四滾筒采煤機(jī)

說明書摘要100054004.8 PAGE1本發(fā)明公開了屬于煤礦機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的一種雙臂四滾筒采煤機(jī)。包括牽引部、電機(jī)，以及傳動部分、搖臂和調(diào)高裝置；電機(jī)連接傳動部分，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動力；傳動部分連接兩個搖臂，即第一搖臂和第二搖臂，每個搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部連接牽引設(shè)備，帶動整個雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動。本發(fā)明具有四個滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據(jù)實(shí)際需要更換滾筒的大小。采用蝸輪蝸桿裝置調(diào)節(jié)采煤高度，節(jié)能環(huán)保。采煤機(jī)可根據(jù)實(shí)際地形，調(diào)節(jié)左右搖擺的采煤高度，增強(qiáng)了采煤機(jī)的適應(yīng)性。本發(fā)明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。摘要附圖100064004.8 PAGE1100044004.8 PAGE2權(quán)利要求書100044004.8 PAGE11.一種雙臂四滾筒采煤機(jī)，包括牽引部（7）、電機(jī)（8），以及傳動部分(2)、搖臂和調(diào)高裝置；其特征在于，電機(jī)（8）連接傳動部分（2），并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動力；傳動部分（2）連接兩個搖臂，即第一搖臂（3a）和第二搖臂（3b），每個搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部（7）連接牽引設(shè)備，帶動整個雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，所述的傳動部分（2）包括傳動箱體（27）和傳動箱體（27）內(nèi)部的傳動連接軸（26），以及對稱設(shè)置的第一傳動裝置（2a）和第二傳動裝置（2b），第一傳動裝置（2a）和第二傳動裝置（2b）分別包括相互連接的一個第一齒輪（21）、一個或多個第二齒輪（24）以及一個第三齒輪（25），其中，第三齒輪（25）連接傳動連接軸（26），第一齒輪（21）連接搖臂連接軸（23）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，第一齒輪（21）外側(cè)帶有傳動箱體端蓋（22），搖臂連接軸（23）穿過傳動箱體端蓋（22）與第一齒輪（21）固接，所述的傳動箱體端蓋（22）與傳動箱體（27）固接，第一傳動裝置（2a）和第二傳動裝置（2b）的兩個第三齒輪（25）通過傳動連接軸（26）固結(jié)為一體。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，第一搖臂（3a）和第二搖臂（3b）為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括搖臂箱體（31）、搖臂端蓋（32）、搖臂中間端蓋（33）、花鍵軸（34）以及相互連接的一個第四齒輪（35）、一個或多個第五齒輪（36）以及一個第六齒輪（37）。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，第四齒輪（35）、第五齒輪（36）和第六齒輪（37）設(shè)置在搖臂箱體（31）內(nèi)部，搖臂端蓋（32）和搖臂中間端蓋（33）設(shè)置在搖臂箱體（31）的外側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，搖臂連接軸（23）穿過搖臂端蓋（32）與第四齒輪（35）固結(jié)，搖臂中間端蓋（33）與搖臂箱體（31）固結(jié)，花鍵軸（34）穿過第六齒輪（37）并與第六齒輪（37）固結(jié)，花鍵軸（34）兩端分別連接一組滾筒。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，調(diào)高裝置用于調(diào)整搖臂高度，每個搖臂帶有一個調(diào)高裝置，即第一搖臂（3a）連接第一調(diào)高裝置（4a）、第二搖臂（3b）連接第二調(diào)高裝置（4b）；第一調(diào)高裝置（4a）和第二調(diào)高裝置（4b）為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括蝸輪（41）、支撐座（42）、推力球軸承（43）和蝸桿（44）。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，蝸輪（41）的一端與搖臂箱體（31）上的搖臂中間端蓋（33）固結(jié)，另一端與傳動箱體端蓋（22）轉(zhuǎn)動副連接，支撐座（42）固結(jié)在傳動箱體（27）上，蝸桿（44）與支撐座（42）轉(zhuǎn)動副連接，推力球軸承（43）與蝸桿（44）轉(zhuǎn)動副連接，蝸輪（41）與蝸桿（44）齒輪副連接。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，所述的蝸桿（44）上帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動蝸桿（44），帶動蝸輪（41）回繞傳動箱體端蓋（22）轉(zhuǎn)動，蝸輪（41）帶動搖臂箱體搖臂中間端蓋（33）向上或向下擺動。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，電機(jī)（8）連接并驅(qū)動傳動連接軸（26）轉(zhuǎn)動。IP100034004.8 PAGE6說明書100034004.8 PAGE1雙臂四滾筒采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于煤礦采煤機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機(jī)。技術(shù)背景采煤機(jī)械的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。采煤機(jī)械的選用取決于煤層的賦存條件。我國急傾角煤層的儲存量大約占煤炭總儲存量的14.05%，這些煤層主要分布在我國的四川、新疆、廣東、福建、甘肅、內(nèi)蒙古及東北等省(區(qū))，急傾角煤層的年產(chǎn)量大約占全國煤炭總產(chǎn)量的8%~10%，但在一些省(區(qū))大傾角煤層的產(chǎn)量卻占有很大的比例，如在四川省40%~50%的煤炭產(chǎn)量來自于急傾角煤層。目前，我國急傾斜煤層的機(jī)械化開采裝備還不能滿足我國的需求，因此，開發(fā)出適應(yīng)性強(qiáng)、高產(chǎn)、高效的采煤機(jī)以適應(yīng)我國煤炭開采的需求是非常必要的。發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，滿足急傾斜煤層開采的需求，本發(fā)明提供了一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機(jī)。此采煤機(jī)具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：一種雙臂四滾筒采煤機(jī)，包括牽引部、電機(jī)，以及傳動部分、搖臂和調(diào)高裝置；電機(jī)連接傳動部分，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動力；傳動部分連接兩個搖臂，即第一搖臂和第二搖臂，每個搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部連接牽引設(shè)備，帶動整個雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動。進(jìn)一步的，所述的傳動部分包括傳動箱體和傳動箱體內(nèi)部的傳動連接軸，以及對稱設(shè)置的第一傳動裝置和第二傳動裝置，第一傳動裝置和第二傳動裝置分別包括相互連接的一個第一齒輪、一個或多個第二齒輪以及一個第三齒輪，其中，第三齒輪連接傳動連接軸，第一齒輪連接搖臂連接軸。進(jìn)一步的，第一齒輪外側(cè)帶有傳動箱體端蓋，搖臂連接軸穿過傳動箱體端蓋與第一齒輪固接，所述的傳動箱體端蓋與傳動箱體固接，第一傳動裝置和第二傳動裝置的兩個第三齒輪通過傳動連接軸固結(jié)為一體。進(jìn)一步的，第一搖臂和第二搖臂為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括搖臂箱體、搖臂端蓋、搖臂中間端蓋、花鍵軸以及相互連接的一個第四齒輪、一個或多個第五齒輪以及一個第六齒輪。進(jìn)一步的，第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪設(shè)置在搖臂箱體內(nèi)部，搖臂端蓋和搖臂中間端蓋設(shè)置在搖臂箱體的外側(cè)。進(jìn)一步的，搖臂連接軸穿過搖臂端蓋與第四齒輪固結(jié)，搖臂中間端蓋與搖臂箱體固結(jié)，花鍵軸穿過第六齒輪并與第六齒輪固結(jié)，花鍵軸兩端分別連接一組滾筒。進(jìn)一步的，調(diào)高裝置用于調(diào)整搖臂高度，每個搖臂帶有一個調(diào)高裝置，即第一搖臂連接第一調(diào)高裝置、第二搖臂連接第二調(diào)高裝置；第一調(diào)高裝置和第二調(diào)高裝置為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括蝸輪、支撐座、推力球軸承和蝸桿。采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)高可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更為緊湊，兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)且蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿，可起安全保護(hù)作用。進(jìn)一步的，蝸輪的一端與搖臂箱體上的搖臂中間端蓋固結(jié)，另一端與傳動箱體端蓋轉(zhuǎn)動副連接，支撐座固結(jié)在傳動箱體上，蝸桿與支撐座轉(zhuǎn)動副連接，推力球軸承與蝸桿轉(zhuǎn)動副連接，蝸輪與蝸桿齒輪副連接。進(jìn)一步的，所述的蝸桿上帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動蝸桿，帶動蝸輪回繞傳動箱體端蓋轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動搖臂箱體搖臂中間端蓋向上或向下擺動。進(jìn)一步的，電機(jī)連接并驅(qū)動傳動連接軸轉(zhuǎn)動。電機(jī)連接并驅(qū)動傳動連接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而一次帶動第三齒輪、第二齒輪以及第一齒輪轉(zhuǎn)動。第一齒輪進(jìn)一步帶動搖臂連接軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而依次帶動搖臂箱體內(nèi)的第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪轉(zhuǎn)動，第六齒輪帶動花鍵軸，從而使連接在花鍵軸上的滾筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)行采煤工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的雙臂四滾筒采煤機(jī)以下有益效果：1、本發(fā)明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。2、本發(fā)明具有四個滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據(jù)實(shí)際需要更換滾筒的大小。3、本發(fā)明采用蝸輪蝸桿裝置調(diào)節(jié)采煤高度，節(jié)能環(huán)保。采煤機(jī)可根據(jù)實(shí)際地形，調(diào)節(jié)左右搖擺的采煤高度，增強(qiáng)了采煤機(jī)的適應(yīng)性。4、本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要采用其它調(diào)高裝置，如液壓調(diào)高裝置，提高采煤機(jī)的自動化水平。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例工作效果圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例搖臂調(diào)高效果圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例主視圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中傳動部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中搖臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例調(diào)高裝置示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例傳動箱體端蓋示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例蝸輪示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例搖臂中間端蓋示意圖。其中：1-急傾斜煤層；2-傳動部分、2a-第一傳動裝置、2b-第二傳動裝置、21-第一齒輪、22-傳動箱體端蓋、23-搖臂連接軸、24-第二齒輪、25-第三齒輪、26-傳動連接軸、27-傳動箱體；3a-第一搖臂、3b-第二搖臂、31-搖臂箱體、32-搖臂端蓋、33-搖臂中間端蓋、34-花鍵軸、35-第四齒輪、36-第五齒輪、37-第六齒輪；4a-第一調(diào)高裝置、4b-第二調(diào)高裝置、41-蝸輪、42-支撐座、43-推力球軸承、44-蝸桿；5a-第一左滾筒、5b-第二左滾筒、6a-第一右滾筒、6b-第二右滾筒；7-牽引部、8-電機(jī)。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。一種雙臂四滾筒采煤機(jī)，包括牽引部7、電機(jī)8，以及傳動部分2、搖臂和調(diào)高裝置；電機(jī)8連接傳動部分2，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動力；傳動部分2連接兩個搖臂，即第一搖臂3a和第二搖臂3b，每個搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部7連接牽引設(shè)備，帶動整個雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動。所述的傳動部分2包括傳動箱體27和傳動箱體27內(nèi)部的傳動連接軸26，以及對稱設(shè)置的第一傳動裝置2a和第二傳動裝置2b，第一傳動裝置2a和第二傳動裝置2b分別包括相互連接的一個第一齒輪21、一個第二齒輪24以及一個第三齒輪25，其中，第三齒輪25連接傳動連接軸26，第一齒輪21連接搖臂連接軸23。第一齒輪21外側(cè)帶有傳動箱體端蓋22，搖臂連接軸23穿過傳動箱體端蓋22與第一齒輪21固接，所述的傳動箱體端蓋22與傳動箱體27固接，第一傳動裝置2a和第二傳動裝置2b的兩個第三齒輪25通過傳動連接軸26固結(jié)為一體。第一搖臂3a和第二搖臂3b為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括搖臂箱體31、搖臂端蓋32、搖臂中間端蓋33、花鍵軸34以及相互連接的一個第四齒輪35、一個第五齒輪36以及一個第六齒輪37。搖臂可根據(jù)實(shí)際需要改變搖臂箱體的長度及其內(nèi)部齒輪傳動的級數(shù)。第四齒輪35、第五齒輪36和第六齒輪37設(shè)置在搖臂箱體31內(nèi)部，搖臂端蓋32和搖臂中間端蓋33設(shè)置在搖臂箱體31的外側(cè)。搖臂連接軸23穿過搖臂端蓋32與第四齒輪35固結(jié)，搖臂中間端蓋33與搖臂箱體31固結(jié)，花鍵軸34穿過第六齒輪37并與第六齒輪37固結(jié)，花鍵軸34兩端分別連接一組滾筒。第一搖臂3a連接第一左滾筒5a和第一右滾筒6a，第二搖臂3b連接第二左滾筒5b和第二右滾筒6b。滾筒可以根據(jù)實(shí)際需要更換不同的尺寸。本發(fā)明作為一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其工作原理是，在電機(jī)8驅(qū)動和牽引部7的作用下，通過傳動部分2、調(diào)高裝置、搖臂及滾筒，實(shí)現(xiàn)急傾斜煤層1的高效開采。電機(jī)8連接并驅(qū)動傳動連接軸26轉(zhuǎn)動，進(jìn)而一次帶動第三齒輪25、第二齒輪24以及第一齒輪21轉(zhuǎn)動。第一齒輪21進(jìn)一步帶動搖臂連接軸23轉(zhuǎn)動，進(jìn)而依次帶動搖臂箱體31內(nèi)的第四齒輪35、第五齒輪36和第六齒輪37轉(zhuǎn)動，第六齒輪37帶動花鍵軸34，從而使連接在花鍵軸34上的滾筒轉(zhuǎn)動，進(jìn)行采煤工作。調(diào)高裝置用于調(diào)整搖臂高度，每個搖臂帶有一個調(diào)高裝置，即第一搖臂3a連接第一調(diào)高裝置4a、第二搖臂3b連接第二調(diào)高裝置4b；第一調(diào)高裝置4a和第二調(diào)高裝置4b為對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括蝸輪41、支撐座42、推力球軸承43和蝸桿44。蝸輪41的一端與搖臂箱體31上的搖臂中間端蓋33固結(jié)，另一端與傳動箱體端蓋22轉(zhuǎn)動副連接，支撐座42固結(jié)在傳動箱體27上，蝸桿44與支撐座42轉(zhuǎn)動副連接，推力球軸承43與蝸桿44轉(zhuǎn)動副連接，蝸輪41與蝸桿44齒輪副連接。所述的蝸桿44上帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中設(shè)置為一個六棱柱結(jié)構(gòu)，通過扳手轉(zhuǎn)動調(diào)整機(jī)構(gòu)，使蝸桿44，帶動蝸輪41回繞傳動箱體端蓋22轉(zhuǎn)動，蝸輪41帶動搖臂箱體搖臂中間端蓋33向上或向下擺動。本發(fā)明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。采煤機(jī)具有四個滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據(jù)實(shí)際需要更換滾筒的大小。采用蝸輪蝸桿裝置調(diào)節(jié)采煤高度，節(jié)能環(huán)保。采煤機(jī)可根據(jù)實(shí)際地形，調(diào)節(jié)左右搖擺的采煤高度，增強(qiáng)了采煤機(jī)的適應(yīng)性。本發(fā)明也可將動力改為其它形式（如