006第4章應(yīng)用指令課件

第4章應(yīng)用指令4.1程序控制類指令4.2特殊指令第4章應(yīng)用指令4.1程序控制類指令14.1程序控制類指令4.1.1結(jié)束及暫停指令4.1.2看門狗指令4.1.3跳轉(zhuǎn)指令

4.1.4子程序指令

4.1.5程序循環(huán)指令4.1.6順序控制繼電器指令4.1.7與ENO指令

返回本章首頁(yè)第4章應(yīng)用指令4.1程序控制類指令4.1.1結(jié)束及暫停指令返回本章首24.1.1有條件結(jié)束指令梯形圖：語(yǔ)句表：

END

功能：當(dāng)前面的邏輯條件成立時(shí)終止當(dāng)前掃描周期。舉例：結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指令（END）和無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）。END指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。END指令功能：指令根據(jù)前面的邏輯條件終止用戶主程序(只能用于主程序)。編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。返回主程序的第一條指令。4.1.1有條件結(jié)束指令梯形圖：結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指3暫停指令STOP，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。暫停指令能夠引起CPU工作方式發(fā)生變化，從RUN（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換為STOP（暫停）模式，立即終止程序的執(zhí)行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP（暫停）指令，中斷程序立即終止，并忽略全部待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分。在本次掃描結(jié)束后，CPU從RUN（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換至STOP（暫停）模式。STOP和END指令通常在程序中對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。暫停指令STOP，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，4梯形圖：語(yǔ)句表：

STOP

功能：能夠引起CPU工作方式從RUN進(jìn)入STOP，立即終止程序的執(zhí)行。舉例：在本例中，SM5.0為I/O錯(cuò)誤繼電器，當(dāng)出現(xiàn)I/O錯(cuò)誤時(shí)，SM5.0=1，此時(shí)會(huì)強(qiáng)迫CPU進(jìn)入停止方式。梯形圖：在本例中，SM5.0為I/O錯(cuò)誤繼電器，當(dāng)出現(xiàn)I/O54.1.2看門狗

WDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被復(fù)位一次。S7的看門狗WDR的設(shè)定值為300ms，有時(shí)在循環(huán)或調(diào)用子程序，響應(yīng)中斷服務(wù)程序時(shí)，掃描時(shí)間超過(guò)300ms，WDR會(huì)認(rèn)為出錯(cuò)?？捎帽局噶羁捎靡匝娱L(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。指令格式：WDR （無(wú)操作數(shù)）系統(tǒng)故障情況下，掃描時(shí)間大于WDT設(shè)定值，該定時(shí)器不能及時(shí)復(fù)位，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行，同時(shí)復(fù)位輸入、輸出。這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過(guò)長(zhǎng)。梯形圖：4.1.2看門狗WDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)6圖4.1停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)圖4.1停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)74.1.3跳轉(zhuǎn)梯形圖：4.1.3跳轉(zhuǎn)梯形圖：8006第4章應(yīng)用指令課件9編寫子程序的步驟1.建立子程序2.編寫子程序3.在主程序、其他子程序、或中斷程序中調(diào)用子程序（帶參數(shù)的子程序）和子程序返回指令

4.1.4子程序指令

編寫子程序的步驟4.1.4子程序指令101.建立子程序可采用下列方式創(chuàng)建子程序：①打開程序編輯器，在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；②在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；③用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo)，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”，程序編輯器將自動(dòng)生成并打開新的子程序，在程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的子程序的標(biāo)簽。1.建立子程序可采用下列方式創(chuàng)建子程序：112.子程序調(diào)用

（1）子程序調(diào)用和返回指令子程序調(diào)用

子程序條件返回（2）注意事項(xiàng)可有64個(gè)子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度為8子程序內(nèi)不能用END指令不允許直接遞歸（自己調(diào)用自己），可間接遞歸（3）應(yīng)用實(shí)例

SBR1EN(RET)2.子程序調(diào)用（1）子程序調(diào)用和返回指令12圖4.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。圖4.3子程序調(diào)用舉例圖4.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。圖413（1）子程序參數(shù)---最多可帶16個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)包含：

變量名

變量類型（IN類型、IN/OUT、OUT）數(shù)據(jù)類型（位、字節(jié)、字、雙字、實(shí)型）（2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則參數(shù)與局部變量表的定義相匹配參數(shù)順序是：輸入，輸入/輸出，輸出（3）程序?qū)嵗?/p>

3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

（1）子程序參數(shù)---最多可帶16個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)包含：314圖4.5帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)圖4.5帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)154.1.5程序循環(huán)

1.循環(huán)開始FOR每執(zhí)行一次循環(huán)計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于終值，則循環(huán)終止。2.循環(huán)結(jié)束NEXT3.

程序?qū)嵗?/p>

FORENENOINDXINITFINAL(NEXT)計(jì)數(shù)值初值終值4.1.5程序循環(huán)1.循環(huán)開始FOR16循環(huán)指令使用說(shuō)明：①FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用；②FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象；③每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)；④初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。循環(huán)指令循環(huán)指令使用說(shuō)明：①FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用；循環(huán)17循環(huán)指令循環(huán)指令的使用舉例在本例中，為2層循環(huán)嵌套，循環(huán)體為VW300中的數(shù)值自加1。當(dāng)2層循環(huán)條件同時(shí)滿足，程序執(zhí)行后，VW300中的數(shù)值加了200個(gè)1。循環(huán)指令循環(huán)指令的使用舉例在本例中，為2層循環(huán)嵌套，循環(huán)體184.1.7順序控制繼電器（p162）順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制程序（常稱為步進(jìn)控制）的。所謂順序控制，使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)的控制方式。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步。4.1.7順序控制繼電器（p162）順序控制繼電器S是專191.順序繼電器指令（1）段開始指令功能：標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，操作數(shù)是順序繼電器Sx.y（如S0.0）。當(dāng)順序繼電器Sx.y=1啟動(dòng)SCRx.y的順序程序。即允許該SCR段工作。（2）段轉(zhuǎn)移功能：是當(dāng)Sx.y=1,將當(dāng)前的SCR段停止，切換到下一個(gè)SCR。其操作數(shù)為下一個(gè)SCR的標(biāo)志位（如S0.1）（3）段結(jié)束功能：標(biāo)記一個(gè)段的結(jié)束。SCRSx.yLSCRSnSn(SCRT)SCRTSnSn(SCRE)SCRE1.順序繼電器指令SCRSx.yLSCRSnSn(20006第4章應(yīng)用指令課件21006第4章應(yīng)用指令課件224.1.7順序控制繼電器指令順序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗?/p>

根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過(guò)3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖4-29所示。說(shuō)明：每一個(gè)SCR程序段中均包含三個(gè)要素：1）輸出對(duì)象：在這一步序中應(yīng)完成的動(dòng)作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移；3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步序。4.1.7順序控制繼電器指令順序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈23程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過(guò)3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如下圖所示。分析：控制可分四步1）按啟動(dòng)按鈕---燈都不亮?xí)r，紅燈亮2s---T37；2）時(shí)間到T37=1----綠燈亮3s--T38;3）時(shí)間到T38=1----黃燈亮3min--T394）時(shí)間到T39=1----燈全滅程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：24LDI0.1ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2//在初始狀態(tài)下起動(dòng)，置SS0.1，1//S0.1=1LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，//進(jìn)入第一步序LDSM0.0SQ0.0，1//紅燈亮，并保持TONT37，+20//啟動(dòng)2s定時(shí)器LDT37//2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）SCRE//第一SCR段結(jié)束LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，//進(jìn)入第二步序LDSM0.0SQ1.1//綠燈亮，并保持TONT38，+30//啟動(dòng)3s定時(shí)器LDI0.1LDI0.125LDT38//3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRTS0.3//（S0.3=1，S0.2=0）SCRE//第二SCR段結(jié)束LSCRS0.3//S0.3=1，激活第三SCR程序段，//進(jìn)入第三步序LDSM0.0SQ0.2，1//黃燈亮，并保持TONT39，+1800//啟動(dòng)3min定時(shí)器LDT39//3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRTS0.4//（S0.4=1，S0.3=0）SCRE//第三SCR段結(jié)束LSCRS0.4//S0.4=1，激活第四SCR程序段，//進(jìn)入第四步序LDSM0.0RS0.1，4RQ0.0，3//紅、綠、黃燈全滅SCRE//第四SCR段結(jié)束

圖4-29SCR指令編程返回圖4-29SCR指令編程返回264.1.8與ENO指令

AENO，與ENO指令。ENO是梯形圖和功能框圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，且指令盒后串聯(lián)一個(gè)指令盒或線圈，語(yǔ)句表語(yǔ)言中用AENO指令描述。

指令格式：AENO（無(wú)操作數(shù)）4.1.8與ENO指令A(yù)ENO，與ENO指令。ENO是梯27圖4.13與ENO指令A(yù)ENO指令只能在語(yǔ)句表中使用，將棧頂值和ENO位的邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存到棧頂。程序如圖4.13所示。返回本節(jié)圖4.13與ENO指令A(yù)ENO指令只能在語(yǔ)句表中使用，將棧284.2.1中斷

1.中斷源（1）中斷源及種類中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200可編程序控制器具有34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。4.2特殊指令4.2.1中斷1.中斷源4.2特殊指令29（2）中斷優(yōu)先級(jí)

中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表4.2所示。（2）中斷優(yōu)先級(jí)30表4.2中斷事件及優(yōu)先級(jí)表4.2中斷事件及優(yōu)先級(jí)31006第4章應(yīng)用指令課件322.中斷操作指令包括：（1）開中斷指令ENI---全局開放所有被連接的中斷事件（2）關(guān)中斷指令DISI---全局關(guān)斷所有被連接的中斷事件（3）中斷連接指令A(yù)TCH功能：建立一個(gè)中斷事件EVNT與一個(gè)標(biāo)號(hào)為INTn中斷服務(wù)程序聯(lián)系，并對(duì)該中斷事件開放。(ENI)(DISI)

ATCHENENOINTEVNT2.中斷操作指令(ENI)(DISI)33（4）中斷分離指令DTCH功能：取消某個(gè)中斷事件EVNT與所有中斷程序的關(guān)聯(lián)，并對(duì)該事件關(guān)中斷。（5）中斷返回指令RETI和CRET注意事項(xiàng)中斷服務(wù)程序中，不能使用開中斷指令ENI、關(guān)中斷指令DISI、定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF、步進(jìn)開始指令LSCR、條件結(jié)束指令END。程序?qū)嵗袟l件返回?zé)o條件返回（4）中斷分離指令DTCH有條件返回?zé)o條件返回34（3）程序?qū)嵗刂埔螅撼绦驅(qū)崿F(xiàn)的功能是用I0.4開放I0.1輸入點(diǎn)的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)I/O錯(cuò)誤，則禁止本中斷，用外部條件I0.5可以禁止全局中斷。程序?qū)崿F(xiàn)：本程序如圖4.10所示。圖4.10中斷調(diào)用程序（3）程序?qū)嵗龍D4.10中斷調(diào)用程序353.中斷程序（1）構(gòu)成中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中斷程序標(biāo)號(hào)、中斷程序指令和無(wú)條件返回指令。（2）編制方法建立中斷程序INTn在INTn中編寫其服務(wù)程序編寫中斷連接指令允許中斷返回本節(jié)3.中斷程序返回本節(jié)36模擬量數(shù)據(jù)采集和顯示實(shí)例溫度檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)溫元件熱電阻Pt100測(cè)溫范圍0~200度（電流型），用EM235模塊，測(cè)量并顯示。分析：0~200度對(duì)應(yīng)4~20mA數(shù)字量想知道實(shí)際溫度對(duì)應(yīng)的數(shù)字量和模擬量如何求？32000(32000/20)*4=6400模擬量數(shù)據(jù)采集和顯示實(shí)例溫度檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)溫元件熱電阻Pt1037006第4章應(yīng)用指令課件38測(cè)量的實(shí)際溫度=(AIW0-6400)[(200-0)/(32000-6400)]+0測(cè)量的實(shí)際溫度=(AIW0-6400)[(200-0)/(339數(shù)據(jù)采集：應(yīng)確定采樣周期，依據(jù)香農(nóng)定理需要定時(shí)采樣模擬量的輸入?？梢圆捎枚〞r(shí)中斷----中斷服務(wù)程序里進(jìn)行采集數(shù)據(jù)和換算用定時(shí)中斷0，SM34，設(shè)定100ms主程序完成初始化和顯示任務(wù)見(jiàn)程序數(shù)據(jù)采集：40定時(shí)中斷0，設(shè)定100ms，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和變換溫度模擬量數(shù)據(jù)采集實(shí)例0~200度范圍測(cè)量的實(shí)際溫度=(AIW-6400)/[(32000-6400)/200]6400128定時(shí)中斷0，設(shè)定100ms，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和變41結(jié)束結(jié)束42第4章應(yīng)用指令4.1程序控制類指令4.2特殊指令第4章應(yīng)用指令4.1程序控制類指令434.1程序控制類指令4.1.1結(jié)束及暫停指令4.1.2看門狗指令4.1.3跳轉(zhuǎn)指令

4.1.4子程序指令

4.1.5程序循環(huán)指令4.1.6順序控制繼電器指令4.1.7與ENO指令

返回本章首頁(yè)第4章應(yīng)用指令4.1程序控制類指令4.1.1結(jié)束及暫停指令返回本章首444.1.1有條件結(jié)束指令梯形圖：語(yǔ)句表：

END

功能：當(dāng)前面的邏輯條件成立時(shí)終止當(dāng)前掃描周期。舉例：結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指令（END）和無(wú)條件結(jié)束指令（MEND）。END指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。END指令功能：指令根據(jù)前面的邏輯條件終止用戶主程序(只能用于主程序)。編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動(dòng)加在主程序結(jié)尾。返回主程序的第一條指令。4.1.1有條件結(jié)束指令梯形圖：結(jié)束指令分為：有條件結(jié)束指45暫停指令STOP，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，指令不含操作數(shù)。暫停指令能夠引起CPU工作方式發(fā)生變化，從RUN（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換為STOP（暫停）模式，立即終止程序的執(zhí)行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP（暫停）指令，中斷程序立即終止，并忽略全部待執(zhí)行的中斷，繼續(xù)掃描主程序的剩余部分。在本次掃描結(jié)束后，CPU從RUN（運(yùn)行）模式轉(zhuǎn)換至STOP（暫停）模式。STOP和END指令通常在程序中對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。暫停指令STOP，暫停指令。指令在梯形圖中以線圈形式編程，46梯形圖：語(yǔ)句表：

STOP

功能：能夠引起CPU工作方式從RUN進(jìn)入STOP，立即終止程序的執(zhí)行。舉例：在本例中，SM5.0為I/O錯(cuò)誤繼電器，當(dāng)出現(xiàn)I/O錯(cuò)誤時(shí)，SM5.0=1，此時(shí)會(huì)強(qiáng)迫CPU進(jìn)入停止方式。梯形圖：在本例中，SM5.0為I/O錯(cuò)誤繼電器，當(dāng)出現(xiàn)I/O474.1.2看門狗

WDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時(shí)器就被復(fù)位一次。S7的看門狗WDR的設(shè)定值為300ms，有時(shí)在循環(huán)或調(diào)用子程序，響應(yīng)中斷服務(wù)程序時(shí)，掃描時(shí)間超過(guò)300ms，WDR會(huì)認(rèn)為出錯(cuò)?？捎帽局噶羁捎靡匝娱L(zhǎng)掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時(shí)錯(cuò)誤。指令格式：WDR （無(wú)操作數(shù)）系統(tǒng)故障情況下，掃描時(shí)間大于WDT設(shè)定值，該定時(shí)器不能及時(shí)復(fù)位，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行，同時(shí)復(fù)位輸入、輸出。這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)故障或程序進(jìn)入死循環(huán)而引起的掃描周期過(guò)長(zhǎng)。梯形圖：4.1.2看門狗WDR，看門狗復(fù)位指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)48圖4.1停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)圖4.1停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)494.1.3跳轉(zhuǎn)梯形圖：4.1.3跳轉(zhuǎn)梯形圖：50006第4章應(yīng)用指令課件51編寫子程序的步驟1.建立子程序2.編寫子程序3.在主程序、其他子程序、或中斷程序中調(diào)用子程序（帶參數(shù)的子程序）和子程序返回指令

4.1.4子程序指令

編寫子程序的步驟4.1.4子程序指令521.建立子程序可采用下列方式創(chuàng)建子程序：①打開程序編輯器，在“編輯”菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；②在程序編輯器視窗中單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”；③用鼠標(biāo)右鍵單擊指令樹上的“程序塊”圖標(biāo)，在彈出菜單中執(zhí)行命令“插入”→“子程序”，程序編輯器將自動(dòng)生成并打開新的子程序，在程序編輯器底部出現(xiàn)標(biāo)有新的子程序的標(biāo)簽。1.建立子程序可采用下列方式創(chuàng)建子程序：532.子程序調(diào)用

（1）子程序調(diào)用和返回指令子程序調(diào)用

子程序條件返回（2）注意事項(xiàng)可有64個(gè)子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度為8子程序內(nèi)不能用END指令不允許直接遞歸（自己調(diào)用自己），可間接遞歸（3）應(yīng)用實(shí)例

SBR1EN(RET)2.子程序調(diào)用（1）子程序調(diào)用和返回指令54圖4.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。圖4.3子程序調(diào)用舉例圖4.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。圖455（1）子程序參數(shù)---最多可帶16個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)包含：

變量名

變量類型（IN類型、IN/OUT、OUT）數(shù)據(jù)類型（位、字節(jié)、字、雙字、實(shí)型）（2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則參數(shù)與局部變量表的定義相匹配參數(shù)順序是：輸入，輸入/輸出，輸出（3）程序?qū)嵗?/p>

3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用

（1）子程序參數(shù)---最多可帶16個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)包含：356圖4.5帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)圖4.5帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)574.1.5程序循環(huán)

1.循環(huán)開始FOR每執(zhí)行一次循環(huán)計(jì)數(shù)值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于終值，則循環(huán)終止。2.循環(huán)結(jié)束NEXT3.

程序?qū)嵗?/p>

FORENENOINDXINITFINAL(NEXT)計(jì)數(shù)值初值終值4.1.5程序循環(huán)1.循環(huán)開始FOR58循環(huán)指令使用說(shuō)明：①FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用；②FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象；③每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)；④初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。循環(huán)指令循環(huán)指令使用說(shuō)明：①FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用；循環(huán)59循環(huán)指令循環(huán)指令的使用舉例在本例中，為2層循環(huán)嵌套，循環(huán)體為VW300中的數(shù)值自加1。當(dāng)2層循環(huán)條件同時(shí)滿足，程序執(zhí)行后，VW300中的數(shù)值加了200個(gè)1。循環(huán)指令循環(huán)指令的使用舉例在本例中，為2層循環(huán)嵌套，循環(huán)體604.1.7順序控制繼電器（p162）順序控制繼電器S是專門用于編寫順序控制程序（常稱為步進(jìn)控制）的。所謂順序控制，使生產(chǎn)過(guò)程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動(dòng)地進(jìn)行生產(chǎn)的控制方式。一個(gè)步進(jìn)控制程序是由若干個(gè)SCR段組成，每個(gè)SCR段對(duì)應(yīng)步進(jìn)控制中的一個(gè)功能控制步。4.1.7順序控制繼電器（p162）順序控制繼電器S是專611.順序繼電器指令（1）段開始指令功能：標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，操作數(shù)是順序繼電器Sx.y（如S0.0）。當(dāng)順序繼電器Sx.y=1啟動(dòng)SCRx.y的順序程序。即允許該SCR段工作。（2）段轉(zhuǎn)移功能：是當(dāng)Sx.y=1,將當(dāng)前的SCR段停止，切換到下一個(gè)SCR。其操作數(shù)為下一個(gè)SCR的標(biāo)志位（如S0.1）（3）段結(jié)束功能：標(biāo)記一個(gè)段的結(jié)束。SCRSx.yLSCRSnSn(SCRT)SCRTSnSn(SCRE)SCRE1.順序繼電器指令SCRSx.yLSCRSnSn(62006第4章應(yīng)用指令課件63006第4章應(yīng)用指令課件644.1.7順序控制繼電器指令順序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗?/p>

根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過(guò)3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如圖4-29所示。說(shuō)明：每一個(gè)SCR程序段中均包含三個(gè)要素：1）輸出對(duì)象：在這一步序中應(yīng)完成的動(dòng)作；2）轉(zhuǎn)移條件：滿足轉(zhuǎn)移條件后，實(shí)現(xiàn)SCR段的轉(zhuǎn)移；3）轉(zhuǎn)移目標(biāo)：轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步序。4.1.7順序控制繼電器指令順序結(jié)構(gòu)程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈65程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過(guò)3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后,全部熄滅。程序如下圖所示。分析：控制可分四步1）按啟動(dòng)按鈕---燈都不亮?xí)r，紅燈亮2s---T37；2）時(shí)間到T37=1----綠燈亮3s--T38;3）時(shí)間到T38=1----黃燈亮3min--T394）時(shí)間到T39=1----燈全滅程序?qū)嵗鶕?jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。要求：66LDI0.1ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2//在初始狀態(tài)下起動(dòng)，置SS0.1，1//S0.1=1LSCRS0.1//S0.1=1，激活第一SCR程序段，//進(jìn)入第一步序LDSM0.0SQ0.0，1//紅燈亮，并保持TONT37，+20//啟動(dòng)2s定時(shí)器LDT37//2s后程序轉(zhuǎn)移到第二SCR段，SCRTS0.2//（S0.2=1，S0.1=0）SCRE//第一SCR段結(jié)束LSCRS0.2//S0.2=1，激活第二SCR程序段，//進(jìn)入第二步序LDSM0.0SQ1.1//綠燈亮，并保持TONT38，+30//啟動(dòng)3s定時(shí)器LDI0.1LDI0.167LDT38//3s后程序轉(zhuǎn)移到第三SCR段，SCRTS0.3//（S0.3=1，S0.2=0）SCRE//第二SCR段結(jié)束LSCRS0.3//S0.3=1，激活第三SCR程序段，//進(jìn)入第三步序LDSM0.0SQ0.2，1//黃燈亮，并保持TONT39，+1800//啟動(dòng)3min定時(shí)器LDT39//3min后程序轉(zhuǎn)移到第四SCR段，SCRTS0.4//（S0.4=1，S0.3=0）SCRE//第三SCR段結(jié)束LSCRS0.4//S0.4=1，激活第四SCR程序段，//進(jìn)入第四步序LDSM0.0RS0.1，4RQ0.0，3//紅、綠、黃燈全滅SCRE//第四SCR段結(jié)束

圖4-29SCR指令編程返回圖4-29SCR指令編程返回684.1.8與ENO指令

AENO，與ENO指令。ENO是梯形圖和功能框圖編程時(shí)指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流輸入有效，同時(shí)執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO就置位，將能流向下傳遞。當(dāng)用梯形圖編程時(shí)，且指令盒后串聯(lián)一個(gè)指令盒或線圈，語(yǔ)句表語(yǔ)言中用AENO指令描述。

指令格式：AENO（無(wú)操作數(shù)）4.1.8與ENO指令A(yù)ENO，與ENO指令。ENO是梯69圖4.13與ENO指令A(yù)ENO指令只能在語(yǔ)句表中使用，將棧頂值和ENO位的邏輯與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存到棧頂。程序如圖4.13所示。返回本節(jié)圖4.13與ENO指令A(yù)ENO指令只能在語(yǔ)句表中使用，將棧704.2.1中斷

1.中斷源（1）中斷源及種類中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200可編程序控制器具有34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。4.2特殊指令4.2.1中斷1.中斷源4.2特殊指令71（2）中斷優(yōu)先級(jí)

中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先