橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)系（院）機(jī)電工程系專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱二〇一四年六月二十日獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名:年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名:年月日濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PAGEPAGEii題目摘要根據(jù)某企業(yè)招標(biāo)文件的要求，依據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB/T3811-2008等標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)計(jì)算了250/50t雙梁橋式起重機(jī)各項(xiàng)性能指標(biāo)，完成了起重機(jī)總體設(shè)計(jì)方案及小車設(shè)計(jì)方案。首先從整體設(shè)計(jì)出發(fā)，依次設(shè)計(jì)計(jì)算了250/50t雙梁橋式起重機(jī)的主副起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，主端梁結(jié)構(gòu)形式，小車架結(jié)構(gòu)形式等主要機(jī)構(gòu)部件。選取了吊鉤、卷筒、電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、聯(lián)軸器等起重機(jī)主要零部件。設(shè)計(jì)了符合經(jīng)濟(jì)梁要求的橋架結(jié)構(gòu)，并校核了起重機(jī)橋架在危險(xiǎn)截面處的強(qiáng)度、剛度等力學(xué)性能參數(shù)。設(shè)計(jì)過程中，橋架采用全偏軌箱形主梁、箱形端梁的雙梁結(jié)構(gòu)。橋架剛性好，制作方便?？紤]到起重機(jī)整機(jī)和各個(gè)機(jī)構(gòu)零部件的合理布置，通過計(jì)算多組數(shù)據(jù)來選擇最優(yōu)結(jié)果。達(dá)到了起重機(jī)各機(jī)構(gòu)布置緊湊性與合理性的目的，從而優(yōu)化了起重機(jī)整機(jī)的性能?？紤]到起重機(jī)購買廠家對起重機(jī)某些指標(biāo)的重視，如注重起重機(jī)長時(shí)間使用性能及日后使用和維修的方便性等，本設(shè)計(jì)所選的大部分零件均具有通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的特點(diǎn)。在投標(biāo)方案中，注意到了各個(gè)機(jī)構(gòu)選取時(shí)的相互比較。為滿足購買單位的要求，對于一些特殊零部件，本文進(jìn)行了謹(jǐn)慎選取。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)小車，減速器，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

EnglishTitleAbstractAccordancewiththerequirementsofthetenderdocumentsofacompany,accordingto"cranedesignspecifications",GB/T3811-2008andotherstandards,designandcalculationof250/50tdoublegirderoverheadcraneperformanceindicators,completedtheoveralldesignofthecraneandtrolleydesign.First,fromtheoveralldesignofthedeparture,inordertocalculatethe250/50tdesigndoublegirderoverheadcranemainandauxiliaryhoistingmechanism,trolleytravelingmechanism,theprimary-sideformbeamstructure,framestructureintheformofsmallpartsandothermajorinstitutions.Selectthehook,reel,electricmotors,reducers,brakes,couplingscranesmajorcomponents.Designedtomeettheeconomicrequirementsofthebridgegirderstructure,andcheckedinadangeroussectionofthecranebridgestrength,stiffnessandothermechanicalpropertiesofparameters.Thedesignprocess,withfulloff-trackbridgeboxgirder,doublegirderstructureboxendofthebeam.Bridgerigid,easytoproduce.Takingintoaccountthereasonablearrangementcranemachinepartsandvariousagencies,bycalculatingmultiplesetsofdatatoselecttheoptimalresults.Reachedacraneagenciescompactlayoutandrationalitypurposetooptimizetheperformanceofthecranemachine.Takingintoaccounttheimportanceofthecranecranemanufacturersbuysomeindicators,suchastheemphasisonprolongeduseofcranesandfutureperformanceeaseofuseandmaintenance,etc.,mostofthepartsofthedesignwereselectedwithacommon,standardized,serializedcharacteristics.Inbiddingprogram,noticedwhencomparedwitheachothertoselectthevariousagencies.Tomeettherequirementstopurchaseunitsforsomespecialparts,thepapercarriedacautiousselection.Keywords:Bridgecranecar，Retarder，Structuredesign濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I

目錄TOC\o"1-3"\h\u270第一章緒論 1237961.1起重機(jī)的類型及其特點(diǎn) 1177601.2起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 119384第二章橋式起重機(jī)的介紹 376932.1橋式起重機(jī)的分類 3190422.2橋式起重機(jī)的發(fā)展前景 384672.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法 430948第三章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì) 6207273.1小車初定 642483.1.1主副起升機(jī)構(gòu) 617473.1.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 678653.1.3小車架 722901第四章起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 829254.1主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 8211664.1.1橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 867534.1.2確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 830914.1.3鋼絲繩的選擇 9146024.1.4滑輪、卷筒的選擇 10221964.1.5初選電動(dòng)機(jī) 11204724.1.6初選減速器 12280544.1.7選擇制動(dòng)器 13143204.1.8選擇聯(lián)軸器 14289154.1.9起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 14145014.1.10電動(dòng)機(jī)的校核 1562874.2副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 16261734.2.1橋式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 16157814.2.2確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 1771784.2.3鋼絲繩的選擇 1784964.2.4滑輪、卷筒的選擇 1815784.2.5初選電動(dòng)機(jī) 20147594.2.6初選減速器 21309434.2.7選擇制動(dòng)器 21274874.2.8選擇聯(lián)軸器 2230334.2.9起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算 23269254.2.10電動(dòng)機(jī)的校核 2424793第五章運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2599935.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 25307985.2.1主要參數(shù)和機(jī)構(gòu)的布置 25221975.2.2選擇車輪和軌道 25194095.2.3電動(dòng)機(jī)的選擇 25262975.2.4減速器的選擇 26260435.2.5電動(dòng)機(jī)的校核 27323135.2.6制動(dòng)器的選擇 2897625.2.7聯(lián)軸器的選擇 2911295.2.8車輪的計(jì)算 2910496第六章三維仿真 3230889第七章結(jié)論 337763參考文獻(xiàn) 3418584謝辭 35PAGE37第一章緒論物料搬運(yùn)是人類活動(dòng)的一個(gè)重要組成部分，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中更廣泛的材料搬運(yùn)起重機(jī)作為重要的輔助工具，增加了起重機(jī)的需求越來越高的作用。起重機(jī)正在經(jīng)歷一場巨大的變革。起重機(jī)械是用于物料起重，運(yùn)輸，搬運(yùn)和安裝機(jī)器及設(shè)備業(yè)務(wù)。它改變了人類幾千年的手工搬重物的情況，現(xiàn)在幾個(gè)按鈕即可完成以前不可能或很難實(shí)現(xiàn)的處理工作，減少人工，提高效率。起重機(jī)械發(fā)展歷史悠久，種類繁多，應(yīng)用極為廣泛。今天的經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，如冶金，機(jī)械，交通，電力，建筑，礦山，化工，船舶，港口，鐵路，農(nóng)場，森林和防御都來自起重機(jī)械分不開的。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)建設(shè)起重機(jī)的發(fā)展日益呈現(xiàn)生產(chǎn)過程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，自動(dòng)化，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率突出，作為專用設(shè)備。起重機(jī)結(jié)構(gòu)在這個(gè)階段有大型，精密，高效，多功能，舒適的機(jī)電一體化方向發(fā)展。1.1起重機(jī)的類型及其特點(diǎn)取決于起重的物品，操作的復(fù)雜性，在工作場所或生產(chǎn)工藝要求和其它條件的處理特性，起重機(jī)械，可以簡單地分為三類：（1）簡單的起重機(jī)：一般只作升降運(yùn)動(dòng)，而且大多數(shù)是手動(dòng)。如各種千斤頂，卷揚(yáng)機(jī)和滑輪等。（2）普通起重機(jī)：除了本文向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也使物品作水平運(yùn)動(dòng)。如橋式起重機(jī)和汽車起重機(jī)等。（3）專用起重機(jī)：只適合于一些專業(yè)的工作，其結(jié)構(gòu)往往比上面兩個(gè)更復(fù)雜。如各種冶金起重機(jī)，建筑起重機(jī)和港口與起重機(jī)。1.2起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀從20世紀(jì)50年代初創(chuàng)建至今，中國起重機(jī)，已經(jīng)形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模，具備一定的技術(shù)水平，基本形成了較為完整的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和銷售系統(tǒng)，可基本滿足該設(shè)備的國家的需求。目前國家實(shí)施的財(cái)政政策，刺激中國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，起重設(shè)備作為國民經(jīng)濟(jì)裝備的重要基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，如冶金，煤炭，化工，電力，交通運(yùn)輸和制造行業(yè)。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和提高自動(dòng)化程度的迅速發(fā)展，生產(chǎn)過程的現(xiàn)代化起重機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，作用也越來越大的起重機(jī)要求也越來越高。起重機(jī)械正朝著大型，高速，人性化，環(huán)保，通用產(chǎn)品小型化，模塊化組件和多樣化，安全監(jiān)控制度化，規(guī)范化方向發(fā)展。中國勞動(dòng)力相對便宜，制造成本低，發(fā)展?jié)摿薮?。與此同時(shí)，我們應(yīng)該清醒地認(rèn)識到，與發(fā)達(dá)國家相比，中國起重機(jī)制造條件以下因素令人擔(dān)憂。

（1）總體低技術(shù)含量，低鋼結(jié)構(gòu)的制作材料和電控系統(tǒng)級高亮顯示;（2）大規(guī)模發(fā)展是不夠的，最突出的低水平重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重，造成資源的浪費(fèi)，職業(yè)發(fā)展嚴(yán)重滯后;（3）極少數(shù)國際知名品牌;（4）嚴(yán)重的惡性競爭，也不能保證一個(gè)合理的利潤，并導(dǎo)致投入最少的安全措施，事故發(fā)生率居高不下。第二章橋式起重機(jī)的介紹2.1橋式起重機(jī)的分類

通用橋式起重機(jī)的工作環(huán)境一般橋式起重機(jī)用于一般用途。以下是所有的起重機(jī)橋式起重機(jī)常見的類型。

圖2.1橋式類型起重機(jī)的大致分類2.2橋式起重機(jī)的發(fā)展前景

近年來，隨著國際合作的增加，國際起重機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速。到目前為止，國際主要知名起重機(jī)制造廠商有德國的DEMAG

起重機(jī)，芬蘭的Kone起重機(jī)，美國CM集團(tuán)等。上述企業(yè)在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)較為知名。橋式起重機(jī)的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)化和智能化。大型高效橋式起重機(jī)新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。主要由全數(shù)字化控制驅(qū)動(dòng)裝置、可編程序控制器、故障診斷及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、數(shù)字化操縱給定檢測等設(shè)備組成。變壓變頻調(diào)速、射頻數(shù)據(jù)通訊、故障自診監(jiān)控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應(yīng)防碰撞技術(shù)、現(xiàn)場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼技術(shù)等將廣泛得到應(yīng)用。使起重機(jī)具有更高的柔性，以適合多批次少批量的柔性生產(chǎn)模式，提高單機(jī)綜合自動(dòng)化水平。重點(diǎn)開發(fā)以微處理機(jī)為核心的高性能電氣傳動(dòng)裝置，使起重機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速和靜動(dòng)特性，可進(jìn)行操作的自動(dòng)控制、自動(dòng)顯示與記錄，起重機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)保護(hù)與自動(dòng)檢測，特殊場合的遠(yuǎn)距離遙控等，以適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新技術(shù)、新材料、新結(jié)構(gòu)、新工藝在橋式起重機(jī)上得到廣泛的應(yīng)用。所有這些因素都有里地促進(jìn)了橋式起重機(jī)的發(fā)展。根據(jù)國內(nèi)外現(xiàn)有橋式起重機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)資料的分析，近年來橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化（2）系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化（3）通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化（4）產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化（5）產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化2.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、目標(biāo)和方法1、主要內(nèi)容：了解橋式起重機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一臺滿足要求的室內(nèi)250/50t雙梁橋式起重機(jī)，并用AutoCAD繪圖軟件繪制出圖紙。由于現(xiàn)在室內(nèi)運(yùn)行的橋式起重機(jī)基本上是采用電力驅(qū)動(dòng)，且電動(dòng)機(jī)容量的選擇與各機(jī)構(gòu)的尺寸布置和運(yùn)轉(zhuǎn)的經(jīng)濟(jì)性有密切關(guān)系，因此，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，先對動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算、選擇及校驗(yàn)。電動(dòng)機(jī)的選擇主要是熱容量的選擇，而校驗(yàn)主要是對電動(dòng)機(jī)的過載能力校驗(yàn)和發(fā)熱校驗(yàn)。橋式起重機(jī)小車傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)中，先是確定傳動(dòng)設(shè)計(jì)方案，再根據(jù)動(dòng)力傳動(dòng)方向進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算。在這三個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)，起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)是最重要也是最關(guān)鍵的，因此在進(jìn)行起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的同時(shí)，對傳動(dòng)的各承載部件如滑輪吊鉤組、卷筒等進(jìn)行了結(jié)構(gòu)校核，力求工作可靠。2、目標(biāo)：完成250/50t橋式起重機(jī)小車起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架、小車架等各構(gòu)件的設(shè)計(jì)。功能實(shí)現(xiàn)合理，結(jié)構(gòu)簡單適用，工作可靠。3、方法：本設(shè)計(jì)采用規(guī)范的設(shè)計(jì)計(jì)算對橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析。首先，通過查閱相關(guān)書籍和資料，學(xué)習(xí)橋式起重機(jī)小車的相關(guān)知識，了解橋式起重機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀，掌握橋式起重機(jī)小車金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法，學(xué)習(xí)并掌握AutoCAD軟件的使用，掌握一般的繪圖方法和計(jì)算分析步驟；其次，根據(jù)現(xiàn)今國內(nèi)外生產(chǎn)橋式起重機(jī)小車采用的各種結(jié)構(gòu)類型，結(jié)合課本知識和參考文獻(xiàn)信息，設(shè)計(jì)符合使用要求的結(jié)構(gòu)；最后對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了CAD繪圖以及三維仿真，便于生產(chǎn)制造。第三章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)3.1小車初定小車機(jī)構(gòu)主要由主副起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架等機(jī)構(gòu)組成。小車布置情況如圖2-1。3.1.1主副起升機(jī)構(gòu)主副起升機(jī)構(gòu)均由由電動(dòng)機(jī)、雙制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、減速器、卷筒組、吊鉤組、定輪組等零部件組成。起動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)一般為YZR冶金電動(dòng)機(jī)。主副起升機(jī)構(gòu)采用兩套制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式。主鉤采用雙月牙板鉤，副鉤采用鍛造單鉤。圖2-1小車布置示意圖3.1.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、減速器、車輪組等組成。為保證輪壓，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用4臺車8車輪驅(qū)動(dòng)方式.。小車臺車布置如圖，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪各半。且四個(gè)主動(dòng)輪位于一側(cè)。如圖2-1，小車運(yùn)行參數(shù)性能如下表：序號項(xiàng)目單位數(shù)值備注1小車寬度m72小車長度m6.73小車軌距m6.33小車輪距m5.34主動(dòng)輪數(shù)目m/min45被動(dòng)輪數(shù)目m/min46小車最大輪壓KN5007小車速度m/min163.1.3小車架小車架采用剛性框架焊接結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)保證車架足夠的強(qiáng)度、剛度，小車架受載變形后不影響機(jī)構(gòu)的正常工作；并且車架的構(gòu)造設(shè)計(jì)考慮起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置要求，小車架上的設(shè)備支座經(jīng)加工后焊接在小車架上。小車架所允許的最大剛度為f=1/2000第四章起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1.1橋式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)主起重量工作類型最大起升高度主鉤起升速度整機(jī)的工作級別是由使用等級和載荷狀態(tài)決定的，設(shè)計(jì)本機(jī)時(shí)，參照參考文獻(xiàn)[7]中附表B.4，起升機(jī)構(gòu)的工作級別是M6。圖4-1主起升機(jī)構(gòu)示意圖4.1.2確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置易緊湊的原則，決定采用如上圖所示的傳動(dòng)方案。如圖所示，查閱參考文獻(xiàn)[1]，由表3-2-8，選擇滑輪組倍率a=8的雙聯(lián)滑輪組，其鋼絲繩的纏繞方式如圖所示。圖4-2主起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞方式示意圖查閱參考文獻(xiàn)[1]，由表4-4-11選取起重量為10t的疊片雙鉤，由,計(jì)G=224kg故主起升載荷4.1.3鋼絲繩的選擇滑輪組采用滾動(dòng)軸承，采用a=3的倍率。查閱參考文獻(xiàn)[1]表4-10，得到滑輪組的效率4.1.3.1計(jì)算鋼繩的靜拉力（式4-1）a--滑輪組的倍率--主起升機(jī)構(gòu)額定起升載荷4.1.3.2選用鋼絲繩由鋼絲繩選用的最小安全系數(shù)法F0--鋼絲繩整繩的破斷拉力n--鋼絲繩的最小安全系數(shù)，查閱參考文獻(xiàn)[7]，由機(jī)構(gòu)工作級別選擇n=5.5S--鋼繩的最大靜剛度對于單層繞卷筒一般選擇纖維芯的鋼絲繩--鋼絲的破斷拉力--鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)，對于單層繞纖維芯鋼絲繩取由參考文獻(xiàn)[1]中鋼絲繩選擇表中，選擇合適的鋼絲繩，鋼絲繩標(biāo)記為40NAT6(31)W+NF1700GB/11024.1.4滑輪、卷筒的選擇4.1.4.1滑輪、卷筒的直徑在一般情況下，滑輪、卷筒的直徑與鋼絲繩的直徑有一定關(guān)系查閱參考文獻(xiàn)[7]式128其中（式4-2）D--按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪或卷筒直徑，單位（mm）d--鋼絲繩的直徑，單位（mm）d=40mmh--卷筒、滑輪和平衡滑輪的卷繞直徑與鋼絲繩直徑的比值。分別用、、表示。由機(jī)構(gòu)的工作級別，查閱參考文獻(xiàn)[7]表48，=18、=20、=14。故=680mm=760mm=520mm為取圓整取=1000mm=1000mm=800mm4.1.4.2滑輪、卷筒的繩槽半徑查閱GB/T2008-3811式129取r=23mm（式4-3）取t=42mm（式4-4）t--繩槽的節(jié)距4.1.4.3卷筒長度的計(jì)算圖4-3卷筒尺寸計(jì)算簡圖由參考文獻(xiàn)[2]，選擇雙聯(lián)單層繞卷筒，其卷筒的計(jì)算公式（式3-5）--為繩槽部分長度--固定繩尾所需長度，一般，取--兩端空余部分，根據(jù)卷筒結(jié)構(gòu)而定，取--為中間槽部分長度，由鋼繩長度決定其中，（式4-6）H--起升高度，單位m，H=18ma--滑輪組的倍率，a=8n--附加安全圈數(shù)，估算所以：4.1.4.4卷筒的轉(zhuǎn)速和壁厚（式4-7）（式4-8）取=28mm卷筒采用Q345-B的鋼板焊接結(jié)構(gòu)4.1.5初選電動(dòng)機(jī)4.1.5.1計(jì)算電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)起升功率（式4-9）--主起升機(jī)構(gòu)額定起升載荷--主鉤起升速度，單位m/s--起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般取0.8~0.854.1.5.2選擇電動(dòng)機(jī)按照S4工作制，確定相應(yīng)的CZ值和實(shí)際接電持續(xù)率下的功率，判定其工況。查閱參考文獻(xiàn)[7]，附錄Q，其起升機(jī)構(gòu)的JC值為JC%=25%,CZ=150穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=0.8。（式4-10）查閱參考文獻(xiàn)[1]表5-1-36，根據(jù)JC%=25%,CZ=150選擇YZR冶金電動(dòng)機(jī)，其型號為YZR355L–10其中，轉(zhuǎn)速n=580r/min，額定功率N=106.6KW，質(zhì)量m=1764kg，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大轉(zhuǎn)矩倍率=3.14.1.6初選減速器根據(jù)參考文獻(xiàn)[7]要求，主起升減速器采用QY系列硬齒面減速器4.1.6.1計(jì)算起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，選擇減速器（式4-11）查閱參考文獻(xiàn)[1]表4-10-6，由電動(dòng)機(jī)功率N=106.6kw，傳動(dòng)比i=95，轉(zhuǎn)速n=580r/min，選擇減速器，其型號為：QY3D800-90ⅡCW其最大許用輸出扭矩為，最大徑向力為270kN4.1.6.2驗(yàn)算最大扭矩（式4-12）--電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍率--電動(dòng)機(jī)傳遞的效率，M額--電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩最大扭矩驗(yàn)算通過4.1.6.3驗(yàn)算最大徑向力和傳動(dòng)比卷筒的質(zhì)量G筒為（式4-13）其中為剛才的容積量最大徑向力校核通過合理（式4-14）4.1.7選擇制動(dòng)器主起升機(jī)構(gòu)采用支持制動(dòng)和控制制動(dòng)，支持制動(dòng)采用常閉電液盤式制動(dòng)器，控制制動(dòng)采用電氣制動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)裝置每個(gè)減速器高速軸兩端各設(shè)置一套電液盤式制動(dòng)器，一套為工作制動(dòng)器，另一套為輔助制動(dòng)器，在任何情況下不會(huì)出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象。制動(dòng)器采用電液盤式制動(dòng)器，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥1.25。制動(dòng)前，下降速度自動(dòng)降低至速度的最低檔。4.1.7.1計(jì)算制動(dòng)力矩（式4-15）--制動(dòng)器安全系數(shù)，取1.75--額定起升重量，取--機(jī)構(gòu)的效率，取0.85D--卷筒直徑，單位m，取D=1.04a--滑輪組倍率，a=8i--減速器傳動(dòng)比，i取80（式4-16）故所選制動(dòng)器的型號為：YPBI–630-2000–4000其制動(dòng)輪直徑為630mm，質(zhì)量為250kg，最大制動(dòng)力矩為查閱參考文獻(xiàn)[1]表3-12-8，其帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為4.1.8選擇聯(lián)軸器依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸頸等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中，所選聯(lián)軸器要滿足（式4-17）--聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對起升機(jī)構(gòu)，--角度偏差系數(shù)，對齒輪聯(lián)軸器，其--按照第二類載荷計(jì)算的軸傳遞的最大扭矩（式4-18）選擇型號為CLZ4,其最大許用轉(zhuǎn)矩為4.1.9起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算4.1.9.1起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度的驗(yàn)算（式4-19）--電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，--聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，--制動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，D--卷筒的直徑，單位m，D=1.04mI--減速器的減速比，i=90n--電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速n=580r/min--電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，查參考文獻(xiàn)[1]表2-2-8，為（1.5~1.8）M電。取--電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩（式4-20）（式4-21）（式4-22）起動(dòng)加速度為：（式4-23）其起升加速度小于推薦值，合理。4.1.9.2制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度的驗(yàn)算（式4-24）--滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通常取--滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩，（式4-25）制動(dòng)加速度為：（式4-27）其制動(dòng)加速度小于推薦值，合理4.1.10電動(dòng)機(jī)的校核4.1.10.1電動(dòng)機(jī)的過載校核（式4-28）--電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位為（KW）H--系數(shù)，對于繞線式電動(dòng)機(jī)去2.5m--電動(dòng)機(jī)的臺數(shù)，m=1--電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)，取3.1--起升機(jī)構(gòu)的效率，取0.85--起升速度，單位為（m/s）故，電動(dòng)機(jī)的過載校核通過。4.1.10.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核(在S4工作制下)（式4-29）K--電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=0.75r--系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。起升機(jī)構(gòu)，取其為0.1，查參考文獻(xiàn)[2]圖3-10，得r=0.875故發(fā)熱校核通過。4.2副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.2.1橋式起重機(jī)副起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)副起重量Q=50t工作類型A5最大起升高度H=18m副鉤起升速度整機(jī)的工作級別是由使用等級和載荷狀態(tài)決定的，根據(jù)參考文獻(xiàn)[36]，參照參考文獻(xiàn)[7]中附.表B.4，起升機(jī)構(gòu)的工作級別是M5。4.2.2確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組圖4-4副起升機(jī)構(gòu)示意圖按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置易緊湊的原則，決定采用如上圖所示的傳動(dòng)方案。如圖所示，查閱參考文獻(xiàn)[1]，由表3-2-8，選擇滑輪組倍率a=5的雙聯(lián)滑輪組，其鋼絲繩的纏繞方式如圖所示。查閱參考文獻(xiàn)[1]，由表3-4-11選取起重量為50t的鍛造單鉤，由,計(jì)故主起升載荷圖3-5副起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞示意圖4.2.3鋼絲繩的選擇滑輪組采用滾動(dòng)軸承，采用a=5的倍率。查閱參考文獻(xiàn)[1]表4-10，得到滑輪組的效率4.2.3.1計(jì)算鋼繩的靜拉力（式4-30）a--滑輪組的倍率--副起升機(jī)構(gòu)額定起升載荷4.2.3.2選用鋼絲繩由鋼絲繩選用的最小安全系數(shù)法--鋼絲繩整繩的破斷拉力n--鋼絲繩的最小安全系數(shù)，查閱參考文獻(xiàn)[7]，由機(jī)構(gòu)工作級別選擇n=4.5S--鋼繩的最大靜剛度對于單層繞卷筒一般選擇纖維芯的鋼絲繩對--鋼絲的破斷拉力--鋼絲繩判斷拉力換算系數(shù)，對于單層繞纖維芯鋼絲繩取由參考文獻(xiàn)[7]中鋼絲繩選擇表中選擇合適的鋼絲繩，其編號為21.5NAT6W(19)+NF1700GB/11024.2.4滑輪、卷筒的選擇4.2.4.1滑輪、卷筒的直徑在一般情況下，滑輪、卷筒的直徑與鋼絲繩的直徑有一定關(guān)系查閱GB/T2008-3811式128其（式4-31）D--按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪或卷筒直徑，單位（mm）d--鋼絲繩的直徑，單位（mm）d=21.5mmh--卷筒、滑輪和平衡滑輪的卷繞直徑與鋼絲繩直徑的比值。分別用、、表示。由機(jī)構(gòu)的工作級別，查閱參考文獻(xiàn)[7]表48，、、。故為取圓整取4.2.4.2滑輪、卷筒的繩槽半徑查閱GB/T2008-3811式129取r=12mm（式4-32）取t=24mm（式4-33）t--繩槽的節(jié)距4.2.4.3卷筒長度的計(jì)算圖4-6卷筒尺寸計(jì)算簡圖有參考文獻(xiàn)[2]，選擇雙聯(lián)單層繞卷筒，D1其卷筒的計(jì)算公式（式3-34）--為繩槽部分長度--固定繩尾所需長度，取--兩端空余部分，根據(jù)卷筒結(jié)構(gòu)而定，取--為中間槽部分長度，由鋼繩長度決定其中，（式4-35）H--起升高度，單位m，H=18ma--滑輪組的倍率，a=5n--附加安全圈數(shù)，估算所以：4.2.4.4卷筒的轉(zhuǎn)速和壁厚（式4-36）其壁厚mm取=16mm卷筒采用Q345-B的鋼板焊接結(jié)構(gòu)4.2.5初選電動(dòng)機(jī)4.2.5.1計(jì)算電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)起升功率PN（式4-37）--主起升機(jī)構(gòu)額定起升載荷--主鉤起升速度，單位m/s--起升機(jī)構(gòu)的總效率，一般取0.8~0.854.2.5.2選擇電動(dòng)機(jī)按照S4工作制，確定相應(yīng)的CZ值和實(shí)際接電持續(xù)率下的功率，判定其工況。查閱GB/T3811-2008，附錄Q，其起升機(jī)構(gòu)的JC值為JC%=25%,CZ=150穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)G=0.8。由查閱參考文獻(xiàn)[7]表5-1-36，根據(jù)JC%=25%,CZ=150選擇YZR冶金電動(dòng)機(jī)，其型號為YZR280M–6其中，轉(zhuǎn)速n=968r/min，額定功率N=73KW，質(zhì)量m=840kg，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最大轉(zhuǎn)矩倍率4.2.6初選減速器根據(jù)參考文獻(xiàn)[36]具體要求，副起升減速器采用QJ系列中硬齒面減速器4.2.6.1計(jì)算起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，選擇減速器（式3-38）查閱參考文獻(xiàn)[1]表3-10-6，由電動(dòng)機(jī)功率N=73，傳動(dòng)比i=34.5，轉(zhuǎn)速n=968r/min，選擇減速器，其型號為：QJR560-31.5ⅡCW其最大許用輸出扭矩為，最大徑向力為75kN4.2.6.2驗(yàn)算最大扭矩--電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩倍率--電動(dòng)機(jī)傳遞的效率，M額--電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（式4-39）最大扭矩驗(yàn)算通過4.2.6.3驗(yàn)算最大徑向力和傳動(dòng)比卷筒的質(zhì)量G筒為（式4-40）其中為剛才的容積量最大徑向力校核通過合理（式4-41）4.2.7選擇制動(dòng)器副起升機(jī)構(gòu)采用雙制動(dòng)器，制動(dòng)前，下降速度自動(dòng)降低至速度的最低檔，在任何情況下不會(huì)出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象。制動(dòng)器采用常閉式液壓推桿制動(dòng)器，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥1.25。4.2.7.1計(jì)算制動(dòng)力矩（式4-42）--制動(dòng)器安全系數(shù)，取1.75--額定起升重量，取5.1105N--機(jī)構(gòu)的效率，取0.85D--卷筒直徑，單位m，取D=0.4215a--滑輪組倍率，a=5i--減速器傳動(dòng)比，i取31.5故所選制動(dòng)器的型號為：YWZ5–315/80其制動(dòng)輪直徑為315mm，質(zhì)量為62.4kg，最大制動(dòng)力矩為查閱參考文獻(xiàn)[1]表3-12-8，其帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為4.2.8選擇聯(lián)軸器依據(jù)所傳遞的扭矩，轉(zhuǎn)速和被連接的軸頸等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的具體規(guī)格，起升機(jī)構(gòu)中，所選聯(lián)軸器要滿足（式4-43）-聯(lián)軸器重要程度系數(shù)，對起升機(jī)構(gòu)，=1.8-角度偏差系數(shù)，對齒輪聯(lián)軸器，其=1--按照第二類載荷計(jì)算的軸傳遞的最大扭矩（式4-44）選擇型號為CLZ3,其最大許用轉(zhuǎn)矩為4.2.9起制動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算4.2.9.1起動(dòng)時(shí)間和起動(dòng)加速度的驗(yàn)算（式4-45）--電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，--聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，--制動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，D--卷筒的直徑，單位m，D=0.4215mI--減速器的減速比，i=31.5n--電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速n=968r/min--電動(dòng)機(jī)平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，查參考文獻(xiàn)[1]表2-2-8，為（1.5~1.8）M電。取--電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩（式4-46）（式4-47）（式4-48）起動(dòng)加速度為：其起升加速度小于推薦值，合理。4.2.9.2制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)加速度的驗(yàn)算（式4-49）--滿載下降時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通常取--滿載下降時(shí)制動(dòng)軸靜轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)加速度為：其制動(dòng)加速度小于推薦值，合理4.2.10電動(dòng)機(jī)的校核4.2.10.1電動(dòng)機(jī)的過載校核（式4-50）--電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位為（KW）H--系數(shù)，對于繞線式電動(dòng)機(jī)取2.5m--電動(dòng)機(jī)的臺數(shù)，m=1--電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)，取3.2--起升機(jī)構(gòu)的效率，取0.85--起升速度，單位為（m/s）故，電動(dòng)機(jī)的過載校核通過。4.2.10.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核(在S4工作制下)（式4-51）K--電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=0.75r--系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。起升機(jī)構(gòu)，取其為0.1，查參考文獻(xiàn)[2]圖3-10，得r=0.875發(fā)熱校核通過。第五章運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)5.2.1主要參數(shù)和機(jī)構(gòu)的布置起重量250t的起重機(jī)采用8個(gè)車輪支承的小車，起重四個(gè)為主動(dòng)車輪，主動(dòng)車輪由小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)集中驅(qū)動(dòng)。起重量：Q主=250tQ副=50t工作制度：中級工作制，JC%=25小車運(yùn)行速度：16m/min車輪數(shù)：8個(gè)（其中4個(gè)為主動(dòng)車輪）其中外側(cè)的一個(gè)主動(dòng)輪由立式套裝減速器的空心軸用鍵直接與車輪軸聯(lián)接，而另一個(gè)主動(dòng)輪由固定在2個(gè)車輪軸上的齒輪通過中間軸上的惰輪驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)形式：集中驅(qū)動(dòng)根據(jù)同類型小車重量估計(jì)小車重量為75t5.2.2選擇車輪和軌道根據(jù)參考文獻(xiàn)[2]表8-2，根據(jù)起升重量，選擇圓柱踏面雙輪緣小車車輪。其D=400mm，輪緣高為25mm選擇QU型起重機(jī)鋼軌。鋼軌型號為QU80鋼軌的頭部曲率半徑R=400mm，最大許用輪壓為500KN5.2.3電動(dòng)機(jī)的選擇5.2.4.1電動(dòng)機(jī)靜功率的計(jì)算（式4-32）--電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行功率，單位kw--小車穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，--小車運(yùn)行速度，單位m/s--機(jī)構(gòu)的傳遞效率，=0.9m--電動(dòng)機(jī)的總臺數(shù)，m=15.2.4.2電動(dòng)機(jī)的選擇（式5-33）--考慮到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)慣性影響的功率增大系數(shù)，取P=1.314.63=19.019kw查閱參考文獻(xiàn)[7]附表Q，表Q1CZ=300JC%=25按S4工作制，選擇YZR200L-6其中，轉(zhuǎn)速n=958r/min，額定功率N=20.39KW，質(zhì)量m=390kg，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量5.2.4減速器的選擇由參考文獻(xiàn)[1]式2-3-16,其傳動(dòng)比（式5-34）n--電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）D--車輪的踏面直徑，單位mm--小車運(yùn)行速度，m/s計(jì)算運(yùn)行機(jī)構(gòu)的是時(shí)候，QJ型起重機(jī)減速器有自己特定的選用方法（式5-35）--剛性動(dòng)載荷取P--基準(zhǔn)接電持續(xù)率下的。電動(dòng)機(jī)的額定功率kwI--工作級別，[P]--標(biāo)準(zhǔn)減速器承載能力表中的許用功率kw（式5-36）由參考文獻(xiàn)[1]表3-10-6選取QJ-S-450-80ⅧCL5.2.5電動(dòng)機(jī)的校核5.2.6.1電動(dòng)機(jī)的過載校核（式5-37）--基準(zhǔn)接電持續(xù)率的時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率，單位kw--平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值，取1.7--穩(wěn)態(tài)運(yùn)行阻力，4.93104Nv--運(yùn)行速度，--機(jī)構(gòu)傳遞效率，取0.9J總--機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（式5-38）--電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，取--電動(dòng)機(jī)上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量K--計(jì)及其他傳動(dòng)輪飛輪距影響的系數(shù)，可取1.1~1.2t--機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)取4~6s故過載校核通過。5.2.6.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核(在S4工作制下)（式5-39）K--電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=0.75r--系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=0.35，查參考文獻(xiàn)[2]圖3-10，得r=1.25-滿載凈功率故發(fā)熱校核通過。5.2.6.3起動(dòng)時(shí)間與啟動(dòng)加速度驗(yàn)算滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)間（式5-40）--機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，前面已算得n--電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速r/minm--電動(dòng)機(jī)的臺數(shù)--電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩單位：（式5-41）--滿載、上坡時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力距。單位：（式5-42）--運(yùn)行靜阻力單位D--車輪踏面直徑，單位mmi--減速器的減速比,I=80--機(jī)構(gòu)的傳遞效率（式5-43）（式5-44）5.2.6制動(dòng)器的選擇運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器根據(jù)起重機(jī)滿載、順風(fēng)和下坡運(yùn)行時(shí)制動(dòng)工況選擇，制動(dòng)器應(yīng)使起重機(jī)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)停車。根據(jù)廠商要求，小車制動(dòng)器采用液壓推桿制動(dòng)器，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥1.75；（式5-45）Pt--坡道阻力，單位N，Pt=7100N--不考慮輪緣與軌道附加摩擦的摩擦阻力，單位N，D--車輪踏面直徑，單位m--機(jī)構(gòu)的傳遞效率，=0.9i--減速器的減速比，i=80n--電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速--運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間，單位s，查閱參考文獻(xiàn)[7]表12，k--其他傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量這算到電動(dòng)機(jī)軸上的影響系數(shù)，k=1.2--制動(dòng)器的臺數(shù)。前面已計(jì)算選擇YWZ5–250/30的制動(dòng)器5.2.7聯(lián)軸器的選擇對于高速軸（式5-46）K--安全系數(shù)，對于運(yùn)行機(jī)構(gòu)K=1.3選擇的聯(lián)軸器為CLZ2，其允許的最大傳遞扭矩為對于低速軸i--減速器的減速比，i=80--機(jī)構(gòu)的傳遞效率，選擇的聯(lián)軸器為CLZ210，其允許的最大傳遞扭矩為5.2.8車輪的計(jì)算5.2.10.1計(jì)算輪壓（式5-49）采用軌道頭部有曲率的鋼軌，車輪與軌道成點(diǎn)接觸。5.2.10.2計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力（式5-50）--沖擊系數(shù)，根據(jù)運(yùn)行速度v，取1.0--工作類型系數(shù)，取1.1R--二者接觸物體中曲率半徑較大的一個(gè)--系數(shù)，取其為1m--系數(shù)，由二者曲率半徑比值確定，查閱參考文獻(xiàn)[2]表8-6得m=0.49[]--點(diǎn)接觸許用應(yīng)力，根據(jù)所用車輪材料為65Mn，查表8-7，得[]=2200MPa故，車輪接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算通過5.2.10.3踏面的疲勞強(qiáng)度計(jì)算（式5-51）--與材料接觸疲勞相關(guān)常數(shù)，取0.25--轉(zhuǎn)速系數(shù)，取1.09--工作級別系數(shù)，取1.0