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S7-200SMARTTechnologyS7-200SMARTTechnologyS7-200SMART
概述:SIMATICS7-200SMART
數(shù)字量輸入接線端子數(shù)字量輸出接線端子CPU供電電源接線端子以太網(wǎng)通信接口以太網(wǎng)通信指示燈:LINK,Rx/TxRS-485通信接口導(dǎo)軌固定卡口數(shù)字量輸入/輸出指示燈擴(kuò)展模塊接口存儲(chǔ)卡插口選擇器件:信號(hào)板或是通信板S7-200SMART
概述:SIMATICS7-20S7-200SMART
概述:SIMATICS7-200SMARTRS-232/RS-485數(shù)字量SB2DI/2DO模擬量SB1AQCPUSR20CPUSR40CPUST40CPUSR60CPUST60CPUCR40CPUST20CPUCR20CPUCR60數(shù)字量DI08;DT08;DR08DT16;DR16DT32;DR32模擬量AI04;AQ02AM06(4AI/2AO)RTD/TCAR02;4TCCPU信號(hào)模塊通信板信號(hào)板S7-200SMART
概述:SIMATICS7-20S7-200SMART
硬件:模塊連接CPU-基本單元+信號(hào)板或通信板S7-200SMART
硬件:模塊連接CPU-基本單元S7-200SMART
硬件:組態(tài)與默認(rèn)設(shè)置不同,則用綠對(duì)勾標(biāo)志下拉菜單選擇模塊種類地址信息,不可修改訂貨號(hào)S7-200SMART
硬件:組態(tài)與默認(rèn)設(shè)置不同,則用綠S7-200SMART
硬件:設(shè)置CPU重新上電狀態(tài)CPU重新上電的狀態(tài):STOP:停止RUN:運(yùn)行LAST:保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)S7-200SMART
硬件:設(shè)置CPU重新上電狀態(tài)CPS7-200SMART
硬件:脈沖捕捉輸入濾波時(shí)間脈沖捕獲:
可以捕獲比掃描周期時(shí)間短的脈沖注:HSC高速計(jì)數(shù)器的輸入受濾波時(shí)間的影響S7-200SMART
硬件:脈沖捕捉輸入濾波時(shí)間脈沖捕S7-200SMART
硬件:替代值輸出使用替代值或保留最終值替代值1或者0S7-200SMART
硬件:替代值輸出使用替代值或保留S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01設(shè)置1234S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01設(shè)置1S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01接線RS-232接口RS-485接線:15693-----發(fā)送/接收數(shù)據(jù)+8-----發(fā)送/接收數(shù)據(jù)-Tx/BMRTSRx/A5VRS-485接口RS-232接線:2-----RXD接收數(shù)據(jù)3-----TXD發(fā)送數(shù)據(jù)5-----GND接地Tx/BMRTSRx/A5V1569設(shè)置波特率S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01接線RS7-200SMART
硬件:信號(hào)板SB1AQ設(shè)置選擇電壓輸出或者電流輸出電壓:±10V電流:0-20mACPU停機(jī)的時(shí)候模擬量輸出可以選擇替代值或者凍結(jié)最后狀態(tài)支持上溢和下溢功能;電壓輸出支持短路功能;電流輸出支持開路功能。出現(xiàn)報(bào)警時(shí)SB面板上會(huì)出現(xiàn)紅色指示燈閃爍S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SB1AQ設(shè)置選擇S7-200SMART
硬件:EMAM06設(shè)置模塊無電源時(shí),模塊所有指示燈紅色閃爍選擇測(cè)量信號(hào):電壓或者電流通道0與通道1信號(hào)類型相同通道2與通道3信號(hào)類型相同抑制頻率平滑選項(xiàng)支持上溢、下溢功能;報(bào)警時(shí)DIAG與通道指示燈紅燈閃爍支持2路AO輸出,信號(hào)類型可以不同,設(shè)置與SB面板相同S7-200SMART
硬件:EMAM06設(shè)置模塊無電S7-200SMART
硬件:EMAR02設(shè)置模塊無電源時(shí),模塊所有指示燈紅色閃爍支持熱電阻和電阻類型;支持4線制、2、3線制選擇電阻信號(hào)電阻的滿量程值;A/D轉(zhuǎn)換:0-27648支持上溢、下溢功能;開路檢測(cè)功能。選擇熱電阻信號(hào)選擇熱電阻類型選擇溫度系數(shù)攝氏度/華氏度S7-200SMART
硬件:EMAR02設(shè)置模塊無S7-200SMART
硬件:MicroSD卡S7-200SMARTCPU支持商用MicroSD卡(容量4G-32G),支持如下功能:1、復(fù)位CPU到出廠設(shè)置;2、固件升級(jí);S7-200SMART
硬件:MicroSD卡S7-S7-200SMART
硬件:MicroSD卡3、程序傳輸;S7-200SMART
硬件:MicroSD卡3、程S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/WINSMART界面工具欄項(xiàng)目樹程序編輯區(qū)參考信息S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/WINSMART界面Microsoft2007ExcelMicro/WINSMARTMicro/WINSMART….易學(xué)….易用....滿足IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/S7-200SMART
軟件:駐留位置指示框架內(nèi)
駐留指示S7-200SMART
軟件:駐留位置指示框架內(nèi)
駐留指S7-200SMART
軟件:系統(tǒng)符號(hào)表S7-200SMART
軟件:系統(tǒng)符號(hào)表S7-200SMART
軟件:斷電保持位存儲(chǔ)器(MB0到MB13)前14字節(jié)中的任何一個(gè)被指定為保持,則當(dāng)PLC掉電時(shí),這些字節(jié)會(huì)被保存到永久存儲(chǔ)器中。只能保持TONR定時(shí)器V、M、C、T保持區(qū)域總和不能超過10240字節(jié)經(jīng)濟(jì)型CPUCR40無斷電保持功能S7-200SMART
軟件:斷電保持位存儲(chǔ)器(MB0到S7-200SMART
軟件:保護(hù)功能4個(gè)等級(jí)的密碼保護(hù)與S7-200PLC相似使能限制V區(qū)寫功能,該區(qū)域數(shù)據(jù)能夠被讀寫,其他V區(qū)只能被讀取如果PLC設(shè)置了密碼保護(hù)卻沒有使能該選項(xiàng),則TD文本、HMI屏不能通過RS485/RS232修改TOD和CPU運(yùn)行模式最長32個(gè)字符,由數(shù)字、字母和英文字符組成S7-200SMART
軟件:保護(hù)功能4個(gè)等級(jí)的密碼保護(hù)S7-200SMART
軟件:快速編寫程序快速添加指令,并能通過鍵盤輸入首字母索引添加能流分支S7-200SMART
軟件:快速編寫程序快速添加指令,S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目文件成功打開后,PLC的類型為空,需要手動(dòng)重新在硬件組態(tài)中選擇:注意:不一定所有內(nèi)容都能被成功轉(zhuǎn)換!S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目文件如果S7-200項(xiàng)目中包含下列任何一項(xiàng)內(nèi)容,用戶需要在SMART產(chǎn)品線中通過手動(dòng)方式找到相應(yīng)指令進(jìn)行修改或刪除a.文本顯示器(TD100、TD200系列)b.網(wǎng)絡(luò)讀寫指令NETR/NETWc.硬件組態(tài)(S7-200無需硬件組態(tài))d.運(yùn)動(dòng)控制配置e.以太網(wǎng)配置f.Modem配置g.適用于端口1的配置(比如庫)h.不能轉(zhuǎn)換加密的程序S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目S7-200SMART
軟件:創(chuàng)建未定義的符號(hào)和應(yīng)用符號(hào)到項(xiàng)目創(chuàng)建未定義符號(hào)表1指定未定義符號(hào)地址234將符號(hào)應(yīng)用到項(xiàng)目應(yīng)用成功S7-200SMART
軟件:創(chuàng)建未定義的符號(hào)和應(yīng)用符號(hào)S7-200SMART
通信:總覽USS自由口S7(PUT/GET)編程通信TCP/IP(ModbusTCP)ModbusRTUHMIPPIS7-200SMART
通信:總覽USS自由口S7(PS7-200SMART
通信:編程通信S7-200S7-200SMARTCPU硬件組態(tài)下載程序變量監(jiān)控/修正強(qiáng)制I/O診斷編程通信S7-200SMART
通信:編程通信S7-200S7-S7-200SMART
通信:設(shè)置PG/PC接口雙擊刷新可訪問的設(shè)備在線連接的PLCPLC的MAC地址PLCLED閃爍可以在線修改PLC的IP地址S7-200SMART
通信:設(shè)置PG/PC接口雙擊刷新S7-200SMART
通信:下載程序1243S7-200SMART
通信:下載程序1243S7-200SMART
通信:HMI--HMI與CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)操作--可以組態(tài)報(bào)警WinCCFlexibleTIAPortalWinCC--可以與SMART系列屏進(jìn)行通信,通過WinCCFlexible進(jìn)行畫面組態(tài)--可以與TD400C文本顯示器進(jìn)行通信,通過STEP7-Micro/WINSMART進(jìn)行組態(tài)--可以與Basic系列屏進(jìn)行通信,通過WinCCFlexible或是TIAPortal進(jìn)行組態(tài)--可以與COMFORT系列屏進(jìn)行通信,通過WinCCFlexible或是TIAPortal進(jìn)行組態(tài)BasicHMIsCOMFORTHMIsTD400CSMARTHMIsS7-200SMART
通信:HMI--HMI與CPUS7-200SMART
通信:HMITD400CTEXTDISPLAY,4LINESMicroHMIsSMART700IESMART1000IESMARTHMIsKTP400BASICMONOPNKTP600BASICMONOPNKTP600BASICCOLORDPKTP600BASICCOLORPNKTP1000BASICCOLORDPKTP1000BASICCOLORPNTP1500BASICCOLORPNKP300BASICMONOPNBasicHMIsTP700COMFORTKP700COMFORTTP900COMFORTKP900COMFORTTP1200COMFORTKP1200COMFORTKP400COMFORTKTP400COMFORTCOMFORTHMIsRS485IES7-200SMART
通信:HMITD400CTES7-200SMART
高級(jí)功能:PWM(脈寬調(diào)制)Q0.3Q0.1Q0.0驅(qū)動(dòng)器0驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)器2脈沖寬度時(shí)間周期PWM用于--速度控制--占空比控制通過PWM--電機(jī)從停止到全速運(yùn)行整個(gè)過程的速度控制--閥門從關(guān)閉到完全打開整個(gè)過程的位置控制--可以通過Tools中的PWM向?qū)?,也可以通過PLS指令編程--最多同時(shí)輸出3路PWM脈沖輸出S7-200SMART
高級(jí)功能:PWM(脈寬調(diào)制)Q0S7-200SMART
高級(jí)功能:PWM向?qū)еС?路PWM輸出:Q0.0、Q0.1、Q0.3PLS指令只能用于PWM編程,不再支持PTO功能。S7-200SMART
高級(jí)功能:PWM向?qū)еС?路PWS7-200SMART
高級(jí)功能:Motion(運(yùn)動(dòng)控制)Motion控制--最多同時(shí)控制3個(gè)被控對(duì)象--可以通過Motion向?qū)Х奖氵M(jìn)行組態(tài)--支持電機(jī)回零,絕對(duì)位置,相對(duì)位置,包絡(luò)--可以通過Motion調(diào)試面板在線控制電機(jī)不需要使用擴(kuò)展模塊--支持脈沖+方向輸出模式Motion輸出模式--支持雙向脈沖輸出模式--支持A/B正交相位輸出模式--支持單向脈沖輸出模式--絕對(duì)位置Motion包絡(luò)運(yùn)行模式--相對(duì)位置--單速連續(xù)旋轉(zhuǎn)--雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)--最多支持32個(gè)包絡(luò),每個(gè)包絡(luò)最多支持16步S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion(運(yùn)動(dòng)控制S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion集成點(diǎn)分配MachineWizardUserprogram*:如果AXIS1組態(tài)為脈沖加方向,則P1分配到Q0.7。如果AXIS1組態(tài)為雙相輸出或A/B相輸出,則P1被分配到Q0.3,但此時(shí)AXIS2將不能使用。脈沖頻率:100KHzmax電壓等級(jí):24VDC軸數(shù):3@ST40,ST60
2@ST20(未發(fā)布)S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion集成點(diǎn)分配S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion接線圖LM24VDC1M
LMT+
LMT-
RPS
DIS
P1
P0CPUST402L2MS7-200SMART
高級(jí)功能:Motion接線圖LMS7-200SMART
高級(jí)功能:Motion指令塊S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion指令塊S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion向?qū)еС?路最大100KHz的脈沖輸出S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion向?qū)еС諷7-200SMART
高級(jí)功能:Motion控制面板控制面板控制面板S7-200SMART
高級(jí)功能:Motion控制面板控S7-200SMARTTechnologyS7-200SMARTTechnologyS7-200SMART
概述:SIMATICS7-200SMART
數(shù)字量輸入接線端子數(shù)字量輸出接線端子CPU供電電源接線端子以太網(wǎng)通信接口以太網(wǎng)通信指示燈:LINK,Rx/TxRS-485通信接口導(dǎo)軌固定卡口數(shù)字量輸入/輸出指示燈擴(kuò)展模塊接口存儲(chǔ)卡插口選擇器件:信號(hào)板或是通信板S7-200SMART
概述:SIMATICS7-20S7-200SMART
概述:SIMATICS7-200SMARTRS-232/RS-485數(shù)字量SB2DI/2DO模擬量SB1AQCPUSR20CPUSR40CPUST40CPUSR60CPUST60CPUCR40CPUST20CPUCR20CPUCR60數(shù)字量DI08;DT08;DR08DT16;DR16DT32;DR32模擬量AI04;AQ02AM06(4AI/2AO)RTD/TCAR02;4TCCPU信號(hào)模塊通信板信號(hào)板S7-200SMART
概述:SIMATICS7-20S7-200SMART
硬件:模塊連接CPU-基本單元+信號(hào)板或通信板S7-200SMART
硬件:模塊連接CPU-基本單元S7-200SMART
硬件:組態(tài)與默認(rèn)設(shè)置不同,則用綠對(duì)勾標(biāo)志下拉菜單選擇模塊種類地址信息,不可修改訂貨號(hào)S7-200SMART
硬件:組態(tài)與默認(rèn)設(shè)置不同,則用綠S7-200SMART
硬件:設(shè)置CPU重新上電狀態(tài)CPU重新上電的狀態(tài):STOP:停止RUN:運(yùn)行LAST:保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài)S7-200SMART
硬件:設(shè)置CPU重新上電狀態(tài)CPS7-200SMART
硬件:脈沖捕捉輸入濾波時(shí)間脈沖捕獲:
可以捕獲比掃描周期時(shí)間短的脈沖注:HSC高速計(jì)數(shù)器的輸入受濾波時(shí)間的影響S7-200SMART
硬件:脈沖捕捉輸入濾波時(shí)間脈沖捕S7-200SMART
硬件:替代值輸出使用替代值或保留最終值替代值1或者0S7-200SMART
硬件:替代值輸出使用替代值或保留S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01設(shè)置1234S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01設(shè)置1S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01接線RS-232接口RS-485接線:15693-----發(fā)送/接收數(shù)據(jù)+8-----發(fā)送/接收數(shù)據(jù)-Tx/BMRTSRx/A5VRS-485接口RS-232接線:2-----RXD接收數(shù)據(jù)3-----TXD發(fā)送數(shù)據(jù)5-----GND接地Tx/BMRTSRx/A5V1569設(shè)置波特率S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SBCM01接線RS7-200SMART
硬件:信號(hào)板SB1AQ設(shè)置選擇電壓輸出或者電流輸出電壓:±10V電流:0-20mACPU停機(jī)的時(shí)候模擬量輸出可以選擇替代值或者凍結(jié)最后狀態(tài)支持上溢和下溢功能;電壓輸出支持短路功能;電流輸出支持開路功能。出現(xiàn)報(bào)警時(shí)SB面板上會(huì)出現(xiàn)紅色指示燈閃爍S7-200SMART
硬件:信號(hào)板SB1AQ設(shè)置選擇S7-200SMART
硬件:EMAM06設(shè)置模塊無電源時(shí),模塊所有指示燈紅色閃爍選擇測(cè)量信號(hào):電壓或者電流通道0與通道1信號(hào)類型相同通道2與通道3信號(hào)類型相同抑制頻率平滑選項(xiàng)支持上溢、下溢功能;報(bào)警時(shí)DIAG與通道指示燈紅燈閃爍支持2路AO輸出,信號(hào)類型可以不同,設(shè)置與SB面板相同S7-200SMART
硬件:EMAM06設(shè)置模塊無電S7-200SMART
硬件:EMAR02設(shè)置模塊無電源時(shí),模塊所有指示燈紅色閃爍支持熱電阻和電阻類型;支持4線制、2、3線制選擇電阻信號(hào)電阻的滿量程值;A/D轉(zhuǎn)換:0-27648支持上溢、下溢功能;開路檢測(cè)功能。選擇熱電阻信號(hào)選擇熱電阻類型選擇溫度系數(shù)攝氏度/華氏度S7-200SMART
硬件:EMAR02設(shè)置模塊無S7-200SMART
硬件:MicroSD卡S7-200SMARTCPU支持商用MicroSD卡(容量4G-32G),支持如下功能:1、復(fù)位CPU到出廠設(shè)置;2、固件升級(jí);S7-200SMART
硬件:MicroSD卡S7-S7-200SMART
硬件:MicroSD卡3、程序傳輸;S7-200SMART
硬件:MicroSD卡3、程S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/WINSMART界面工具欄項(xiàng)目樹程序編輯區(qū)參考信息S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/WINSMART界面Microsoft2007ExcelMicro/WINSMARTMicro/WINSMART….易學(xué)….易用....滿足IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)S7-200SMART
軟件:STEP7-Micro/S7-200SMART
軟件:駐留位置指示框架內(nèi)
駐留指示S7-200SMART
軟件:駐留位置指示框架內(nèi)
駐留指S7-200SMART
軟件:系統(tǒng)符號(hào)表S7-200SMART
軟件:系統(tǒng)符號(hào)表S7-200SMART
軟件:斷電保持位存儲(chǔ)器(MB0到MB13)前14字節(jié)中的任何一個(gè)被指定為保持,則當(dāng)PLC掉電時(shí),這些字節(jié)會(huì)被保存到永久存儲(chǔ)器中。只能保持TONR定時(shí)器V、M、C、T保持區(qū)域總和不能超過10240字節(jié)經(jīng)濟(jì)型CPUCR40無斷電保持功能S7-200SMART
軟件:斷電保持位存儲(chǔ)器(MB0到S7-200SMART
軟件:保護(hù)功能4個(gè)等級(jí)的密碼保護(hù)與S7-200PLC相似使能限制V區(qū)寫功能,該區(qū)域數(shù)據(jù)能夠被讀寫,其他V區(qū)只能被讀取如果PLC設(shè)置了密碼保護(hù)卻沒有使能該選項(xiàng),則TD文本、HMI屏不能通過RS485/RS232修改TOD和CPU運(yùn)行模式最長32個(gè)字符,由數(shù)字、字母和英文字符組成S7-200SMART
軟件:保護(hù)功能4個(gè)等級(jí)的密碼保護(hù)S7-200SMART
軟件:快速編寫程序快速添加指令,并能通過鍵盤輸入首字母索引添加能流分支S7-200SMART
軟件:快速編寫程序快速添加指令,S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目文件成功打開后,PLC的類型為空,需要手動(dòng)重新在硬件組態(tài)中選擇:注意:不一定所有內(nèi)容都能被成功轉(zhuǎn)換!S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目文件如果S7-200項(xiàng)目中包含下列任何一項(xiàng)內(nèi)容,用戶需要在SMART產(chǎn)品線中通過手動(dòng)方式找到相應(yīng)指令進(jìn)行修改或刪除a.文本顯示器(TD100、TD200系列)b.網(wǎng)絡(luò)讀寫指令NETR/NETWc.硬件組態(tài)(S7-200無需硬件組態(tài))d.運(yùn)動(dòng)控制配置e.以太網(wǎng)配置f.Modem配置g.適用于端口1的配置(比如庫)h.不能轉(zhuǎn)換加密的程序S7-200SMART
軟件:可直接打開S7-200項(xiàng)目S7-200SMART
軟件:創(chuàng)建未定義的符號(hào)和應(yīng)用符號(hào)到項(xiàng)目創(chuàng)建未定義符號(hào)表1指定未定義符號(hào)地址234將符號(hào)應(yīng)用到項(xiàng)目應(yīng)用成功S7-200SMART
軟件:創(chuàng)建未定義的符號(hào)和應(yīng)用符號(hào)S7-200SMART
通信:總覽USS自由口S7(PUT/GET)編程通信TCP/IP(ModbusTCP)ModbusRTUHMIPPIS7-200SMART
通信:總覽USS自由口S7(PS7-200SMART
通信:編程通信S7-200S7-200SMARTCPU硬件組態(tài)下載程序變量監(jiān)控/修正強(qiáng)制I/O診斷編程通信S7-200SMART
通信:編程通信S7-200S7-S7-200SMART
通信:設(shè)置PG/PC接口雙擊刷新可訪問的設(shè)備在線連接的PLCPLC的MAC地址PLCLED閃爍可以在線修改PLC的IP地址S7-200SMART
通信:設(shè)置PG/PC接口雙擊刷新S7-200SMART
通信:下載程序1243S7-200SMART
通信:下載程序1243S7-200SMART
通信:HMI--HMI與CPU進(jìn)行讀/寫數(shù)據(jù)操作--可以組態(tài)報(bào)警WinCCFlexibleTIAPortalWinCC--可以與SMART系列屏進(jìn)行通信,通過WinCCFlexible進(jìn)行畫面組態(tài)--可以與TD400C文本顯示器進(jìn)行通信,通過STEP7-Micro/WINSMART進(jìn)行組態(tài)--可以與Basic系列屏進(jìn)行通信,通過WinCCFlexible或是TIAPortal進(jìn)行組態(tài)--可以與COMFORT系列屏進(jìn)行通信,通過WinCCFlexible或是TIAPortal進(jìn)行組態(tài)BasicHMIsCOMFORTHMIsTD400CSMARTHMIsS7-200SMART
通信:HMI--HMI與CPUS7-200SMART
通信:HMITD400CTEXTDISPLAY,4LINESMicroHMIsSMART700IESMART1000IESMARTHMIsKTP400BASICMONOPNKTP600BASICMONOPNKTP600BASICCOLORDPKTP600BASICCOLORPNKTP1000BASICCOLORDPKTP1000BASICCOLORPNTP1500BASICCOLORPNKP300BASICMONOPNBasicHMIsTP700COMFORTKP700COMFORTTP900COMFORTKP900COMFORTTP1200COMFORTKP1200COMFORTKP400COMFORTKTP400COMFORTCOMFORTHMIsRS485IES7-200SMART
通信:HMITD400CTES7-200SMART
高級(jí)功能:PWM(脈寬調(diào)制)Q0.3Q0.1Q0.0驅(qū)動(dòng)器0驅(qū)動(dòng)器1驅(qū)動(dòng)器2脈沖寬度時(shí)間周期PWM用于--速度控制--占空比控制通過PWM--
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