錯誤編碼一覽表

1.錯誤代碼一覽錯誤No等級信息內(nèi)容0000重異常APMCS板異常No**APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0002系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0003系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0004系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0005系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0006系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0007系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0008系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0009系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0010系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0011系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0012系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0013系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0014系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0015系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0016系統(tǒng)異常APMC例外APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0017系統(tǒng)異常APMC例外：WDT動作APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0018系統(tǒng)異常APMC例外：APMCm址異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0019系統(tǒng)異常APMC例外：母線準(zhǔn)備超時APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0023系統(tǒng)異常APMC例外：DO＜源(3.3/5V)異常控制系統(tǒng)^DC^源（5V或24V）未正常輸出。0024系統(tǒng)異常APMC例外：檢測出AC電源的電壓低向控制柜供給的0電源，在個循環(huán)以上停止時發(fā)生請確認(rèn)由控制柜供給的一次電源的電壓。0040重異常程序命令的數(shù)據(jù)被破壞（尺寸異常）APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0041重異常程序命令的數(shù)據(jù)被破壞（標(biāo)簽異常）APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。

錯誤No等級信息內(nèi)容電源蘭■&口號關(guān)工作電源0042重異常程序命令的數(shù)據(jù)被破壞（插補(bǔ)模式異常）APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0043重異常程序命令的數(shù)據(jù)被破壞（不能讀出）APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0048重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0050重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0051重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0053重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0054重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0055重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0056重異常程序命令的數(shù)據(jù)被破壞（位置數(shù)據(jù)類型）APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0057重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0059重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0060重報警異常停止（機(jī)器人操作盤由機(jī)器人操作盤輸入了異常停止。請解除異常停止。0061重報警異常停止（機(jī)器人的示教器）由機(jī)器人的示教器輸入了異常停止。請解除異常停止。0062重報警由外部設(shè)備進(jìn)行了機(jī)器人異常停止操由外部設(shè)備輸入了異常停止。請解除異常停止的因素。0065重報警在再生過程中，由機(jī)器人的操作盤關(guān)了伺服電源。從再生過程中的機(jī)器人操作盤。輸入了關(guān)掉伺服信號。0066重報警來自再生過程中的外部設(shè)備信號被關(guān)了。掉［再生過程中的外部設(shè)備，輸入了關(guān)掉伺服電源，。請解除異常停止的因素。0068重異常機(jī)器人軸超限運動檢測開關(guān)動作操作機(jī)（manipulator軸上的超限運動檢測限位開動作。請打開超限運動檢測開關(guān)，通過遙控操作引導(dǎo)到;范圍內(nèi)。0069重異常鎖定設(shè)備的再生過程中不能打開伺服源在設(shè)備鎖定的再生過程中，進(jìn)行了試圖打開伺服操作。在進(jìn)行設(shè)備鎖定再生時，請從頭重新操作一次。

錯誤No等級信息內(nèi)容0071輕報警機(jī)器人操作盤的再生模式不能選擇在操作盤的再生示教開關(guān)的示教狀態(tài)下不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。.— 請將操作箱上的再生示教開關(guān)打到再生后再度開始再生。0072重報警用聯(lián)鎖信號不能打開伺服電源伺服電源不能打開。請先確認(rèn)一下是否有其他重異常、重報警等產(chǎn)生，：請解除其原因后，再打開伺服電源。若有0073重異常APMCS板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0074重異常APMC：BOO錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0075重異常APMC：BOO錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0076重異常APMC：BOO錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0077重異常APMC：BOO錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0078重異常APMC：BOO錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0080重異常程序命令的數(shù)據(jù)被破壞（未定義命令）APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0081報警存儲器中沒有指定的程序*用外部程序編號輸入示教器程序編號輸入等設(shè)定的程序編號，在示教程序存儲器中不存在。請確認(rèn)設(shè)定的程序編號、確認(rèn)設(shè)定的程序有無。0082報警存儲器中沒有調(diào)出命令的程序在示教數(shù)據(jù)程序平移功能中，從平移開始處的程序」用調(diào)出命令指定的程序，在存儲器中不存在。另外，在設(shè)定程序調(diào)出命令時，（發(fā)現(xiàn)）存儲器中;調(diào)出目的處的程序。請確認(rèn)設(shè)定的平移開始處程序編號以及程序的有無'中，殳有0083重異常示教數(shù)據(jù)區(qū)域破壞N。****APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。No1~999用戶程序1。1?999No1438?1936數(shù)據(jù)庫Io1~4990084報警指定程序編號超出范圍（程序No：1~999）在示教/編輯過程中編制程序時指定了1?999以外的程序編號，或在狀態(tài)顯示再生次/周（星期）再生次數(shù)中，指定了！?99以外的程序編號。請確認(rèn)設(shè)定的程序編號。0085報警請輸入示教編輯程序編號在示教/編輯過程中編制程序時，指定的程序編號:了。請確認(rèn)設(shè)定的程序編號。為0

錯誤No等級信息內(nèi)容車編處的旋轉(zhuǎn)在。旋轉(zhuǎn)在。后退、后、后進(jìn)、，指定了弧插0086報警在示教數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)，設(shè)定有寫入禁止。在寫入禁止?fàn)顟B(tài)時，進(jìn)行了試圖執(zhí)行程序、數(shù)據(jù)J'輯操作。請確認(rèn)一下寫保護(hù)的設(shè)定。關(guān)于寫保護(hù)的功能，請參照.1.1寫保護(hù)的設(shè)定。0092報警設(shè)定了無效的日期及時間。請再重新設(shè)定一下?？刂破髦性O(shè)定的日期及時間是非正常狀態(tài)。請再重新設(shè)定一下日期及時間。0093報警沒有平移開始處的程序Jo=***在示教數(shù)據(jù)程序平移功能中，所設(shè)定的平移開始:程序不存在。請確認(rèn)一下所設(shè)定的平移壓始處的程序編號以及程序的有無。0094報警平移開始處代表點的程序不正確No=***在示教數(shù)據(jù)程序平移（代表點平行平移、代表點:平移）功能中，所設(shè)定的平移開始處的程序不存:請確認(rèn)一下所設(shè)定的平移壓始處的程序編號以及程序的有無。0095報警平移目的處代表點程序不正確No=***在示教數(shù)據(jù)程序平移（代表點平行平移、代表點:平移）功能中，所設(shè)定的平移開始處的程序不存:請確認(rèn)一下所設(shè)定的平移目蜒的程序編號以及程序的有無。0097報警因外部輸入暫停信號幾器人不能動作因從外部輸入暫停信號，機(jī)器人不能進(jìn)行前進(jìn)、’動作。請在解除外部輸入的暫停信號后，使之進(jìn)行前進(jìn)退動作。0098報警因操作盤輸入的暫停信號機(jī)器人不能動作因從操作盤輸入暫停信號，機(jī)器人不能進(jìn)行前進(jìn)退動作。請在解除操作盤輸入的暫停信號后，使之進(jìn)行前:后退動作。0099報警不按恢復(fù)操作Enable）開關(guān)機(jī)器人就不能動作在示教模式下，進(jìn)行了試圖不按恢復(fù)操Enable）開關(guān)，使機(jī)器人動作的操作。在示教模式下，不按恢復(fù)操｛作（Enable）開關(guān)，機(jī)器人不能動作。請重新握住恢復(fù)操作Enable）開關(guān)，使機(jī)器人進(jìn)彳動作。0100輕報警在程序中存在沒有回路的接點信號輸命令 基板**在外部輸入等待命令參數(shù)的輸入信號基板編號中定了沒有分配號碼的基板編號。請修正輸入信號的基板編號。0102輕報警在程序中存在沒有回路的接點信號輸命令 基板**在外部輸出命令參數(shù)的輸出信號基板編號中，指:沒有分配號碼的基板編號。請修正輸出信號的基板編號。0108重異常APMC基板異常APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0112輕報警因3點幾乎在一條直線上不能進(jìn)行圓弧插補(bǔ)在圓弧插補(bǔ)過程中因形成圓弧的點幾乎在一條直上，所以，致使圓弧的半徑無限大，不能進(jìn)行圓!'補(bǔ)。在構(gòu)成圓弧的點中的2點或3點為同一點時，也會發(fā)生。請修正示教點。

錯誤No等級信息內(nèi)容0113重異常APMCS板異常APMC基板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0114報警在變更、刪除模式下，進(jìn)行了試圖正步驟0結(jié)束程序的操作。用變亶編輯操作進(jìn)行了試圖修正步驟0結(jié)束程序日操作。請確認(rèn)修正的位置。勺0116重異常APMCS板異常APMC基板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0117重異常程序命令數(shù)據(jù)破壞APMC基板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0118重異常APMCS板異常APMC基板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0120報警被指定的選擇信息變更無效所指定的變位器變更信息，因與變更前的變位器:信息一致，故此，未能變更選擇。選擇0121報警不能進(jìn)行伺服電源的關(guān)閉、及機(jī)器人操作。在伺服電源關(guān)閉的狀態(tài)下進(jìn)行了試圖使機(jī)器人前進(jìn)后進(jìn)的遙控操作。錯誤復(fù)位后，打開伺服電源，請再一次進(jìn)行前進(jìn)進(jìn)的遙控操作。.后0122報警用平移開始處的程序，所調(diào)出的程序超過了上限。在程序平移功能中，可同時平移的程序數(shù)量與平;始處的程序加在一起共計為30個。用程序編輯減少了程序數(shù)量的種類之麻再進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換操作。多開0123輕異常程序調(diào)出的段數(shù)超限嵌套（Nesting異常］程序調(diào)出的段數(shù)只到10段。請檢查程序，減少調(diào)出的段數(shù)。0131報警因是再生模式（操作盤，故不能進(jìn)行示教操作。操作盤的再生/示教開關(guān)，在再生狀態(tài)下，試圖:：了示教操作。請將再生/示教開關(guān)調(diào)整到示教再進(jìn)行示教操作進(jìn)行。0135輕報警通用輸出功能的分配選擇有誤基板編號一**通用輸出功能所分配的參數(shù)中有異常。請確認(rèn)參數(shù)值。變更參數(shù)后，請關(guān)閉主控制電源。0142報警數(shù)據(jù)通訊錯誤（接收信息CC）CH=*在機(jī)器人控制器和CH*所連接的外部設(shè)備的通訊中，機(jī)器人控制器接收到的數(shù)據(jù)，被檢測出BC常。請檢查一下電纜有無損傷，或有無干擾源。C異

錯誤No等級信息內(nèi)容1i況。。成機(jī)器勺機(jī)器勺再生并再生并將!機(jī)并將0143報警數(shù)據(jù)通訊錯誤（接收的數(shù)據(jù)長CH=*在機(jī)器人控制器和CH*所連接的外部設(shè)備的通訊中,檢測出機(jī)器人控制器接收到的數(shù)據(jù)長的異常情請檢查一下電纜有無損傷，或有無干擾源0144報警數(shù)據(jù)通訊錯誤［接收數(shù)據(jù)的奇偶性（arity）］CH=*在機(jī)器人控制器和CH*所連接的外部設(shè)備的通訊中，檢測出機(jī)器人控制器接收到的奇偶larity）數(shù)據(jù)異常情況。請檢查一下電纜有無損傷，或有無干擾源0145報警數(shù)據(jù)通訊錯誤（接收超限）CH=*在機(jī)器人控制器和CH*所連接的外部設(shè)備的通訊中，檢測出機(jī)器人控制器接收到的數(shù)據(jù)接收超限請檢查一下電纜有無損傷，或有無干擾源0146報警數(shù)據(jù)通訊錯誤［接收成慎（Framing）］CH=*在機(jī)器人控制器和CH*所連接的外部設(shè)備的通訊中，檢測出機(jī)器人控制器接收到的數(shù)據(jù)中，接幢（Framing）異常。請檢查一下電纜有無損傷，或有無干擾源0150輕報警*軸超過正轉(zhuǎn)方向的動作范圍上限在超越各軸的動作范圍上限值的情況下，試圖使;進(jìn)行了動作。請通過各軸的遙控操作使機(jī)器人向動作范圍以內(nèi)方向進(jìn)行動作，并將錯誤復(fù)位。0151輕報警*翰超過反轉(zhuǎn)方向的動作范圍下限在超越各軸的動作范圍下限值的情況下，試圖使;人進(jìn)行了動作" 請通過各軸的遙控操作使機(jī)器人向動作范圍以內(nèi)方向進(jìn)行動作，并將錯誤復(fù)位。0153報警**事由超過正轉(zhuǎn)方向的動作范圍上值（再生中的非選擇裝置在超越各軸的動作范圍上限值的情況下，試圖使:中勺非選擇裝置進(jìn)行了動作。. 請向動作范圍以內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作,將錯誤復(fù)位。0154報警翰超過反轉(zhuǎn)方向的動作范圍上限值（再生中的非選擇裝置在超越各軸的動作范圍下限值的情況下，試圖使:中的非選擇裝置進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，：錯誤復(fù)位。。0156輕報警超過前進(jìn)方向的動作范圍上限值步驟***在超越乂方向的動作范圍上限值的情況下，試圖使器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，：錯誤復(fù)位。

錯誤No等級信息內(nèi)容!機(jī)并將礎(chǔ)并將!機(jī)并將!機(jī)并將!機(jī)并將的情并將的情并將圖使并將圖使并將0157輕報警左方向的動作范圍受到限制步驟***在超越丫方向的動作范圍上限值的情況下，試圖使器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0158輕報警上方向的動作范圍受到限制步驟***試圖使機(jī)器人在超越方向勺動作范圍上限值的基彳上進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0159輕報警后方向的動作范圍受到限制步驟***在超越乂方向勺動作范圍下限值的情況下，試圖使器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0160輕報警在超越丫方向勺動作范圍下限值的情況下，試圖使器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位右方向的動作范圍受到限制步驟***0161輕報警下方向的動作范圍受到限制步驟在超崛方向勺動作范圍下限值的情況下，試圖使器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0162輕報警外徑方向的動作范圍受到限制步驟在超越以坐標(biāo)系Z軸為中心的圓柱動作范圍外徑?jīng)r下，試圖使機(jī)器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0163輕報警內(nèi)徑方向的動作范圍受到限制步驟在超越以坐標(biāo)系Z軸為中心的圓柱動作范圍內(nèi)徑?jīng)r下，試圖使機(jī)器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。內(nèi)徑方向的限制受參數(shù)值No64［動作范圍的內(nèi)徑］制約。0166輕報警*軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)動作達(dá)到極限在超越各軸編碼器值動作范圍上限的情況下，試機(jī)器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0167輕報警*軸電機(jī)的逆轉(zhuǎn)動作達(dá)到極限在超越各軸編碼器值動作范圍下限的情況下，試機(jī)器人進(jìn)行了動作。請向動作范圍內(nèi)的方向通過遙控操作進(jìn)行動作，錯誤復(fù)位。0169重異常APSW/APO基板異常（恤丁動作）APMC基板或^，叫入?0基板的動作不正常。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0171輕報警旋轉(zhuǎn)焊槍的編碼器值不正確旋轉(zhuǎn)焊槍的動作有不正常的可能性。請將發(fā)生的狀況通知我公司。

錯誤No等級信息內(nèi)容0180輕報警在移動時間動作過程中，不能使用等功能。在進(jìn)行聯(lián)動時間、移動時間動作中，不能使用等:度補(bǔ)償，只能在動作時進(jìn)行焊接速度的補(bǔ)償。寺速0181輕報警超過了等待速度補(bǔ)償?shù)南拗浦担ㄏ葓?zhí)行）由于本機(jī)器人的補(bǔ)償速度，超過了等待速度補(bǔ)償'值1，所以，不能進(jìn)行補(bǔ)償。請重新確認(rèn)一下程J允許手。0182輕報警超過了等待速度補(bǔ)償?shù)南拗浦担ê髨?zhí)行）由于所連接的另一端的機(jī)器人的補(bǔ)償速度，超過待速度補(bǔ)償允許值1，所以，不能進(jìn)行補(bǔ)償。請:確認(rèn)一下程序。了等重新0183輕報警聯(lián)動的機(jī)器人暫時停止所連接的另一端的機(jī)器人，機(jī)器人聯(lián)動區(qū)間暫停因錯誤暫停、輸入暫停）了。0184輕異常聯(lián)動的機(jī)器人再生結(jié)束所連接的另一端的機(jī)器人在機(jī)器人，在聯(lián)動區(qū)間:了再生（程序強(qiáng)制結(jié)束、出錯強(qiáng)制結(jié)束）。結(jié)束0185輕報警機(jī)器人之間不能正常通訊CH=*與所連接的另一端的機(jī)器人不能正常通訊請確認(rèn)一下所連接的另一端的機(jī)器人的控制電源:為ON、以及接線狀態(tài)等。是否0186輕報警在機(jī)器人聯(lián)動的條件下，不能同時使弧ON。由于超時Timeout＞暫停，電弧不能同時打開。請變更超時Timeout）暫停的時間，或再次確認(rèn)下程序。一0187輕報警在等待區(qū)間內(nèi)不能進(jìn)行速度補(bǔ)償在等待區(qū)間內(nèi)，不能進(jìn)行速度補(bǔ)償。請再次確認(rèn)程序。一下0188報警在等待區(qū)間內(nèi)不能變更焊接速度/聯(lián)時間在等待區(qū)間內(nèi)，不能變更焊接速度?？稍诘却齾^(qū)外進(jìn)行變更。'可以0189報警在動作過程中，不能變更機(jī)器人聯(lián)動間的設(shè)定。1在動作的過程中，不能轉(zhuǎn)換機(jī)器人聯(lián)動區(qū)間的有:無效。請在暫停的過程中進(jìn)行變更設(shè)定。效/0190輕報警在機(jī)器人聯(lián)動區(qū)間以外，不能使用等功能在機(jī)器人的聯(lián)動區(qū)間以外，不能使用等待功能。等待命令設(shè)定在機(jī)器人聯(lián)動區(qū)間內(nèi)。青將0210重異常在判定示教/再生狀態(tài)的處理過程中發(fā)生了異常。APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0230報警不能設(shè)成示教模式（操作盤）、及再運轉(zhuǎn)（手動）。在示教狀態(tài)下，操作盤的再生/示教開關(guān)試圖進(jìn):再生操作。請將操作盤的再生/示教開關(guān)打到再生后，再進(jìn):生。行了行再0231報警不能設(shè)成自動模式（操作盤）、及再運轉(zhuǎn)（手動）。在外部啟動許可信號ON的狀態(tài)下，不能進(jìn)行手;動。請將外部啟動許可信號OFF之再，進(jìn)行手動啟動動啟。0232報警在程序再生的過程中，輸入啟動無效（手動）。再生運轉(zhuǎn)過程中的輸入手動啟動無效。請將再生強(qiáng)制結(jié)束或結(jié)束再生后，再進(jìn)行手動啟;動。

錯誤No等級信息內(nèi)容動。輸入0233報警程序編號未輸入、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)（手動）。在沒有輸入程序編號的情況下，不能進(jìn)行再生啟;如果用示教器確認(rèn)的再生程序編號未被輸入，請，程序編號后，重新進(jìn)行再生啟動。0234報警再生強(qiáng)制結(jié)束信號OFF、不能進(jìn)行生運轉(zhuǎn)（手動）。在再生強(qiáng)制結(jié)束信號OFF的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:啟動。請將再生強(qiáng)制結(jié)束信號ON之后;新進(jìn)行再生啟動再生。0235報警機(jī)器人系統(tǒng)異常、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)（手動）。在有系統(tǒng)異常信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行再生'。請解除系統(tǒng)異常的錯誤原因復(fù)位后，再次進(jìn)行:啟動。啟動再生0236報警機(jī)器人重異常、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)（手動）。在有機(jī)器人重異常信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行：啟動。請解除重異常的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動再生。0237報警機(jī)器人輕度異常、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)（手動）。在有機(jī)器人輕異常信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:啟動。請解除輕異常的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動再生。0238報警伺服電源OFF、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)（手動）。在有操作箱的暫時停止信號輸入的情況下，不能:再生啟動。請在解除操作箱的暫時停止信號后，再次進(jìn)行再:動。進(jìn)行生啟0239報警由周圍設(shè)備輸入暫停的狀態(tài)下，不能行再生運轉(zhuǎn)（手動）。在有由周圍設(shè)備輸入暫停信號的狀態(tài)下，不能進(jìn):生啟動。請在解除周圍設(shè)備的暫時停止信號后，再次進(jìn)行:啟動。行再再生0240報警機(jī)器人重報警、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。（手動）。在有機(jī)器人重報警信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:啟動。請解除重報警的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動再生。0241報警機(jī)器人輕報警、不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)（動）。在有機(jī)器人輕報警信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:啟動。請解除輕報警的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動再生。0242報警伺服電源OFF、不能再次進(jìn)行再生轉(zhuǎn)（手動）。在再生暫時停止的過程中伺服電源OFF的情況不能再次進(jìn)行再生啟動。請將伺服電源打開后，再次進(jìn)行再生啟動。下，0243輕報警示教模式（操作盤）、不能進(jìn)行自動生運轉(zhuǎn)。在操作盤的再生/示教開關(guān)為示教的狀態(tài)下，不行再生。請將操作盤的再生/示教開關(guān)打到再生后，進(jìn)行:操作。能進(jìn)再生

錯誤No等級信息內(nèi)容轉(zhuǎn)。動。生啟。07，動再00生啟再生0再生0行再行再再生00244輕報警手動模式（操作盤）、不能進(jìn)行再生轉(zhuǎn)。在手動再生模式的狀態(tài)下，不能進(jìn)行自動再生運!請將手動/自動開關(guān)打到自動后，再次進(jìn)行再生啟0245報警在程序再生過程中，輸入了啟動再生號。在程序再生過程中，自動再生啟動信號無效。請強(qiáng)制結(jié)束再生或結(jié)束再生后，再次進(jìn)行自動再:動。0246輕報警未輸入程序編號，不能進(jìn)行自動再生轉(zhuǎn)。在未輸入程序編號的狀態(tài)下，不能進(jìn)行再生啟動用示教器輸入再生程序編號后!再次進(jìn)行再生啟動0248輕報警外部程序編號一0,不能進(jìn)行自動再。進(jìn)行外部再生啟動時因沒有由外部輸入的程序編*所以，不能進(jìn)行再生啟動。請從外部輸入程序編號，再次進(jìn)行再生啟動。0249輕報警Home信號A大關(guān)閉，不能進(jìn)行再生啟z機(jī)器人、周圍設(shè)備的位置角度，沒在Home信號A大的輸出范圍內(nèi)。請通過遙控操作，H&e信號A大輸出的位置/角度移動后，再次進(jìn)行再生啟動。0250輕報警再生強(qiáng)制結(jié)束信號FF,不能進(jìn)行自動早生運轉(zhuǎn)。在強(qiáng)制結(jié)束再生信號OFF狀態(tài)下，不能進(jìn)行自；生啟動。請將再生強(qiáng)制結(jié)束信號ON之麻次進(jìn)行再生啟動0251輕報警機(jī)器人系統(tǒng)異常，不能進(jìn)行自動再生轉(zhuǎn)。在有系統(tǒng)異常信號輸入的狀態(tài)不能進(jìn)行再生啟動請解除系統(tǒng)異常的錯誤原因復(fù)位后，再次進(jìn)行再:動。0252輕報警機(jī)器人重異常，不能進(jìn)行自動再生運。在有機(jī)器人重異常信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:啟動。請解除重異常的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動0253輕報警機(jī)器人輕異常，不能進(jìn)行自動再生運在有機(jī)器人輕異常信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:轉(zhuǎn)動。請解除輕異常的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動0255輕報警由周圍設(shè)備輸入了暫時停止信號，不進(jìn)行自動再生運轉(zhuǎn)。在有由周圍設(shè)備輸入暫停信號的狀態(tài)下，不能進(jìn):能啟動。請在解除操作箱上的暫時停止信號之后，再次進(jìn):生啟動。0256輕報警機(jī)器人重報警，不能進(jìn)行自動再生運。在有機(jī)器人重報警信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行：運轉(zhuǎn)啟動。請解除重報警的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動

錯誤No等級信息內(nèi)容0257輕報警機(jī)器人出現(xiàn)輕報警，不能進(jìn)行自動再運轉(zhuǎn)。在有機(jī)器人輕報警信號輸入的狀態(tài)下、不能進(jìn)行:啟動。請解除輕報警的錯誤原因復(fù)位麻次進(jìn)行再生啟動再生。0258輕報警伺服電源OFF，不能再次進(jìn)行再生轉(zhuǎn)。在再生暫時停止的過程中伺服電源OFF的情況不能再次進(jìn)行再生啟動。請將伺服電源打開后，再次進(jìn)行再生啟動。下0259輕報警未選擇外部輸入編號許可模式由外部輸入再生程序編號時，［外部輸入編號許-式］的輸入信號沒有ON。請用狀態(tài)顯示，確認(rèn)本輸入信號（基掀。.852）的狀態(tài)。可模0260重報警輸入了安全停止有外部輸入的安全停止信號，安全停止。請解除安全停止信號，將伺服主電源ON之后，：動一次。再啟0261重報警安全柵打開在再生模式中，安全柵被打開。請在關(guān)閉安全柵，打開伺服主電源后，再啟動一次。0262重報警安全柵開，不能打開伺服電源。在安全柵打開的狀態(tài)下，進(jìn)行了試圖將伺服主電:N的操作。請關(guān)閉安全柵后，打開伺服主電源。原。0266報警再生程序編號輸入狀態(tài)異常BCD形式）從外部用BCD輸入再生程序時，輸入了與^。式不相符合的耳七pattern（字信號形式）。請用狀態(tài)顯示等確認(rèn)輸入狀態(tài)。D形0267輕報警因有伺服電源OFF信號輸入，故伺不能ON。因操作盤的伺服電源OFF開關(guān)被按下，故不能;服電源ON。請確認(rèn)伺服電源off開關(guān)的狀態(tài)后，再次將伺J源ON。將伺報電0271重報警有安全停止信號，不能再生運轉(zhuǎn)。因有安全停止信號，不能進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。請解除安全停止信號輸入原因，將伺服主電源O后，進(jìn)行再生運轉(zhuǎn)。N之0281重異常沒有來自周圍設(shè)備的等待機(jī)器人輸入解除信號。經(jīng)過了用輸入命令指定的輸入信號時間，沒有輸，入。請確認(rèn)輸入命令以及輸入信號。蘭■&口號0282重報警沒有來自周圍設(shè)備的等待機(jī)器人輸入解除信號。經(jīng)過了用輸入命令指定的輸入信號時間，沒有輸'號。請確認(rèn)輸入命令以及輸入信號。人信0283輕異常沒有來自周圍設(shè)備的等待機(jī)器人輸入解除信號。經(jīng)過了用輸入命令指定的輸入信號時間，沒有輸'號。請確認(rèn)輸入命令以及輸入信號。人信0284輕報警沒有來自周圍設(shè)備的等待機(jī)器人輸入解除信號。經(jīng)過了用輸入命令指定的輸入信號時間，沒有輸'號。請確認(rèn)輸入命令以及輸入信號。人信0285報警沒有來自周圍設(shè)備的等待機(jī)器人輸入解除信號。經(jīng)過了用輸入命令指定的輸入信號時間，沒有輸'號。請確認(rèn)輸入命令以及輸入信號。人信

錯誤No等級信息內(nèi)容1機(jī)利用、，外進(jìn)。>機(jī)利用、，外進(jìn)>>同步選據(jù)。公司上伺0288報警固定量的遙控距離無效參數(shù)中設(shè)定的固定量遙控操作的動作距離無效。請變更設(shè)定成有效范圍?999）以內(nèi)的數(shù)值。0289輕報警超過了直1內(nèi)徑方向的動作范圍限制步驟***在步驟***中，在以為了限制直1移動而設(shè)置的器人坐標(biāo)系Z軸為中心的圓柱動作區(qū)域內(nèi)，試圖:直2移動（直線/圓弧移動遙控操作:直2、方便，工具（Tool）、直2工件），使機(jī)器人手臂頂端進(jìn)入或在同一區(qū)域內(nèi)試圖進(jìn)行了移動直1的操作。請用各軸/直2的遙控操作，向動作區(qū)域范圍以:行引導(dǎo)，將錯誤復(fù)位。程序上有問題時請修正程序因為該范圍在出廠時，廠家已設(shè)定好了不能變更0290輕報警超過了直2內(nèi)徑方向的動作范圍限制步驟***在步驟***中，在以為了限制直2移動而設(shè)置的器人坐標(biāo)系Z軸為中心的圓柱動作區(qū)域內(nèi)，試圖:直2移動（直線/圓弧移動遙控操作:直2、方便，工具（Tool）、直2工件），使機(jī)器人手臂頂端進(jìn)入或在同一區(qū)域內(nèi)試圖進(jìn)行了移動直2的操作。請用各軸/直1的遙控操作，向動作區(qū)域范圍以:行引導(dǎo)，將錯誤復(fù)位。程序上有問題時請修正程序因為該范圍在出廠時，廠家已設(shè)定好了不能變更0291報警不能執(zhí)行變位器安裝信息選擇在示教作業(yè)中/再生動作中/遙控操作中，用非操作不能切換變位器安裝信息選擇的表格編號。請在停止機(jī)器動作后，再執(zhí)行一次。0292輕報警在電弧Manmotio區(qū)間，不能執(zhí)行變位器安裝信息選擇。在電弧Manmotions間，不能執(zhí)行變位器安裝信息擇命令。請修正程序，使之在電弧nmotio區(qū)間以外執(zhí)行。0310報警輸入了特異點，不能示教。用編輯方式輸入的位置數(shù)據(jù)是特異點。不能輸入請修正位置數(shù)據(jù)。0312報警因制造編號不同，不能讀出選擇數(shù)據(jù)讀出了控制柜中登錄的與制造編號不符的選擇數(shù):請確認(rèn)讀出的選擇數(shù)據(jù)的FD是否正確。如果讀出的FD是正確的，請將發(fā)生的狀況與我進(jìn)行聯(lián)系。0313重報警因設(shè)定的是無效的制造編號，伺服不ON。當(dāng)控制柜中登錄的制造編號為無效狀態(tài)時，不能服電源打開。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0314輕異常在同一個步驟內(nèi)，不能設(shè)定條以上的數(shù)據(jù)庫、自動條件。在同一個步驟內(nèi)不能設(shè)定1條以上的數(shù)據(jù)庫自動條件命令。

錯誤No等級信息內(nèi)容后，。中途5平手腕）不，內(nèi)，余的0317輕異常被指定的條件程序，中途不能再生。程序中途再生，是在指定的開始命令結(jié)束程序以,指定的出現(xiàn)次數(shù)執(zhí)行之前結(jié)束程序之時。請確認(rèn)程序的內(nèi)容設(shè)定的條件等再重新進(jìn)行設(shè)定0318報警在再生過程中，不能設(shè)定程序中再生0在再生（包含再生暫停的）過程中，設(shè)定了程序，再生。請將程序中途再生設(shè)定在再生過程以外。0319報警指定的數(shù)據(jù)序**不在存儲器內(nèi)。指定的數(shù)據(jù)庫***,在存儲器內(nèi)不存在。請確認(rèn)設(shè)定的數(shù)據(jù)庫編號以及數(shù)據(jù)庫的有無。0320報警指定的程序***不在存儲器內(nèi)。指定的程序***,在存儲器內(nèi)不存在。請確認(rèn)設(shè)定的程序編號以及程序的有無。0321輕異常調(diào)出命令指定的程序不在存儲器內(nèi)。用調(diào)出命令指定的程序，在存儲器內(nèi)不存在。請確認(rèn)調(diào)出程序用編號以及程序的有無。0322輕報警手腕試圖伸直（第特異點）用直I插補(bǔ)或通過遙控操作，試圖使平行臂和S行。在此狀態(tài)下機(jī)器人不能動作，請改變插補(bǔ)方式或；姿勢。0324輕報警手臂試圖伸直（第特異點）手臂停止延伸，動作不能繼續(xù)。請在回歸到動作區(qū)域之內(nèi)后進(jìn)行操作。0326輕異常沒有發(fā)現(xiàn)跳躍目的處標(biāo)簽跳躍目的處標(biāo)簽，只在同一程序中有效。請確認(rèn)跳躍標(biāo)簽以及跳躍目的處標(biāo)簽。0327報警再生中的程序不能變更再生中的程序（包含用程序調(diào)出命令調(diào)出的程序能變更。請在再生結(jié)束后進(jìn)行變更。0328報警示教中的程序不能變更。示教中勺程序（包含用程序調(diào)出命令調(diào)出的程序）不能用保留畫面進(jìn)行編輯。請在結(jié)束示教后進(jìn)亍變更。0329報警因步驟不是空的，不能刪除。在用示教模式，試圖刪除的與移動命令相同的步驟因存在移動命令以外的命令，故不能刪除。請先刪除移動命令以外的命令之后，再刪除要刪1步驟，或者用編輯模式進(jìn)行刪除。

錯誤No等級信息內(nèi)容車的是有數(shù)0331輕報警指定的數(shù)據(jù)序**不在存儲器內(nèi)。指定的數(shù)據(jù)庫***,在存儲器內(nèi)不存在。請確認(rèn)設(shè)定的數(shù)據(jù)庫編號以及數(shù)據(jù)庫的有無。0332輕報警調(diào)出了不存在的數(shù)據(jù)庫**。用數(shù)據(jù)庫命令指定的數(shù)據(jù)庫存儲器中不存在。請確認(rèn)用數(shù)據(jù)庫命令指定的數(shù)據(jù)庫編號以及數(shù)據(jù)J有無。0333報警數(shù)據(jù)庫一個沒有無論是在軟盤Floppy）中指定數(shù)據(jù)庫的范圍、還用全部指定進(jìn)行保存/比較時，存儲器上都已沒，據(jù)庫。0334報警數(shù)據(jù)庫編號不正確在數(shù)據(jù)庫編輯中，編制數(shù)據(jù)庫時，設(shè)定了-499以外的編號。請確認(rèn)數(shù)據(jù)庫編號。0335報警請輸入要編輯的數(shù)據(jù)庫編號在數(shù)據(jù)庫編輯中，編制數(shù)據(jù)庫時，指定了為0的1庫編號。請確認(rèn)數(shù)據(jù)庫編號。數(shù)據(jù)別0336輕報警在同一步驟內(nèi)設(shè)定了兩種以上的不同坡口類別因在同一步驟中設(shè)定了兩種以上的不同的坡口類;所以，不能確定焊接線的平移方向。請確認(rèn)設(shè)定的數(shù)據(jù)庫中的坡口類別。0339重異常數(shù)據(jù)庫的道次數(shù)據(jù)類型異常機(jī)器人控制器和示教器沒有互換。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0341輕異常數(shù)據(jù)庫不能關(guān)閉數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)被破壞。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0344報警沒有這個道次數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)被破壞。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0345輕報警坡口類別不存在數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)被破壞。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0346輕異常焊槍自動定位數(shù)據(jù)不存在數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)被破壞。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0347輕報警超越了焊接線模擬的跟蹤范圍（左右向）在電弧傳感器焊接線的模擬過程中，超過了左右:的跟蹤范圍。將錯誤復(fù)位后，通過遙控操作回歸到所定的目標(biāo)，以后，請再重新啟動一次。另外，如粽教位置和工件位置出現(xiàn)了偏移，請修一下示教。方向位置正

錯誤No等級信息內(nèi)容，位修旦0348輕報警超越了焊接線模擬的跟蹤范圍（上下方向）在電弧傳感器焊接線的模擬過程中，超過了上1向（焊槍方向）的跟蹤范圍。將錯誤復(fù)位后，通過遙控操作回歸到所定的目方置以后，請再重新啟動一次。另外，如示教位置和工件位置出現(xiàn)了偏移時，請正一下示教。0349報警數(shù)據(jù)庫構(gòu)造的設(shè)定無效數(shù)據(jù)庫在構(gòu)造上未進(jìn)行任何設(shè)定。請設(shè)定1個以上的構(gòu)造。0350輕報警在焊接區(qū)間內(nèi)，不能設(shè)定多層堆焊命令推焊接區(qū)間內(nèi)，多層堆焊區(qū)間命令無效。請刪除焊接區(qū)間內(nèi)的多層堆焊區(qū)間命令。0351報警多層堆焊類型異常在多層堆焊類型編號中，設(shè)定了和2以外的類型編號。請確認(rèn)程序。0352輕報警定義了不同的多層堆焊類型編號設(shè)定了曾設(shè)定的多層堆焊類型以外的類型編號。請確認(rèn)程序。0354輕異常執(zhí)行的程序數(shù)量太多在試圖進(jìn)行再生示教的程序中，調(diào)出的程序數(shù)普超過了300。請減少調(diào)出程序的數(shù)量。0355輕異常不能確保執(zhí)行的程序容量示教程序用存儲器已滿，不能編制執(zhí)行再生示教的程序。請將不用的程序/數(shù)據(jù)庫刪除。0356輕異常不能編制執(zhí)行程序示教程序用存儲器已滿，不能編制執(zhí)行再生示教的程序。請將不用的程序/數(shù)據(jù)庫刪除。0357輕報警在同一步驟內(nèi)，不能設(shè)定多個循環(huán)區(qū)間令。在同一步驟內(nèi)，不能設(shè)定多個循環(huán)區(qū)間命令。請修改程序。0358輕異常在電弧ON狀態(tài)下，執(zhí)行了程序結(jié)束。與電弧的ON命令相對應(yīng)的電弧OFF不存在。請設(shè)定電弧OFF命令。0359報警多層堆焊類型，不能在開始程序0步驟外進(jìn)行設(shè)定。多層堆焊的指定命令，在0步驟有效了。請刪除程序中間的多層堆焊類型指定命令。0362輕報警設(shè)定值異常焊接電流、焊接電壓值超過了設(shè)定的范圍。請在編輯模式下修正設(shè)定范圍。

錯誤No等級信息內(nèi)容0363輕報警焊接電源發(fā)生異常。在本公司制造的焊接電源m】iNv異常］、［輸入異常］、［過電流異當(dāng)］、［水壓異常］、D熱異常］、［電纜異常］等電源異常檢測功能。請確認(rèn)一下焊接電源的面板上，是哪種異常的顯;點亮。請按照焊接電源使用說明書進(jìn)行點檢。過示燈0364輕報警檢測出了沖擊傳感器Shockcenso）異常。沖擊傳感器動作了。在再生過程中產(chǎn)生時，請確認(rèn)一下現(xiàn)在的再生程j號和工件。請解除沖擊的原因，必要時請修正一下程序。在解除原因之前，雖然可以將錯誤復(fù)位，但如果:除原因，在重新進(jìn)行再生啟動（包含再啟動）示,教時，還會發(fā)出同樣的錯誤警告。手編不解及0365輕報警槍咀接觸了工件槍咀接觸傳感器動作了。請確認(rèn)電弧點是否與調(diào)整棒接觸上了。飛濺如果堵塞了槍咀，槍頭和槍咀就會因飛濺造）路狀態(tài)，這樣，在焊絲頂端接觸到工件時就會發(fā)生上述情況），因此，請確認(rèn)一下槍咀內(nèi)是否有接觸另外，請解除因工件誤差、偏移、夾具位置不良，成接觸的原因。必要時請修正一下程序。成短。等造0366輕報警焊絲粘絲在電弧OFF時，檢測出了焊絲熔化粘敷的情況剪斷焊絲后，請將錯誤復(fù)位后再次啟動。>0367輕報警電弧發(fā)生異常（焊接區(qū)間內(nèi)）在監(jiān)視焊接電流的發(fā)生狀況時，發(fā)現(xiàn)焊接途中有鐘電弧中途斷了的情況。請在解除電弧中途斷弧的原因之后，再次啟動。原因有槍頭粘附、回?zé)▽?dǎo)電咀被電弧燒損現(xiàn)象供絲不良、焊接燒穿等。2秒）、0390輕報警手臂的頂端試圖到S1軸的中心上來（第4特異點）用直1插補(bǔ)或遙控操作，試圖使手腕中心移近S的中心。請將遙控操作改到各軸，（將遙控）從這個領(lǐng)域掉。1軸中去0391輕報警工具的頂端試圖到S1軸的中心上來（第5特異點）用直2插補(bǔ)或遙控操作，試圖使焊槍接近頂端移:1軸的中心。請將遙控操作改到各軸，（將遙控）從這個領(lǐng)域掉。近S中去0395報警伺服主電源ON的過程中，不能變更數(shù)。在伺服電源ON的過程中，試圖變更了不能變更數(shù)（機(jī)器人動作范圍等）。請將伺服電源OFF后再設(shè)定一次。有的參數(shù)需要控制電源再次投入。的參

錯誤No等級信息內(nèi)容0396重報警因有來自外部設(shè)備的重報警輸入信號機(jī)器人停止。從外部設(shè)備輸入了外部重報警信號。請解除產(chǎn)生因，復(fù)位、投入伺服電源后，可冉次啟動。的原0397輕報警因有來自外部設(shè)備的輕報警輸入信號機(jī)器人停止。從外部設(shè)備輸入了外部重報警信號。請解除產(chǎn)生因，復(fù)位后可冉次啟動。的原0399報警數(shù)據(jù)通訊錯誤（接收異常）H=*檢測出了錯誤編號為42?14（以外的原因造成數(shù)據(jù)接收異常。請確認(rèn)一下是否有電纜損傷、或干擾源。0403報警不能進(jìn)行平移轉(zhuǎn)換，請修正數(shù)據(jù)。步驟***在示教數(shù)據(jù)程序平移功能中不能變換示教點的姿勢程序平移完成后，用示教器確認(rèn)錯誤記錄，有關(guān):錯誤的步驟，請用示教/編輯功能，將平移目的:有關(guān)程序步驟做一下修改。七發(fā)生處的0404輕報警特異點停止過程中（請進(jìn)行各軸操作）在發(fā)生通知進(jìn)入了特異點區(qū)域內(nèi)的錯誤時，通過-的遙控操作，如果不回避特異點，就不能再度進(jìn):交操作。請利用各軸的遙控操作，使機(jī)器人換成不是特異.姿勢，并將錯誤復(fù)位。備軸行直點的0414報警程序***已經(jīng)存在，不能覆蓋。要復(fù)制的目的處已有指定的程序編號。請確認(rèn)復(fù)制目的處程序的編號。如果是覆蓋復(fù)制時請使用復(fù)制菜單的覆蓋選擇“YES”。0415報警I/O恢復(fù)操作Enable）讀入錯誤在進(jìn)行位置記憶時，I/O讀寫恢復(fù)操作Enable）基板（2塊基板）中的1塊打開，1塊閉合著。請確認(rèn)I/O讀寫恢復(fù)操作Enable）基板。0416報警不能同時操作自動焊接條件表自動條件命令的執(zhí)行、自動條件的展開、自動條，復(fù)寫以及自動條件的保存等不能同時操作。請將一個操作結(jié)束后，再進(jìn)行下一個操作。件的

錯誤No等級信息內(nèi)容定的否存0417輕報警被指定的自動條件在數(shù)據(jù)表中不存在在執(zhí)行自動條件命令以及自動條件復(fù)寫時，所設(shè):條件數(shù)據(jù)表不存在。請確認(rèn)設(shè)定條件。另外，請用自動條件一覽表，確認(rèn)設(shè)定的條件是:在。0418報警不支持該焊接電源?，F(xiàn)在使用的焊接電源，自動條件不支持。不能使用自動條件命令以及自動復(fù)寫。0420輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0421輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0422輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0423輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0424輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0425輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0426輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0427輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0428輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0429輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0430輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0431輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0432輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0433輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0434輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0435輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0436輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0437輕異常系統(tǒng)程序錯誤APMCS板沒有正常動作。請將發(fā)生的狀況通知我公司。

錯誤No等級信息內(nèi)容0440輕報警在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)中，不存在間隙命令因是在圓弧插補(bǔ)過程中進(jìn)行間隙傳感，因此，必!所有圓弧插補(bǔ)點指定間隙傳感的動作。在圓弧插補(bǔ)過程中，請在所有圓弧插補(bǔ)點指定間1感。須在隙傳0442輕報警傳感檢測前與工件接觸了。在3個方向/焊接長度/圓弧傳感過程中，傳感;開始時，已經(jīng)檢測出了與工件接觸。請將錯誤復(fù)位通過遙控操作使之向規(guī)定位置移動'再次啟動。如工件的偏移過大時，請修正一下程序。動作后，0443輕報警傳感重試次數(shù)超限在3個方向/焊接長度/圓弧傳感過程中，即使;完了所設(shè)定的傳感重試次數(shù)，也沒能檢測到工件請將錯誤復(fù)位，通過遙控操作，使之向規(guī)定位置;后，再次啟動。工件的偏移過大時請修正一下程序執(zhí)行多動。0444輕報警傳感過程中與槍咀接觸了。檢測出傳感過程中與槍咀接觸了。請將錯誤復(fù)位，通過遙控操作，使之向規(guī)定位置;后，再次啟動。工件的偏移過大時請修正一下程序多動00445輕報警傳感檢測動作距離超限TOucho）在3個方向/焊接長度/圓弧/開始點/粘絲tiCk）/多點傳感過程中，用搜索工件的動作，盡管彳了檢測所需的動作距離，但沒能檢測到工件。請將錯誤復(fù)位，通過遙控操作，使之向規(guī)定位置;后，再次啟動。工件的偏移過大時請修正一下程序多動多動。0447輕報警多點傳感結(jié)束點不存在在同一程序內(nèi)，沒有設(shè)定多點傳感區(qū)間的結(jié)束命，請用程序編輯方式，在同一程序內(nèi)（同一等級內(nèi)定多點傳感區(qū)間結(jié)束命令。令。）設(shè)0449輕報警間隙傳感的結(jié)束點不存在在同一程序內(nèi)，沒有設(shè)定間隙傳感區(qū)間的結(jié)束命，請用程序編輯方式，在同一程序內(nèi)（同一等級內(nèi)定間隙傳感區(qū)間結(jié)束命令。令。）設(shè)0451輕報警在同一步驟內(nèi)存在多個傳感命令在同一步驟內(nèi)，有多個傳感命令，（輕報警）發(fā):執(zhí)行步驟內(nèi)的最初傳感命令時。請使用程序編輯方式，將不需要的傳感命令刪除.生在

錯誤No等級信息內(nèi)容0452輕報警在傳感動作中，要檢測離開工件的距離，盡管動，規(guī)定的距離，也沒能檢測出離開了工件。作了盡管動作了規(guī)定的距離，但沒有離開件臂（Touchof）請將錯誤復(fù)位，通過遙控操作，使之向規(guī)定位置;后，再次啟動。工件的偏移過大時請修正一下程序多動。0453輕報警檢測點超過了檢測限量在3個方向/焊接長度/圓弧傳感過程中，檢測］過了指定量（補(bǔ)償量的限制）。請將錯誤復(fù)位，通過遙控操作，使之向規(guī)定位置;后，再次啟動。工件的偏移過大時請修正一下程序皂超多動00454輕報警傳感方式異常（執(zhí)行方式錯誤）按照圓弧傳感功能上的傳感方式，在執(zhí)行如不進(jìn):感就不能得到希望結(jié)果的傳感時，檢測出了傳感:異常。請使用程序編輯，將傳感方式按照規(guī)程進(jìn)行修改行專力式0473報警變位器選擇不一樣在示教過程中，設(shè)定程序的變位器選擇開關(guān)和現(xiàn)在周圍控制柜的選擇開關(guān)不一樣。請將開關(guān)狀態(tài)調(diào)整正確，繼續(xù)進(jìn)示教操作。E的0475報警不能同時操作多臺裝置。不能同時遙控操作多臺周圍裝置。請分別進(jìn)行遙控操作。0476報警裝置未準(zhǔn)備好在進(jìn)行遙控操作、示教前送操作過程中，試圖操作邊軸時，沒有來自周邊軸控制柜的準(zhǔn)備完成信號請確認(rèn)周圍控制柜的伺服主電源。周0477報警裝置不是手動模式在進(jìn)行遙控操作、示教前送操作過程中，試圖動作邊軸時，周邊軸控制柜的自動手動開關(guān)，未在手動狀態(tài)。請切換成手動后進(jìn)行操作。周:0478報警裝置未被選擇要進(jìn)行遙控時，發(fā)現(xiàn)周圍裝置的操作選擇為非選:態(tài)。請將操作選擇開關(guān)調(diào)整至選擇狀態(tài)后操作。擇狀0479報警不能同時選擇2個變位器變位器A和B同時被選擇了。請選擇一個進(jìn)行操作。0503輕報警滑動裝置發(fā)生異常由于從滑動裝置的周邊軸控制柜傳來周邊異常信-所以不能動作。請解除異常原因后進(jìn)行操作。勺，0504輕報警變位器裝置A發(fā)生異常由于從變位器裝置A的周邊軸控制柜傳來周邊異，號，所以不能動作。請解除異常原因后進(jìn)行操作。常信

錯誤No等級信息內(nèi)容0505輕報警變位器裝留發(fā)生異常由于從變位器裝置B的周邊軸控制柜傳來周邊異，號，所以不能動作。請解除異常原因后進(jìn)行操作。常信0506報警有滑動裝置的異常停止信號輸入由于從滑動裝置的周邊軸控制柜傳來周邊異常停一號，所以不能動作。請解除異常停止后進(jìn)行操作。上信0507報警有變位器裝置A的異常停止信號輸入由于從變位器裝置A的周邊軸控制柜傳來周邊異，止信號，所以不能動作。請解除異常停止后進(jìn)行操作。常停0508報警有變位器裝置B的異常停止信號輸入由于從變位器裝置B的周邊軸控制柜傳來周邊異，止信號，所以不能動作。請解除異常停止后進(jìn)行操作。常停0509輕報警有滑動裝置的聯(lián)鎖信號輸入由于從滑動裝置的周邊軸控制柜傳來聯(lián)鎖信號，J不能動作。請解除聯(lián)鎖信號后進(jìn)行操作。所以0510輕報警有變位器裝置A的聯(lián)鎖信號輸入由于從變位器裝置A的周邊軸控制柜傳來聯(lián)鎖信-所以不能動作。請解除聯(lián)鎖信號后進(jìn)行操作。&號，0511輕報警有變位器裝置B的聯(lián)瑣信號輸入由于從變位器裝置B的周邊軸控制柜傳來聯(lián)鎖信-所以不能動作。請解除聯(lián)鎖信號后進(jìn)行操作。a號，0512輕報警滑動裝置的伺服電源OFF因滑動裝置的伺服主電源OFF，所以不能動作請將周邊軸控制柜的伺服主電源打開（ON）。。0513輕報警變位器裝置A的伺服電源OFF因變位器裝置入的伺服主電源OF所以不能動作請將周邊軸控制柜的伺服主電源打開（ON）。。0514輕報警變位器裝置B的伺服電源OFF因變位器裝置^的伺服主電源OF所以不能動作請將周邊軸控制柜的伺服主電源打開（ON）。0515輕報警選擇了滑動裝置的手動開關(guān)在再生動作中，滑動裝置周邊軸控制柜的自動/開關(guān)為手動狀態(tài)。請將自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān)調(diào)到自動狀態(tài)。手動0516輕報警選擇了變位器裝置A的手動開關(guān)在再生動作中，變位器裝置A周邊軸控制柜的自;手動開關(guān)為手動狀態(tài)。請將自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān)調(diào)到自動狀態(tài)。動/0517輕報警選擇了變位器裝置B的手動開關(guān)在再生動作中，變位器裝置B周邊軸控制柜的自;手動開關(guān)為手動狀態(tài)。請將自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān)調(diào)到自動狀態(tài)。動/0520輕報警檢測出了焊絲不足安裝有焊絲不足檢測器時，由該檢測器檢測出了：不足的情況。請確認(rèn)焊絲的余量，有必要時請更換焊絲。焊絲

錯誤No等級信息內(nèi)容0521輕報警檢測出了氣體不足安裝有氣體不足檢測器時，從該檢測器檢測出了，不足信號。請用氣體檢測開關(guān)確認(rèn)流量。氣體不足或氣壓不足時，請更換氣瓶。氣體0524重異常坐標(biāo)系未準(zhǔn)備好不能進(jìn)行正常選擇設(shè)定。請將發(fā)生的狀況通知我公司。0535重報警因有安全停止信號輸入，不能進(jìn)行教前送操作。因有安全停止信號輸入，不能進(jìn)行示教前送/后退操作。請解除安全停止原因，打開伺服主電源后，示教前送/后退操作。0536報警在遙控動作中，不能進(jìn)行教前送操作在用遙控操作鍵操作時，教前送/后退鍵被按下了遙控操作和示教前送/后退鍵不能同時操作。。0537報警在示教前送和后退操作動作中，不能行遙控操作。i在用示教前送/后退鍵操作時，遙控鍵被按下了。示教前送/后退鍵和遙控操作鍵不能同時操作。0540輕報警變位器聯(lián)動過程中外部輸入平移無效在變位器聯(lián)動區(qū)間中，設(shè)定了外部輸入平移命令請指定變位器聯(lián)動禁止，或刪除外部輸入平移命，>令。0541報警焊接區(qū)間中的聯(lián)動區(qū)間命令無效。在焊接區(qū)間內(nèi)設(shè)定有聯(lián)動區(qū)間命令。請刪除聯(lián)動區(qū)間命令。0542輕報警未設(shè)定焊接速度未設(shè)定焊接速度。請利用［顯示］鍵，不同步設(shè)定焊接速度，或者在程中的最初電弧^步驟上，或在此前的步驟中設(shè)定焊速度命令。該錯誤，即使在設(shè)定了焊接速度命令的程序中，：教中的變位器聯(lián)動區(qū)間，進(jìn)行后退］時、以及用程序跳送方式跳躍過焊接速度命令情況下等，伴隨前進(jìn)］/［后退］命令的操作有時也會產(chǎn)生。在此情況下，請用顯示］鍵，非同步設(shè)定焊接速度'序接在示0543輕報警在圓弧區(qū)間中，不能設(shè)定無需決定周位置命令。在圓弧移動步驟中不能設(shè)定無需決定周圍位置命，請在直線或各軸的步驟上設(shè)定無需決定周圍位置，令。>0命0544輕報警在圓弧區(qū)間中，不能設(shè)定電^lanmotion命令。在電弧的中途點，不能設(shè)定電弧anmotio的開始/結(jié)束命令。請變更電弧Manmotio命令的設(shè)定步驟。0546輕報警在焊接區(qū)間內(nèi)不能設(shè)定焊接基準(zhǔn)面命在焊接區(qū)間（從電弧）1\1步驟到電弧FF步驟）內(nèi)，不能設(shè)定焊接基準(zhǔn)面命令。請在焊接區(qū)間以外設(shè)定命令。

錯誤No等級信息內(nèi)容此，1將選口操。1無需]存。0547輕報警在步驟0中不能設(shè)定焊接基準(zhǔn)面命令將焊接的基準(zhǔn)面命（3：焊槍方向）在步驟0進(jìn)行設(shè)定時，由于計算基準(zhǔn)面的位置數(shù)據(jù)不存在，因產(chǎn)生（報警）。請將焊接基準(zhǔn)面命（焊槍方向），與示教位置數(shù)據(jù)一起，在步驟0以外的步驟進(jìn)行設(shè)定。0548輕異常未選擇機(jī)器人變位器在帶機(jī)器人變位器的系統(tǒng)（選擇）中，請一定要擇了機(jī)器人變位器的程序進(jìn)行再生/示教/編輯:作。要想與機(jī)器人變位器軸無關(guān)進(jìn)行再生動作時，請與無需決定周圍位置命令（功能解說篇27）并用0560輕報警在區(qū)間開始程序以外的區(qū)間結(jié)束無效請將多點傳感區(qū)間或間隙傳感區(qū)間結(jié)束命令區(qū)間開始命令設(shè)定在相同的程序內(nèi)。請將調(diào)出程序的區(qū)間結(jié)束命令刪除。0561輕報警在傳感區(qū)間中，設(shè)有不同區(qū)間的命令在多點傳感區(qū)間或間隙傳感區(qū)間中，不同傳感區(qū)間的命令無效。請將不同傳感區(qū)間命令刪除。0562輕報警在焊接區(qū)間中，設(shè)定有傳感區(qū)間命令多點傳感區(qū)間或間隙傳感區(qū)間命令，在焊接區(qū)間效。請刪除焊接區(qū)間中的傳感區(qū)間命令。0563輕報警在聯(lián)動時間開始結(jié)束步驟中，間隙傳感不存在。在變位器聯(lián)動傳感過程中聯(lián)動開始和結(jié)束步驟中i要有間隙傳感命令。請設(shè)定間隙傳感命令。0564輕報警在焊接區(qū)間不存在間隙命令在間隙傳感區(qū)間中的焊接線」存在沒有設(shè)定間隙f感命令的焊接線。請刪除區(qū)間命令，或在沒有設(shè)定間隙傳感命令的焊接線上設(shè)定命令。0565輕報警在傳感區(qū)間內(nèi)不存在焊接區(qū)間在多點傳感區(qū)間或間隙傳感區(qū)間內(nèi)，沒有焊接線在。請刪除區(qū)間命令，或在區(qū)間內(nèi)示教焊接線。0566輕報警傳感區(qū)間結(jié)束命令不存在多點傳感區(qū)間或間隙傳感區(qū)間的結(jié)束命令不存在請設(shè)定區(qū)間結(jié)束命令。0567輕報警在焊接區(qū)間沒有開始點傳感的設(shè)定在多點傳感區(qū)間內(nèi)因為沒有指定傳感開始點因此不能進(jìn)行傳感。請指定傳感開始點。0568輕報警在傳感區(qū)間中設(shè)有跳躍命令多點傳感區(qū)間或間隙傳感區(qū)間的跳躍命令無效。請刪除跳躍命令。0569輕報警在傳感區(qū)間內(nèi)設(shè)有箭頭擺動命令間隙傳感區(qū)間的箭頭擺動命令無效。請刪除箭頭擺動命令。

錯誤No等級信息內(nèi)容0570輕報警外部輸入的平移檢測動作距離超出了范從外部輸入的平移檢測動作距離，超出了（用戶:圍b.682）。?999Qmm］范圍時發(fā)生。請在范圍內(nèi)重新設(shè)定外部輸入平移檢測動作距離參數(shù)0571輕報警在焊接區(qū)間內(nèi)，只有平移點不能設(shè)定。在焊接區(qū)間內(nèi)指定了外部輸入平移功能中［只在平移點］時發(fā)生。請用編輯模式進(jìn)行確認(rèn)。請將有壁坡口的自動焊槍定位的設(shè)定角度，設(shè)定:在0572報警自動焊槍定位的設(shè)定超過了度。度以下。有壁坡口水平對角焊接重合對角焊接、^型坡口、擴(kuò)展的^型坡口0574報警在自動回歸動作中不能進(jìn)行再生動作中1遙控操作。的在自動回歸動作中禁止進(jìn)行再生動作中的遙控操4的如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉E。暫停0575報警在不進(jìn)行焊接作業(yè)的焊接區(qū)間S能進(jìn)行再生動作中的遙控操作。在不進(jìn)行焊接作業(yè)的焊接區(qū)間（多點/間隙0道:以及虛設(shè)焊道中），禁止進(jìn)行遙控操作。如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉次，暫停0576報警在執(zhí)行電弧命令中不能進(jìn)行再生動作中］控操作。垂執(zhí)行電弧命令中禁止進(jìn)行再生動作中的遙控操彳遙如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉E。暫停0577報警在傳感動作中不能進(jìn)行再生動作中的遙操作。［在執(zhí)行傳感命令中禁止進(jìn)行再生動作中的遙控操彳'如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉E。暫停0596報警利用［再生暫停停止編碼，Parap,”］再生暫停。通過執(zhí)行再生暫停命令，將指定編碼***作為報警進(jìn)行了通知。0597報警錯誤***中斷了操作測程儀的記錄。由于錯誤***的產(chǎn)生，中斷了操作測程儀的記錄請保存操作測程儀的記錄。操作測程儀記錄的保存請參照1也1關(guān)于CF裝置功能］。:。:0601報警保護(hù)氣體的定時器超過了設(shè)定的范圍。在保護(hù)氣體提前送氣/滯后送氣的設(shè)定時間（用,數(shù)曲.5008/5009，超過了0?300x0.1秒的設(shè)定范圍時發(fā)生的報警。請變更保護(hù)氣體提前送氣/滯后送氣的時間。戶參0604輕異常在間隙區(qū)間檢測出了不可焊接部分。步驟***檢測出了間隙傳感的間隙測量結(jié)果，超過了用用,擇參數(shù)設(shè)定的允許值。請確認(rèn)相關(guān)場所的根部間隙。如果擔(dān)心間隙測量的允許值是否過于嚴(yán)格，請確下參數(shù)設(shè)定。戶選認(rèn)一

錯誤No等級信息內(nèi)容0606報警在間隙區(qū)間檢測出了不可焊接的部分步驟檢測出了間隙傳感的間隙測量結(jié)果，超過了用用'擇參數(shù)設(shè)定的允許值。.請確認(rèn)相關(guān)場所的根部間隙。如果擔(dān)心間隙測量的允許值是否過于嚴(yán)格，請確下參數(shù)設(shè)定。戶選認(rèn)一0607輕報警外部輸入平移和無需決定周圍位置的令不能并用。從外部輸入平移命令的平移量有效區(qū)間，及在從:輸入平移設(shè)定步驟上執(zhí)行無需決定周圍位置命令有在無需決定周圍位置區(qū)間執(zhí)行外部輸入平移命，不能進(jìn)行。為不使功能重復(fù)，請修正一下程序。外部還令都0608報警在重試電弧過程中，不能進(jìn)行再生動中的遙控操作。在電弧重試過程中禁止進(jìn)行再生動作中的遙控操彳如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉乍。暫停。0609輕報警不能向焊接開始點設(shè)定各軸的插補(bǔ)動在焊接開始點不能使用各軸的移動命令。請在焊接開始點示教直線移動命令。0610輕異常測量間隙在設(shè)定的范圍以外。步驟滅火火用測量間隙輸入功能，在基準(zhǔn)間隙設(shè)定步驟上，：定測量間隙，或者設(shè)定超過了上限值。未設(shè)0611報警強(qiáng)制執(zhí)行傳感區(qū)間不能在間隙/多點間設(shè)定。在間隙傳感區(qū)間中或多點傳感區(qū)間中的傳感強(qiáng)制;區(qū)間命令無效。請刪除傳感強(qiáng)制執(zhí)行區(qū)間命令。執(zhí)行0612報警間隙/多點區(qū)間不能在強(qiáng)制執(zhí)行傳感間設(shè)定。傳感強(qiáng)制執(zhí)行區(qū)間中的間隙傳感區(qū)間命令，及多.感區(qū)間命令無效。請刪除間隙傳感區(qū)間命令及多點傳感區(qū)間命令。點傳0613輕報警傳感檢測點不能用于各軸/圓弧傳感在3個方向/焊接長度/圓弧傳感的傳感檢測點能用于各軸移動/圓弧移動。請用直線移動示教傳感檢測點。不0614輕報警由于存在不同的變位器選擇傳感平移，不能進(jìn)行傳感。由于存在利用變位器選擇用不同的程序執(zhí)行傳感感補(bǔ)償量，因此，不能執(zhí)行傳感。請在變位器選擇的不同程序前面設(shè)定初始化命令的傳。0615報警在電弧Manmotion區(qū)間中，不能進(jìn)行上1手腕再生動作中的遙控操作。在電酬anmotions間中，禁止利用直1坐標(biāo)選擇I生動作中的遙控操作。如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉再暫停>0616報警帶機(jī)器人變位器的系統(tǒng)，不能進(jìn)行直手腕再生動作中的遙控操作。在帶機(jī)器人變位器的系統(tǒng)中，禁止利用直1坐標(biāo):再生動作中的遙控操作。如出現(xiàn)機(jī)器人和工件發(fā)生干涉的可能性時，請在:以后進(jìn)行遙控操作，以便避免與機(jī)器人發(fā)生干涉選擇暫停>

錯誤No等級信息內(nèi)容再進(jìn)被倉咀成短。等造工件有過了1超了上'可超上。，件到0636輕報警再生過程中，周邊軸的伺服電源被關(guān)1在再生過程中，周邊軸的伺服電源被關(guān)閉了。請將錯誤復(fù)位，解除伺服電源被關(guān)閉的原因后，行再生運轉(zhuǎn)。0637報警因示教點間距離較短，自動回歸的偏置無效。示教點間距離在2mm以下勺區(qū)間，自動回歸偏置;限制為Ommt0639輕報警槍咀接觸工件（在回避槍咀接觸區(qū)間:在回避槍咀接觸區(qū)間中，回避條件無效的地方，；接觸了工件。飛濺如果堵塞了槍咀，槍頭和槍咀就會因飛濺造,）路狀態(tài)，這樣，在焊絲頂端接觸到工件時就會發(fā)生上述情況），因此，請確認(rèn)一下槍咀內(nèi)是否有接觸另外，請解除因工件誤差、偏移、夾具位置不良，成接觸的原因。必要時請修正一下程序。0640輕報警不能回避槍咀接觸即使在指定的時間進(jìn)行了回避動作，槍咀也接觸;不離開。請確認(rèn)回避方向、回避等級是否合適。必要時請修正一下程序。0641輕報警調(diào)出了不存在的箭頭數(shù)據(jù)庫**指定的箭頭數(shù)據(jù)庫，在存儲器中沒有登錄。請確認(rèn)指定的箭頭數(shù)據(jù)庫編號以及箭頭數(shù)據(jù)庫的:無。0642輕報警擺動次數(shù)超過了上限值**。對應(yīng)于用示教程序設(shè)定的擺動振幅，擺動次數(shù)超:上限。請變更示教程序的擺動振幅或擺動次數(shù)。0643輕報警端部停止時間超過了上限**/10秒。對應(yīng)于用示教程序設(shè)定的擺動次數(shù)，端部停止時1'日過了上限值。請變更示教程序的擺動次數(shù)或端部停止時間。0644報警擺動次數(shù)超過了上限對應(yīng)于用顯示畫面設(shè)定的擺動振幅擺動次數(shù)超過限。請變更設(shè)定的擺動振幅或擺動次數(shù)。0645報警端部停止時間超過了上限**/10秒。對應(yīng)于用顯示畫面設(shè)定的擺動次數(shù)，端部停止時過了上限。請變更設(shè)定的擺動次數(shù)或端部停止時間。0646輕報警因有輸入輸出命令，不能后退。在后退的步驟內(nèi)因存在輸入輸出命令，故后退終一無視輸入輸出命令進(jìn)行后退時，使用條件設(shè)定畫面進(jìn)行無視輸入輸出時的后退操作（一度設(shè)定的條，電源OFF之前有效）。

錯誤No等級信息內(nèi)容初始向下檢操作操作絲。要時請青再的距:進(jìn)口所教檢0647輕報警因有平移量，所以不能后退。因有傳感等平移量存在，后退終止了。無視傳感等平移量進(jìn)行后退時，使用條件設(shè)定畫面進(jìn)行無視利用平移量的后退操作。但平移量將被:化。（一度設(shè)定的條件到電源OFF之前有效）0649輕異常坡口類型設(shè)定的不正確，不能進(jìn)行間傳感。在間隙傳感區(qū)間內(nèi)，設(shè)定了不正確的坡口類型（的對角焊接、水平對角焊接、重合對角焊接數(shù)據(jù)庫，以及自動條件命令。請修正坡口數(shù)據(jù)庫、自動條件命令。0656輕報警超過了間隙傳感的測量范圍。使用板面間隙傳感功能，向基準(zhǔn)面的上方移動時測出到工件時產(chǎn)生（報警）。請清除錯誤后利用顯功能，輸入間隙寬度，遙控《到準(zhǔn)確位置后進(jìn)行再次啟動。經(jīng)常出現(xiàn)時，請修正程序。0657輕報警在進(jìn)行間隙傳感過程中，碰觸到槍咀在進(jìn)行間隙傳感的過程中，碰觸到了槍咀。請清除錯誤后利用顯功能，輸入間隙寬度，遙控《到準(zhǔn)確位置后進(jìn)行再次啟動。經(jīng)常出現(xiàn)時，請修正程序。0659輕報警在進(jìn)行間隙傳感過程中，同時碰觸到槍咀和焊絲。在進(jìn)行間隙傳感動作中，同時碰觸到了槍咀和焊:請確認(rèn)工件的位置、以及傳感時的焊槍姿勢，必;請修正一下程序。 另外，有時槍頭和槍咀之間有發(fā)生短路的可能性確認(rèn)一下短路狀態(tài)，如果發(fā)生短路，請排除。錯誤復(fù)位后，通過遙控操作使之移向規(guī)定位置后啟動。0661輕報警傳感開始步驟和下一步驟在同一位管因傳感開始步驟和下一步驟在同一位置（步驟間1離在2mm以下），所以不能計算傳感方向，不能行傳感動作。請使用示教模式修正一下程序。0662輕異常傳感類型選擇錯誤間隙傳感、粘絲傳感、開始點傳感等，與設(shè)定坡使用的功能不符。請修正一下程序及數(shù)據(jù)庫。0666輕報警沒有傳感檢測點由于沒有在3個方向/焊接長度/圓弧傳感上示:測點，所以，不能進(jìn)行傳感。請使用示教模式修正一下程序。

錯誤No等級信息內(nèi)容教傳的焊過遙點偏生共0667輕報警沒有傳感開始點由于沒有在3個方向/焊接長度/圓弧傳感上示:感開始點，所以，不能進(jìn)行傳感。請使用示教模式修正一下程序。0673輕報警焊絲供給過量在進(jìn)行焊絲接地傳感動作供絲時，供給了規(guī)定量絲，但未檢測到工件時產(chǎn)生報警。請將錯誤復(fù)位后，適當(dāng)調(diào)整伸出的焊絲長度，通:控操作移動到規(guī)定位置后再次啟動。請確認(rèn)產(chǎn)生的原因，必要時修改一下程序。產(chǎn)生的原因有：工件偏移、工件夾具不良、電弧,移、槍頭熔敷等。導(dǎo)線管、焊槍內(nèi)的彈簧內(nèi)襯堵塞及變形，也有產(chǎn):絲不良的可能性。0685報警存儲器中沒有自動條件表需將自動條件表保存在FD上時，存儲器上沒有］表。數(shù)據(jù)。>A時>>B時0690報警滑動裝置選擇了自動開關(guān)滑動裝置的自動/手動開關(guān)為自動狀態(tài)了。請將自動/手動開關(guān)調(diào)整到手動以后在進(jìn)行操作0691報警變位器裝置A選擇了自動開關(guān)變位器裝置入的自動/手動開關(guān)成自動狀態(tài)了。請將自動/手動開關(guān)調(diào)整到手動以后在進(jìn)行操作該錯誤在示教對象程序中，沒有選擇變位器裝置也會檢測到。0692報警變位器裝置B選擇了自動開關(guān)變位器裝置^的自動/手動開關(guān)成為自動狀態(tài)了請將自動/手動開關(guān)調(diào)整到手動以后在進(jìn)行操作該錯誤在示教對象程序中，沒有選擇變位器裝置也會檢測到。

錯誤No等級信息內(nèi)容0693輕報警電弧產(chǎn)生異常（電弧重試）盡管在焊接開始步驟按所設(shè)定的電弧次數(shù)重試，產(chǎn)生電弧。請確認(rèn)不產(chǎn)生電弧的原因。原因有鐵銹、焊渣等各種各樣的情況。另外，請再次確認(rèn)電弧重試的條件。請在排除了不產(chǎn)生電弧的原因之后再進(jìn)行啟動。［補(bǔ)充］在再啟動之前，通過遙控操作移動了電!生位置時，將向反映出遙控平移量的下一步驟移;啟動位置在多層堆焊中不反映出來。也沒瓜產(chǎn)動。0694輕報警電弧產(chǎn)生異常（焊接開始時）在有焊接開始點的步驟打開電弧之后，經(jīng)過2秒，也沒有產(chǎn)生電弧。原因有鐵銹、焊渣等各種各樣的情況。另外，請再次確認(rèn)電弧重試的條件。請在排除了不產(chǎn)生電弧的原因之后再啟動。［補(bǔ)充］在再啟動之前，通過遙控操作移動了電!生位置時，當(dāng)確認(rèn)電弧產(chǎn)生之后，將向本焊接開］置移動。鐘瓜產(chǎn)始位0695輕報警電弧產(chǎn)生異常（弧坑處理）在進(jìn)行弧坑處理過程中，2秒鐘之后電弧中斷。請排除電弧中斷的原因后，再次啟動。0704報警利用［再生結(jié)束結(jié)束編碼****］結(jié)束再生通過執(zhí)行再生結(jié)束命令，將指定編砰**作為報警通知。0707報警沒有登錄生產(chǎn)管理信息的存儲器記錄生產(chǎn)管理信息的內(nèi)存不足。請將必要的再生記錄保存進(jìn)CF之中，清除不必;再生記錄。詳請參照［10生產(chǎn)管理/記錄模式］。要的0710報警輸入的日期不正確。日期設(shè)定有錯誤請再次輸入日期。0729報警不能刪除再生中的程序等再生中的程序（含用程序調(diào)出命令調(diào)出的程序）:刪除。請在再生結(jié)束后進(jìn)行刪除。不能0730報警不能刪除示教中的程序等示教中勺程序（含用程序調(diào)出命令調(diào)出的程序）刪除。請在示教結(jié)束后進(jìn)行刪除。^能0731輕報警在操作機(jī)構(gòu)造上，不能進(jìn)行直線插補(bǔ)現(xiàn)在的機(jī)器人姿勢，不能移動。因為向下個步驟;的路線上有特異點存在。請通過遙控操作改變機(jī)器人的姿勢后繼續(xù)進(jìn)行作】程序上需要通過特異點時，請將下個步驟的插補(bǔ):變更為直2。多動化。類型0732報警數(shù)據(jù)庫***已經(jīng)存在。不能覆蓋。指定了復(fù)制處已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)庫編號。請確認(rèn)復(fù)制處的數(shù)據(jù)庫編號。覆蓋復(fù)制時，請利用復(fù)制菜單上的覆蓋，選擇“S”。YE

錯誤No等級信息內(nèi)容0740輕報警超過坡口寬度模擬的跟蹤范圍。通過坡口模擬測出的擺動幅度的加減量，超過了數(shù)確定的允許范圍。請參照［44.5坡口模擬異常檢測功能］進(jìn)行恢復(fù)。由參0756輕異常前進(jìn)方向并行，不能動作。在焊接縱向焊接線時確定擺動方向和工件壁的方"參照的是近似朝向電弧ON點的方向，但如果焊:與上述的近似方向平行則無法確定，因此無法動，考慮到焊接線和擺動方向，請修正一下朝向電弧點的近似點的位置。妾線作。ON0759報警極性比率設(shè)定在0%以外電弧傳感器無效。本公司生產(chǎn)的焊接電源ENSARC-PC350，在執(zhí)行電那傳感功官能選擇）時，只能是在極性比率設(shè)定為％的情況下有效。請變更程序、數(shù)據(jù)庫的極性比率使電弧傳感器無效。0760輕異常條件不確定不能跳躍在設(shè)定條件之前，試圖執(zhí)行了條件跳躍命令。要進(jìn)行條件跳躍，請先執(zhí)行比較命令，設(shè)定跳躍1件。的條0765輕異常因沖擊傳感器動作，不能進(jìn)行位置記操作。,沖擊傳感動作了。因頂部位置未確定，不能進(jìn)行，'記憶操作。請解除沖擊傳感器的（動作）原因。位置0767輕報警電弧打開著（ON），電硼anmotion的開始/結(jié)束不能轉(zhuǎn)換。在電弧ON的區(qū)間（由電弧ON步驟到電弧OF驟）內(nèi)，不能設(shè)定電弧Manmotio的開始/結(jié)束命令請變更電弧Manmotio命令的設(shè)定。F步。0768輕報警在電弧Manmotio過程中，不能使用各軸插補(bǔ)。在電弧Manmotion的有效區(qū)間內(nèi)，不能使用各軸;動。多請變更直線或圓弧移動命令。0769報警超過作業(yè)速度的限制。步驟***使用指定的焊接速度或聯(lián)動時間命令一進(jìn)行動作,軸的作業(yè)速度就超限。即使將錯誤復(fù)位后在各軸的作業(yè)速度超限的情況「還會再次輸出（報警）。各0776輕異常在焊接區(qū)間內(nèi)，不能設(shè)定各軸插補(bǔ)移在焊接區(qū)間內(nèi)，不能設(shè)定各軸插補(bǔ)移動命令。請修正一下程序。0777輕異常在焊接區(qū)間內(nèi)點的類型Pointtyp）被變更。在同一焊接區(qū)間內(nèi)，不能設(shè)定不同的點類lbi（nttype）。請修正程序。0778輕異常在圓弧區(qū)間內(nèi)，設(shè)定了電弧命令。在進(jìn)行圓弧移動的圓弧中間點，在電弧ON/O命令的圓弧結(jié)束點，不能設(shè)定電弧ON命令。請修正程序。FF0779輕報警不能設(shè)定向焊接待避點移動的各軸之的插補(bǔ)否能設(shè)定從電弧OFF點的移動，以及各軸之間1補(bǔ)移動。請修正程序。的插

錯誤No等級信息內(nèi)容0780輕報警不能進(jìn)行指定運行啟動時的自動回歸在指定運行啟動時，因令電流檢測無效，故禁止回歸。 請使自動回歸無效，通過遙控操作將機(jī)器人移動:啟動位置后再次啟動。自動到再0781報警在空走（Aircut）區(qū)間，再生動作中的機(jī)器人不能進(jìn)行遙控操作。在空走（Aircut）區(qū)間，進(jìn)行再生動作中的機(jī)器人］止遙控操作。在機(jī)器人和工件發(fā)生干涉時，請在暫停后通過遙：作，使機(jī)器人退避遠(yuǎn)離干涉。禁空操0782報警再生動作中的周圍裝置不能進(jìn)行遙控作。被程序選擇的周圍設(shè)備（滑動及被選擇的變位器在再生動作中禁止遙控操作。在機(jī)器人或周圍裝:工件發(fā)生干涉時，請在暫停之后通過遙控操作，器人或周圍裝置退避遠(yuǎn)離干涉。），置和吏機(jī)0783報警因遙控坐標(biāo)的選擇和點的類型Pointtype）不一樣，不能進(jìn)行遙控操作。當(dāng)遙控坐標(biāo)的選擇和再生動作中的點的類！O（nttype）不同時，禁止再生動作過程中的遙控操作。用示教器選擇遙控坐標(biāo)（［平移］+［坐標(biāo)選擇使之與再生動作中的點類型Pointtyp）一致后，請再進(jìn)行遙控操作。])0786報警移動命令到達(dá)時以