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C3-C3-則不論F多大,圓柱都不被擠出,而處于自鎖狀態(tài)。證明:(2)圓柱重量P時取圓柱為研究對象,此時作用在圓柱上的力有重力 P,C點和D點處的全約束力FRC,FRD。如果圓柱保持平衡,則三力必匯交于D如果圓柱保持平衡,則三力必匯交于D點(如圖所示)。全約束力FRC與C點處法線方向的夾角仍為一,因此如果圓柱自鎖在C點必須滿足:2⑴但在D點有可能滑動(圓柱.sin+fsc tan⑴但在D點有可能滑動(圓柱cos2該結果與不計圓柱重量時相同。 只滿足(1)式時C點無相對滑動,作純滾動)。再選桿AB為研究對象,對A點取矩可得FNC-F,由幾何關系可得:a(2)l Fl(2)FSCtan__F FRCaacos—2法1(幾何法):圓柱保持平衡,則作用在其上的三個力構成封閉得力三角形,如圖所示。由幾何關系可知:sin[1800圓柱保持平衡,則作用在其上的三個力構成封閉得力三角形,如圖所示。由幾何關系可知:sin[1800將(2)式代入可得:P FRC(1800-)]sin, Flsintan (PaFl)(1cos)因此如果圓柱自鎖在D點必須滿足:f因此如果圓柱自鎖在D點必須滿足:fSDtan即當同時滿足(1)式和(3)式時,圓柱自鎖,命題得證。法2(解析法):取圓柱為研究對象,受力如圖所示,列平衡方程:Flsin(PaFl)(1cos)Fx0

xFncsinFx0

xFncsinFsccosFsd0Fy0FndPFscsin Fnccos0解得:FSCFSDtan——F,F(xiàn)NDP——90s2a a代入補充方程:FSDfSDFND,sintan—)2可得如果圓柱自鎖在D點必須滿足:fSDtanFlsin(PaFl)(1cos)即當同時滿足(1)式和(3)式時,圓柱自鎖,命題得證。3-30如圖所示機構中,已知兩輪半徑量 R10cm,各重P9N,桿AC和BC重量不計。輪與地面間的靜摩擦因數(shù) fs0.2,滾動摩擦系數(shù) 0.1cm。今在BC桿中點加一垂直力F。試求:(1)平衡時F的最大值Fmax;max當FFmax時,兩輪在D和E點所受到的滑動摩擦力和滾動摩擦力偶矩。解:取整體為研究對象,受力如圖所示,列平衡方程:Fx0 FSDFSE0Fy0 FNDFNEF2P0由題可知,桿AC為二力桿。作用在桿BC上的力有主動力F,以及B和C處的約束力FB一 一 1和FAC,由三力平衡匯交,可確定約束力 FB和FAC的方向如圖所不,其中:tan-,3桿AC受壓。取輪A為研究對象,受力如圖所示,設 Fac的作用線與水平面交于F點,列平衡方程:MA0FsdRMd0(FndP)RMd0取輪MA0FsdRMd0(FndP)RMd0取輪B為研究對象,受力如圖所示,設Fb的作用線與水平面交于G點,列平衡方程:Mb0MEFSER0Mg0ME(PFNE)Rtan解以上六個方程,可得:FNDP:F,F(xiàn)NE

4一一1一FSDFSE—F,MD4若結構保持平衡,則必須同時滿足:1ME1FR4MDFnd,MEFNE,FSDfsFND,FSE fsFNE即:Fmin{4fspP,—1fs4fsps}13fs因此平衡時F的最大值Fmax0.36,此時:ImaxFSDFSDFSE0.091(N),MdME0.91(Ncm)3-35試用簡捷的方法計算圖中所示桁架 1,2,3桿的內(nèi)力。解:由圖可見桿桁架結構中桿CF,FG,EH為零力桿。用剖面SS將該結構分為兩部分,取上面部分為研究對象,受力如圖所示,列平衡方程:MC0F1cos6FH4FG30F1 14.58(kN)(受拉)Fx0F1sin F3 Fh0F3 31.3(受拉)Fy0F2F1cos Fg0F241.67(受壓)3-38如圖所示桁架中,ABCDEG為正八角形的一半,AD,AE,GC,GB各桿相交但不連接。試求桿BC的內(nèi)力。解:假設各桿均受壓。取三角形 BCG為研究對象,受力如圖所示。列平衡方程:Fx0FFcd0 Fcd F(受壓)取節(jié)點C為研究對象,受力如圖所示。列平衡方程:Fx0Fbccos45°FcdFcgcos0Fy0 Fbcsin450 Fcgsin0「 1 2其中:tan ——尸,解以上兩個方程可得: Fbc0.586F(受壓)2 23-40試求圖中所示桁架中桿1和2的內(nèi)力。解:取整體為研究對象,受力如圖所示。列平衡方程:MA0Fb2aF2aF3a0 FB2.5F

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