汽車新技術(shù)配置ES制動(dòng)

2023/1/81車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)云南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車學(xué)院李永俊ESP2023/1/82ESP是什么ESP是如何工作的ESP系統(tǒng)構(gòu)成、基本工作原理ESP電路圖附：自診斷,基本設(shè)定操作及閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)塊目錄第十章車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)2023/1/832023/1/84ESP是英語單詞ElectronicStabilityPrograme縮寫。意為電子穩(wěn)定程序,在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。如：

DynamicStabilityControl (DSC)-BMW VehicleStabilityControl (VSC)-Toyota VehicleStabilityAssist (VSA)-Honda AutomaticStabilityManagementSystem DrivingDynamicControlESP是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)。它是建立在其它牽引控制系統(tǒng)之上的一個(gè)非獨(dú)立的系統(tǒng)。ESP是什么2023/1/85一、ESP電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)名稱：ESP=DSC=VSC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)識(shí)別：

問題：躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物；在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛；

在地面附著力不同的路面行駛。

原因：高速，物理?xiàng)l件

ESPVSC2023/1/86二、安全意義ESP主動(dòng)安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動(dòng)安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率2023/1/87安全意義側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%2023/1/88實(shí)際維修ESP過程中，只有當(dāng)ESP指示燈能正常亮與滅，就可以了，沒有“路試”這個(gè)說法。特別提醒2023/1/89ABSABS系統(tǒng)防止制動(dòng)時(shí)車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動(dòng)距離。EBD-ElectronicBrakePressureDistributionEBD系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導(dǎo)致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動(dòng)。EDL-ElectronicDifferentialLock兩驅(qū)動(dòng)輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時(shí)，制動(dòng)打滑車輪。TCS-TractionControlSystem通過發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)及制動(dòng)車輪，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。例如在沙石及冰面上。ESP-ElectronicStabilityPrograme通過有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。

EBC-EngineBrakingControl防止在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪抱死。202210TCSEDL

ABS/EBDESPESP包含TCS裝備ESP的車型，將將同時(shí)具有有TCS（ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的車型，將將同時(shí)具有有EDL、ABS功能2022/12/2911汽車車技技術(shù)術(shù)進(jìn)進(jìn)步步的的一一個(gè)個(gè)主主要要任任務(wù)務(wù)就就是是提提高高主主動(dòng)動(dòng)安安全全性性以以避避免免發(fā)發(fā)生生事事故故，，并并充充分分發(fā)發(fā)揮揮車車輛輛的的動(dòng)動(dòng)力力性性能能。。ABS/TCS系統(tǒng)統(tǒng)就就是是要要防防止止在在車車輛輛加加速速或或制制動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)出出現(xiàn)現(xiàn)我我們們所所不不期期望望的的縱縱向向滑滑移移。。而而ElectronicDynamicControl/ESP就是要要控制制橫向向滑移移。他他是各各種工工況下下的一一個(gè)主主動(dòng)安安全系系統(tǒng)，，處理理各種種異常常情況況，減減輕駕駕駛員員的精精神緊緊張及及身體體疲勞勞。!只要ESP識(shí)別出出駕駛駛員的的輸入入與車車輛的的實(shí)際際運(yùn)動(dòng)動(dòng)不一一致，，它就就馬上上通過過有選選擇的的制動(dòng)動(dòng)/發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)干預(yù)預(yù)來穩(wěn)穩(wěn)定車車輛。。ESP是如何何工作作的2022/12/2912四、工工作過過程在車輛輛剛剛剛偏離離正常常行駛駛軌道道，駕駕駛員員還沒沒有覺覺察到到時(shí)，，對(duì)車車輛進(jìn)進(jìn)行力矩控控制，點(diǎn)亮亮指示燈燈對(duì)相應(yīng)應(yīng)的車車輪進(jìn)進(jìn)行必必要的的制動(dòng)，就能防防止車輛輛進(jìn)一步步失去控控制。請(qǐng)看2022/12/2913ESP工作原理理ESP在對(duì)危急急駕駛情情況作出出反應(yīng)前前，必須須獲得兩兩個(gè)問題題的應(yīng)答答：從方向盤盤角度傳傳感器（（1）和輪速速傳感器器（2）得到a問題答案案。a、駕駛者者想操縱縱車駛向向哪里？？b、車輛實(shí)實(shí)際駛向向哪里？？從橫擺率率傳感器器（3）和側(cè)向向加速度度傳感器器（4）得到b問題答案案。ESP控制單元元進(jìn)行比比較a≠b車輛出現(xiàn)現(xiàn)危急行行駛狀況況，需要要ESP進(jìn)行控制制調(diào)整。。a=b車輛行駛駛情況正正常Ⅰ、當(dāng)車輛輛出現(xiàn)不不足轉(zhuǎn)向向，通過過對(duì)內(nèi)弧弧線后部部車輪施施加相應(yīng)應(yīng)的制動(dòng)動(dòng)，并對(duì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)和變速速箱管理理系統(tǒng)施施加控制制，ESP可以阻止止車輛向向外駛出出彎道。。Ⅱ、當(dāng)車輛輛出現(xiàn)過過度轉(zhuǎn)向向，通過過對(duì)外弧弧線前部部車輪施施加相應(yīng)應(yīng)的制動(dòng)動(dòng)，并對(duì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)和變速速箱管理理系統(tǒng)施施加控制制，ESP可以阻止止車輛向向內(nèi)滑移移。2022/12/2914ESP首先通過方方向盤轉(zhuǎn)角角傳感器及及各車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳感器器識(shí)別駕駛駛員轉(zhuǎn)彎方方向（駕駛駛員意愿））a圖ESP通過橫擺角角速度傳感感器（英文文原稱為yawratesensor）,識(shí)別車輛繞繞垂直于地地面軸線方方向的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角度及側(cè)側(cè)向加速度度傳感器識(shí)識(shí)別車輛實(shí)實(shí)際運(yùn)動(dòng)方方向b圖若a〉b,ESP判定為出現(xiàn)現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向向，將制動(dòng)內(nèi)側(cè)側(cè)后輪，使使車輛進(jìn)一一步沿駕駛駛員轉(zhuǎn)彎方方向偏轉(zhuǎn)，，從而穩(wěn)定定車輛。（（圖I）若a〈b,ESP判定為出現(xiàn)現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向向，ESP將制動(dòng)外側(cè)側(cè)前輪，防防止出現(xiàn)甩甩尾，并減減弱過度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，，穩(wěn)定車輛輛。（圖II）ESP是如何工作作的2022/12/2915如果單獨(dú)制動(dòng)動(dòng)某個(gè)車輪不不足以穩(wěn)定車車輛，ESP將通過降低發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸輸出的方式或或制動(dòng)其它車車輪來滿足需需求。在不操縱制動(dòng)動(dòng)踏板時(shí)，制制動(dòng)預(yù)壓力來來源于ABS泵。ESP是如何工作的的2022/12/2916若要對(duì)14車輪制動(dòng)，則則電腦會(huì)使3、4、5、（右邊三個(gè)個(gè)）8元件動(dòng)作2022/12/2917帶有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)動(dòng)過程（制制動(dòng)踏板踩踩到底）制動(dòng)初速度度50km/h,摩擦系數(shù)0.15帶有ESP系統(tǒng)的制動(dòng)動(dòng)過程（制制動(dòng)踏板踩踩到底）制動(dòng)初速度度50km/h,摩擦系數(shù)0.15ESP/ABS工作效果比比較2022/12/2918ESPcontrolseachwheelslip:todirectlychangethebrakeandtractionforcesFBtoindirectlychangethesideforcesFStocontroltheyawmomentMYwonthecarTheprincipleofbrakecontroltocontroltheyawmomentonthecarworksineverysituation:ESPcontrolstheyawmomentonthecarineverysituationlikeduringABS,TCS,coasting各車輪受受力圖（（選學(xué)內(nèi)內(nèi)容）2022/12/2919我們認(rèn)識(shí)一一下Kamm摩擦圓。摩擦圓的半半徑定義為為輪胎和路路面間的附附著力。即即，附著力力越低，半半徑越小。。附著力越越大，半徑徑越大。根據(jù)力的合合成，由側(cè)側(cè)向力S,制動(dòng)力或牽牽引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圓圓內(nèi)，車輛輛即處于穩(wěn)穩(wěn)定狀態(tài)，，反之，車車輛將不受受控。Kamm摩擦圓2022/12/29201制動(dòng)力和側(cè)側(cè)向力的合合力在摩擦擦圓內(nèi)，車車輛具有轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向能力。。2制動(dòng)力增加加，側(cè)向力力將降低。。3制動(dòng)力等于于附著力，，車輪抱死死。由于附附著力全部部用于制動(dòng)動(dòng)，沒有側(cè)側(cè)向力，車車輛處于不不受控狀態(tài)態(tài)。Kamm摩擦圓2022/12/2921三、ESP系統(tǒng)組成成電腦車輛穩(wěn)定狀態(tài)輪速傳感感器轉(zhuǎn)向傳感感器橫向加速速度傳感感器旋轉(zhuǎn)傳感感器ESP開關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)與與變速器器電腦液壓總成成電磁閥電電動(dòng)泵動(dòng)力與檔檔位壓力傳感感器自診指示燈制動(dòng)2022/12/29222022/12/2923傳感器執(zhí)行元件件TCS/ESP開關(guān)E256制動(dòng)燈開開關(guān)FESP制動(dòng)識(shí)別別開關(guān)F83在伺服器器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感感器G44-G47方向盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角傳感感器G85側(cè)向加速速度傳感感器G200制動(dòng)壓力力傳感器器-1G201橫擺角速速度傳感感器G202制動(dòng)壓力力傳感器器-2G214縱向加速速度傳感感器G249附加信號(hào)號(hào)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)管管理系統(tǒng)統(tǒng)變速箱管管理系統(tǒng)統(tǒng)ABS回油泵ABS進(jìn)油閥N99,N101,N133,N134ABS出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,N226DDC高壓閥N227,N228預(yù)壓電磁磁線圈N247繼電器J508ABS警告燈K47制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)警告燈燈K118TCS/ESP警告燈K155附加信號(hào)號(hào)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)管管理系統(tǒng)統(tǒng)速箱管理理系統(tǒng)巡航系統(tǒng)統(tǒng)自診接口口ESP電控系統(tǒng)統(tǒng)控制單元元2022/12/2924控制單元元功能：-控制ESP，ABS,EDL,TCS,EBD及EBC-連續(xù)監(jiān)控控所有電電氣部件件-支持自自診斷斷打開點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)后后，控控制單單元將將做自自測(cè)試試。所所有的的電器器連接接都將將被連連續(xù)監(jiān)監(jiān)控，，并周周期性性檢查查電磁磁閥功功能。。2022/12/2925方向盤盤轉(zhuǎn)角角傳感感器G85安裝位位置：：轉(zhuǎn)向向柱上上，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向開開關(guān)與與方向向盤之之間，，與安安全氣氣囊時(shí)時(shí)鐘彈彈簧集集成為為一體體。任務(wù)：：向帶帶有EDL/TCS/ESP的ABS控制單單元傳傳遞方方向盤盤轉(zhuǎn)角角信號(hào)號(hào)。測(cè)測(cè)量范范圍為為+-720度，4圈測(cè)量精精度：：1.5度分辨速速度：：1-2000度/秒2022/12/2926失效影響：：系統(tǒng)將不不能識(shí)別車車輛的預(yù)期期行駛方向向（駕駛員員意愿），，導(dǎo)致ESP不起作用方向盤轉(zhuǎn)角角傳感器G85自診斷：更更換控制單單元或傳感感器后，需需重新標(biāo)定定零點(diǎn)。標(biāo)標(biāo)定方法及及工作參數(shù)數(shù)見自診斷斷部分。電路連接：：G85是ESP系統(tǒng)中唯一一一個(gè)直接接由CANbus向控制單元元傳遞信號(hào)號(hào)的傳感器器。打開點(diǎn)點(diǎn)火開關(guān)后后，方向盤盤被轉(zhuǎn)動(dòng)4.5度(相當(dāng)于1.5cm),傳感器進(jìn)行行初始化。。拆裝注意事事項(xiàng)：安裝裝時(shí)，要保保證G85在正中位置置，觀察孔孔內(nèi)黃色標(biāo)標(biāo)記可見；；進(jìn)行標(biāo)定定；2022/12/2927方向盤轉(zhuǎn)角傳傳感器G85結(jié)構(gòu)原理利用光柵原理理測(cè)量角度。。傳感器構(gòu)成成如下：-a光源；-b編碼盤；-c+d光學(xué)傳感器；；-e整圈計(jì)數(shù)器我們將結(jié)構(gòu)簡簡化一下，如如左圖：帶孔孔模板1和模板2，光源在兩板板之間，光學(xué)學(xué)傳感器在兩兩板之外。我們將結(jié)構(gòu)簡簡化一下，如如左圖：帶孔孔模板1和模板2，光源在兩板板之間，光學(xué)學(xué)傳感器在兩兩板之外。光束通過孔隙隙照到傳感器器上，產(chǎn)生電電壓信號(hào)。如如果光線被擋擋住，電壓消消失。2022/12/2928移動(dòng)模板產(chǎn)生生2個(gè)不同的電壓壓序列。其中中一個(gè)模板因因孔隙間隔一一致，產(chǎn)生的的電壓信號(hào)也也是規(guī)則信號(hào)號(hào)。另一塊模板因因不規(guī)則間隙隙生成不規(guī)則則信號(hào)。比較較2個(gè)信號(hào)，系統(tǒng)統(tǒng)可以計(jì)算出出模板移動(dòng)的的距離。由不不規(guī)則板確定定運(yùn)動(dòng)的起始始點(diǎn)。方向盤轉(zhuǎn)角傳傳感器G852022/12/2929側(cè)向向加加速速度度傳傳感感器器G200安裝裝位位置置：：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向柱柱下下方方偏偏右右側(cè)側(cè)，，與與橫橫擺擺角角速速度度傳傳感感器器一一體體。。任務(wù)務(wù)：：確確定定側(cè)側(cè)向向力力失效效影影響響：：沒沒有有G200信號(hào)號(hào)，，無無法法識(shí)識(shí)別別車車輛輛狀狀態(tài)態(tài)，，ESP失效效測(cè)量量精精度度：：1.2V/g測(cè)量量范范圍圍：：+-1.7g(加速速度度））信號(hào)號(hào)：：0-2.5V2022/12/2930側(cè)向向加加速速度度傳傳感感器器G200結(jié)構(gòu)構(gòu)原原理理按電電容容器器原原理理工工作作：：兩兩個(gè)個(gè)串串聯(lián)聯(lián)電電容容，，中中間間極極片片可可在在作作用用力力下下運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。電電容容可可吸吸收收一一定定量量電電荷荷。。只要要沒沒有有側(cè)側(cè)向向力力作作用用在在中中間間極極片片上上，，則則兩兩電電容容間間隙隙保保持持恒恒定定，，電電容容相相等等。。中間間電電極極在在側(cè)側(cè)向向力力作作用用下下，，其其中中一一個(gè)個(gè)電電容容間間隙隙增增加加，，另另一一個(gè)個(gè)減減小小，，串串聯(lián)聯(lián)電電容容值值也也隨隨之之改改變變。。最最終終，，電電荷荷的的改改變變決決定定了了側(cè)側(cè)向向力力的的大大小小和和方方向向。。2022/12/2931橫擺擺角角速速度度傳傳感感器器G202安裝裝位位置置：：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向柱柱下下方方偏偏右右側(cè)側(cè)，，與與側(cè)側(cè)向向加加速速度度傳傳感感器器一一體體。。任務(wù)務(wù)：：G202感知知作作用用在在車車輛輛上上的的扭扭矩矩，，識(shí)識(shí)別別車車輛輛圍圍繞繞垂垂直直于于地地面面軸軸線線方方向向的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。。失效效影影響響：：沒沒有有此此信信號(hào)號(hào)，，控控制制單單元元不不能能識(shí)識(shí)別別車車輛輛是是否否發(fā)發(fā)生生轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向，，ESP功能能失失效效。。2022/12/2932結(jié)構(gòu)原原理其基本本工作作原理理簡化化成左左圖雙雙調(diào)節(jié)節(jié)叉結(jié)結(jié)構(gòu)，，1激勵(lì)叉叉，1測(cè)量叉叉雙叉經(jīng)經(jīng)過匹匹配，，使得得激勵(lì)勵(lì)叉在在11千赫時(shí)時(shí)共振振，而而測(cè)量量叉在在11.33千赫時(shí)時(shí)產(chǎn)生生共振振，向向雙叉叉施加加11千赫的的交變變電壓壓，在在激勵(lì)勵(lì)叉上上發(fā)生生共振振，而而測(cè)量量叉上上不出出現(xiàn)。。發(fā)生共共振的的調(diào)節(jié)節(jié)叉對(duì)對(duì)于外外力的的反應(yīng)應(yīng)，要要比沒沒有發(fā)發(fā)生共共振的的調(diào)節(jié)節(jié)叉運(yùn)運(yùn)動(dòng)響響應(yīng)慢慢。橫擺角角速度度傳感感器G2022022/12/2933這意味味著，，車輛輛的角角加速速度使使得測(cè)測(cè)量叉叉與車車輛同同步運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，而共共振叉叉滯后后于車車輛的的運(yùn)動(dòng)動(dòng)。結(jié)結(jié)果，，雙叉叉發(fā)生生扭曲曲。搖擺的的結(jié)果果是改改變了了叉上上的電電荷分分配，，傳感感器感感知此此信號(hào)號(hào)并將將其傳傳遞給給控制制單元元。橫擺角角速度度傳感感器G2022022/12/2934縱向加加速度度傳感感器G249注：只只在4驅(qū)車上上安裝裝此傳傳感器器。對(duì)于單單軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)車車輛，，系統(tǒng)統(tǒng)通過過計(jì)算算制動(dòng)動(dòng)壓力力、車車輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信信號(hào)以以及發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)管理理系統(tǒng)統(tǒng)信息息，得得出縱縱向加加速度度。2022/12/2935此開關(guān)安安裝在儀儀表板上上。按此開關(guān)關(guān)可關(guān)閉閉ESP/TCS功能，并并由儀表表上的警警告燈指指示出來來。再次按壓壓此開關(guān)關(guān)可重新新激活TCS/ESP功能如果司機(jī)機(jī)忘記重重新激活活TCS/ESP，再次啟啟動(dòng)發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)后系系統(tǒng)可被被重新激激活。TCS/ESP開關(guān)E256下列情況況下，有有必要關(guān)關(guān)閉ESP-在積雪路路面或松松軟路面面上，讓讓車輪自自由轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)，前后后移動(dòng)車車輛。-安裝了防防滑鏈的的車輛-在測(cè)功機(jī)機(jī)上檢測(cè)測(cè)車輛ESP正在介入入時(shí)，系系統(tǒng)將無無法被關(guān)關(guān)閉。E256失效，ESP將不起作作用2022/12/2936制動(dòng)壓力力傳感器器G201安裝位置置：在主主缸上為最大限限度的保保證安全全，有些些系統(tǒng)采采用了2個(gè)傳感器器（雙重重保障，，實(shí)際1個(gè)就夠用用，本車車采用1個(gè)）功能：計(jì)計(jì)算制動(dòng)動(dòng)力，控控制預(yù)壓壓力2022/12/2937信號(hào)失效效影響：：ESP功能不起起作用。。最大測(cè)量量值：170bar最大能量量消耗：：10mA5V制動(dòng)壓力力傳感器器G2012022/12/2938結(jié)構(gòu)原理理：兩傳傳感器都都是電容容型傳感感器.為便于說明，，我們用簡化化的電容來說說明如何感知知制動(dòng)壓力。。電容大小C由兩極間間隙隙決定（其它它因素不變）），它可吸收收一定量電荷荷。其中一個(gè)個(gè)電極被固定定，另一個(gè)可可在壓力作用用下移動(dòng)。制動(dòng)壓力傳感感器G2012022/12/2939當(dāng)壓力作用在在可移動(dòng)電極極上時(shí)，兩極極間間隙變小小，電容增大大。壓力降低時(shí)，，電極間隙增增大，電容減減小。通過電電容變化，指指示壓力變化化。制動(dòng)壓力傳感感器G2012022/12/2940車輪轉(zhuǎn)速傳感感器G44-G47如果車輪轉(zhuǎn)速速傳感器出現(xiàn)現(xiàn)故障，ABS警告燈，TCS/ESP警告燈，將亮亮起，相關(guān)系系統(tǒng)關(guān)閉。但但EBD（電子制動(dòng)力力分配）仍有有效。如果此故障在在自測(cè)試過程程中或車速大大于20公里時(shí)不再出出現(xiàn)，則警告告燈熄滅。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)調(diào)節(jié)：如果ESP和TCS都想降低發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)扭矩，將將優(yōu)先采用最最大調(diào)節(jié)量。。ESP與EBC:當(dāng)ESP工作時(shí)，EBC需要介入，則則此時(shí)EBC起作用，提高高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速。優(yōu)先原則2022/12/2941帶有ESP功能伺伺服器器不同同于傳傳統(tǒng)的的制動(dòng)動(dòng)助力力器。。在緊緊急情情況下下（急急踩制制動(dòng)踏踏板）），可可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)快速速升壓壓.助力器器在無無制動(dòng)動(dòng)踏板板觸動(dòng)動(dòng)時(shí),無助力力,靠控制制單元元內(nèi)的的液壓壓泵建建立預(yù)預(yù)壓力力。制動(dòng)伺伺服器器2022/12/2942液壓單單元液壓單單元有有兩條條對(duì)角角線制制動(dòng)回回路。。和先先前的的ABS控制單單元比比較，，每條條制動(dòng)動(dòng)回路路上多多了二二個(gè)控控制電電磁閥閥?；鼗赜捅帽每勺宰耘艢鈿?。轉(zhuǎn)換閥閥N225,N226行駛動(dòng)動(dòng)態(tài)控控制高高壓閥閥N227,N228如果某某一閥閥工作作不正正常，，系統(tǒng)統(tǒng)將關(guān)關(guān)閉。。泵及所所有閥閥被連連續(xù)監(jiān)監(jiān)控，，發(fā)生生電器器故障障，需需更換換控制制單元元。2022/12/2943單輪輪液液壓壓回回路路這里里，，我我們們以以其其中中一一個(gè)個(gè)制制動(dòng)動(dòng)回回路路上上的的車車輪輪制制動(dòng)動(dòng)過過程程為為例例，，說說明明液液壓壓單單元元是是如如何何工工作作的的。。基基本本部部件件有有：：控制制閥閥N225,a；動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)控控制制高高壓壓閥閥N227,b；進(jìn)進(jìn)油油閥閥c；出出油油閥閥d；制制動(dòng)動(dòng)缸缸e,回流流泵泵f；主主動(dòng)動(dòng)伺伺服服器器g；低低壓壓蓄蓄能能器器h；增壓壓階階段段：：助力力器器建建立立預(yù)預(yù)壓壓力力使使回回流流泵泵吸吸入入制制動(dòng)動(dòng)液液。。N225關(guān)閉閉，，N227打開開，，進(jìn)進(jìn)油油閥閥保保持持開開啟啟，，直直到到車車輪輪被被制制動(dòng)動(dòng)到到所所需需要要的的制制動(dòng)動(dòng)強(qiáng)強(qiáng)度度。。2022/12/2944單輪輪液液壓壓回回路路保壓壓階階段段：：所有有閥閥關(guān)關(guān)閉閉。。減壓壓階階段段：：出油油閥閥打打開開，，N225視壓壓力力大大小小打打開開或或關(guān)關(guān)閉閉，，N227和進(jìn)進(jìn)油油閥閥關(guān)關(guān)閉閉。。制制動(dòng)動(dòng)液液經(jīng)經(jīng)N225和主主缸缸回回到到儲(chǔ)儲(chǔ)液液罐罐。。2022/12/2945右前-左后液壓壓回路2022/12/2946ESP控制框圖圖2022/12/29472022/12/2948ESP電路示意意圖2022/12/2949電路圖代代碼說明明A/+正極連接接D點(diǎn)火開關(guān)關(guān)E20儀表及開開關(guān)照明明控制E256 TCS/ESP開關(guān)F制動(dòng)燈開開關(guān)F9手制動(dòng)警警報(bào)燈開開關(guān)F34制動(dòng)液警警報(bào)觸點(diǎn)點(diǎn)F83ESP制動(dòng)識(shí)別別開關(guān)G44-47轉(zhuǎn)速傳感感器G85轉(zhuǎn)角傳感感器G200側(cè)向加速速度傳感感器J508制動(dòng)燈繼繼電器K14手制動(dòng)警警報(bào)燈K47ABS警報(bào)燈K118制動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)警報(bào)燈燈K155 TCS/ESP警報(bào)燈L71TCS開關(guān)照明明M21制動(dòng)燈N99/101 ABS進(jìn)油閥/133/134N100/102ABS出油閥135/136N225動(dòng)態(tài)控制制閥G201制動(dòng)壓力力傳感器器G202偏航傳感感器G214制動(dòng)壓力力傳感器器G249縱向加速速度傳感感器J發(fā)動(dòng)機(jī)控控制單元元J104帶ESP的控制單單元J217變速箱控控制單元元J285儀表控制制單元J401導(dǎo)航控制制單元N226動(dòng)態(tài)控制制閥N227動(dòng)態(tài)控制制高壓閥閥N228動(dòng)態(tài)控制制高壓閥閥N247電磁線圈圈S保險(xiǎn)絲V64ABS回油泵A自診斷線線*僅適用用于自動(dòng)動(dòng)變速車車輛**適用用于帶有有導(dǎo)航系系統(tǒng)車輛輛***適適用于四四輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)車輛2022/12/29502022/12/29512022/12/29522022/12/2953車型型識(shí)識(shí)別別連連接接2022/12/29542022/12/29552022/12/2956自診診斷斷ESP系統(tǒng)統(tǒng)中中，，如如下下自自診診斷斷功功能能可可用用：：00；01；02；03；04；05；06；08；11特別別說說明明：：更更換換了了方方向向盤盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角傳傳感感器器G85及控控制制單單元元J104后，，須須進(jìn)進(jìn)行行標(biāo)標(biāo)定定工工作作。。即即，，傳傳感感器器學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)方方向向盤盤正正前前方方位位置置。。若若G85底部檢查孔內(nèi)內(nèi)的黃點(diǎn)清晰晰可見，則表表明傳感器在在零點(diǎn)位置。。更換了壓力力傳感器、側(cè)側(cè)向/縱向加速度傳傳感器，也需需要做調(diào)整工工作。偏航傳傳感器自動(dòng)校校準(zhǔn)。下列04功能“基本設(shè)定”中的通道號(hào)：：60-方向盤轉(zhuǎn)角傳傳感器零點(diǎn)調(diào)調(diào)整63-側(cè)向加速度傳傳感器零點(diǎn)調(diào)調(diào)整66-制動(dòng)壓力傳感感器零點(diǎn)調(diào)整整69-縱向加速度傳傳感器零點(diǎn)調(diào)調(diào)整（四輪驅(qū)驅(qū)動(dòng)）2022/12/2957若當(dāng)系系統(tǒng)正正在干干預(yù)時(shí)時(shí)發(fā)生生故障障，系系統(tǒng)將將盡可可能完完成干干預(yù)操操作。。之后后，相相關(guān)系系統(tǒng)關(guān)關(guān)閉，，警告告燈亮亮起。?？赏ㄟ^過按壓壓TCS/ESP開關(guān)的的方式式關(guān)閉閉ESP功能。。點(diǎn)火開關(guān)打開，如果系統(tǒng)正常，指示燈在3S后熄滅。系統(tǒng)正常TCS/ESP介入TCS/ESP故障或TCS/ESP開關(guān)關(guān)閉ABS/EDL及EBD保持有效ABS/EDL故障。所有系統(tǒng)關(guān)閉，EBD有效。例如：只有一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器失效ABS/EDL及EBD失效所有系統(tǒng)關(guān)閉。例如：2個(gè)以上轉(zhuǎn)速傳感器失效制動(dòng)液液位過低。所有系統(tǒng)有效制動(dòng)系系統(tǒng)警警告燈燈ABS警告燈燈TCS/ESP警告燈燈關(guān)于警警告燈燈2022/12/2958關(guān)于備備件使使用偏航傳傳感器器、側(cè)側(cè)向加加速度度傳感感器非非常敏敏感，，因此此：請(qǐng)用原原裝包包裝運(yùn)運(yùn)輸,安裝前前打開開包裝裝；勿使備備件跌跌落；；傳感器器上不不要放放置重重物；；注意正正確的的安裝裝位置置；保持工工位清清潔2022/12/2959附：基基本設(shè)設(shè)定操操作1、G85零點(diǎn)平平衡-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登錄11Q,40168Q（做多多項(xiàng)調(diào)調(diào)整時(shí)時(shí)，只只需登登錄1次）-啟動(dòng)車車輛，，在平平坦路路面試試車，，以不不超過過20km/h車速行行駛-如果方方向盤盤是正正中位位置（（若不不在正正中位位置，，調(diào)整整），，停停車即即可，，不要要再調(diào)調(diào)整方方向盤盤，不不要關(guān)關(guān)閉點(diǎn)點(diǎn)火開開關(guān)-檢查08功能下下004通道第第一顯顯示區(qū)區(qū)0度（手手冊(cè)+-4.5)-04Q,060Q,ABS警告燈燈閃亮亮-06退出，，ABS和ESP警報(bào)燈燈亮約約2秒鐘-結(jié)束2022/12/29602、側(cè)向加加速度傳傳感器G200零點(diǎn)平衡衡-將車停在在水平面面上-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-登陸11Q,40168Q-04Q,063Q；ABS警報(bào)燈閃閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮亮約2秒若顯示該該功能不不能執(zhí)行行，說明明登錄有有誤。若顯示基基本設(shè)定定關(guān)閉，，說明超超出零點(diǎn)點(diǎn)平衡允允許公差差。讀取取08數(shù)據(jù)塊（（004通道第二二顯示區(qū)區(qū)靜止時(shí)時(shí)+-1.5；方向盤盤至止點(diǎn)點(diǎn)，以20公里車速速左/右轉(zhuǎn)彎，，測(cè)量值值應(yīng)均勻勻上升））及故障障記憶。。然后重重新進(jìn)行行。附：基本本設(shè)定操操作2022/12/2961附：基本設(shè)定定操作3、制動(dòng)壓力傳傳感器G201零點(diǎn)平衡-不要踩制動(dòng)踏踏板-連接VAG1551或VAS5051進(jìn)入03地址-進(jìn)入08閱讀測(cè)量數(shù)據(jù)據(jù)塊005通道檢查第一一顯示區(qū)+-7bar,-登錄（11Q,40168Q)-04Q,066Q；ABS警報(bào)燈閃亮-結(jié)束06退出-ABS和ESP警報(bào)燈亮約2秒若顯示該功能能不能執(zhí)行，，說明登錄有有誤。若顯示基本設(shè)設(shè)定關(guān)閉，說說明超出零點(diǎn)點(diǎn)平衡允許公公差。讀取08數(shù)據(jù)塊（005通道）及故障障記憶。然后后重新進(jìn)行設(shè)設(shè)定。2022/12/2962附：基本設(shè)定定操作4、ESP啟動(dòng)檢測(cè)ESP檢測(cè)用于檢查查信號(hào)的可靠靠性（G200,G202,G201),拆卸或更換ESP部件后，必須須進(jìn)行ESP檢測(cè)。-連接VAG1551或VAS5051，打開點(diǎn)火開開關(guān)，進(jìn)入03地址-進(jìn)入04基本設(shè)定，選選擇093通道，按Q-顯示屏顯示on,ABS警報(bào)燈亮-拔下自診斷插插頭，啟動(dòng)發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)-用力踩下制動(dòng)動(dòng)踏板（制動(dòng)動(dòng)力應(yīng)大于35bar),直到ESP警報(bào)燈K155閃亮-以15-30Km/h試車，時(shí)間不不超過50s,行車時(shí)應(yīng)保證證ABS、EDS、ASR、ESP不起作用-轉(zhuǎn)彎并保證方方向盤轉(zhuǎn)角大大于90度-ABS警報(bào)燈和ESP警報(bào)燈熄滅，，則ESP檢測(cè)順利完成成。若ABS燈不滅，說明明ESP檢測(cè)未順利完完成；若ABS燈不滅且ESP燈亮起，查詢?cè)児收洗鎯?chǔ)器器。2022/12/2963附：閱讀測(cè)量量數(shù)據(jù)塊3km/h3km/h2km/h1km/h顯示組001左前輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的車輪輪速度0-55km/h左前輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的車輪輪速度0-255km/h右前輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的車輪輪速度0-255km/h左后輪轉(zhuǎn)速傳傳感器的車輪輪速度0-55km/h顯示車輪瞬時(shí)時(shí)速度，可用用于檢查轉(zhuǎn)速速傳感器與車車輪的匹配。。2022/12/2964附：閱閱讀測(cè)測(cè)量數(shù)數(shù)據(jù)塊塊3km/h3km/h2km/h1km/h顯示組組002左前輪輪轉(zhuǎn)速速傳感感器的的車輪輪速度度0-55km/h左前輪輪轉(zhuǎn)速速傳感感器的的車輪輪速度度0-255km/h右前輪輪轉(zhuǎn)速速傳感感器的的車輪輪速度度0-255km/h左后輪輪轉(zhuǎn)速速傳感感器的的車輪輪速度度0-55km/h車在緩緩慢起起步時(shí)時(shí)，讀讀取002通道道的的值值。?？乜刂浦茊螁卧娲鎯?chǔ)儲(chǔ)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速傳傳感感器器第第一一批批可可用用電電壓壓信信號(hào)號(hào)，，并并將將其其作作為為固固定定值值顯顯示示在在數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)塊塊中中。。如如果果1、2區(qū)顯顯示示值值偏偏差差大大于于6，3、4區(qū)顯顯示示值值偏偏差差大大于于2，則則可可能能：：-傳感感器器與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子間間的的間間隙隙過過大大；；-傳感感器器與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子有有外外傷傷；；-某一一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子有有污污泥泥等等2022/12/2965附：：閱閱讀讀測(cè)測(cè)量量數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)塊塊unbetatausausaus顯示示組組003ASR/ESP警報(bào)報(bào)燈燈aus(off);ein(0n)制動(dòng)動(dòng)燈燈開開關(guān)關(guān)未踩踩下下制制動(dòng)動(dòng)踏踏板板應(yīng)應(yīng)顯顯示示unbetat踩下下制制動(dòng)動(dòng)踏踏板板應(yīng)應(yīng)顯顯示示betatigt，否否則則，，檢檢查查線線路路或或調(diào)調(diào)整整制制動(dòng)動(dòng)開開關(guān)關(guān)制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)警警報(bào)報(bào)燈燈aus(off);ein(on)ABS警報(bào)報(bào)燈燈aus(off);ein(0n)注：：自自診診斷斷過過程程中中，，ABS警報(bào)報(bào)燈燈和和制制動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)警警報(bào)報(bào)燈燈一一直直在在閃閃亮亮2022/12/2966附：：閱閱讀讀測(cè)測(cè)量量數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)塊塊0.050.0m/s21.265/s顯示示組組004未使使用用轉(zhuǎn)向向角角傳傳感感器器，，直直行行時(shí)時(shí)+-4.5橫向向加加速速度度傳傳感感器器，，靜靜止止時(shí)時(shí)+-1.5m/s2,以20km/h,方向向盤盤至至止止點(diǎn)點(diǎn)，，測(cè)測(cè)量量值值應(yīng)應(yīng)均均勻勻上上升升。。偏航航傳傳感感器器，，靜靜止止時(shí)時(shí)，，+-2.5度/秒注：：自自診診斷斷過過程程中中，，ABS警報(bào)報(bào)燈燈和和制制動(dòng)動(dòng)系系