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摘要摘要)圖6(a)和圖6(b)給出了發(fā)射高斯脈沖信號(hào)的MIMO雷達(dá)的模糊函數(shù),M個(gè)發(fā)射天線和N個(gè)接收天線均勻分布在圓周上,其中發(fā)射天線和接收天線的角度分別為,。圖6(a)中的是2個(gè)發(fā)射天線和3個(gè)接收天線系統(tǒng)的模糊函數(shù),圖6(b)是9個(gè)發(fā)射天線和9個(gè)接收天線系統(tǒng)的模糊函數(shù)??梢杂^察到隨著天線個(gè)數(shù)的增加,模糊函數(shù)的主瓣包絡(luò)也就隨之變得更窄。這也可以從圖6(c)中0.7級(jí)等高線圖觀察出來(lái)。模糊函數(shù)的主瓣越窄也就意味著更高的分辨力,也就是說(shuō)估計(jì)性能可以通過(guò)增加天線個(gè)數(shù)的方式來(lái)提高。考慮2種方式的MIMO雷達(dá),天線都均勻分布在圓周上。發(fā)射信號(hào)采用高斯脈沖串。圖7給出了這些情況下的模糊函數(shù)。圖7(a)是的雷達(dá)系統(tǒng),而在圖7(b)中的則是的MIMO雷達(dá)系統(tǒng)。我們可以觀察到模糊函數(shù)的旁瓣是由高斯脈沖串構(gòu)成的。將圖7(a)和圖7(b)對(duì)比,可以觀察到當(dāng)天線個(gè)數(shù)增加時(shí),旁瓣的高度也會(huì)隨之下降。這個(gè)例子再一次的說(shuō)明了天線個(gè)數(shù)越多得到的模糊函數(shù)的性能也就越好。VII.總結(jié)本文中,我們對(duì)非相參MIMO雷達(dá)的估計(jì)性能進(jìn)行了研究。其中以瑞利起伏擴(kuò)展目標(biāo)建立信號(hào)模型,然后進(jìn)行目標(biāo)速度和位置的聯(lián)合估計(jì)。這種信號(hào)模型也適用于噪聲是色噪聲或者發(fā)射信號(hào)之間不是正交時(shí)的情況。同時(shí)證明ML估計(jì)值會(huì)隨著MN個(gè)數(shù)的增加隨之接近于真實(shí)值。接著給出了速度和位置的聯(lián)合CRB。我們?nèi)缓蠓治隽嗽谀骋恍旁氡葧r(shí),MSE急劇變化的閾值現(xiàn)象。接著我們得出MIMO雷達(dá)使用的天線個(gè)數(shù)越多,就會(huì)得到一個(gè)更小的CRB值,以及閾值現(xiàn)象的門(mén)限也會(huì)減小的結(jié)論。同時(shí)我們也驗(yàn)證了兩個(gè)具有相同天線乘積MN的雷達(dá)系統(tǒng)的均方誤差的性能是相同的。最后在ML估計(jì)的基礎(chǔ)上,我們推導(dǎo)出了非相參MIMO雷達(dá)的模糊函數(shù),然后對(duì)模糊函數(shù)進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化,使它可視化易
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