英國歐陸直流調(diào)速器590使用說明書

..目錄調(diào)速器概述如何運作…………..1控制特點………….2產(chǎn)品代碼的含義………………..3-4電機勵磁連接……………………4-7操作面板連接操作面板…………………….8控制操作面板……………………..8控制鍵定義………..9指示燈……………10菜單系統(tǒng)………….11本地系統(tǒng)………….12瀏覽菜單系統(tǒng)…………………….13改變一個參數(shù)的值……………….13菜單系統(tǒng)圖………14特殊菜單特點…………………….15口令保護………15-16怎樣存儲、恢復(fù)和復(fù)制你的設(shè)置……………….17控制環(huán)工作原理……….….18-22基本接線………………….…………23590+系列框圖……….24產(chǎn)品尺寸………………...……….25-26590+直流調(diào)速器系列〔EUROTHERMDRIVES操作手冊上海世昕自動化控制設(shè)備021-50922715地址：上海浦東新區(qū)繡川路綠地東海岸A座608：201200：//sx-worldE-mail：調(diào)速器概述如何工作用簡單術(shù)語講,調(diào)速器就是使用控制環(huán)〔一個內(nèi)部的電流環(huán)和一個外部的速度環(huán)來控制直流電機。這些控制環(huán)在應(yīng)用框圖里可以看到。框圖顯示了調(diào)速器所有的軟件接口關(guān)系。使用操作平臺,你能選擇調(diào)速器所使用的控制環(huán)中的兩者之一；▲電流環(huán)▲速度環(huán)〔默認為了調(diào)速器更有效的控制,通常提出一個電流和速度反饋信號給一個相應(yīng)的環(huán)。電流反饋傳感器是內(nèi)置式的,然而速度反饋直接是電樞感應(yīng)電路提供〔默認,或有模擬測速發(fā)電機、編碼器提供,或?qū)⑽y速器連接到相關(guān)的任選面板來進行。若將速度限定時,你可以由于勵磁減弱通過電機磁場的控制,也速度提高就是勵磁,進一部修整調(diào)電樞電壓速器的運行。通過消減勵200V電樞電壓磁電流可以獲得電機轉(zhuǎn)速維持恒定的提高,并且可以超過勵磁電流5.7ADC電機的額定電樞電壓勵磁減少所能獲得的速度。額定速度速度調(diào)速器可以遠程使用數(shù)字/模擬輸入和輸出,或是現(xiàn)場使用操作平臺來控制。遠程速度控制速度設(shè)定點默認遠程啟動/停止遠程控制現(xiàn)場速度控制速度設(shè)定點速度設(shè)定點現(xiàn)場啟動/停止現(xiàn)場控制插上一個COMMS任選技術(shù)盒,調(diào)速器可以鏈接一個網(wǎng)絡(luò),并被PLC/SCADA或其它智能設(shè)備所控制?？刂铺攸c控制控制線路完全和動力線路隔離〔SELV輸出控制●三相全控晶閘管橋●微處理器實現(xiàn)相控擴展的觸發(fā)范圍可以使用45到65HZ的頻率輸入作為50或60HZ的電源供應(yīng)控制功能●全數(shù)字式●先進的PI調(diào)節(jié),具有完全匹配的電流環(huán),以達到最佳動態(tài)運行性能●電流環(huán)具有自整定功能可調(diào)速的PI,具有積分分離功能速度控制●采用電樞電壓反饋,具有IR補償采用編碼器反饋,或模擬測速發(fā)電機速度范圍●用測速發(fā)電機反饋,標準為100：1穩(wěn)態(tài)精度●有數(shù)字設(shè)定值的編碼器反饋〔串行線路或P3為0.01%模擬測速器反饋為0.1%電壓反饋為2%使用QUADRALOCMKⅡ5720數(shù)字控制器可達到絕對精確<誤差為0.0%>注意:長期模擬精度,要受測速發(fā)電機溫度穩(wěn)定性的影響。調(diào)整軟件里的所有調(diào)整可在操作平臺或是通過串行口來改變,操作平臺除了診斷方便外,還提供參數(shù)和菜單的監(jiān)控和標準。保護●高性能MOVS●過電流〔瞬態(tài)●過電流〔與時間成反比●勵磁故障●速度反饋故障●電動機過熱●晶閘管組過熱●靜止邏輯●晶閘管觸發(fā)電路故障●堵轉(zhuǎn)保護●晶閘管緩沖器網(wǎng)絡(luò)零速檢測診斷●完全計算機化,鎖存第一故障,自動顯示●數(shù)字液晶顯示器控制〔LCD●全部診斷信息可通過RS422/485得到●發(fā)光二極管〔LED電路狀態(tài)顯示產(chǎn)品代碼的含義這個產(chǎn)品完全用文字和數(shù)字的代碼定義,代表了調(diào)速器怎樣校準,以及出廠時的各種設(shè)置。產(chǎn)品代碼以"ModelNo"〔型號形式出現(xiàn),產(chǎn)品代碼的每一組如下所定義：

組號

變量

描述1****普通產(chǎn)品590P：590+4QDCDrive591P：590+2QDCDrive2****四位數(shù)確定DC額定輸出電流-最大值這個值可作為每一型號產(chǎn)品校準值0015=15A,0035=35A0040=40A,0070=70A0110=110A,0165=165A0180=180A,0270=270A0380=380A,0500=500A0725=725A,0830=830A0800=800A,1580=1580A1200=1200A,1700=1700A2200=2200A,2700=2700A3***三位數(shù)表示額定三相交流電電源電壓0to220V〔±10%50/60Hz0to500V〔±10%50/60Hz0to600V〔±10%50/60Hz〔僅結(jié)構(gòu)4&5690500to690V〔±10%50/60Hz〔僅H類型4***四位數(shù)描述的機械件包括裝備以及機械件型號起始兩位〔左面裝備00標準歐陸裝備05配電器裝備01-04和06-99用戶指定的TBA〔真方位測定儀裝備第三位機械件型號1標準〔IP20的保護面板裝置第四位操作平臺0無操作平臺1內(nèi)置6051操作平臺5**兩位字符確定用戶的界面語言UK=英語FR=法語GR=德語〔參見用戶服務(wù)手冊SP=西班牙語〔參考用戶服務(wù)手冊IT=意大利語〔參考用戶服務(wù)手冊

6

***三位字符是任選的反饋類型的規(guī)定〔其中必須有一個符合RAM=電樞電壓AN=模擬測試ENW=編碼器〔導(dǎo)線終端ENP=編碼器〔塑料光導(dǎo)纖維—任選ENG=編碼器〔玻璃光導(dǎo)纖維—任選

7

****四位字符規(guī)定了6055通訊技術(shù)盒的選項0=沒有通訊選項E100=EIASC11/Bisync用硬件實現(xiàn)〔RS485/422PROF=profibus協(xié)議LINK=LINK〔鏈路協(xié)議

8

***三位個字符規(guī)定了輔助電源0=不同輔助電源115到230V〔正負10%50/60HZ〔只有大于165A的驅(qū)動器才可以115=110V到220V〔正負10%50/60HZ220=220V到240V〔正負10%50/60HZ9

***三位個字符規(guī)定了特殊工程選項000=沒有特殊選項電機勵磁連接警告警告在轉(zhuǎn)換到內(nèi)部/外部電源之前斷開調(diào)速器"勵磁控制"功能塊控制電機勵磁。"勵磁控制模塊"參數(shù)允許你選擇電壓或者電流控制模式。?電壓控制模式,"比例輸出/輸入"參數(shù)被用來換算電機勵磁輸出電壓作為一個輸入供應(yīng)電源電壓的百分比。?電流控制模式中,"設(shè)定值"參數(shù)被用來設(shè)定一個絕對的電機勵磁輸出電流,被表示為校準過的勵磁電流的百分比〔如果已經(jīng)校準過的話。內(nèi)部/外部電源〔40-800A注：15-35A產(chǎn)品僅使用內(nèi)部電機勵磁電源,1200-2700A產(chǎn)品僅使用一個外部電機勵磁電源。關(guān)于下面的端子/電源板的信息資料可參考第十一章："技術(shù)規(guī)范"中電源板類型,和端子信息〔電源板資料。內(nèi)部電機勵磁用的較多,不過,也有提供連接外部電機勵磁電源的產(chǎn)品〔或者是勵磁電壓比輸入電壓更大且因此不可到達的地方、或者是電機勵磁因為方便是單獨被切換的地方。3相電源110V~690VAC3相50/60HZ來自L1和L2的外部電源3相高速熔斷器外部高速熔斷器接觸器CONCON啟動接觸器AC線路勵磁D1/FL1D2/FL2D3/F+D4F-D5/LD6/NL1L2L3典型連接圖端子電路板——PCB基準470330〔40—165A跳線的位置選擇決定了電路板使用外部或內(nèi)部的電機勵磁PLG2到電源板PLG3PLG2到電源板PLG3到電源板PLG1到電源板電機通風扇電路斷路器外部勵磁選擇插頭電機通風扇電路斷路器外部勵磁選擇插頭LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3LN34TH1TH2FI1FI2F+F-M1M2M3

勵磁橋勵磁橋FI1FI2L1L2FI1FI2L1L2

有配裝針插頭

無配裝針插頭跳線選擇外部勵磁跳線選擇內(nèi)部勵磁內(nèi)部電機勵磁〔此板的"默認"配置當三相電源連接到L1/L2/L3時,電機勵磁輸出端子F+和F-被激發(fā)。端子FL1和FL2不要求。內(nèi)部電機勵磁電源裝有10A的熔斷器,FS1&FS2。外部電機勵磁端子FL1和FL2用作電機勵磁電源的外部ac電源連接。你應(yīng)提供相應(yīng)、額定、外部、快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器,最大值10A。注意若用外部的AC輸入時,在端子上有一個正確的相序是很重要的。電源必須來自L1〔紅色和L2〔黃色相,這兩相直接或者間接的通過一個單相變壓器來進行。L1必須接到FL1,L2必須接到FL。外部勵磁電源現(xiàn)在可以連接,電源回復(fù)到驅(qū)動器。電源板—PCB基準385851〔180A＆270A這塊電源板〔印有上面的號碼能被改變作為內(nèi)部電機勵磁電源或外部的電機勵磁應(yīng)電源。內(nèi)部的電機勵磁〔此板的默認值當三相電源連接到L1/L2/L3時,電機勵磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機勵磁被使用。端子D1和D2沒有被激發(fā)。內(nèi)部電機勵磁電源裝有10A熔斷器,FS2＆FS3。外部電機勵磁連接在電源板上端子D1和D2用黃色電源板AH385851作電機勵磁電源的一個外部AC電源連接。一個簡單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機勵磁電源,為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該提供相應(yīng)額定的外部的、快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器,最大值10A。警告斷開驅(qū)動器警告斷開驅(qū)動器1、松開控制板固定螺釘,控制板定位以便使用電源板；2、在電源板的左面上從Faston連接器"F16"移去紅色的接線,把它連接到位于端子D1的下面,補給站"F19"；3、在電源板的左手面上從Faston連接器"F8"移去黃色接線,把它連接到位于端子D2下面,補給站"F18"。注意若用外部的AC輸入時,在端子上有一個正確的相序關(guān)系是很重要的。供給電源必須來自L1〔紅色和L2〔黃色相,這兩相直接或者間接的通過一個單相變壓器來進行。L1必須接到D1,L2必須接到D2。外部勵磁電源現(xiàn)在可以連接,電源回復(fù)到驅(qū)動器。電源板-PCB基準385621〔360-800A這塊電源板〔印有上面的號碼能被改變作為內(nèi)部電機勵磁電源或外部的電機勵磁應(yīng)電源。內(nèi)部的電機勵磁〔此板的默認值當三相電源連接到L1/L2/L3時,電機勵磁輸出端子D3和D4被激發(fā)。內(nèi)部電機勵磁被使用。端子D1和D2也被激發(fā),但是沒有被使用。內(nèi)部電機勵磁電源裝有20A熔斷器,FS2＆FS3。外部電機勵磁連接在電源板上端子D1和D2用電源板AH385851作電機勵磁電源的一個外部AC電源連接。一個簡單的重新布線程序斷開內(nèi)部電機勵磁電源,為外部ac電源連接預(yù)備端子D1和D2。你應(yīng)該提供相應(yīng)的、的外部的、快速反應(yīng)的半導(dǎo)體熔斷器,最大值20A。警告斷開驅(qū)動器警告斷開驅(qū)動器1、松開控制板固定螺釘,控制板定位以便使用電源板；2、從Faston連接器到端子D1的左手面移去黃色的接線,把它連接到位于電源板的左邊,補給站"F8"；3、在端子D1和D2之間的中間點上從Faston連接器移去紅色接線,把它連接到位于電源板的左邊,補給站"F16"。注意若用外部的AC輸入時,在端子上有一個正確的相序關(guān)系是很重要的。供給電源必須來自L1〔紅色和L2〔黃色相,這兩相直接或者間接的通過一個單相變壓器來進行。L1必須接到D1,L2必須接到D2。外部勵磁電源現(xiàn)在可以連接,電源回復(fù)到驅(qū)動器。操作面板連接操作面板操作面板是一個插入式MMI〔人機接口可選件,可以對調(diào)速器特性的全部的使用進行操作。它提供了對調(diào)速器的現(xiàn)場監(jiān)控和應(yīng)用程序的完全訪問。插入操作面板到調(diào)速器的前面〔取代空白蓋子,插到RS232編程端口；或者使用連接導(dǎo)線用可選面板安裝工具箱把它安裝到3米遠的地方。參考第三章："安裝驅(qū)動器"一安裝遠程6501操作面板"。EUROTHERMEUROTHERMDRIVESDIGITALDCDRIVESDIGITALDCDRIVESDC4Q15APROG▲EPROG▲E編程鍵L/RM▼L/RM▼▲▼▼▲▼▼◎現(xiàn)場控制鍵◎JOGJOG控制操作面板電源打開時,標準信息就顯示在上面。很快被默認顯的示產(chǎn)品描述和產(chǎn)品代碼—〔如上圖所示的"歡迎屏幕所取代。這一屏幕在菜單系統(tǒng)的上部。調(diào)速器可以用下面操作模式：遠程控制模式：允許對應(yīng)用程序的進行完全訪問；現(xiàn)場操作模式：提供驅(qū)動器的本地控制和監(jiān)控。當遠程操作模式被選擇時本地操作模式是無效的,反之亦然。也有例外情況,就是,L/R鍵觸發(fā)現(xiàn)場或者遠程控制模式時,由此就能操作。調(diào)速器總是在遠程模式下初始化,在現(xiàn)場控制鍵無效的情況下,不太可能使電機偶然氣動?？刂奇I定義編程調(diào)速器的用鍵上▲▲瀏覽–通過參數(shù)列表往上移動參數(shù)–增加顯示參數(shù)的值命令確認–當在一個命令菜單里時,確認動作▼下▼瀏覽–通過參數(shù)列表向下移動參數(shù)–減少顯示的參數(shù)的值返回EE瀏覽–顯示上級菜單參數(shù)–返回參數(shù)列表跳閘確認–確認顯示的跳閘或者錯誤信息菜單MM瀏覽–顯示下一級菜單,或者電流菜單的起始參數(shù)參數(shù)–當一個參數(shù)顯示時,表明參數(shù)標記號,向下按住M鍵再按一次可改寫參數(shù),移動光標允許參數(shù)值快速增加/減少PROG編程PROG瀏覽–當在本地模式時,顯示以前的MMI菜單,但仍舊在本地模式時,在本地菜單使能參數(shù)變化是不可以的。在遠程操作模式時這個鍵不起作用。L/R現(xiàn)場/遠程L/R控制–對起動/停止〔Seq和速度控制〔Ref在遠程和現(xiàn)場控制模式之間切換。當切換的時候,顯示自動的切換到相關(guān)的設(shè)定屏幕,設(shè)定屏幕〔現(xiàn)場將用上下鍵來改變設(shè)定值?，F(xiàn)場操作調(diào)速器的用鍵正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)控制—當在現(xiàn)場操作模式時根據(jù)顯示的指示改變電機旋轉(zhuǎn)方向。當在點動模式時,在兩個微動速度之間選擇。在遠程操作模式時這個鍵不起作用。點動JOGJOG控制—以點動速度1〔JOGSPEED1參數(shù)確定的速度運行電機。但鍵松開的時候,調(diào)速器返回到停止。僅在調(diào)速器停止和現(xiàn)場操作模式中可以操作。在遠程操作模式時這個鍵不起作用。運行控制—以現(xiàn)場設(shè)定值〔LOCALSETPOINT參數(shù)確定的速度運行電機。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘,然后如上述一樣運行電機。僅在現(xiàn)場模式時可以操作。停止/復(fù)位控制—停止電機。僅在現(xiàn)場模式時可以操作。跳閘復(fù)位—復(fù)位任何跳閘,然后如果跳閘不再發(fā)生時清除顯示的信息。指示燈操作面板指示燈有七個指示燈表明調(diào)速器的狀態(tài)。每個指示燈考慮以下三種不同的方式操作。斷開閃爍接通指示燈上有標簽,分別代表"正常"〔現(xiàn)場作SEQ和REF、"正轉(zhuǎn)"、"反轉(zhuǎn)"、"運行"、和"停止"。這些指示燈組合起來有如下意義：正常運行停止調(diào)速器狀態(tài)重復(fù)配置跳閘停機正在停機零速運行運行自動調(diào)協(xié)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)正向/反向狀態(tài)要求的方向和實際方向是正向的要求的方向和實際方向是反向的要求的方向是正向的,但實際方向是反向的要求的方向是反向的,但實際的才是正向的現(xiàn)場現(xiàn)場現(xiàn)場/遠程模式啟動/停止〔SEG和速度控制〔RSF從端子控制啟動/停止〔SEG和速度控制〔RSF使用操作面板上的鍵來控制操作面板報警信息當產(chǎn)品調(diào)閘時一個報警信息將顯示在MMI〔人機接口上。調(diào)速器已經(jīng)跳閘。上面一行表明一個跳閘一經(jīng)發(fā)生。底部一行給出跳閘原因。如例圖***ALARM***3PHASEFAILED***ALARM***3PHASEFAILED按E鍵確認跳閘信息,按RESET鍵回復(fù)正常指示燈。參考第七章："跳閘和錯誤查尋"中關(guān)于跳閘信息和原因。菜單系統(tǒng)用九個主菜單把菜單系統(tǒng)分成樹狀結(jié)構(gòu)。菜單系統(tǒng)DIGTALDCDRIVEDCDIGTALDCDRIVEDC4Q15A數(shù)字式直流調(diào)速器系統(tǒng)目錄圖,第一層菜單所包含的參數(shù)使用得最頻繁,越往下,其含的參數(shù)使用頻率越少。DC4Q15AMENULEVEL菜單層DC4Q15AMENULEVEL菜單層能限制遠程菜單系統(tǒng)的查看,參考"選擇一個菜單查看級別"5-10頁。下面是主要菜單的描述：MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層DIAGNOSTICS診斷DIAGNOSTICS〔診斷：包含在FUNCTIONBLOCKS〔功能塊菜單里的重要的診斷參數(shù)查看：MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層DIAGNOSTICS診斷SETUPPARAMETER〔設(shè)定參數(shù)；包含所有的設(shè)計應(yīng)用的功能塊參數(shù),包括調(diào)諧轉(zhuǎn)換器的參數(shù)；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層PASSWORD口令PASSWORD〔口令；包含所有的要求安全的口令參數(shù)；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層ALARMSTATUS報警狀態(tài)ALARMSTATUS〔報警狀態(tài)包含在FUNCTIONBLOCKS菜單里的報警診斷參數(shù)的查看；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層MENUS菜單MENUS〔菜單：允許所有的或者縮減的菜單在操作面板上顯示；MENULEVEL菜單層MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)存儲PARAMETERSAVE〔參數(shù)存儲：存儲應(yīng)用/參數(shù)；MENULEVEL菜單層SERLALLINKS串口鏈接SERLALLINKSMENULEVEL菜單層SERLALLINKS串口鏈接包含所有的關(guān)于外部通訊設(shè)置和操作的參數(shù)；MENULEVEL菜單層SYSTEM系統(tǒng)SYSTEMMENULEVEL菜單層SYSTEM系統(tǒng)包含所有的關(guān)于I/O配置的參數(shù)；MENULEVEL菜單層CONFIGUREDRIVE配置調(diào)速器●MENULEVEL菜單層CONFIGUREDRIVE配置調(diào)速器當設(shè)置調(diào)速器時,被使用的重要參數(shù)的查看?，F(xiàn)場菜單這里還有一個單獨的現(xiàn)場菜單,提供現(xiàn)場設(shè)置信息。在系統(tǒng)菜單里按L/R鍵從任何地方可調(diào)出這個菜單。在現(xiàn)場菜單里按M鍵將顯示輔助的反饋的信息?，F(xiàn)場菜單的切換顯示無論哪一個都處于有效狀態(tài),正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),用FWD/REV鍵選擇切換到現(xiàn)場菜單。遠程現(xiàn)場菜單系統(tǒng)控制控制現(xiàn)場菜單模式模式僅限現(xiàn)場模式操作PROG菜單/參數(shù)正向PROG菜單/參數(shù)正向REF〔基準0.00%ML/R保持ML/R正向FBK<反饋>0.00%正向FBK<反饋>0.00%正向/反向鍵反向反向REF<基準>0.00%MM保持反向反向FBK<反饋>0.00%L/R鍵L/R鍵<現(xiàn)場/遠程>只在電機停止時操作。它在現(xiàn)場或遠程控制之間切換調(diào)速器,一個相應(yīng)的菜單回顯示在操作面板上；既可以在現(xiàn)場控制一個菜單,也可以在遠程控制時,控制一個取自菜單系統(tǒng)的一個主要編輯菜單。當在現(xiàn)場控制模式時,按L/R鍵選擇遠程控制模式,并返回到你以前的菜單。編程鍵〔PROGPROG鍵僅現(xiàn)場控制模式時操作。它切換現(xiàn)場菜單和主菜單系統(tǒng)之間的顯示,但是驅(qū)動器仍然保持現(xiàn)場開展模式。這樣,PROG鍵就允許你當仍在現(xiàn)場控制操作時,改變通常在遠程操作模式中獲取的參數(shù)。提示：當現(xiàn)場操作驅(qū)動器時,為便于獲取參數(shù)在主菜單系統(tǒng)里選擇一個相關(guān)的參數(shù)是非常有用的。瀏覽菜單系統(tǒng)菜單系統(tǒng)象地圖一樣,使用相應(yīng)的四個如圖所示的鍵進行瀏覽?！裼面IE和M對不同級別的菜單瀏覽滾動●UP鍵和DOWN鍵對菜單和參數(shù)列退回到下一菜單/表進行瀏覽前一菜單前一個菜單菜單里包含其他樹狀結(jié)構(gòu)的下層菜單、滾動參數(shù),或者是兩者兼有。瀏覽菜單如上所述,各鍵用來選擇一個參數(shù)〔一個參數(shù)有一個選擇,或者一個顯示在底行的值。提示：記住因為菜單和參數(shù)列表是環(huán)狀的,向上鍵可以快速移到環(huán)里的最后一個參數(shù)或者菜單,如果下按,則鍵將重復(fù)。這可以很方便的單步調(diào)試和查看一個菜單的內(nèi)容。改變一個參數(shù)的值若要顯示你要的參數(shù)的值,現(xiàn)在可有三個鍵執(zhí)行不同的功能。增加使用UP和DOWN改變一個選擇〔例如：退回到移動ON/OFF前一菜單光標如下所示改變一個參數(shù)的值：UP和DOWN增加/減少值,根據(jù)出現(xiàn)減少的箭頭所示,,以值的右側(cè)符號確定速編輯參數(shù)度?！袢绻鈽送Ａ粼?00.00位置,RAMPACCELTIME10.0SECS則值將根據(jù)一個單位的十分之RAMPACCELTIME10.0SECS一改變。●如果光標停留在100.00位置,則值將根據(jù)整個單位改變,等等。如果按住它們的話,UP和DOWN鍵將重復(fù),并在當前的位置上光標逐漸向左移動一個字符,以一個增長的速度增加/減少值。你也可以手動按M鍵移動光標,重復(fù)按M鍵將沿著這個值從右到左移動光標。大約半秒鐘后光標時間到了,因此一旦光標到了那個位置時要迅速使用M鍵和UP、DOWN鍵。注：除了在診斷和報警狀態(tài)菜單里的參數(shù)〔其值僅僅提供信息外,光標出現(xiàn)的均是數(shù)字值。菜單系統(tǒng)目錄1234MENULEVELDIAGNOSTICSMENULEVELDIAGNOSTICSSETUPRAMPSSETUPRAMPSSTARTUPVALUESAUXI/OSTARTUPVALUESAUXI/OLOCALRAMPOP-STATIONMENULEVELLOCALRAMPOP-STATIONMENULEVELSETUPPARAMETERSDIAMETERCAL.C.JOG/SLACKDIAMETERCAL.C.JOG/SLACKTAPERCALC.RA/SE/LOWERTAPERCALC.RA/SE/LOWERMENULEVELPASSWORDMENULEVELPASSWORDTORQUECALC.SPECIALBLOCKSTORQUECALC.SPECIALBLOCKSSETPOINTSUM2SETPOINTSUM2FIELDCONTROLFIELDCONTROLPIDCURRENTPROFILEMENULEVELALARMSTATUSPIDCURRENTPROFILEMENULEVELALARMSTATUSTENS+COMPCALC.TENS+COMPCALC.INVERSETINEINVERSETINEFLDVOLTAGEVARSSTOPPATESFLDVOLTAGEVARSSTOPPATESFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENULEVELMENUSFLDWEAKVARSFLDCURRENTVARSMENULEVELMENUSADAPTIONCALIBRATIONADAPTIONCALIBRATIONINHIBITALARMSINHIBITALARMSZEROSPD.QUENCHMENULEVELPAPAMETERSAVEZEROSPD.QUENCHMENULEVELPAPAMETERSAVE5703SUPPORTADVANCEDCURRENTLOOP5703SUPPORTADVANCEDCURRENTLOOPSETPOINTSSPEADLOOPSETPOINTSSPEADLOOPBISYNCHSUPPORTBISYNCHSUPPORTDIGOUT1<B5>DIGIN3<C8>DIGIN1<C6>DIGITALINPUTC5DIGITALINPUTC4ANALOGOUTPUTSANOUT2<A8>ANOUT1<A7>ANIN5<A6>ANALOGINPUTSANIN1<A2>P3SETUPDIGOUT3<B7>LINK1LINK2DIGITALINPUTSINTERNALLINKSBLOCKDIAGRAMCONFIGURE5703DIGITALOUTPUTSMINILINKPEEKRESERVEDCONFIGUREI/OSOFTWAREMENULEVELSERIALLINKSMENULEVELSYSTEMMENULEVELCONFIGUREDRIVEPNOCONFIGSYSTENPORT<P3>TECOPTIONSETPOINTAUM1STANDSTILL全屏顯示整個&簡化菜單查看DIGOUT1<B5>DIGIN3<C8>DIGIN1<C6>DIGITALINPUTC5DIGITALINPUTC4ANALOGOUTPUTSANOUT2<A8>ANOUT1<A7>ANIN5<A6>ANALOGINPUTSANIN1<A2>P3SETUPDIGOUT3<B7>LINK1LINK2DIGITALINPUTSINTERNALLINKSBLOCKDIAGRAMCONFIGURE5703DIGITALOUTPUTSMINILINKPEEKRESERVEDCONFIGUREI/OSOFTWAREMENULEVELSERIALLINKSMENULEVELSYSTEMMENULEVELCONFIGUREDRIVEPNOCONFIGSYSTENTECOPTIONSETPOINTAUM1STANDSTILL全屏顯示整個&簡化菜單查看菜單系統(tǒng)目錄1234菜單層診斷菜單層診斷設(shè)定斜坡設(shè)定斜坡啟動值輔助輸入/輸出啟動值輔助輸入/輸出現(xiàn)場斜坡操作面板菜單層現(xiàn)場斜坡操作面板菜單層設(shè)定參數(shù)直徑點動/慢速直徑點動/慢速錐度上升/下降錐度上升/下降菜單層口令菜單層口令轉(zhuǎn)矩計算特殊模塊轉(zhuǎn)矩計算特殊模塊設(shè)定值合計2設(shè)定值合計2勵磁控制勵磁控制PID電流曲線菜單層報警狀態(tài)PID電流曲線菜單層報警狀態(tài)張力+補償計算張力+補償計算反向時間反向時間勵磁電壓變量停止勵磁電壓變量停止弱磁變量勵磁電流變量菜單層菜單弱磁變量勵磁電流變量菜單層菜單匹配校準匹配校準禁止報警禁止報警零速抑制菜單層參數(shù)存儲零速抑制菜單層參數(shù)存儲5703支持高級電流環(huán)5703支持高級電流環(huán)設(shè)定值速度環(huán)設(shè)定值速度環(huán)BISYNCH協(xié)議支BISYNCH協(xié)議支持數(shù)字輸出1<B5>數(shù)字輸入3<C8>數(shù)字輸入1<C6>數(shù)字輸入C5數(shù)字輸入C4模擬輸出模擬輸出2<A8>模擬輸出1<A7>模擬輸入5<A6>模擬輸入模擬輸入1<A2>P3設(shè)定數(shù)字輸出3<B7>鏈接1鏈接2數(shù)字輸入內(nèi)部鏈接框圖配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接取數(shù)命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術(shù)任選件設(shè)定值總值1靜止數(shù)字輸出1<B5>數(shù)字輸入3<C8>數(shù)字輸入1<C6>數(shù)字輸入C5數(shù)字輸入C4模擬輸出模擬輸出2<A8>模擬輸出1<A7>模擬輸入5<A6>模擬輸入模擬輸入1<A2>P3設(shè)定數(shù)字輸出3<B7>鏈接1鏈接2數(shù)字輸入內(nèi)部鏈接框圖配置5703數(shù)字輸出最小化鏈接取數(shù)命令備用配置輸入/輸出軟件菜單層串口鏈接菜單層系統(tǒng)菜單層配置調(diào)速器PNO配置系統(tǒng)端口P3技術(shù)任選件設(shè)定值總值1靜止MENUS<菜單>MMIMENUMAP人機接口菜單目錄MENUS<菜單>MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1FULLMENUS<全菜單>LANGUAGE<語言>選擇一個查看菜單層為了便于操作對MMI有兩個看層：全菜單和簡化菜單。查看層的設(shè)置描述了菜單系統(tǒng)將有多少菜單被顯示。參照菜單系統(tǒng)圖?！岔?-5,查看菜MENUS菜單FULLMENUS全菜單MENUS菜單FULLMENUS全菜單M要改變菜單層,應(yīng)到MENUS菜單里。MFULLMENUS全菜單ENABLED使能在這個菜單的第一個參數(shù)里,FULLFULLMENUS全菜單ENABLED使能▼▲MENUS選擇查看菜單層。▼▲FULLMENUS全菜單DISABLED無效FULLMENUS全菜單DISABLED無效選擇DISABLED,使用簡化菜單系統(tǒng)。E選擇ENABLED,使用全菜單系統(tǒng)。EMMIMENUMAP人機接口菜單目錄1MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1FULLMENUS<全菜單>LANGUAGE<語言>MENUS菜單FULLMENUS全菜單MENUS<菜單>MENUS<菜單>不同語言選項顯示選擇顯示的語言。英語為默認語種,且永久儲存〔只在儲存器內(nèi)。MENUS菜單LANGUAGE語種裝載的第二個語種一般是MENUS菜單LANGUAGE語種法語,如果需要德語、意M大利語、西班牙語,都可MLANGUAGE語種ENGLISH英語以和Eutotherm公司聯(lián)系。LANGUAGE語種ENGLISH英語▼▲一旦一種新的語言被下載,▼▲LANGUAGE語種other其他語種它將取代現(xiàn)有的第二語言。LANGUAGE語種other其他語種EEMENUS菜單LANGUAGE語種MENUS菜單LANGUAGE語種PASSWORD<口令>MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1ENTERPASSWORDPASSWORD<口令>MMIMENUMAP人機接口菜單目錄1ENTERPASSWORD<輸入口令>CHANGPASSWORD<修改口令>MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令M默認時上述口令選項是無效的,MPASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令0×0000PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令▲在CHANGEPASSWORD參數(shù)里CHANGEPASSWORD修改口令0×CHANGEPASSWORD修改口令0×0000M0×0000的值,例如0×0002。▼▲▼▲ENTERPASSWORD輸入口令0×ENTERPASSWORD輸入口令0×0000動顯示新的口令〔例如：0×0002。PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令E輸入不同于在PASSWORD口令CHANGEPASSWORD修改口令E參數(shù)里的口令的任何數(shù)。▼▼PASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0002M▼▲▼▲ENTERPASSWORD輸入口令ENTERPASSWORD輸入口令0×0000PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令EEEMENUSLEVEL菜單層MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令在口令保護激活時,直到禁止口令保護為止,你才能不編輯CHANGEPASSWORD參數(shù),〔因為值被"******"隱藏了。在ENTERPASSWORD參數(shù)里輸入當前的口令〔例如：0×0002；MENUSLEVEL菜單層ENTERPASSWORD輸入口令MENUSLEVEL菜單層ENTERPASSWORD輸入口令MMPASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令注：當接通調(diào)速器時PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令參數(shù)值總是復(fù)位到0×0000。M對于CHANGPASSWORD參數(shù)來說MENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0000▼▲參數(shù)值是相同的,因此口令保護是禁▼▲ENTERPASSWORD輸入口令0ENTERPASSWORD輸入口令0×0002EEPASSWORD口令PASSWORD口令ENTERPASSWORD輸入口令EEMENUSLEVEL菜單層MENUSLEVEL菜單層PASSWORD口令怎樣存儲、恢復(fù)和復(fù)制你的應(yīng)用設(shè)置MMIMENUMAP人機接口菜單目錄SYSTEM<系統(tǒng)>存儲你的應(yīng)用設(shè)置11、SYSTEM<系統(tǒng)>CONFIGUREL/0〔配置輸入/輸出2CONFIGUREL/0〔配置輸入/輸出CONFIGUREI/O〔配置輸入/輸出DISABLEDSYSTEMCONFIGUREI/O〔配置輸入/CONFIGUREI/O〔配置輸入/輸出DISABLEDSYSTEMCONFIGUREI/O〔配置輸入/輸出CONFIGUREI/O〔配置輸入/輸出ENABLEDSYSTEM系統(tǒng)CONFIGUREI/O〔配置輸入/輸出MCONFIGUREENABLEM〔配置使能▼▲注：在執(zhí)行PARAMETERSAVE▼▲之前,一定要確認CONFIGUREENABLE=EDISABLED〔一旦設(shè)定EENABLEE時,調(diào)速器不能運行。MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲存PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求PARAMETERSAVE參數(shù)儲存UPTOACTION激活MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲存MMIMENUMAPMENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲存PARAMETERSAVE激活REQUESTED要求PARAMETERSAVE參數(shù)儲存UPTOACTION激活MENULEVEL菜單層PARAMETERSAVE參數(shù)儲存人機接口菜單目錄PARAMETERSAVE〔參數(shù)儲存PARAMETERSAVE〔參數(shù)儲存MMPARAMETERSAVE〔參數(shù)儲存▼▲▼▲EE注：當斷開電源時,現(xiàn)場設(shè)定參數(shù)值沒有儲存?；謴?fù)你的設(shè)置如果不能確信你所做的改變,而其你還沒有執(zhí)行參數(shù)儲存的話,那么只要關(guān)掉調(diào)速器,再接通電源,上次儲存的參數(shù)設(shè)置將被恢復(fù)。復(fù)制一個應(yīng)用設(shè)置復(fù)制應(yīng)用設(shè)置需要用一臺主機連接到調(diào)速器系統(tǒng)端口〔P3,然后,信息能被下載到主機〔上傳到調(diào)速器。關(guān)于進一步信息參考第十四章："串口通訊"?？刂骗h(huán)工作原理注：根據(jù)DMDISOLATE〔電流給定值參數(shù)使用數(shù)字I/P3〔端子C8在電流控制或速度控制〔默認之間選擇。如果允許調(diào)速換器,作為一個電流控制器,如果禁止〔默認,就作為一個速度控制器。電流環(huán)電流環(huán)從速度環(huán),或直接從設(shè)備接受需求,并形成誤差信號,它是需要與平均反饋值之間的差值。誤差信號被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器,它產(chǎn)生電流環(huán)的輸出,即點火信號。在調(diào)速器中,以兩種不同的形式生成誤差信號:1、平均誤差計算是需求與平均反饋值之間的差值,并被饋送到P+1算法的積分部分;2、瞬時計算誤差為需求與瞬時反饋值之間的差值.這一誤差被饋送到P+1算法的比例部分,給出較高的瞬時性能,因為與平均值不同,不含有任何時間滯后.而平均值含有電源周期1/6的固有滯后.但平均值是轉(zhuǎn)矩的真實量度;而轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的,而且在達到零穩(wěn)態(tài)誤差中,不受很小的時間滯后的影響。點火信號轉(zhuǎn)換為電源過零點的一段時間滯后<通過鎖相環(huán)取得>,并且生成點火發(fā)指令,在穩(wěn)態(tài)下,每1/6電源周期向晶閘管組件發(fā)一次。以下分開討論電源控制器的一些特殊特點:自適應(yīng)電流控制晶閘管6脈沖整流器的增益<整個觸發(fā)角范圍內(nèi)的電壓一時間區(qū)域>,在電樞電流不連續(xù)處急劇下降。這是用自適應(yīng)算法處理,是電流在不連續(xù)工作區(qū)域內(nèi)以一步<觸發(fā)>之差跟蹤電流需求.反電動勢<BEMF>的估算電機靜止時,零電流的觸發(fā)角是120度.在電機以不同的速度旋轉(zhuǎn)時,零電流的觸發(fā)角沿余弦軌跡移動。如果要使電流環(huán)的帶寬,在電流從主橋向副橋〔反之亦然反向過程中,保持在盡可能高水平,就必須盡可能緊密地跟蹤這一軌跡.在電流反向時,帶寬損失有兩種原因.首先,整流器增益損耗,須以精確的方法補償,這是自適應(yīng)算法的目的.其次,上述算法也依賴下一個工作橋中觸發(fā)角的精確初始值,以把"死區(qū)時間"<見下述的零電流時間間隔>和上到所需電流要求的時間減少到最小程度。.要得到精確的觸發(fā)初始值,必須知道工作反電動勢。在調(diào)速器中,是通過硬件峰值電流監(jiān)測器和相應(yīng)的軟件算法結(jié)合起來得到的。橋轉(zhuǎn)換延遲橋轉(zhuǎn)換"死區(qū)時間",即零電流時間間隔,是可編程的,從1到1500<通過"保留專用菜單">,系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為1毫秒。"死區(qū)時間"可是設(shè)定為1/6主電流周期的倍數(shù),其數(shù)值為1到6,即最大值為63.33=20毫秒<50赫之下>。這與使用大功率換流器有關(guān)；在這種換流器中,留有較多的,使電流被吸收掉以便換向。還與電樞電感很大的電機也有關(guān)系。在這種電機中,零電流檢測是較靈敏的,所以在橋轉(zhuǎn)換延時中有一延時"保險系數(shù)"以利換向。對于7到1500的數(shù)值,延時相當于71.33微秒到15001.33微秒=2毫秒<最大值>手動調(diào)諧注:如果可能使用自動調(diào)諧的話,這個程幾乎很少使用或被要求。當自動調(diào)諧有兩個限制時,可能需要執(zhí)行一個手動調(diào)諧:自動調(diào)諧要求勵磁線圈關(guān)斷,所以,當自動調(diào)諧永磁電動機或具有較高磁的他激電機時,軸要求夾緊；自動調(diào)諧的第一部分確定了不連續(xù)到連續(xù)的邊界電平,也就是,平均值在電樞電流恰好變?yōu)檫B續(xù)處的。自動禁止勵磁,慢慢地提高觸發(fā)角,直到電流包絡(luò)線的率實質(zhì)性改變,指示出連續(xù)的運行區(qū)域為止。自動調(diào)諧的第二部分,在第一部分確定的連續(xù)的區(qū)域內(nèi),在電流要求中施加階躍變化。當電流反饋在1到2步接近最終的設(shè)定值時,自動調(diào)諧功能中止,"勵磁使能"返回到它的初始狀態(tài)。然后保留P&I增益和不連續(xù)的邊界電流值。如果邊界電流值〔第一部分很高,也就是說大于150%,那么,自動調(diào)諧第二部分的階躍變化,要在200%以上的范圍內(nèi),這可能造成過電流跳閘。在這種情況下,可取的辦法是,設(shè)定I增益為足夠大的數(shù)值〔典型為10,以便在整個不連續(xù)區(qū)域能快速響應(yīng)；P增益設(shè)定較低的數(shù)值〔典型為1,不重要,因在不連續(xù)區(qū)內(nèi)沒有有效電樞時間常數(shù)要補償；最后設(shè)定"不連續(xù)"為零,消除自適應(yīng)方式。但同時必須使"丟失脈沖報警"禁止；負載電流在"不連續(xù)"水平以上時,會激發(fā)報警,而且,如仍處于啟動狀態(tài),會造成誤跳閘。為使報警禁止,須輸入保留給Eurotherm公司人員的"特密口令"。其次,在"保留"的菜單中,它以"系統(tǒng)"分菜單的形式出現(xiàn),稱為"HealthInhibit"〔正常禁止的參數(shù)應(yīng)設(shè)定為十六進制0×0002。上述建議是假設(shè)在連續(xù)區(qū)內(nèi),即上例中150%以上,電流極限會阻止電機運行。如不是這樣,例如電流極限設(shè)定在200%時,須進行"手動"調(diào)諧。必須通過以下步驟,把"不連續(xù)"參數(shù)設(shè)定為正確值。使勵磁禁止或使之斷開,設(shè)定電流極限為零,并啟動驅(qū)動裝置。逐漸提高電流極限,同時從示波器上觀察電流反饋波形〔見以下診斷部分。在脈沖之間沒有零間隔,而又"一齊出現(xiàn)"時,讀起這一電流極限值〔或電流需求,并設(shè)定"不連續(xù)參數(shù)為著一數(shù)值。如著一數(shù)值很高〔在電流極限之上。那么應(yīng)設(shè)定為零,并遵照上述2中的建議。在這中情況下,調(diào)速器不執(zhí)行自適應(yīng)功能〔在不連續(xù)區(qū)內(nèi),所以在電流環(huán)的響應(yīng)中回發(fā)現(xiàn)性能受到損失。隨后向電流要求輸入端〔A3施加矩形波,并使電流要求隔離端〔C8為NO；或向接受端〔A6"轉(zhuǎn)換"輸入兩個電流極限值,擰以正常的速度環(huán)方式運轉(zhuǎn)。理想的方法是,是這一輸入信號偏置在"不連續(xù)"水平之上,以使調(diào)速器在連續(xù)電流區(qū)運轉(zhuǎn)。然后可以增加I增益值,以便快速上升,但過沖不能超過10%,以后可增加P增益到極限阻尼響應(yīng),即實際上沒有過沖。電流環(huán)控制不正確設(shè)置,I時間電流環(huán)控制不正確設(shè)置,P增益太小常數(shù)太短,提高了電流環(huán)I時間—提高了電流環(huán)P增益。常數(shù)。電流環(huán)響應(yīng)正確調(diào)整調(diào)協(xié)要點如I增益過高,響應(yīng)就會欠阻尼,〔過沖太大,而且長時間振蕩才能穩(wěn)定。如I增益太低,響應(yīng)就會過阻尼〔長時間指數(shù)上升。在I增益設(shè)定在最佳值時,如P增益太低,響應(yīng)會過阻尼。同樣,如P增益太高,響應(yīng)也會恢復(fù)到欠阻尼,趨向完全不穩(wěn)定。診斷"實際"電樞電流診斷點,是校正板下第一個〔左側(cè)檢測點。在100%電流時,給出1.1伏平均值。其極性也指示工作,即,對主橋〔正電流要求它為負；對副橋〔負電流要求它為正。速度環(huán)速度環(huán)從外部回路<即位置環(huán)>接受需求,或直接從設(shè)備接受,并形成誤差信號,這是需求如反饋的差值。誤差信號被饋送到比例+積分補償器,后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出,即電流需求信號。積分增益在人機接口處被轉(zhuǎn)換成時間常數(shù)〔秒,能相對于某一負載時間常數(shù),較明確規(guī)定補償器的功能。速度環(huán)與電流環(huán)同步P+I算法的比例部分,在電流環(huán)的每次運行前便立即執(zhí)行,因此保證有最小的時間滯后,并有最大的帶寬。模擬測速儀和編碼器的組合反饋在P+I的比例部分使用模擬測速反饋,在積分部分使用編碼器反饋〔用電流環(huán)類似的原理,因此調(diào)速器把最大的瞬間響應(yīng)與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來。電流需求率極限〔di/dt訪問"保留"菜單的di/dt極限,現(xiàn)在僅保留給Eutotherm公司人員。這是施加在電流需求變化率上的極限,用于有整流限制和不能吸收快速轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)機械系統(tǒng)的電機,也用作對電流擺幅〔0-200%限制電流過沖的手段。系統(tǒng)預(yù)設(shè)值為35%〔即最大允許變化是1/6電流周期中滿載電流的35%,在0到100%范圍內(nèi),實際上對電流響應(yīng)沒有實際影響。勵磁控制設(shè)定電流控制器P+I增益的設(shè)定,是用前述同樣方法手動完成的,見第四章："電流環(huán)-手動調(diào)諧"中所描述的。還有一種方便的方法,是從"中斷"方式到"備用"方式來回轉(zhuǎn)換幾次,并觀察在電流響應(yīng)0-50%的變化中上升時間和過沖。削弱勵磁增益的設(shè)定,是觀察電樞電壓反饋對過沖和穩(wěn)定時間的變化而完成的。"電動勢增益"參數(shù),系統(tǒng)預(yù)設(shè)為0.30〔有效增益為30,而且一般變化在0.20到0.70的范圍內(nèi)〔較大的設(shè)定值一般要引起不穩(wěn)定。"電動勢超前"參數(shù)應(yīng)設(shè)定在勵磁電流回路的時間常數(shù)附近。系統(tǒng)預(yù)設(shè)為2.00〔200毫秒。最