降落傘拉直階段性能

降落傘拉直階段性能分析學(xué)號(hào)/姓名摘要（200字以?xún)?nèi)）題目：采用simulink仿真方法，做降落傘拉直階段性能分析工作，得到降落傘拉直過(guò)程中航跡角，水平飛行距離和損失高度，拉直力隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù)；并對(duì)不同初速和不同拉出阻力工況做了分析。結(jié)論：有航跡角隨時(shí)間增大，水平飛行距離和損失高度隨時(shí)間增大，拉直力最大值出現(xiàn)在傘衣底邊拉出瞬間，初速對(duì)損失高度和最大拉直力影響較大，而拉出阻力影響較小。圖2.10為倒拉法的拉直過(guò)程的動(dòng)力模型。圖中dm為拉直過(guò)程瞬間的傘系統(tǒng)微元質(zhì)量；mw,me為物體與已拉出主傘系統(tǒng)的質(zhì)量；mys,m系統(tǒng)質(zhì)量；Fsh為拉出初始參數(shù):傘繩和傘衣總質(zhì)量為11kg,引導(dǎo)傘質(zhì)量為1kg,引導(dǎo)傘阻力面積為0.78m2,引導(dǎo)傘阻力系數(shù)為0.8；傘繩長(zhǎng)度為8傘繩質(zhì)量為1.1kg，傘衣長(zhǎng)4米，物體質(zhì)量為65kg,阻力面積為0.6m2,阻力系數(shù)為0.9.傘衣套征為0.15，拉出傘系統(tǒng)的阻力特征為0.15，拉直過(guò)程的初始航跡角為-20°，拉出阻力為50N。vys0=60m/s，為簡(jiǎn)化計(jì)算,假設(shè):在拉直過(guò)程中,引導(dǎo)傘,物體運(yùn)動(dòng)軌跡為一條直線，物傘系統(tǒng)做平面運(yùn)動(dòng)。不考慮風(fēng)的影響，物傘系統(tǒng)沒(méi)有升力。在拉直過(guò)程中，傘繩為非彈性體，無(wú)伸長(zhǎng)。正在拉出的傘系統(tǒng)單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，即線密度為0.1375m/s。把引導(dǎo)傘，物體，拉直中的傘系統(tǒng)微員質(zhì)量dm作為三個(gè)質(zhì)點(diǎn)處理。下面列出三個(gè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：在航跡坐標(biāo)系上，物體及已拉出傘系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為dFL為繩內(nèi)張力，Qw,Qe為物體和已拉出在航跡坐標(biāo)系上，對(duì)于主傘系統(tǒng)微元質(zhì)量 dm,可寫(xiě)出下面動(dòng)量方程為udm=u=v-所以FL=m'm’=0.1375kg/m0=<L<8mm’=0.6kg/m8<=L<=8.3m’=0.4-(L-8.3)/108.3<L<=12在航跡坐標(biāo)系上，引導(dǎo)傘及未拉出傘系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為dmv為未拉出的主傘系統(tǒng)質(zhì)量；Qys,Qd為引導(dǎo)傘將2,3式帶入1得d拉直階段可根據(jù)式1~式5和下面方程：QQQQdθdxdy以時(shí)間為步長(zhǎng)計(jì)算出各時(shí)間的運(yùn)動(dòng)參數(shù)v在計(jì)算過(guò)程中，me,mememmsh為利用simulink進(jìn)行仿真，結(jié)果如下V=60m/s,Fsh=50N傘系統(tǒng)拉直力FL圖像Me圖像m’水平距離Xd圖像損失高度H圖像航跡角Sita圖像數(shù)據(jù)分析1.不同初速下的高度損失結(jié)論：提高拉直初速可以減少拉直時(shí)間和減少高度損失。建議：為保障安全救生，應(yīng)該在允許范圍內(nèi)盡可能提高拉直初速。2.不同初速下的拉直力比較不同初速下的最大拉直力結(jié)論：初速越大，最大拉直力越大。建議：為減小最大拉直力，應(yīng)在較小速度下開(kāi)始拉直過(guò)程。3.不同拉出阻力作用下的高度損失結(jié)論：改變拉出阻力Fsh對(duì)于高