大大，相應(yīng)的的鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)的運(yùn)動動質(zhì)量也很很大。這是是采用環(huán)狀狀輸送的鏈鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)機(jī)的不足，，可采用鏈鏈驅(qū)動式動動力輥道輸輸送機(jī)。這這種輸送機(jī)機(jī)也使用鏈鏈條，但不不是用直接接承載的大大節(jié)距規(guī)格格的輸送鏈鏈，而是用用小節(jié)距規(guī)規(guī)格的傳動動鏈。3．懸掛掛輸送與與地面輸輸送懸掛輸送送由于具具有充分分利用作作業(yè)空間間的優(yōu)越越性得到到廣泛地地應(yīng)用。。但地面面臺車式式鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)，，亦已為為眾多機(jī)機(jī)械制造造業(yè)用來來輸送重重型物件件。地面面臺車式式鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)實實際上是是懸掛輸輸送機(jī)原原理的深深化與發(fā)發(fā)展，它它將原來來架空的的牽引部部分轉(zhuǎn)入入地下，，將懸掛掛機(jī)構(gòu)倒倒轉(zhuǎn)成為為地面軌軌道支承承，將懸懸掛器具具改為地地面臺車車。地面面臺車式式鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)，，同樣可可以設(shè)計計成積放放式輸送送機(jī)。4．簡單單輸送與與柔性(節(jié)拍)輸送簡單輸送送是指按按一定速速度沿一一定方向向作連續(xù)續(xù)的直線線輸送，，早期的的鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)都都是作簡簡單輸送送的輸送送機(jī)，柔柔性輸送送則是簡簡單輸送送的提高高與發(fā)展展。它包包括下列列幾種方方式。(1)積積放式輸輸送積積放式輸輸送是指指物料在在輸送過過程中能能在輸送送機(jī)上作作短暫停停留的輸輸送，因因而能控控制物料料在輸送送線路上上積聚或或釋放。。積放式式輸送有有單一線線路上的的積放式式輸送與與由主輸輸送線和和分支輸輸送線組組成的復(fù)復(fù)雜線路路的積放放式輸送送兩種。。(2)節(jié)節(jié)拍式輸輸送在在由鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)機(jī)組成的的生產(chǎn)自自動線上上，均會會設(shè)置一一定數(shù)量量的工位位，生產(chǎn)產(chǎn)自動線線上的物物品(機(jī)機(jī)器、零零件、容容器等)，均要要按相應(yīng)應(yīng)的工藝藝流程，，作間隙隙式的移移動，這這就要求求鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)作作節(jié)拍式式輸送。。(3)精確定定位式輸送一一些裝配線線和有相互協(xié)協(xié)調(diào)動作的生生產(chǎn)自動線，，被輸送的機(jī)機(jī)件大都放在在工裝板上，，保證工裝板板精確地到達(dá)達(dá)預(yù)定的位置置，要求鏈?zhǔn)绞捷斔蜋C(jī)作精精確定位式輸輸送。3.3懸掛輸輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)是是一種三維空空間閉環(huán)連續(xù)續(xù)輸送系統(tǒng)，，適用于車間間內(nèi)部和車間間之間成件物物品的自動化化輸送。在現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)中，，機(jī)械制造、、汽車制造、、軋鋼、煉鋁鋁、輕工、家家電、化工、、橡膠、建材材、郵電、核核輻射和肉類類加工等行業(yè)業(yè)懸掛輸送機(jī)機(jī)已得到了相相當(dāng)廣泛的應(yīng)應(yīng)用。3.3.1懸懸掛輸送機(jī)的的分類目前世界上生生產(chǎn)的懸掛輸輸送機(jī)多達(dá)上上百種，我國國生產(chǎn)的懸掛掛輸送機(jī)也有有幾十種。根根據(jù)輸送物件件的方法，懸懸掛輸送機(jī)可可分為牽引式式和推式兩大大類。1.牽引式懸懸掛輸送機(jī)(1)通用懸懸掛輸送機(jī)(或稱普通懸懸掛輸送機(jī))采用工字鋼鋼軌道截面，，其牽引構(gòu)件件由沖壓易拆拆鏈或模鍛易易拆鏈和滑架架組成，承載載吊具與牽引引鏈上的滑架架直接相連，，(2)輕型懸懸掛輸送機(jī)牽牽引構(gòu)件為雙雙向均帶有滾滾輪的雙鉸接接鏈，承載吊吊具通過各種種形式的吊桿桿與多鉸接鏈鏈連接2.推式懸掛掛輸送機(jī)推式懸掛輸送送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌軌道上的牽引引構(gòu)件并不與與下層承載軌軌道上攜帶承承載吊具的承承載小車相連連，而是由牽引構(gòu)件上上的推桿或四輪推鉤推推動承載小車車運(yùn)行。具有積放功能能的推式懸掛掛輸送機(jī)稱之之為積放式懸懸掛輸送機(jī)。。通用積放式懸懸掛輸送機(jī)采采用工字鋼和和雙槽鋼軌道道截面，其牽牽引構(gòu)件由模模鍛易拆鏈、、滑架和推桿桿組成，承載載吊具與具有有積放功能的的承載小車鉸鉸接輕型積放式懸懸掛輸送機(jī)(或稱封閉軌軌積放式懸掛掛輸送機(jī))采采用封閉軌和和槽形半軌軌軌道截面，其其牽引構(gòu)件由由雙鉸接鏈和和四輪推鉤組組成，四輪推推鉤和承載小小車的協(xié)調(diào)動動作保證了系系統(tǒng)的積放功功能3.3.2懸掛輸送機(jī)的的特點1.牽引式懸懸掛輸送機(jī)的的特點2.積放式懸懸掛輸送機(jī)的的特點除具備通用懸懸掛輸送機(jī)的的優(yōu)點外，還還具備以下顯顯著優(yōu)點。承載小車可以以在線路上的的任何位置根根據(jù)需要隨時時自動停止，，并能按指令令隨時起動和和投入運(yùn)行。。也就是說承承載小車可以以隨機(jī)地進(jìn)行行“積存”和和“釋放”。。當(dāng)線路上有一一輛小車停止止時，后續(xù)來來的小車將會會依次自動停停止，并逐一一積存其后。。承載小車積存存時為密集型型?？?，大大大縮短了輸送送線路的積存存距離，提高高了線路的有有效利用率。。生產(chǎn)工位前均均可設(shè)置小車車儲存段，使使輸送機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)生產(chǎn)具有彈彈性緩沖作用用，并可預(yù)測測生產(chǎn)中的問問題，發(fā)現(xiàn)薄薄弱環(huán)節(jié)，自自動地進(jìn)行補(bǔ)補(bǔ)償和調(diào)整。。3.3.3懸懸掛輸送機(jī)的的主要部件1.牽引鏈:常用牽引鏈為為可拆鏈和雙雙鉸接鏈。前前者用于通用用懸掛輸送機(jī)機(jī)，后者用于于封閉軌懸掛掛輸送機(jī)?？煽刹疰湻帜ｅ戝戞満蜎_壓鏈鏈兩種。2．小車小車承受物件件、吊具及牽牽引鏈條的重重力，在垂直直彎曲段處還還要承受鏈條條張力，并能能保證鏈條按按軌道的線路路運(yùn)行。小車按承載能能力及用途分分為鏈支承小小車、鏈負(fù)載載小車及鏈重重載小車3種種(圖3-26)。鏈支承小車不不能吊掛物件件。當(dāng)兩個負(fù)負(fù)載(或重載載)小車之間間的距離太大大時，要在中中間增設(shè)一個個鏈支承小車車，以改善物物件在水平回回轉(zhuǎn)時的通過過性。鏈負(fù)載載小車用于直直接吊掛物件件，小車的間間距L由被輸輸送的物件大大小及在線路路上的通過性性來決定。當(dāng)當(dāng)?shù)鯍煳锛^鏈負(fù)載小小車單車允許許的荷載時，，應(yīng)選用鏈重重載小車。重重載小車通常常是兩個或四四個合用，在在兩個重載小小車之間要增增加均衡梁。。圖3-26小小車應(yīng)用示示例1一重載小車車2一鏈支支承小車3一均衡梁4一負(fù)載小小車小車的間距由被輸送的物件件大小及在線線路上的通過過性來決定。。小車間距Tc一般不大于6～10個鏈鏈片節(jié)距。小車的間距Tc必須是鏈條節(jié)節(jié)距p的偶數(shù)倍，即即Tc=ip(mm)式中i——自然偶數(shù)數(shù)(2、4、、6…)；p——鏈條節(jié)距距(mm)。3．驅(qū)動裝置置根據(jù)牽引鏈運(yùn)運(yùn)動速度的特特征，一般驅(qū)驅(qū)動裝置分恒恒速、無級變變速和有級變變速3種。按按驅(qū)動裝置的的結(jié)構(gòu)形式，，分為角驅(qū)動動(或稱為鏈鏈輪驅(qū)動)及及直線驅(qū)動(或稱為履帶帶驅(qū)動)兩種種(圖3-27)。角驅(qū)驅(qū)動裝置通常常設(shè)置在水平平90。轉(zhuǎn)向向處(圖3-27a)；；個別情況下下，也可設(shè)置置在水平180。轉(zhuǎn)向處處(圖3-27b、c)，直線驅(qū)動動裝置則設(shè)置置在水平直線線段處(圖3-27e)。對一條輸輸送機(jī)，按其其驅(qū)動裝置的的數(shù)量又可分分為單機(jī)驅(qū)動動(圖3-27a～e)和多機(jī)驅(qū)動動(圖3-27f、g)。圖3-27驅(qū)驅(qū)動裝置分分類（a）—（d）角驅(qū)動（（e）直直線驅(qū)動（（f）、、（g）多機(jī)機(jī)驅(qū)動直線驅(qū)動與角角驅(qū)動相比有有下列優(yōu)點：：驅(qū)動鏈輪的的直徑小(因因此時的鏈輪輪大小不取決決于被輸送物物件的通過性性)，因此在在同等的牽引引力和速度時時，其扭矩值值、傳動比及及各機(jī)構(gòu)的尺尺寸都可減小小，并且能安安裝在輸送機(jī)機(jī)的任一水平平直線段上，，提高了壽命命，便于維修修。其缺點是是：結(jié)構(gòu)比較較復(fù)雜，由于于要用輔助鏈鏈輪和驅(qū)動鏈鏈條而使造價價稍高。輸送機(jī)鏈條的的牽引力和張張力的大小以以及輸送機(jī)工工作的可靠性性都取決于驅(qū)驅(qū)動裝置在線線路中布置的的位置。若要要得到最佳的的牽引力和張張力值，驅(qū)動動裝置一般應(yīng)應(yīng)布置在線路路上重載水平平段的末端、、重載段標(biāo)高高的最高段(即張力最大大處)。逐點點張力計算時時，不得出現(xiàn)現(xiàn)負(fù)張力點，，對可拆鏈尤尤為重要。當(dāng)采用多機(jī)驅(qū)驅(qū)動時，實現(xiàn)現(xiàn)多機(jī)同步的的方法主要有有以下幾種。。（1)全反饋饋PC機(jī)控制制同步和變速速。線路中每每個驅(qū)動電動動機(jī)配一個變變頻器，在電電動機(jī)或其他他輸出動力的的轉(zhuǎn)動部位裝裝設(shè)光電脈沖沖編碼器測速速，并將信號號輸入PC機(jī)機(jī)，再由PC機(jī)將變頻信信號反饋給每每個變頻器，，從而使各個個電動機(jī)既可可同步運(yùn)行，，又可變速。。（2)定向反反饋改變激磁磁電流控制同同步和變速。。采用由籠型型異步電動機(jī)機(jī)、轉(zhuǎn)差離合合器、測速發(fā)發(fā)電機(jī)和控制制器組成的電電磁調(diào)速電動動機(jī)，依靠測測速發(fā)電機(jī)和和控制器來改改變轉(zhuǎn)差離合合器的激磁電電流，以改變變調(diào)速電動機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，使調(diào)速速電動機(jī)獲得得所需的機(jī)械械特性，各電電動機(jī)采用可可變電阻器平平衡負(fù)載。這種方法因為為其反饋值本本身就是不準(zhǔn)準(zhǔn)的。因此，，在實用上常常選擇其中一一個電動機(jī)作作為主電動機(jī)機(jī)，將其他電電動機(jī)的轉(zhuǎn)速速反饋值與之之比較而進(jìn)行行控制。（3）變頻器器變速，完全全以牽引鏈為為傳力媒介達(dá)達(dá)到同步。這這種方法是將將一個變頻器器同時接幾個個電動機(jī)，用用單一的主調(diào)調(diào)速器控制所所有的驅(qū)動電電動機(jī)。調(diào)整整時，首先對對每一個電動動機(jī)用安培計計將牽引力調(diào)調(diào)到相同狀態(tài)態(tài)，待線路中中的力平衡后后，再通過主主控制器對輸輸送機(jī)調(diào)速。。在交流流電動動機(jī)渦渦流離離合器器系統(tǒng)統(tǒng)中，，此主主控制制器為為一集集中控控制屏屏，各各電動動機(jī)的的渦流流離合合器接接線到到此控控制屏屏上，，以此此控制制各電電動機(jī)機(jī)的速速度。。（4））在不不要求求變速速時，，采用用變矩矩器和和液力力偶合合器，，或者者采用用繞線線電動動機(jī)，，即在在轉(zhuǎn)子子中串串連一一定值值的電電阻，，來獲獲得利利用牽牽引鏈鏈為媒媒介達(dá)達(dá)到同同步要要求所所需的的軟特特性。。4．張張緊裝裝置張緊裝裝置的的作用用是保保證鏈鏈條有有一定定的張張緊度度，補(bǔ)補(bǔ)償因因磨損損、溫溫度變變化而而引起起的伸伸縮。。對于于線路路長、、線荷荷載大大且升升降頻頻繁的的輸送送機(jī)，，在張張力計計算時時，為為了消消除線線路中中的負(fù)負(fù)張力力，在在此特特定點點也可可采用用張緊緊裝置置。張緊緊裝裝置置應(yīng)應(yīng)設(shè)設(shè)置置在在張張力力較較小小的的線線路路上上，，一一般般設(shè)設(shè)在在驅(qū)驅(qū)動動裝裝置置繞繞出出點點的的前前或或在在重重載載下下坡坡段段最最低低點點180。。水水平平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向處處。。一一般般情情況況在在線線路路設(shè)設(shè)計計中中，，張張緊緊裝裝置置與與驅(qū)驅(qū)動動裝裝置置配配對對使使用用，，但但在在復(fù)復(fù)雜雜線線路路中中也也有有張張緊緊裝裝置置數(shù)數(shù)量量多多于于驅(qū)驅(qū)動動裝裝置置數(shù)數(shù)量量的的情情況況，，其其中中一一個個張張緊緊裝裝置置用用來來消消除除線線路路中中出出現(xiàn)現(xiàn)的的負(fù)負(fù)張張力力。。張緊緊裝裝置置按按其其張張緊緊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)可可分分為為螺螺桿桿式式、、彈彈簧簧——螺螺桿桿式式、、重重錘錘式式(杠杠桿桿或或滑滑輪輪組組)及及氣氣動動——液液壓壓式式。。張張緊緊行行程程一一般般為為250～～750mm，行行程程值值的的選選擇擇一一般般根根據(jù)據(jù)輸輸送送機(jī)機(jī)工工作作的的環(huán)環(huán)境境、、溫溫度度等等情情況況決決定定，，工工作作環(huán)環(huán)境境溫溫度度變變化化大大的的場場合合應(yīng)應(yīng)選選大大值值。。5．．回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置在通通用用懸懸掛掛輸輸送送機(jī)機(jī)中中，，回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置是是使使輸輸送送鏈鏈作作水水平平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向的的部部件件。。分分光光輪輪回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)和和滾滾子子組組回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)兩兩種種(圖圖3-28)。。光光輪輪回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單，，對對鏈鏈條條的的磨磨損損小小、、阻阻力力小小。。但但由由于于回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)輪輪的的直直徑徑有有限限，，因因此此在在需需要要大大回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)半半徑徑的的場場合合則則必必須須采采用用滾滾子子組組回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置。。另另外外，，在在小小角角度度回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時時，，采采用用滾滾子子組組回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)比比較較經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)緊緊湊湊。。圖3-28回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置示示例例（a））光光輪輪回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置（（b））滾滾子子組組回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)裝裝置置6．．軌軌道道軌道道是是牽牽引引鏈鏈的的導(dǎo)導(dǎo)向向構(gòu)構(gòu)件件，，也也是是工工件件的的承承載載構(gòu)構(gòu)件件，，它它是是一一個個封封閉閉的的空空間間回回路路。。通通用用型型輸輸送送機(jī)機(jī)常常采采用用工工字字鋼鋼軌軌(18～～J16)，，封封閉閉軌軌型型輸輸送送機(jī)機(jī)則則采采用用異異形形封封閉閉型型鋼鋼，，材材料料為為16Mn或或普普通通碳碳素素鋼鋼。。軌道道由由直直軌軌、、水水平平轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向軌軌、、上上拱拱和和下下?lián)蠐蠌潖澻壾?、、伸伸縮縮接接頭頭等等部部分分組組成成。。7．．安安全全裝裝置置在上上下下坡坡段段，，為為了了防防止止因因鏈鏈條條突突然然斷斷裂裂而而產(chǎn)產(chǎn)生生嚴(yán)嚴(yán)重重事事故故，，應(yīng)應(yīng)裝裝設(shè)設(shè)捕捕捉捉器器，，將將速速滑滑的的小小車車擋擋住住，，并并通通過過行行程程開開關(guān)關(guān)將將電電源源切切斷斷。。捕捕捉捉器器的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)形形式式很很多多，，其其原原理理基基本本相相同同。。上上坡坡捕捕捉捉器器一一般般為為只只允允許許單單向向運(yùn)運(yùn)行行的的卡卡式式結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)；；下下坡坡捕捕捉捉器器均均采采用用慣慣性性觸觸發(fā)發(fā)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，，只只有有在在斷斷鏈鏈時時，，小小車車下下滑滑的的慣慣性性力力才才大大到到足足夠夠使使觸觸發(fā)發(fā)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)動動作作，，在在抓抓住住下下滑滑小小車車的的同同時時切切斷斷電電源源。。當(dāng)輸送機(jī)機(jī)架空通通過人行行道或生生產(chǎn)區(qū)上上方時，，必須設(shè)設(shè)置安全全網(wǎng)。安安全網(wǎng)的的外廓尺尺寸和吊吊具(或或工件)大小有有關(guān)，一一般側(cè)隙隙為200mm，底隙為為150mm。安全網(wǎng)網(wǎng)一般用用63××6或50×5角鋼為為骨架，，襯鋼板板網(wǎng)或鋼鋼絲網(wǎng)，，在重要要場合，，底部襯襯薄鋼板板。安全全網(wǎng)通常常用吊桿桿焊在軌軌道上，，吊桿間間距為1～1.5m。安全網(wǎng)網(wǎng)常做成成長約3m的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)節(jié)，在總總裝時拼拼裝。8．升降降段升降段用用于承載載小車在在輸送機(jī)機(jī)線路上上固定位位置的垂垂直上升升和下降降。（1）升升降段的的分類根據(jù)升降降段的用用途可以以將其分分為三大大類(圖圖3-29)。。1)單層層升降段段用于裝裝卸工位位或只有有單向升升降要求求的操作作工位。。單層升升繹段應(yīng)應(yīng)用最為為廣泛，，通常所所說的““升降段段”主要要是指單單層升降降段。2)雙層層升降段段用于裝裝卸工位位或同時時具備雙雙向升降降要求的的特殊操操作工位位。雙層層升降段段通常又又稱為““三位升升降段””。3)移載載升降段段用于不不同標(biāo)高高線路之之間輸送送物件的的垂直轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移。圖3-29升升降降段的種種類（2）升升降段的的結(jié)構(gòu)型型式1)機(jī)械械傳動升升降段：：圖3-30是是一種常常用的雙雙柱式機(jī)機(jī)械傳動動單層升升降段，，主要由由主柱、、升降支支架、升升降軌、、提升鏈鏈條、驅(qū)驅(qū)動裝置置：傳動動軸、配配重及限限位裝置置等組成成。升降降行程S一般不不超過15m，升降支支架懸臂臂長度A一般不不超過2.5m驅(qū)動裝置提升鏈立柱升降支架升降軌傳動軸雙柱中心心距B一一般不超超過4m。當(dāng)輸送送物件尺尺寸較大大時，應(yīng)應(yīng)采用三三柱式機(jī)機(jī)械傳動動升降段段；當(dāng)輸輸送物件件較重時時，可采采用四柱柱開式機(jī)機(jī)械傳動動升降段段。驅(qū)動動裝置為為上置式式圖3-31是一一種新型型的雙柱柱式機(jī)械械傳動單單層升降降段，其其顯著特特點如下下：①驅(qū)驅(qū)動裝置置由上置置式改為為下置式式，增加加了升降降段整體體結(jié)構(gòu)的的穩(wěn)定性性；②立立柱截面面改為矩矩形管和和方鋼的的組合截截面，增增加了立立柱的剛剛度；③③升降支支架的滾滾輪和導(dǎo)導(dǎo)輪采用用雙向?qū)?dǎo)向，保保證了活活動軌在在升降過過程中的的運(yùn)動平平穩(wěn)性；；④活動動軌兩側(cè)側(cè)型鋼截截面加大大，提高高其剛度度；⑤升升降段的的配重由由原來的的開式懸懸掛改為為閉式連連接，提提高了安安全性配重驅(qū)動裝置圖3-31機(jī)機(jī)械傳動動升降段段（二））2)氣動動升降段段：氣動動升降段段的最大大可提升升載荷1500kg，氣源壓壓力O.4～0.6MPa，氣路通通徑10-15mm，最大升升降行程程2500mm。常用的空空中懸吊式式氣動升降降段主要由由固定架、、移動架、、升降軌、、提升氣缸缸和氣路控控制單元等等組成。各種升降段段均系非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)部件，，其結(jié)構(gòu)參參數(shù)由線路路設(shè)計時確確定。升降降段現(xiàn)場安安裝時均應(yīng)應(yīng)與廠房屋屋架相連接接，以保證證其足夠的的剛度及穩(wěn)穩(wěn)定性。3.3.4積放式懸懸掛輸送機(jī)機(jī)的積放功功能1．承載小小車的積存存通用積放式式懸掛輸送送機(jī)牽引鏈鏈運(yùn)行時，，牽引鏈推推桿與前小小車的升降降爪嚙合，，推動承載載小車沿承承載軌運(yùn)行行。當(dāng)某一輛承承載小車運(yùn)運(yùn)行到停止止器處時，，常閉式停停止器的停停止板將升升降爪壓下下，使承載載小車脫離離與牽引鏈鏈推桿的嚙嚙合而停止止。當(dāng)后面面的第二輛輛承載小車車到來時，，其前小車車上的前鏟鏟沿著前面面承載小車車的尾板斜斜面被逐漸漸抬起，并并借助杠桿桿的作用迫迫使第二輛輛承載小車車的升降爪爪落下，第第二輛承載載小車脫離離與牽引鏈鏈推桿的嚙嚙合而隨之之停止。就就這樣后續(xù)續(xù)來的承載載小車便一一輛接一輛輛地積存起起來(圖3-32)。升降爪被停止器壓下，第一輛車停止運(yùn)行前鏟沿尾板抬起，升降爪落下，第一輛車停止運(yùn)行圖3-32承載小小車的積存存2．承載小小車的釋放放當(dāng)停止器按按指令打開開時，停止止板縮回，，前小車上上的升降爪爪由于前鏟鏟的重力杠杠桿作用而而抬起，牽牽引鏈推桿桿與升降爪爪嚙合將第第一輛承載載小車帶走走。由于前前面的承載載小車尾板板離去，后后面第二輛輛承載小車車的前鏟落落下，升降降爪抬起與與牽引鏈推推桿嚙合，，第二輛承承載小車隨隨之被帶走走。就這樣樣處于積存存狀態(tài)的承承載小車便便一輛接一一輛地被釋釋放而重新新進(jìn)入運(yùn)行行狀態(tài)停止器打開開，升降爪爪抬起，第第一輛車進(jìn)進(jìn)入運(yùn)行前鏟落下，，升降爪抬抬起，第二二輛車即將將運(yùn)行3．承載小小車的傳遞遞（1）后推推壓軌傳遞遞(圖3-34)在傳遞區(qū)內(nèi)內(nèi)送車段的的牽引軌道道比正常牽牽引軌道相相應(yīng)降低了了一個距離離，稱之為為“壓軌段段”；接車車段的牽引引軌道比正正常的牽引引軌道相應(yīng)應(yīng)抬高了一一個距離，，稱之為““抬軌段””。當(dāng)送車段牽牽引鏈推桿桿在牽引鏈鏈繞出處與與前小車上上的升降爪爪脫離嚙合合時，后小小車上的后后推爪已經(jīng)經(jīng)處在壓軌軌段的嚙合合區(qū)內(nèi)，牽牽引鏈上后后續(xù)而來的的第二個推推桿與后推推爪嚙合，，推動后小小車?yán)^續(xù)前前進(jìn)，使前前小車越過過兩條牽引引鏈之間的的空檔。當(dāng)送車段牽牽引鏈的第第二個推桿桿與后小車車上的后推推爪再次脫脫離嚙合時時，前小車車的升降爪爪已經(jīng)處在在接車段的的嚙合區(qū)內(nèi)內(nèi)，這樣接接車段運(yùn)行行而來的牽牽引鏈推桿桿將會立即即把承載小小車帶走，，完成傳遞遞過程。（2）轉(zhuǎn)轍轍器傳遞(圖3-35)轉(zhuǎn)轍器由一一個鏈輪和和若干個槳槳臂組成，，鏈輪布置置在牽引鏈鏈的繞出處處，被送車車段的牽引引鏈所帶動動。隨著鏈鏈輪的轉(zhuǎn)動動，槳臂把把承載小車車推過兩條條牽引鏈之之間的空檔檔，完成傳傳遞過程。。采用轉(zhuǎn)轍器器傳遞時，，傳遞區(qū)內(nèi)內(nèi)無壓軌段段和抬軌段段，因此承承載小車可可以在傳遞遞區(qū)內(nèi)積存存。圖3-35轉(zhuǎn)轍轍器傳遞（3）推車車機(jī)傳遞(圖3-36)推車機(jī)有機(jī)機(jī)械傳動式式推車機(jī)和和氣動推車車機(jī)兩種結(jié)結(jié)構(gòu)型式，，二者功能能相當(dāng)(前前者用于大大行程)，，都是利用用移動架上上的推爪推推動承載小小車越過二二牽引鏈之之間的空檔檔，完成傳傳遞過程。。轉(zhuǎn)轍器傳遞遞和推車機(jī)機(jī)傳遞用于于有特殊工工藝要求的的場合。圖3-36推車車機(jī)傳遞3.4積放放式懸掛輸輸送機(jī)物流流流量及生生產(chǎn)率計算算3.4.1帕克原原理停止器在輸輸送機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)中像一個個節(jié)流器，，調(diào)節(jié)著線線路中的車車流，在總總體上起著著穩(wěn)定物流流的作用。。也正是由由于停止器器的這種調(diào)調(diào)節(jié)作用，，在較長的的儲存區(qū)段段，線路中中移動著的的承載小車車是一組接接一組地像像波浪一樣樣向前運(yùn)行行，形成積積放小車一一疏一密、、一段走一一段停的現(xiàn)現(xiàn)象。積放放式懸掛輸輸送機(jī)線路路中車流的的這種現(xiàn)象象稱為“帕帕克現(xiàn)象””，運(yùn)用這這種觀點來來分析研究究承載小車車在輸送機(jī)機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)運(yùn)行規(guī)律的的理論稱為為“帕克原原理”。觀察某一較較長的積存存區(qū)段停止止器發(fā)車時時車流的移移動情況(圖3-37)。由于停止器器打開放走走一輛小車車后立即關(guān)關(guān)閉，后續(xù)續(xù)來的承載載小車又一一輛接一輛輛地停止下下來，而運(yùn)運(yùn)行著的承承載小車數(shù)數(shù)量N始終保持不不變。當(dāng)停止器按按生產(chǎn)節(jié)拍拍(一個生產(chǎn)產(chǎn)節(jié)拍時間間對應(yīng)停止止器一次關(guān)關(guān)閉時間加加打開時間間)再次打開時時，將會又又有一個““波浪”向向后傳播，，就這樣，，移動著的的承載小車車便一組接接一組地按按生產(chǎn)節(jié)拍拍向后傳播播著。宏觀觀看來，承承載小車的的運(yùn)行是一一疏一密、、一組走一一組停，這這就是所謂謂“帕克現(xiàn)現(xiàn)象”。當(dāng)積存線線路較長時時，承載小小車的這種種“蠕波””現(xiàn)象十分分明顯在一個生產(chǎn)產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)，，小車組的移動向后傳播的的距離(蠕蠕波的波長長)稱為““帕克距離離”，并用用字母Pk表示。當(dāng)?shù)谝惠v承承載小車走走完nT長度時，第第二輛承載載小車剛好好運(yùn)行到停停止器處并并停止下來來。此時共共有N輛小小車處于運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)式中(nT—L)—“拾車車距離”，，mm；二臺相鄰車車間的凈空空n—使nT大于L的最小自然然數(shù)；推第二臺車車的推桿序序號T—推桿間距距，mm；L—小車積放放長度，mm。1臺小車占占用的幾何何長度,nT---二臺相鄰車車的中心距距(或首首首距),N---1個帕克距離內(nèi)內(nèi)（積放波中））處于運(yùn)行狀狀態(tài)的小車車數(shù)可見:N只與牽引鏈鏈和小車的的幾何參數(shù)數(shù)有關(guān),不不受人控。。但人能控控制速度和和生產(chǎn)節(jié)拍拍牽引鏈條走走過Pk距離的時間間為Pk/v，，M相當(dāng)于每臺臺小車在一一個生產(chǎn)節(jié)節(jié)拍內(nèi)的運(yùn)運(yùn)行時間，，所以Pk/vM為帕克距離離內(nèi)的移動動小車數(shù)，，比例關(guān)系則則有所以，積放放式懸掛輸輸送機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)中移動小小車組之間間的帕克距距離(PUCKER)為vM稱為一個生生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)內(nèi)承載小車車的折算平均運(yùn)行距距離，或簡簡稱為“平平均車距””。綜上所述，，帕克原理理可以歸納納為以下幾幾點。(1)積放式式懸掛輸送機(jī)機(jī)系統(tǒng)中承載載小車是成組組運(yùn)行的；(2)每組運(yùn)運(yùn)行中的承載載小車數(shù)為一一定值，且等等于承載小車車積放長度與與拾車距離之之比；(3)各個移移動小車組之之間的距離為為一定值，且且等于移動小小車組中的承承載小車數(shù)與與平均車距的的乘積。帕克原理是分分析計算積放放式懸掛輸送送機(jī)系統(tǒng)中承承載小車動態(tài)態(tài)積存的基本本理論。3.4.2動動態(tài)積存存由于停止止器的調(diào)調(diào)節(jié)作用用，承載載小車在在積存區(qū)區(qū)段內(nèi)呈呈蠕動波波浪式運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)態(tài)，所以以積放式式懸掛輸輸送機(jī)系系統(tǒng)中承承載小車車的積存存為動態(tài)態(tài)積存。?？梢詫?dǎo)得得如下兩兩條結(jié)論論。(1)在在線路積積存段長長度給定定的條件件下，動動態(tài)積存存的小車車數(shù)要比比靜態(tài)積積存的小小車數(shù)在在每一帕帕克距離離內(nèi)少一一輛承載載小車。。即式中:K1—每一個個帕克距距離內(nèi)靜靜態(tài)積存存的小車車數(shù)；K2—每一個個帕克距距離內(nèi)動動態(tài)積存存的小車車數(shù)；K——每一一個帕克克距離內(nèi)內(nèi)靜態(tài)和和動態(tài)存存車數(shù)之之差。(2)在在積存小小車數(shù)給給定的條條件下，，動態(tài)積積存所需需要的線線路積存存段長度度要比靜靜態(tài)積存存所需要要的積存存段長度度在每一一個帕克克距離內(nèi)內(nèi)多一個個小車積積放長度度L。即式中L—每一輛輛小車的的靜態(tài)積積存長度度；Ld—每一輛輛小車的的動態(tài)積積存長度度；K2—每一帕帕克距離離內(nèi)動態(tài)態(tài)積存小小車數(shù)；；△L—每一帕帕克距離離內(nèi)動態(tài)態(tài)積存和和靜態(tài)積存時線線路積存存段的長長度差。。3.4.3快快慢鏈傳傳遞1.快慢慢鏈傳遞遞的作用用輸送機(jī)系系統(tǒng)各個個不同的的區(qū)域有有著不同同的工藝藝要求，，有些區(qū)區(qū)域需要要承載小小車快速速運(yùn)行(v1=15～～18m／min)，有些些區(qū)域需需要承載載小車慢慢速運(yùn)行行(v2=0.8～2.5m／min)。不同同運(yùn)行速速度的牽牽引鏈分分區(qū)域布布置，各各條牽引引鏈之間間必然存存在著快快慢鏈傳傳遞問題題較常見的的快慢鏈鏈系統(tǒng)，，慢速鏈鏈上的承承載小車車采用連連續(xù)運(yùn)行行方式。。慢速鏈鏈運(yùn)行區(qū)區(qū)域不設(shè)設(shè)停止器器，牽引引鏈推桿桿遠(yuǎn)距離離等間距距布置，，每一個個牽引鏈鏈推桿帶帶動一輛輛承載小小車。換換言之，，慢速鏈鏈上承載載小車的的運(yùn)動間間距等于于牽引鏈鏈的推桿桿間距，，帶車的的牽引鏈鏈之間不不設(shè)空余余的推桿桿。快慢鏈系系統(tǒng)的快快速鏈為為柔性生生產(chǎn)節(jié)拍拍，快速速鏈區(qū)域域設(shè)停止止器?？炜焖冁溚仆茥U以較較小間距距布置，，承載小小車根據(jù)據(jù)PLC的指令以以間歇方方式運(yùn)行行。2.快慢鏈鏈傳遞遞的過過程當(dāng)承載載小車車按一一定的的生產(chǎn)產(chǎn)節(jié)拍拍由快速速鏈向向慢速速鏈傳傳遞時時，由于于快速速鏈上上設(shè)置置有空空余的的推桿桿，快快速鏈鏈的送送車段段采用用壓軌軌后推推傳遞遞方式式，即即可使使承載載小車車順利利地跨跨越快快慢鏈鏈之間間的傳傳遞空空檔。。快速速鏈上上停止止器的的發(fā)車車節(jié)拍拍可以以根據(jù)據(jù)慢速速鏈上上的信信號控控制(檢測測推桿桿)，，也可可根據(jù)據(jù)慢速速鏈的的運(yùn)行行速度度進(jìn)行行時間間控制制?？焖冁滄溝蚵冁滄湹膫鱾鬟f過過程如如下當(dāng)光電電開關(guān)關(guān)或電電子接接近開開關(guān)檢檢測到到慢速速鏈上上帶車車的推推桿通通過時時，發(fā)發(fā)信號號給PLC電控控系統(tǒng)統(tǒng)，根根據(jù)PLC的指指令，，快速速鏈上上的停停止器器打開開，承承載小小車的的升降降爪抬抬起，，隨機(jī)機(jī)通過過的牽牽引鏈鏈推桿桿將承承載小小車帶帶走(此時有有可能能損失失一個個推桿桿間距距T1)，進(jìn)進(jìn)入快快慢鏈鏈傳遞遞區(qū)域域。當(dāng)牽引引鏈推推桿繞繞出快快速鏈鏈的水水平回回轉(zhuǎn)段段切點點后，，承載載小車車將停停放在在水平平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)段的的切點點附近近，但但此時時承載載小車車組的的后小小車已已進(jìn)入入到快快速鏈鏈的壓壓軌區(qū)區(qū)，后后續(xù)來來的牽牽引鏈鏈推桿桿將推推著后后小車車的后后推爪爪繼續(xù)續(xù)運(yùn)行行(此時損損失一一后續(xù)續(xù)推桿桿到后后推爪爪的距距離e)，順順利跨跨越快快慢鏈鏈之間間的傳傳遞空空檔。。當(dāng)后續(xù)續(xù)推桿桿繞出出快速速鏈的的水平平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)段的的切點點時，，承載載小車車組的的前小小車已已進(jìn)入入到慢慢速鏈鏈的接接車抬抬軌區(qū)區(qū)內(nèi)，，停止止等待待慢速速鏈推推桿的的到來來。當(dāng)當(dāng)慢速速鏈推推桿帶帶著承承載小小車組組的前前小車車運(yùn)行行并通通過光光電開開關(guān)檢檢測點點時，，即進(jìn)進(jìn)入第第二個個傳遞遞循環(huán)環(huán)過程程為了保保證快快慢鏈鏈之間間的可可靠傳傳遞，，必須須保證證快速速鏈上上的停停止器器打開開后，，前小小車自自圖示示B1點到B2點的運(yùn)運(yùn)行時時間小小于慢慢速鏈鏈推桿桿自圖圖示D1點到D2點的運(yùn)運(yùn)行時時間。。3.快慢鏈鏈傳遞遞的工工作研研究(1)流程分分析：：快速速運(yùn)行行、快快慢傳傳遞、、慢速速運(yùn)行行。(2)作作業(yè)、、動作作分析析：（（按聯(lián)聯(lián)合作作業(yè)））1）快快速鏈鏈作業(yè)業(yè)動作作分析析①計算算機(jī)發(fā)發(fā)出指指令，，停止止器打打開；；②前推推作業(yè)前前,小小車等待后后一推推桿到到達(dá)（（最大大距離離T））；③推桿前前推小車快快速運(yùn)運(yùn)行（（距離離：））；④后推作業(yè)前前,小小車等待后后一推推桿到到達(dá)，，等待待距離離：e（））；⑤推桿桿后推推小車車,快速運(yùn)運(yùn)行至至小車車脫離離快速速鏈。。（距離離：））。。2）慢慢速鏈鏈作業(yè)業(yè)動作作分析析①小車車脫離離快速速鏈后后,停停留等等待慢慢速鏈鏈推桿桿到達(dá)，等待待距離離：；；②慢速速鏈推推桿前推,小車慢慢速運(yùn)運(yùn)行開開始，，快慢慢傳遞遞完成成。(3)時間間分析析實例：：秒表表測時時，錄錄象分分析。。標(biāo)準(zhǔn)時間法法：PTS，采用工工程方法理理論計算每每項動作或或作業(yè)的時時間。以快慢鏈傳傳遞為例：：傳遞過程程時間=單單機(jī)各動作作時間之和和+寬放時時間。聯(lián)合作業(yè)時時，需考慮慮時間匹配配。下式中為為寬放距離離。停止器的設(shè)設(shè)置應(yīng)滿足足如下條件件式中—停止器的的位置尺寸寸，mm；—快速鏈的的運(yùn)行速度度，m／min；—慢速鏈的的運(yùn)行速度度，m／min；—快速鏈推推桿間距，，mm；—慢速鏈推推桿間距，，mm；—快慢鏈傳傳遞中心距距，mm；—光電檢測測點位置尺尺寸，mm；—慢速鏈推推桿進(jìn)入嚙嚙合的距離離，mm；e—快速鏈推推桿到小車車后推爪的的距離，mm；△—快慢鏈鏈傳遞余量量，△＝300～500mm。當(dāng)承載小車車由慢速鏈鏈向快速鏈鏈傳遞時，，由于慢速速鏈上是一一個推桿帶帶動一個承承載小車，，帶車的推推桿之間沒沒有空余的的推桿，所所以，當(dāng)慢慢速鏈的牽牽引鏈推桿桿繞出水平平回轉(zhuǎn)段的的切點后，，承載小車車將停放在在水平回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)段切點附附近，后續(xù)續(xù)來的帶車車的牽引鏈鏈推桿也無無法將前一一輛承載小小車送過傳傳遞空檔，，此時必須須借助于推推車機(jī)或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器(轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器只用用于快慢鏈鏈傳遞系統(tǒng)統(tǒng)中推車機(jī)機(jī)不宜布置置的場合)。3.4.4輸送機(jī)機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)產(chǎn)率計算積放式懸掛掛輸送機(jī)系系統(tǒng)中，承承載小車的的流動在某某一局部區(qū)區(qū)域內(nèi)或在在某一段時時間間隔內(nèi)內(nèi)可能是不不規(guī)則的，，但就總體體而言，它它是按照固固定的輸送送頻率有規(guī)規(guī)律地流動動著。輸送機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)生產(chǎn)率的的計算是指指整個輸送送機(jī)線路中中輸送頻率率受限制的的那些點或或區(qū)段輸送送能力的計計算1.分支道道岔生產(chǎn)率率計算圖所示分支支道岔B點設(shè)置一停停止器，C點和D點各設(shè)置一一清除開關(guān)關(guān)。為保證證道岔傳遞遞的可靠性性，道岔上上只允許一一輛承載小小車運(yùn)行，，從B點停止器發(fā)發(fā)出的承載載小車只有有