船舶電氣設(shè)備ch8課件

船舶設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)劉以建yjliu@答疑時(shí)間：周三上下午；周四下午船舶設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)劉以建答疑時(shí)間：周三上下午；周四下午第1章第2頁(yè)課程內(nèi)容本課程主要以船舶電氣設(shè)備為控制對(duì)象，介紹電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的任務(wù)：熟悉掌握常用控制電器原理、正確使用；熟練掌握電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)熟悉掌握船舶電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)掌握有關(guān)電氣控制線(xiàn)路的分析方法

第1章第2頁(yè)課程內(nèi)容本課程主要以船舶電氣設(shè)備為控制對(duì)象，介紹第1章第3頁(yè)課程安排教材：鄭華耀，《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》-第二篇，大連海事大學(xué)出版社參考：1，祝福編．船舶電力拖動(dòng)哈爾濱工程大學(xué)出版社20102，劉明偉編．船舶電力拖動(dòng)人民交通出版社2006第1章第3頁(yè)課程安排教材：第1章第4頁(yè)課程安排實(shí)驗(yàn)一異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)第5周

試驗(yàn)二船舶交流三速起貨機(jī)第7周

實(shí)驗(yàn)三泵的自動(dòng)切換控制電路第10周

實(shí)驗(yàn)安排：第1章第4頁(yè)課程安排實(shí)驗(yàn)一異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)第5周第1章第5頁(yè)課程的計(jì)分方案：期末考試：70%平時(shí)（作業(yè)、考勤）：30%第1章第5頁(yè)課程的計(jì)分方案：期末考試：70%第1章第6頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)概述電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成：生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)：按生產(chǎn)機(jī)械的要求，選擇合適的容量、型式及機(jī)械特性控制系統(tǒng)：滿(mǎn)足起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、順序工作的要求，由一定的控制電器組成滿(mǎn)足生產(chǎn)需要（工藝要求）傳感器船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)？第1章第6頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)概述電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成：生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)第1章第7頁(yè)電動(dòng)機(jī)之類(lèi)用電設(shè)備運(yùn)行時(shí)需要繼電器、接觸器、熔斷器等輔助電器作控制和保護(hù)

一般電器控制系統(tǒng)常選用繼電器和接觸器，因而稱(chēng)為繼電—接觸器控制系統(tǒng)

由控制電器組成的系統(tǒng)稱(chēng)為電器控制系統(tǒng)控制電器第1章第7頁(yè)電動(dòng)機(jī)之類(lèi)用電設(shè)備運(yùn)行時(shí)需要繼電器、接觸器、熔斷第1章第8頁(yè)由于生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)控制和保護(hù)的可靠性要求越來(lái)越高，簡(jiǎn)單的繼電接觸器控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求

可編程控制器（PLC）、計(jì)算機(jī)（IPC）等新型控制電器被廣泛使用第1章第8頁(yè)由于生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)控制和保護(hù)的可靠性要求第1章第9頁(yè)電力拖動(dòng)基礎(chǔ)內(nèi)容：電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速第1章第9頁(yè)電力拖動(dòng)基礎(chǔ)內(nèi)容：第1章第10頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M生產(chǎn)機(jī)械M多軸系統(tǒng)單軸系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械：連接方式等效聯(lián)軸器第1章第10頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M生產(chǎn)機(jī)械M第1章第11頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩TTLnTTLn電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f（T）

負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性n=f（TL）

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

通風(fēng)機(jī)負(fù)載

恒功率負(fù)載特性

第1章第11頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)第1章第12頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械MTTLnTTLn運(yùn)動(dòng)方程：

運(yùn)行狀態(tài)：

穩(wěn)態(tài)暫態(tài)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)制動(dòng)(發(fā)電)第1章第12頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械MTTLnT第1章第13頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速全電壓直接起動(dòng)

降壓起動(dòng)

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)

反接制動(dòng)（2種）回饋制動(dòng)（2種）能耗制動(dòng)

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

變極對(duì)數(shù)調(diào)速

變頻調(diào)速

Y、△—YY多套繞組

轉(zhuǎn)子串電阻變定子電壓第1章第13頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的第1章第14頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第1章第14頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)第1章第15頁(yè)第8章電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)內(nèi)容：8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能

8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8.4PLC及應(yīng)用

第1章第15頁(yè)第8章電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)內(nèi)容：第1章第16頁(yè)8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能

控制電器：對(duì)電氣電路實(shí)現(xiàn)接通、斷開(kāi)、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)的電路元件常用的有：按鈕、繼電器、接觸器、主令開(kāi)關(guān)、熔斷器等了解結(jié)構(gòu)、原理、控制作用根據(jù)要求，選用合適的元件第1章第16頁(yè)8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器：常用第1章第17頁(yè)8.1.1接觸器

接觸器是利用電磁吸力原理用于接通和切斷大電流電路(即主電路)的開(kāi)關(guān)電器

接觸器的組成：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置

電磁式接觸器按電磁機(jī)構(gòu)分為直流接觸器和交流接觸器

第1章第17頁(yè)8.1.1接觸器接觸器是利用電磁吸力原理用第1章第18頁(yè)交流接觸器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；銜鐵電路符號(hào)第1章第18頁(yè)交流接觸器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；銜鐵電路符號(hào)第1章第19頁(yè)1，觸頭系統(tǒng)包括：動(dòng)觸頭、靜觸頭、觸頭彈簧、支架觸頭系統(tǒng)的動(dòng)作受電磁機(jī)構(gòu)控制

常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭

常閉(動(dòng)斷)觸頭主觸頭輔助觸頭

第1章第19頁(yè)1，觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)的動(dòng)作受電磁機(jī)構(gòu)控制常開(kāi)第1章第20頁(yè)觸頭的接觸形式：點(diǎn)接觸線(xiàn)接觸面接觸觸頭的結(jié)構(gòu)形式：雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)單斷點(diǎn)指式結(jié)構(gòu)

第1章第20頁(yè)觸頭的接觸形式：觸頭的結(jié)構(gòu)形式：第1章第21頁(yè)2滅弧裝置電弧的產(chǎn)生：由于撞擊游離、電子發(fā)射和熱游離，使動(dòng)靜觸頭間的空氣隙產(chǎn)生電子流---電弧電弧對(duì)觸頭有損傷作用第1章第21頁(yè)2滅弧裝置電弧的產(chǎn)生：由于撞擊游離、電子發(fā)射第1章第22頁(yè)電弧的熄滅：降溫，增加去游離作用---滅弧裝置滅弧裝置的種類(lèi)：1)柵片滅弧

2)磁吹滅弧3)電動(dòng)力滅弧4)縱縫（窄縫）滅弧第1章第22頁(yè)電弧的熄滅：降溫，增加去游離作用---滅弧裝第1章第23頁(yè)柵片滅?。╝)電弧分割；（b)柵片形狀圖8-2柵片滅弧第1章第23頁(yè)柵片滅?。╝)電弧分割；（b)柵第1章第24頁(yè)磁吹滅弧裝置

在直流接觸器中廣泛應(yīng)用磁吹滅弧裝置

第1章第24頁(yè)磁吹滅弧裝置第1章第25頁(yè)電動(dòng)力滅弧雙斷點(diǎn)橋式觸頭結(jié)構(gòu)電動(dòng)力滅弧第1章第25頁(yè)電動(dòng)力滅弧電動(dòng)力滅弧第1章第26頁(yè)3電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、吸引線(xiàn)圈、銜鐵、反力彈簧（釋放彈簧）等組成

電磁吸力釋放彈簧作用力銜鐵吸合/釋放第1章第26頁(yè)3電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、吸引線(xiàn)圈、銜鐵、反力彈簧（第1章第27頁(yè)電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性、電流特性電磁機(jī)構(gòu)分直流電磁機(jī)構(gòu)交流電磁機(jī)構(gòu)電磁吸力：吸力特性、電流特性的差異第1章第27頁(yè)電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性、電流特性電磁機(jī)構(gòu)分直流電磁第1章第28頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通直流---恒磁勢(shì)（電壓不變時(shí)電流恒定）Rm

---磁阻IW----磁勢(shì)---氣隙---磁通1第1章第28頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通直流---恒磁勢(shì)（電壓不變時(shí)第1章第29頁(yè)

交流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通交流---恒磁鏈W---磁鏈具有電壓線(xiàn)圈的交流電磁機(jī)構(gòu)電流與氣隙的關(guān)系：第1章第29頁(yè)交流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通交流---恒磁鏈W--第1章第30頁(yè)吸力特性、電流特性曲線(xiàn)：（a)恒磁鏈機(jī)構(gòu)；（b)恒磁勢(shì)機(jī)構(gòu)圖8-5電磁機(jī)構(gòu)的特性曲線(xiàn)第1章第30頁(yè)吸力特性、電流特性曲線(xiàn)：（a)恒磁鏈機(jī)構(gòu)；（第1章第31頁(yè)反力特性Frdd0觸頭彈簧預(yù)緊力釋放彈簧預(yù)緊力反力彈簧觸頭彈簧d1吸力F>反力Fr－吸合吸力F<反力Fr－釋放電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)作：第1章第31頁(yè)反力特性Frdd0觸頭彈簧預(yù)緊力釋放彈簧預(yù)緊力第1章第32頁(yè)吸合與釋放交流機(jī)構(gòu)Frdd0d1U1U2直流機(jī)構(gòu)Frdd0d1I1I2U>U1吸合U<U2釋放I>I1吸合：吸合后的吸力遠(yuǎn)大于反力I<I2釋放第1章第32頁(yè)吸合與釋放交流機(jī)構(gòu)Frdd0d1U1U2直流機(jī)第1章第33頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：交流電磁機(jī)構(gòu)：線(xiàn)圈鐵芯和銜鐵由硅鋼片疊成電磁吸力有波動(dòng)！短路環(huán)uiF銜鐵鐵心第1章第33頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：交流電磁機(jī)構(gòu)第1章第34頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)：鐵心和銜鐵可用整塊鋼。氣隙影響電磁吸力！適用于：頻繁操作，易卡死的場(chǎng)合第1章第34頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)：鐵心和銜鐵可用整塊鋼。氣隙影響電第1章第35頁(yè)類(lèi)似的電磁機(jī)構(gòu)：電磁制動(dòng)器電磁閥等第1章第35頁(yè)類(lèi)似的電磁機(jī)構(gòu)：電磁制動(dòng)器第1章第36頁(yè)接觸器的選用接觸器的額定電流：直流：25A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A

交流：10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A接觸器的額定電壓：直流：220V、440V、660V；交流：220V、380V、660V線(xiàn)圈的額定電壓：直流24V、48V、110V、220V、440V

交流36V、110V、220V、380V第1章第36頁(yè)接觸器的選用接觸器的額定電流：接觸器的額定電壓第1章第37頁(yè)8.1.2主令電器

主令電器是切換控制線(xiàn)路的單極或多極電器通常其觸頭容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。

第1章第37頁(yè)8.1.2主令電器主令電器是切換控制線(xiàn)路的單第1章第38頁(yè)1按鈕開(kāi)關(guān)

動(dòng)斷（常閉）觸頭動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭電路符合第1章第38頁(yè)1按鈕開(kāi)關(guān)動(dòng)斷（常閉）觸頭動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭第1章第39頁(yè)2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(多路多極開(kāi)關(guān))多觸頭、多位置，可以控制多個(gè)電氣回路通斷的主令開(kāi)關(guān)

(a)外形圖；(b)開(kāi)關(guān)位置圖圖8-8萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有自復(fù)位式和定位式第1章第39頁(yè)2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(多路多極開(kāi)關(guān))多觸頭、多位第1章第40頁(yè)3行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞或接近來(lái)控制其觸頭動(dòng)作的開(kāi)關(guān)電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種(a)按鈕式；(b)轉(zhuǎn)臂式；(c)電路符號(hào)圖8-9行程開(kāi)關(guān)自復(fù)位式

應(yīng)用第1章第40頁(yè)3行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件第1章第41頁(yè)4主令控制器主令控制器是一種多位置多回路的控制開(kāi)關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場(chǎng)合如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制

第1章第41頁(yè)4主令控制器主令控制器是一種多位置多回路的第1章第42頁(yè)（a)結(jié)構(gòu)示意圖；（b)電路符號(hào)圖8-10主令控制器結(jié)構(gòu)：一般由觸頭裝置和凸輪軸組成第1章第42頁(yè)（a)結(jié)構(gòu)示意圖；第1章第43頁(yè)8.1.3熔斷器

最簡(jiǎn)單而又有效的短路保護(hù)電器船上常用的有管式和螺旋式

（a)管式熔斷器（b)螺旋式熔斷器（c)保護(hù)特性（d)電路符號(hào)圖8-11熔斷器第1章第43頁(yè)8.1.3熔斷器最簡(jiǎn)單而又有效的短路保護(hù)電第1章第44頁(yè)熔斷器構(gòu)成：熔片或熔絲

分類(lèi)：不同熔體材料的熱慣性不同

緩熔：熱慣性較大的鉛、錫等熔體材料中熔：熱慣性較小的鋅、鋁等熔體材料速熔：銅、銀等熱慣性極小

不同的場(chǎng)合選用不同類(lèi)型的熔斷器第1章第44頁(yè)熔斷器構(gòu)成：熔片或熔絲分類(lèi)：緩熔：熱慣性較大第1章第45頁(yè)熔斷器的保護(hù)特性：反時(shí)限特性緩熔型熔體額定電流≥(1.5～2.5)電動(dòng)機(jī)額定電流

動(dòng)力線(xiàn)路（電動(dòng)機(jī)）中熔斷器的選擇:第1章第45頁(yè)熔斷器的保護(hù)特性：反時(shí)限特性緩熔型動(dòng)力線(xiàn)路（電第1章第46頁(yè)8.1.4繼電器

根據(jù)電量(如電流、電壓)或非電量(如時(shí)間、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等)的變化而通斷控制線(xiàn)路的電器信號(hào)傳遞

Relay包括邏輯信號(hào)等第1章第46頁(yè)8.1.4繼電器根據(jù)電量(如電流、電壓)或第1章第47頁(yè)繼電器的種類(lèi)按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器、電子式繼電器等。第1章第47頁(yè)繼電器的種類(lèi)按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、第1章第48頁(yè)1電磁式繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理類(lèi)似于接觸器，通常其觸頭容量較小，沒(méi)有滅弧裝置

邏輯中繼繼電器(中間繼電器)欠電壓繼電器（電壓線(xiàn)圈）過(guò)電流繼電器（電流線(xiàn)圈）第1章第48頁(yè)1電磁式繼電器邏輯中繼繼電器(中間繼電器)第1章第49頁(yè)電磁式繼電器的符號(hào)KAI<I>KIKIKAKAU>U<KVKVa）一般的線(xiàn)圈b）過(guò)、欠電流繼電器的線(xiàn)圈c）過(guò)、欠電壓繼電器的線(xiàn)圈d）觸頭第1章第49頁(yè)電磁式繼電器的符號(hào)KAI<I>KIKIKAKA第1章第50頁(yè)2時(shí)間繼電器具有接受信號(hào)后觸頭延時(shí)動(dòng)作的特點(diǎn)觸頭類(lèi)型：通電延時(shí)失電延時(shí)線(xiàn)圈（線(xiàn)圈）通電延時(shí)閉合觸頭（線(xiàn)圈）通電延時(shí)斷開(kāi)觸頭線(xiàn)圈（線(xiàn)圈）失電延時(shí)斷開(kāi)觸頭（線(xiàn)圈）失電延時(shí)閉合觸頭特性第1章第50頁(yè)2時(shí)間繼電器具有接受信號(hào)后觸頭延時(shí)動(dòng)作的特第1章第51頁(yè)時(shí)間繼電器的符號(hào)KT一般線(xiàn)圈KT通電延時(shí)線(xiàn)圈KT斷電延時(shí)線(xiàn)圈KT延時(shí)閉合常開(kāi)KT延時(shí)斷開(kāi)常閉KT延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)KT延時(shí)閉合常閉KT瞬時(shí)常開(kāi)、常閉第1章第51頁(yè)時(shí)間繼電器的符號(hào)KT一般線(xiàn)圈KT通電延時(shí)線(xiàn)圈K第1章第52頁(yè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型

電磁式空氣阻尼式電動(dòng)式鐘擺式半導(dǎo)體式等第1章第52頁(yè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型電磁式第1章第53頁(yè)1)半導(dǎo)體時(shí)間繼電器+-0V第1章第53頁(yè)1)半導(dǎo)體時(shí)間繼電器+-0V第1章第54頁(yè)2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖8-13空氣阻尼式時(shí)間繼電器第1章第54頁(yè)2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖8-13空氣阻尼式第1章第55頁(yè)3)熱繼電器1由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)等組成熱繼電器的符號(hào)FRFRa)熱元件b)常閉觸頭電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)第1章第55頁(yè)3)熱繼電器1由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)第1章第56頁(yè)熱繼電器整定電流的取值：一般取0.95~1.05Ie（電動(dòng)機(jī)的額定電流）對(duì)過(guò)載能力較差的電機(jī)可選得更小些。第1章第56頁(yè)熱繼電器整定電流的取值：一般取0.95~1第1章第57頁(yè)4)速度繼電器圖8-15速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖nKSb)常開(kāi)觸頭nKSc)常閉觸頭偏轉(zhuǎn)角度與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比第1章第57頁(yè)4)速度繼電器圖8-15速度繼電器結(jié)構(gòu)原第1章第58頁(yè)繼電器的返回系數(shù)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)定義：Kf=Xf/Xx

Xx是使電磁機(jī)構(gòu)可靠動(dòng)作(銜鐵吸合)的最小輸入量，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)作值；Xf是使電磁機(jī)構(gòu)可靠釋放的最大輸入量，簡(jiǎn)稱(chēng)釋放值。

輸入量吸合釋放XfXxKf愈接近于1，電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作愈靈敏

第1章第58頁(yè)繼電器的返回系數(shù)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)輸?shù)?章第59頁(yè)8.1.5電磁制動(dòng)器用于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)（剎車(chē)）常見(jiàn)的有圓盤(pán)式和抱閘式兩種(a)松閘時(shí)(b)制動(dòng)時(shí)圖8-16圓盤(pán)式電磁制動(dòng)器原理類(lèi)似接觸器電磁機(jī)構(gòu)第1章第59頁(yè)8.1.5電磁制動(dòng)器用于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)（剎第1章第60頁(yè)電磁制動(dòng)器一般為直流電磁機(jī)構(gòu)電磁制動(dòng)器的間隙調(diào)整：靜、動(dòng)摩擦片之間的間隙通常在2-6mm之間第1章第60頁(yè)電磁制動(dòng)器一般為直流電磁機(jī)構(gòu)電磁制動(dòng)器的間隙調(diào)第1章第61頁(yè)斷路器低壓斷路器,又稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)關(guān)。可用來(lái)分配電能、不頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、對(duì)供電線(xiàn)路及電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。1-彈簧；2-觸點(diǎn)；3-搭扣；4-過(guò)電流脫扣器；5-欠電壓脫扣器；6-熱脫扣器第1章第61頁(yè)斷路器低壓斷路器,又稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)關(guān)。可用來(lái)分第1章第62頁(yè)“智能”電器隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能化技術(shù)已用到了低壓電器中智能電器帶有微處理器（單片機(jī)等）具有測(cè)量、顯示、控制、參數(shù)設(shè)定、報(bào)警、通信等功能例如：PLC（智能繼電器）、電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)電器、智能斷路器第1章第62頁(yè)“智能”電器隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能化技術(shù)已第1章第63頁(yè)智能斷路器原理框圖第1章第63頁(yè)智能斷路器原理框圖第1章第64頁(yè)8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)

自動(dòng)控制功能：繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制。保護(hù)功能：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障時(shí)，控制線(xiàn)路有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)，能及時(shí)切斷主電路，保障電氣設(shè)備安全無(wú)損。

電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)M功能第1章第64頁(yè)8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)自動(dòng)控制功能：繼第1章第65頁(yè)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)：短路電流保護(hù)過(guò)載保護(hù)(或過(guò)電流保護(hù))欠電壓保護(hù)(包括零電壓保護(hù))三相交流電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)例：圖8-17交流磁力起動(dòng)器

電動(dòng)機(jī)控制第1章第65頁(yè)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)：例：圖8-17交流磁力起動(dòng)器第1章第66頁(yè)電機(jī)控制L1L2L3MQSFU刀開(kāi)關(guān)QS直接控制QSFUL1L2L3MKMFR主電路：接觸器控制，保護(hù)FRKMSB點(diǎn)動(dòng)控制SB2FRKMSBKM連續(xù)控制SB2FRKMSBKM變壓器隔離第1章第66頁(yè)電機(jī)控制L1L2L3MQSFU刀開(kāi)關(guān)QS直第1章第67頁(yè)8.2.1短路保護(hù)

熔斷器

實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)

熔斷器具有反時(shí)限保護(hù)特性tI第1章第67頁(yè)8.2.1短路保護(hù)熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)熔第1章第68頁(yè)8.2.2過(guò)載保護(hù)

熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)

電磁式電流繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)短時(shí)過(guò)電流保護(hù)第1章第68頁(yè)8.2.2過(guò)載保護(hù)熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)第1章第69頁(yè)熱繼電器、熔斷器配合進(jìn)行保護(hù)tI熱繼電器熔斷器使用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)的同時(shí)，須設(shè)短路保護(hù)

第1章第69頁(yè)熱繼電器、熔斷器配合進(jìn)行保護(hù)tI熱繼電器熔斷器第1章第70頁(yè)8.2.3零電壓和欠電壓保護(hù)

零電壓保護(hù)（失壓保護(hù)

）欠電壓保護(hù)

用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器或接觸器，必須具備高返回系數(shù)，吸引線(xiàn)圈的吸合電壓Ux，一般整定在0.8~0.85額定電壓之間，釋放電壓Uf整定在0.5~0.7額定電壓之間。電壓繼電器或接觸器第1章第70頁(yè)8.2.3零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓保護(hù)（失第1章第71頁(yè)8.2.4缺相保護(hù)

熱繼電器FR起著缺相保護(hù)的作用

控制電路采用三相電源供電圖8-17交流磁力起動(dòng)器MKMKMJJ簡(jiǎn)化示意圖第1章第71頁(yè)8.2.4缺相保護(hù)熱繼電器FR起著缺相保第1章第72頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

8.3.1點(diǎn)動(dòng)控制8.3.2連續(xù)控制--自鎖QSFUL1L2L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM電動(dòng)機(jī)控制第1章第72頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8.3.1點(diǎn)第1章第73頁(yè)QSFUL1L2L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

多地點(diǎn)控制起動(dòng)停止LocalRemote第1章第73頁(yè)QSFUL1L2L3MKMFRSB2FRK第1章第74頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

QSFUL1L2L3MKMFR多地點(diǎn)控制SB2-2FRKMSB1-2KMSB1-1SB2-1起動(dòng)停止SB1-1SB2-1起動(dòng)停止SB1-2SB2-2第1章第74頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)QSFUL1第1章第75頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

8.3.5互鎖控制機(jī)械互鎖電氣互鎖

方式：互鎖：不允許同時(shí)動(dòng)作正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路8.3.6聯(lián)鎖控制（8.3.3行程控制）兩個(gè)或兩個(gè)以上設(shè)備協(xié)調(diào)工作，互為發(fā)生條件小車(chē)加油控制第1章第75頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8.3.5第1章第76頁(yè)例救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路改進(jìn)SQ1SQ2SQ3SQ4FB第1章第76頁(yè)例救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路改進(jìn)SQ1SQ2第1章第77頁(yè)8.3.7雙位控制

常用于溫度、壓力、水位等控制，對(duì)精度要求較低的場(chǎng)合。使用電器：壓力繼電器、溫度繼電器或液位繼電器HL高、低位控制：被控量限制在一個(gè)范圍內(nèi)例如：船舶輔鍋爐的高低水位控制，食品冷庫(kù)的高低溫度控制，空調(diào)壓縮機(jī)的自動(dòng)起停控制等等

第1章第77頁(yè)8.3.7雙位控制常用于溫度、壓力、水位等第1章第78頁(yè)海(淡)水柜水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）SPH(H)H(L)高限低限通過(guò)密閉水柜，將水位高低轉(zhuǎn)換為壓力信號(hào)，通過(guò)壓力繼電器（SP）實(shí)現(xiàn)水位自動(dòng)控制（雙位控制）控制要求1）當(dāng)水位低于低限時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，補(bǔ)水；2）當(dāng)水位到達(dá)高限時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止?？刂品椒刂齐娐返?章第78頁(yè)海(淡)水柜水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）SPH第1章第79頁(yè)水位自動(dòng)控制電路Q(chēng)SFUL1L2L3MKMFR手動(dòng)控制FRKMSB1-2KMSB2-1起動(dòng)停止SP(H)SP(L)自動(dòng)控制起動(dòng)停止手動(dòng)自動(dòng)SPH(H)H(L)第1章第79頁(yè)水位自動(dòng)控制電路Q(chēng)SFUL1L2L3MKM第1章第80頁(yè)水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）80FUFRFRSB2SB1KMKMSP(H)SP(L)MSP(H)高限壓力常閉觸點(diǎn)，當(dāng)水位高于高限時(shí)動(dòng)作（斷開(kāi)）當(dāng)水位低于高限時(shí)復(fù)位（閉合）；SP(L)低限壓力常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)水位低于低限時(shí)動(dòng)作（閉合）；當(dāng)水位低于低限時(shí)復(fù)位（斷開(kāi)）手動(dòng)自動(dòng)有無(wú)問(wèn)題？第1章第80頁(yè)水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）80FUFRFRS第1章第81頁(yè)8.3.8時(shí)間控制

按照時(shí)間原則進(jìn)行控制時(shí)間繼電器

例：圖8-27三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y—△起動(dòng)的控制線(xiàn)路

按照電流原則

進(jìn)行控制按照速度原則

進(jìn)行控制時(shí)間原則控制的缺陷第1章第81頁(yè)8.3.8時(shí)間控制按照時(shí)間原則進(jìn)行控制例：第1章第82頁(yè)控制電路基本環(huán)節(jié)的應(yīng)用

空壓機(jī)自動(dòng)控制電路YV1冷卻水電磁閥YV2供氣電磁閥YV3殘氣泄放電磁閥SPw冷卻水壓力開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制要求（動(dòng)作順序）：1空氣瓶中殘氣泄放；2冷卻水壓力正常；3空壓機(jī)起動(dòng)，延時(shí)后，供

氣電磁閥開(kāi)啟第1章第82頁(yè)控制電路基本環(huán)節(jié)的應(yīng)用空壓機(jī)自動(dòng)控制電路YV第1章第83頁(yè)電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制線(xiàn)路第1章第83頁(yè)電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制線(xiàn)路第1章第84頁(yè)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路第1章第84頁(yè)電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路第1章第85頁(yè)本章小結(jié)第1章第85頁(yè)本章小結(jié)第1章第86頁(yè)圖8-1交流接觸器第1章第86頁(yè)圖8-1交流接觸器第1章第87頁(yè)接觸器第1章第87頁(yè)接觸器第1章第88頁(yè)主令控制器船用主令控制器第1章第88頁(yè)主令控制器船用主令控制器第1章第89頁(yè)圖8-17交流磁力起動(dòng)器

第1章第89頁(yè)圖8-17交流磁力起動(dòng)器第1章第90頁(yè)時(shí)間繼電器特性t通電NO觸點(diǎn)設(shè)定時(shí)間TT通電延時(shí)t通電NO觸點(diǎn)設(shè)定時(shí)間T失電延時(shí)T第1章第90頁(yè)時(shí)間繼電器特性t通電NO觸點(diǎn)設(shè)定時(shí)間TT通電延第1章第91頁(yè)救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖8-24吊艇機(jī)控制電路

第1章第91頁(yè)救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖8-24吊艇機(jī)控第1章第92頁(yè)救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路（改）吊艇機(jī)控制電路

第1章第92頁(yè)救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路（改）吊艇機(jī)控制電第1章第93頁(yè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y—△起動(dòng)的控制線(xiàn)路互鎖；切換時(shí)機(jī)；第1章第93頁(yè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y—△起動(dòng)的控制線(xiàn)路互鎖；第1章第94頁(yè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y—△聯(lián)接ABCxyzABCxyzY形聯(lián)接△形聯(lián)接ABCxyz三相繞組第1章第94頁(yè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)Y—△聯(lián)接AB第1章第95頁(yè)交流電磁吸力ftFrI(F)F第1章第95頁(yè)交流電磁吸力ftFrI(F)F第1章第96頁(yè)短路環(huán)de作用ftFrF1F1F2F2F=F1+F2第1章第96頁(yè)短路環(huán)de作用ftFrF1F1F2F2F=F1第1章第97頁(yè)反力彈簧第1章第97頁(yè)反力彈簧第1章第98頁(yè)控制器第1章第98頁(yè)控制器第1章第99頁(yè)電器第1章第99頁(yè)電器第1章第100頁(yè)反力第1章第100頁(yè)反力第1章第101頁(yè)發(fā)熱元件熱繼電器的結(jié)構(gòu)雙金屬片電熱絲第1章第101頁(yè)發(fā)熱元件熱繼電器的結(jié)構(gòu)雙金屬片電熱絲第1章第102頁(yè)行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用滑塊運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌行程開(kāi)關(guān)第1章第102頁(yè)行程開(kāi)關(guān)的應(yīng)用滑塊運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌行程開(kāi)關(guān)第1章第103頁(yè)磁力起動(dòng)器第1章第103頁(yè)磁力起動(dòng)器第1章第104頁(yè)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電路，1KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；通過(guò)2KM主觸頭閉合，可改變電源相序使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；控制電路中加入2KM線(xiàn)圈回路；為防止1KM、2KM同時(shí)得電，加入互鎖環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖；加入按鈕常閉觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)按鈕(機(jī)械)互鎖2SB3SB1SB正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止第1章第104頁(yè)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制電第1章第105頁(yè)小車(chē)自動(dòng)加油容器

控制要求

1.按啟動(dòng)按鈕，小車(chē)前進(jìn)；

2.至終點(diǎn)位置，小車(chē)停；

3.油泵啟動(dòng)，開(kāi)始加油；

4.油箱加滿(mǎn)，油泵停；

5.小車(chē)后退；

6.至起點(diǎn)，小車(chē)停起點(diǎn)終點(diǎn)導(dǎo)軌小車(chē)自動(dòng)加油裝置第1章第105頁(yè)小車(chē)自動(dòng)加油容器控制要第1章第106頁(yè)空壓機(jī)自動(dòng)控制電路YV3殘氣泄放電磁閥，YV1冷卻水電磁閥YV2供氣電磁閥SPw冷卻水壓力開(kāi)關(guān)自動(dòng)控制要求（動(dòng)作順序）：1空氣瓶中殘氣泄放；2冷卻水壓力正常；3空壓機(jī)起動(dòng)，延時(shí)后，供

氣電磁閥開(kāi)啟

空壓機(jī)自動(dòng)控制電路第1章第106頁(yè)空壓機(jī)自動(dòng)控制電路YV3殘氣泄放電磁閥，自動(dòng)第1章第107頁(yè)電流原則起動(dòng)控制第1章第107頁(yè)電流原則起動(dòng)控制第1章第108頁(yè)轉(zhuǎn)速原則起動(dòng)控制FRKM2KM3KM3KM2SB2KM1KM1SB1KTSJKM2SJ第1章第108頁(yè)轉(zhuǎn)速原則起動(dòng)控制FRKM2KM3KM3KM2第1章第109頁(yè)主令控制器11223031122303SA7SA4SA5SA6SA1SA2SA3下降上升主令控制器電路符號(hào)第1章第109頁(yè)主令控制器11223031122303SA7第1章第110頁(yè)變極調(diào)速圖1-18異步電動(dòng)機(jī)雙速繞組的變極原理第1章第110頁(yè)變極調(diào)速圖1-18異步電動(dòng)機(jī)雙速繞組的變極原第1章第111頁(yè)變極連接(a)(b)(c)圖1-19異步電動(dòng)機(jī)雙速繞組的Y、△以及YY的接線(xiàn)？第1章第111頁(yè)變極連接(a)第1章第112頁(yè)交流接觸器第1章第112頁(yè)交流接觸器船舶設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)劉以建yjliu@答疑時(shí)間：周三上下午；周四下午船舶設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)劉以建答疑時(shí)間：周三上下午；周四下午第1章第114頁(yè)課程內(nèi)容本課程主要以船舶電氣設(shè)備為控制對(duì)象，介紹電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的任務(wù)：熟悉掌握常用控制電器原理、正確使用；熟練掌握電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)熟悉掌握船舶電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的知識(shí)掌握有關(guān)電氣控制線(xiàn)路的分析方法

第1章第2頁(yè)課程內(nèi)容本課程主要以船舶電氣設(shè)備為控制對(duì)象，介紹第1章第115頁(yè)課程安排教材：鄭華耀，《船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng)》-第二篇，大連海事大學(xué)出版社參考：1，祝福編．船舶電力拖動(dòng)哈爾濱工程大學(xué)出版社20102，劉明偉編．船舶電力拖動(dòng)人民交通出版社2006第1章第3頁(yè)課程安排教材：第1章第116頁(yè)課程安排實(shí)驗(yàn)一異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)第5周

試驗(yàn)二船舶交流三速起貨機(jī)第7周

實(shí)驗(yàn)三泵的自動(dòng)切換控制電路第10周

實(shí)驗(yàn)安排：第1章第4頁(yè)課程安排實(shí)驗(yàn)一異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)第5周第1章第117頁(yè)課程的計(jì)分方案：期末考試：70%平時(shí)（作業(yè)、考勤）：30%第1章第5頁(yè)課程的計(jì)分方案：期末考試：70%第1章第118頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)概述電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成：生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)：按生產(chǎn)機(jī)械的要求，選擇合適的容量、型式及機(jī)械特性控制系統(tǒng)：滿(mǎn)足起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、順序工作的要求，由一定的控制電器組成滿(mǎn)足生產(chǎn)需要（工藝要求）傳感器船舶電力拖動(dòng)系統(tǒng)？第1章第6頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)概述電力拖動(dòng)系統(tǒng)的組成：生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)第1章第119頁(yè)電動(dòng)機(jī)之類(lèi)用電設(shè)備運(yùn)行時(shí)需要繼電器、接觸器、熔斷器等輔助電器作控制和保護(hù)

一般電器控制系統(tǒng)常選用繼電器和接觸器，因而稱(chēng)為繼電—接觸器控制系統(tǒng)

由控制電器組成的系統(tǒng)稱(chēng)為電器控制系統(tǒng)控制電器第1章第7頁(yè)電動(dòng)機(jī)之類(lèi)用電設(shè)備運(yùn)行時(shí)需要繼電器、接觸器、熔斷第1章第120頁(yè)由于生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)控制和保護(hù)的可靠性要求越來(lái)越高，簡(jiǎn)單的繼電接觸器控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求

可編程控制器（PLC）、計(jì)算機(jī)（IPC）等新型控制電器被廣泛使用第1章第8頁(yè)由于生產(chǎn)設(shè)備越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)控制和保護(hù)的可靠性要求第1章第121頁(yè)電力拖動(dòng)基礎(chǔ)內(nèi)容：電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速第1章第9頁(yè)電力拖動(dòng)基礎(chǔ)內(nèi)容：第1章第122頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M生產(chǎn)機(jī)械M多軸系統(tǒng)單軸系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械：連接方式等效聯(lián)軸器第1章第10頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M生產(chǎn)機(jī)械M第1章第123頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩TTLnTTLn電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n=f（T）

負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性n=f（TL）

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

通風(fēng)機(jī)負(fù)載

恒功率負(fù)載特性

第1章第11頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械M驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)第1章第124頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械MTTLnTTLn運(yùn)動(dòng)方程：

運(yùn)行狀態(tài)：

穩(wěn)態(tài)暫態(tài)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)制動(dòng)(發(fā)電)第1章第12頁(yè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的基本概念生產(chǎn)機(jī)械MTTLnT第1章第125頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速全電壓直接起動(dòng)

降壓起動(dòng)

轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)

反接制動(dòng)（2種）回饋制動(dòng)（2種）能耗制動(dòng)

變轉(zhuǎn)差率調(diào)速

變極對(duì)數(shù)調(diào)速

變頻調(diào)速

Y、△—YY多套繞組

轉(zhuǎn)子串電阻變定子電壓第1章第13頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的第1章第126頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第1章第14頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)第1章第127頁(yè)第8章電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)內(nèi)容：8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能

8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8.4PLC及應(yīng)用

第1章第15頁(yè)第8章電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制基礎(chǔ)內(nèi)容：第1章第128頁(yè)8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能

控制電器：對(duì)電氣電路實(shí)現(xiàn)接通、斷開(kāi)、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)的電路元件常用的有：按鈕、繼電器、接觸器、主令開(kāi)關(guān)、熔斷器等了解結(jié)構(gòu)、原理、控制作用根據(jù)要求，選用合適的元件第1章第16頁(yè)8.1控制電器的結(jié)構(gòu)原理和功能控制電器：常用第1章第129頁(yè)8.1.1接觸器

接觸器是利用電磁吸力原理用于接通和切斷大電流電路(即主電路)的開(kāi)關(guān)電器

接觸器的組成：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置

電磁式接觸器按電磁機(jī)構(gòu)分為直流接觸器和交流接觸器

第1章第17頁(yè)8.1.1接觸器接觸器是利用電磁吸力原理用第1章第130頁(yè)交流接觸器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；銜鐵電路符號(hào)第1章第18頁(yè)交流接觸器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；銜鐵電路符號(hào)第1章第131頁(yè)1，觸頭系統(tǒng)包括：動(dòng)觸頭、靜觸頭、觸頭彈簧、支架觸頭系統(tǒng)的動(dòng)作受電磁機(jī)構(gòu)控制

常開(kāi)(動(dòng)合)觸頭

常閉(動(dòng)斷)觸頭主觸頭輔助觸頭

第1章第19頁(yè)1，觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)的動(dòng)作受電磁機(jī)構(gòu)控制常開(kāi)第1章第132頁(yè)觸頭的接觸形式：點(diǎn)接觸線(xiàn)接觸面接觸觸頭的結(jié)構(gòu)形式：雙斷點(diǎn)橋式結(jié)構(gòu)單斷點(diǎn)指式結(jié)構(gòu)

第1章第20頁(yè)觸頭的接觸形式：觸頭的結(jié)構(gòu)形式：第1章第133頁(yè)2滅弧裝置電弧的產(chǎn)生：由于撞擊游離、電子發(fā)射和熱游離，使動(dòng)靜觸頭間的空氣隙產(chǎn)生電子流---電弧電弧對(duì)觸頭有損傷作用第1章第21頁(yè)2滅弧裝置電弧的產(chǎn)生：由于撞擊游離、電子發(fā)射第1章第134頁(yè)電弧的熄滅：降溫，增加去游離作用---滅弧裝置滅弧裝置的種類(lèi)：1)柵片滅弧

2)磁吹滅弧3)電動(dòng)力滅弧4)縱縫（窄縫）滅弧第1章第22頁(yè)電弧的熄滅：降溫，增加去游離作用---滅弧裝第1章第135頁(yè)柵片滅?。╝)電弧分割；（b)柵片形狀圖8-2柵片滅弧第1章第23頁(yè)柵片滅?。╝)電弧分割；（b)柵第1章第136頁(yè)磁吹滅弧裝置

在直流接觸器中廣泛應(yīng)用磁吹滅弧裝置

第1章第24頁(yè)磁吹滅弧裝置第1章第137頁(yè)電動(dòng)力滅弧雙斷點(diǎn)橋式觸頭結(jié)構(gòu)電動(dòng)力滅弧第1章第25頁(yè)電動(dòng)力滅弧電動(dòng)力滅弧第1章第138頁(yè)3電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、吸引線(xiàn)圈、銜鐵、反力彈簧（釋放彈簧）等組成

電磁吸力釋放彈簧作用力銜鐵吸合/釋放第1章第26頁(yè)3電磁機(jī)構(gòu)由鐵心、吸引線(xiàn)圈、銜鐵、反力彈簧（第1章第139頁(yè)電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性、電流特性電磁機(jī)構(gòu)分直流電磁機(jī)構(gòu)交流電磁機(jī)構(gòu)電磁吸力：吸力特性、電流特性的差異第1章第27頁(yè)電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性、電流特性電磁機(jī)構(gòu)分直流電磁第1章第140頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通直流---恒磁勢(shì)（電壓不變時(shí)電流恒定）Rm

---磁阻IW----磁勢(shì)---氣隙---磁通1第1章第28頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通直流---恒磁勢(shì)（電壓不變時(shí)第1章第141頁(yè)

交流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通交流---恒磁鏈W---磁鏈具有電壓線(xiàn)圈的交流電磁機(jī)構(gòu)電流與氣隙的關(guān)系：第1章第29頁(yè)交流電磁機(jī)構(gòu)線(xiàn)圈通交流---恒磁鏈W--第1章第142頁(yè)吸力特性、電流特性曲線(xiàn)：（a)恒磁鏈機(jī)構(gòu)；（b)恒磁勢(shì)機(jī)構(gòu)圖8-5電磁機(jī)構(gòu)的特性曲線(xiàn)第1章第30頁(yè)吸力特性、電流特性曲線(xiàn)：（a)恒磁鏈機(jī)構(gòu)；（第1章第143頁(yè)反力特性Frdd0觸頭彈簧預(yù)緊力釋放彈簧預(yù)緊力反力彈簧觸頭彈簧d1吸力F>反力Fr－吸合吸力F<反力Fr－釋放電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)作：第1章第31頁(yè)反力特性Frdd0觸頭彈簧預(yù)緊力釋放彈簧預(yù)緊力第1章第144頁(yè)吸合與釋放交流機(jī)構(gòu)Frdd0d1U1U2直流機(jī)構(gòu)Frdd0d1I1I2U>U1吸合U<U2釋放I>I1吸合：吸合后的吸力遠(yuǎn)大于反力I<I2釋放第1章第32頁(yè)吸合與釋放交流機(jī)構(gòu)Frdd0d1U1U2直流機(jī)第1章第145頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：交流電磁機(jī)構(gòu)：線(xiàn)圈鐵芯和銜鐵由硅鋼片疊成電磁吸力有波動(dòng)！短路環(huán)uiF銜鐵鐵心第1章第33頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：交流電磁機(jī)構(gòu)第1章第146頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)：鐵心和銜鐵可用整塊鋼。氣隙影響電磁吸力！適用于：頻繁操作，易卡死的場(chǎng)合第1章第34頁(yè)直流電磁機(jī)構(gòu)：鐵心和銜鐵可用整塊鋼。氣隙影響電第1章第147頁(yè)類(lèi)似的電磁機(jī)構(gòu)：電磁制動(dòng)器電磁閥等第1章第35頁(yè)類(lèi)似的電磁機(jī)構(gòu)：電磁制動(dòng)器第1章第148頁(yè)接觸器的選用接觸器的額定電流：直流：25A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A

交流：10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A、600A接觸器的額定電壓：直流：220V、440V、660V；交流：220V、380V、660V線(xiàn)圈的額定電壓：直流24V、48V、110V、220V、440V

交流36V、110V、220V、380V第1章第36頁(yè)接觸器的選用接觸器的額定電流：接觸器的額定電壓第1章第149頁(yè)8.1.2主令電器

主令電器是切換控制線(xiàn)路的單極或多極電器通常其觸頭容量小，不能切換主電路。主令電器主要包括按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器等。

第1章第37頁(yè)8.1.2主令電器主令電器是切換控制線(xiàn)路的單第1章第150頁(yè)1按鈕開(kāi)關(guān)

動(dòng)斷（常閉）觸頭動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭電路符合第1章第38頁(yè)1按鈕開(kāi)關(guān)動(dòng)斷（常閉）觸頭動(dòng)合（常開(kāi)）觸頭第1章第151頁(yè)2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(多路多極開(kāi)關(guān))多觸頭、多位置，可以控制多個(gè)電氣回路通斷的主令開(kāi)關(guān)

(a)外形圖；(b)開(kāi)關(guān)位置圖圖8-8萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)有自復(fù)位式和定位式第1章第39頁(yè)2萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(多路多極開(kāi)關(guān))多觸頭、多位第1章第152頁(yè)3行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞或接近來(lái)控制其觸頭動(dòng)作的開(kāi)關(guān)電器。常用型式有按鈕式和轉(zhuǎn)臂式兩種(a)按鈕式；(b)轉(zhuǎn)臂式；(c)電路符號(hào)圖8-9行程開(kāi)關(guān)自復(fù)位式

應(yīng)用第1章第40頁(yè)3行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)限位開(kāi)關(guān)，是利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件第1章第153頁(yè)4主令控制器主令控制器是一種多位置多回路的控制開(kāi)關(guān)，適合于頻繁操作并要求有多種控制狀態(tài)的場(chǎng)合如起貨機(jī)、錨機(jī)的控制

第1章第41頁(yè)4主令控制器主令控制器是一種多位置多回路的第1章第154頁(yè)（a)結(jié)構(gòu)示意圖；（b)電路符號(hào)圖8-10主令控制器結(jié)構(gòu)：一般由觸頭裝置和凸輪軸組成第1章第42頁(yè)（a)結(jié)構(gòu)示意圖；第1章第155頁(yè)8.1.3熔斷器

最簡(jiǎn)單而又有效的短路保護(hù)電器船上常用的有管式和螺旋式

（a)管式熔斷器（b)螺旋式熔斷器（c)保護(hù)特性（d)電路符號(hào)圖8-11熔斷器第1章第43頁(yè)8.1.3熔斷器最簡(jiǎn)單而又有效的短路保護(hù)電第1章第156頁(yè)熔斷器構(gòu)成：熔片或熔絲

分類(lèi)：不同熔體材料的熱慣性不同

緩熔：熱慣性較大的鉛、錫等熔體材料中熔：熱慣性較小的鋅、鋁等熔體材料速熔：銅、銀等熱慣性極小

不同的場(chǎng)合選用不同類(lèi)型的熔斷器第1章第44頁(yè)熔斷器構(gòu)成：熔片或熔絲分類(lèi)：緩熔：熱慣性較大第1章第157頁(yè)熔斷器的保護(hù)特性：反時(shí)限特性緩熔型熔體額定電流≥(1.5～2.5)電動(dòng)機(jī)額定電流

動(dòng)力線(xiàn)路（電動(dòng)機(jī)）中熔斷器的選擇:第1章第45頁(yè)熔斷器的保護(hù)特性：反時(shí)限特性緩熔型動(dòng)力線(xiàn)路（電第1章第158頁(yè)8.1.4繼電器

根據(jù)電量(如電流、電壓)或非電量(如時(shí)間、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等)的變化而通斷控制線(xiàn)路的電器信號(hào)傳遞

Relay包括邏輯信號(hào)等第1章第46頁(yè)8.1.4繼電器根據(jù)電量(如電流、電壓)或第1章第159頁(yè)繼電器的種類(lèi)按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、熱繼電器、電子式繼電器等。第1章第47頁(yè)繼電器的種類(lèi)按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、第1章第160頁(yè)1電磁式繼電器結(jié)構(gòu)和工作原理類(lèi)似于接觸器，通常其觸頭容量較小，沒(méi)有滅弧裝置

邏輯中繼繼電器(中間繼電器)欠電壓繼電器（電壓線(xiàn)圈）過(guò)電流繼電器（電流線(xiàn)圈）第1章第48頁(yè)1電磁式繼電器邏輯中繼繼電器(中間繼電器)第1章第161頁(yè)電磁式繼電器的符號(hào)KAI<I>KIKIKAKAU>U<KVKVa）一般的線(xiàn)圈b）過(guò)、欠電流繼電器的線(xiàn)圈c）過(guò)、欠電壓繼電器的線(xiàn)圈d）觸頭第1章第49頁(yè)電磁式繼電器的符號(hào)KAI<I>KIKIKAKA第1章第162頁(yè)2時(shí)間繼電器具有接受信號(hào)后觸頭延時(shí)動(dòng)作的特點(diǎn)觸頭類(lèi)型：通電延時(shí)失電延時(shí)線(xiàn)圈（線(xiàn)圈）通電延時(shí)閉合觸頭（線(xiàn)圈）通電延時(shí)斷開(kāi)觸頭線(xiàn)圈（線(xiàn)圈）失電延時(shí)斷開(kāi)觸頭（線(xiàn)圈）失電延時(shí)閉合觸頭特性第1章第50頁(yè)2時(shí)間繼電器具有接受信號(hào)后觸頭延時(shí)動(dòng)作的特第1章第163頁(yè)時(shí)間繼電器的符號(hào)KT一般線(xiàn)圈KT通電延時(shí)線(xiàn)圈KT斷電延時(shí)線(xiàn)圈KT延時(shí)閉合常開(kāi)KT延時(shí)斷開(kāi)常閉KT延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)KT延時(shí)閉合常閉KT瞬時(shí)常開(kāi)、常閉第1章第51頁(yè)時(shí)間繼電器的符號(hào)KT一般線(xiàn)圈KT通電延時(shí)線(xiàn)圈K第1章第164頁(yè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型

電磁式空氣阻尼式電動(dòng)式鐘擺式半導(dǎo)體式等第1章第52頁(yè)結(jié)構(gòu)類(lèi)型電磁式第1章第165頁(yè)1)半導(dǎo)體時(shí)間繼電器+-0V第1章第53頁(yè)1)半導(dǎo)體時(shí)間繼電器+-0V第1章第166頁(yè)2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖8-13空氣阻尼式時(shí)間繼電器第1章第54頁(yè)2)空氣阻尼式時(shí)間繼電器圖8-13空氣阻尼式第1章第167頁(yè)3)熱繼電器1由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)等組成熱繼電器的符號(hào)FRFRa)熱元件b)常閉觸頭電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)第1章第55頁(yè)3)熱繼電器1由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)第1章第168頁(yè)熱繼電器整定電流的取值：一般取0.95~1.05Ie（電動(dòng)機(jī)的額定電流）對(duì)過(guò)載能力較差的電機(jī)可選得更小些。第1章第56頁(yè)熱繼電器整定電流的取值：一般取0.95~1第1章第169頁(yè)4)速度繼電器圖8-15速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖nKSb)常開(kāi)觸頭nKSc)常閉觸頭偏轉(zhuǎn)角度與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比第1章第57頁(yè)4)速度繼電器圖8-15速度繼電器結(jié)構(gòu)原第1章第170頁(yè)繼電器的返回系數(shù)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)定義：Kf=Xf/Xx

Xx是使電磁機(jī)構(gòu)可靠動(dòng)作(銜鐵吸合)的最小輸入量，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)作值；Xf是使電磁機(jī)構(gòu)可靠釋放的最大輸入量，簡(jiǎn)稱(chēng)釋放值。

輸入量吸合釋放XfXxKf愈接近于1，電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)作愈靈敏

第1章第58頁(yè)繼電器的返回系數(shù)接觸器、繼電器的主要技術(shù)參數(shù)輸?shù)?章第171頁(yè)8.1.5電磁制動(dòng)器用于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)（剎車(chē)）常見(jiàn)的有圓盤(pán)式和抱閘式兩種(a)松閘時(shí)(b)制動(dòng)時(shí)圖8-16圓盤(pán)式電磁制動(dòng)器原理類(lèi)似接觸器電磁機(jī)構(gòu)第1章第59頁(yè)8.1.5電磁制動(dòng)器用于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械制動(dòng)（剎第1章第172頁(yè)電磁制動(dòng)器一般為直流電磁機(jī)構(gòu)電磁制動(dòng)器的間隙調(diào)整：靜、動(dòng)摩擦片之間的間隙通常在2-6mm之間第1章第60頁(yè)電磁制動(dòng)器一般為直流電磁機(jī)構(gòu)電磁制動(dòng)器的間隙調(diào)第1章第173頁(yè)斷路器低壓斷路器,又稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)關(guān)?？捎脕?lái)分配電能、不頻繁地起動(dòng)電動(dòng)機(jī)、對(duì)供電線(xiàn)路及電動(dòng)機(jī)等進(jìn)行保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重的過(guò)載或短路及欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)切斷電路。1-彈簧；2-觸點(diǎn)；3-搭扣；4-過(guò)電流脫扣器；5-欠電壓脫扣器；6-熱脫扣器第1章第61頁(yè)斷路器低壓斷路器,又稱(chēng)為自動(dòng)開(kāi)關(guān)?？捎脕?lái)分第1章第174頁(yè)“智能”電器隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能化技術(shù)已用到了低壓電器中智能電器帶有微處理器（單片機(jī)等）具有測(cè)量、顯示、控制、參數(shù)設(shè)定、報(bào)警、通信等功能例如：PLC（智能繼電器）、電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)電器、智能斷路器第1章第62頁(yè)“智能”電器隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，智能化技術(shù)已第1章第175頁(yè)智能斷路器原理框圖第1章第63頁(yè)智能斷路器原理框圖第1章第176頁(yè)8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)

自動(dòng)控制功能：繼電接觸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制。保護(hù)功能：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障時(shí)，控制線(xiàn)路有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)，能及時(shí)切斷主電路，保障電氣設(shè)備安全無(wú)損。

電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)M功能第1章第64頁(yè)8.2電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)環(huán)節(jié)自動(dòng)控制功能：繼第1章第177頁(yè)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)：短路電流保護(hù)過(guò)載保護(hù)(或過(guò)電流保護(hù))欠電壓保護(hù)(包括零電壓保護(hù))三相交流電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)例：圖8-17交流磁力起動(dòng)器

電動(dòng)機(jī)控制第1章第65頁(yè)電動(dòng)機(jī)的基本保護(hù)：例：圖8-17交流磁力起動(dòng)器第1章第178頁(yè)電機(jī)控制L1L2L3MQSFU刀開(kāi)關(guān)QS直接控制QSFUL1L2L3MKMFR主電路：接觸器控制，保護(hù)FRKMSB點(diǎn)動(dòng)控制SB2FRKMSBKM連續(xù)控制SB2FRKMSBKM變壓器隔離第1章第66頁(yè)電機(jī)控制L1L2L3MQSFU刀開(kāi)關(guān)QS直第1章第179頁(yè)8.2.1短路保護(hù)

熔斷器

實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)

熔斷器具有反時(shí)限保護(hù)特性tI第1章第67頁(yè)8.2.1短路保護(hù)熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)熔第1章第180頁(yè)8.2.2過(guò)載保護(hù)

熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)

電磁式電流繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)短時(shí)過(guò)電流保護(hù)第1章第68頁(yè)8.2.2過(guò)載保護(hù)熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)第1章第181頁(yè)熱繼電器、熔斷器配合進(jìn)行保護(hù)tI熱繼電器熔斷器使用熱繼電器作過(guò)載保護(hù)的同時(shí)，須設(shè)短路保護(hù)

第1章第69頁(yè)熱繼電器、熔斷器配合進(jìn)行保護(hù)tI熱繼電器熔斷器第1章第182頁(yè)8.2.3零電壓和欠電壓保護(hù)

零電壓保護(hù)（失壓保護(hù)

）欠電壓保護(hù)

用作零電壓和欠電壓保護(hù)的繼電器或接觸器，必須具備高返回系數(shù)，吸引線(xiàn)圈的吸合電壓Ux，一般整定在0.8~0.85額定電壓之間，釋放電壓Uf整定在0.5~0.7額定電壓之間。電壓繼電器或接觸器第1章第70頁(yè)8.2.3零電壓和欠電壓保護(hù)零電壓保護(hù)（失第1章第183頁(yè)8.2.4缺相保護(hù)

熱繼電器FR起著缺相保護(hù)的作用

控制電路采用三相電源供電圖8-17交流磁力起動(dòng)器MKMKMJJ簡(jiǎn)化示意圖第1章第71頁(yè)8.2.4缺相保護(hù)熱繼電器FR起著缺相保第1章第184頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

8.3.1點(diǎn)動(dòng)控制8.3.2連續(xù)控制--自鎖QSFUL1L2L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM電動(dòng)機(jī)控制第1章第72頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8.3.1點(diǎn)第1章第185頁(yè)QSFUL1L2L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

多地點(diǎn)控制起動(dòng)停止LocalRemote第1章第73頁(yè)QSFUL1L2L3MKMFRSB2FRK第1章第186頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

QSFUL1L2L3MKMFR多地點(diǎn)控制SB2-2FRKMSB1-2KMSB1-1SB2-1起動(dòng)停止SB1-1SB2-1起動(dòng)停止SB1-2SB2-2第1章第74頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)QSFUL1第1章第187頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)

8.3.5互鎖控制機(jī)械互鎖電氣互鎖

方式：互鎖：不允許同時(shí)動(dòng)作正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路8.3.6聯(lián)鎖控制（8.3.3行程控制）兩個(gè)或兩個(gè)以上設(shè)備協(xié)調(diào)工作，互為發(fā)生條件小車(chē)加油控制第1章第75頁(yè)8.3控制電路的基本控制環(huán)節(jié)8.3.5第1章第188頁(yè)例救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路改進(jìn)SQ1SQ2SQ3SQ4FB第1章第76頁(yè)例救生艇吊艇機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路改進(jìn)SQ1SQ2第1章第189頁(yè)8.3.7雙位控制

常用于溫度、壓力、水位等控制，對(duì)精度要求較低的場(chǎng)合。使用電器：壓力繼電器、溫度繼電器或液位繼電器HL高、低位控制：被控量限制在一個(gè)范圍內(nèi)例如：船舶輔鍋爐的高低水位控制，食品冷庫(kù)的高低溫度控制，空調(diào)壓縮機(jī)的自動(dòng)起停控制等等

第1章第77頁(yè)8.3.7雙位控制常用于溫度、壓力、水位等第1章第190頁(yè)海(淡)水柜水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）SPH(H)H(L)高限低限通過(guò)密閉水柜，將水位高低轉(zhuǎn)換為壓力信號(hào)，通過(guò)壓力繼電器（SP）實(shí)現(xiàn)水位自動(dòng)控制（雙位控制）控制要求1）當(dāng)水位低于低限時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，補(bǔ)水；2）當(dāng)水位到達(dá)高限時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止?？刂品椒刂齐娐返?章第78頁(yè)海(淡)水柜水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）SPH第1章第191頁(yè)水位自動(dòng)控制電路Q(chēng)SFUL1L2L3MKMFR手動(dòng)控制FRKMSB1-2KMSB2-1起動(dòng)停止SP(H)SP(L)自動(dòng)控制起動(dòng)停止手動(dòng)自動(dòng)SPH(H)H(L)第1章第79頁(yè)水位自動(dòng)控制電路Q(chēng)SFUL1L2L3MKM第1章第192頁(yè)水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）192FUFRFRSB2SB1KMKMSP(H)SP(L)MSP(H)高限壓力常閉觸點(diǎn)，當(dāng)水位高于高限時(shí)動(dòng)作（斷開(kāi)）當(dāng)水位低于高限時(shí)復(fù)位（閉合）；SP(L)低限壓力常開(kāi)觸點(diǎn)，當(dāng)水位低于低限時(shí)動(dòng)作（閉合）；當(dāng)水位低于低限時(shí)復(fù)位（斷開(kāi)）手動(dòng)自動(dòng)有無(wú)問(wèn)題？第1章第80頁(yè)水位自動(dòng)控制電路（雙位控制）80FUFRFRS第1章第193頁(yè)8.3.8時(shí)間控制

按照時(shí)間原則進(jìn)行控制時(shí)間