加工斜齒圓柱齒輪傳動鏈課件

第四章齒輪加工機(jī)床

4.1齒輪加工機(jī)床的工作原理及分類4.1.1齒輪的加工方法齒輪的加工方法分無切削加工和切削加工兩類。

切削齒輪的方法可分為成形法和展成法兩大類。

4.1.2齒輪加工機(jī)床的類型按被加工齒輪的種類進(jìn)行分類時，一般可分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。

按切削方法進(jìn)行分類時，常用的有滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)、磨齒機(jī)、珩齒機(jī)等。

1第四章齒輪加工機(jī)床4.1齒輪加工機(jī)床的工作原理及4.2滾齒機(jī)的運(yùn)動分析4.2.1滾齒原理滾齒機(jī)是根據(jù)展成法原理加工齒輪的，滾齒加工是由一對交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來的。

圖4-1滾齒原理

24.2滾齒機(jī)的運(yùn)動分析圖4-1滾齒原理2圖4-2滾切直齒圓柱齒輪所需要的運(yùn)動圖4-3滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖

4.2.2滾切直齒圓柱齒輪加工直齒圓柱齒輪時，滾刀軸線與齒輪端面傾斜一個角度，其值等于滾刀螺旋升角，使?jié)L刀螺紋方向與被切齒輪齒向一致。

用滾刀加工直齒圓柱齒輪時必須具備以下兩個運(yùn)動：一個是形成漸開線（母線）齒廓所需的展成運(yùn)動B11和B12；另一個是切出整個齒寬所需的滾刀沿工件軸線的垂直進(jìn)給運(yùn)動A2。為完成滾切直齒圓柱齒輪，需要三條傳動鏈：主運(yùn)動傳動鏈、展成運(yùn)動傳動鏈、軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈。

3圖4-2滾切直齒圓柱齒輪所需要的運(yùn)動4.2.3滾切斜齒圓柱齒輪為了形成螺旋線齒線，在滾刀作軸向進(jìn)給運(yùn)動A21的同時，工作臺還應(yīng)作附加轉(zhuǎn)動B22，且這兩個運(yùn)動之間必須保持確定的關(guān)系：滾刀移動一個螺旋線導(dǎo)程S時，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)。因此，加工斜齒圓柱齒輪時的進(jìn)給運(yùn)動是螺旋運(yùn)動，是一個復(fù)合運(yùn)動。

圖4-4滾切斜齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動圖4-5滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖44.2.3滾切斜齒圓柱齒輪圖4-4滾切斜齒圓柱齒輪所4.3YC3180型滾齒機(jī)4.3.1機(jī)床的用途和布局圖4-6YC3180型滾齒機(jī)外形圖1—床身2—立柱3—刀架溜板4—刀桿5—滾刀架6—支架7—工件心軸8—后立柱9—工作臺

54.3YC3180型滾齒機(jī)圖4-6YC3180型滾齒4.3.2機(jī)床傳動系統(tǒng)分析64.3.2機(jī)床傳動系統(tǒng)分析61．加工直齒圓柱齒輪傳動鏈（1）主運(yùn)動傳動鏈71．加工直齒圓柱齒輪傳動鏈7（2）展成運(yùn)動傳動鏈

8（2）展成運(yùn)動傳動鏈899（3）軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈

10（3）軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈102．加工斜齒圓柱齒輪傳動鏈（1）展成運(yùn)動傳動鏈這與滾切直齒圓柱齒輪時不同。由于使用合成機(jī)構(gòu)后軸的旋轉(zhuǎn)方向改變，所以在安裝展成運(yùn)動傳動鏈的分齒掛輪時，要按機(jī)床使用說明書的規(guī)定選用惰輪。（2）差動傳動鏈

刀架升降絲杠—12—13—uy—14—15—Σ—6—7—ux—8—9—工件（即工作臺）

112．加工斜齒圓柱齒輪傳動鏈11121213133．刀架快速升降傳動路線143．刀架快速升降傳動路線144.4其他齒輪加工機(jī)床的運(yùn)動分析4.4.1插齒機(jī)1．插齒原理及所需的運(yùn)動

插齒機(jī)同樣是按展成法加工圓柱齒輪的。

圖4-8插齒加工時所需的運(yùn)動154.4其他齒輪加工機(jī)床的運(yùn)動分析圖4-8插齒加工時所2．插齒機(jī)的傳動原理圖

傳動原理圖中，僅表示成形運(yùn)動。

162．插齒機(jī)的傳動原理圖傳動原理圖中，僅表示成形運(yùn)動。164.4.2磨齒機(jī)1．磨齒原理及所需的運(yùn)動

磨齒機(jī)通常分為成形砂輪法磨齒和展成法磨齒兩大類。

圖4-10成形砂輪磨齒工作原理174.4.2磨齒機(jī)圖4-10成形砂輪磨齒工作原理17圖4-11展成法磨齒機(jī)工作原理展成法原理工作的磨齒機(jī)，有連續(xù)磨齒和單齒分度磨齒兩大類。

18圖4-11展成法磨齒機(jī)工作原理展成法原理工作的磨齒機(jī)，有2．錐形砂輪型磨齒機(jī)的傳動原理圖（1）主運(yùn)動傳動鏈（2）砂輪軸向運(yùn)動傳動鏈（3）展成運(yùn)動傳動鏈（4）進(jìn)給傳動鏈（5）分度運(yùn)動傳動鏈圖4-12錐形砂輪型磨齒機(jī)的傳動原理圖

192．錐形砂輪型磨齒機(jī)的傳動原理圖圖4-12錐形砂輪型磨齒第四章齒輪加工機(jī)床

4.1齒輪加工機(jī)床的工作原理及分類4.1.1齒輪的加工方法齒輪的加工方法分無切削加工和切削加工兩類。

切削齒輪的方法可分為成形法和展成法兩大類。

4.1.2齒輪加工機(jī)床的類型按被加工齒輪的種類進(jìn)行分類時，一般可分為圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。

按切削方法進(jìn)行分類時，常用的有滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)、磨齒機(jī)、珩齒機(jī)等。

20第四章齒輪加工機(jī)床4.1齒輪加工機(jī)床的工作原理及4.2滾齒機(jī)的運(yùn)動分析4.2.1滾齒原理滾齒機(jī)是根據(jù)展成法原理加工齒輪的，滾齒加工是由一對交錯軸斜齒輪嚙合傳動原理演變而來的。

圖4-1滾齒原理

214.2滾齒機(jī)的運(yùn)動分析圖4-1滾齒原理2圖4-2滾切直齒圓柱齒輪所需要的運(yùn)動圖4-3滾切直齒圓柱齒輪的傳動原理圖

4.2.2滾切直齒圓柱齒輪加工直齒圓柱齒輪時，滾刀軸線與齒輪端面傾斜一個角度，其值等于滾刀螺旋升角，使?jié)L刀螺紋方向與被切齒輪齒向一致。

用滾刀加工直齒圓柱齒輪時必須具備以下兩個運(yùn)動：一個是形成漸開線（母線）齒廓所需的展成運(yùn)動B11和B12；另一個是切出整個齒寬所需的滾刀沿工件軸線的垂直進(jìn)給運(yùn)動A2。為完成滾切直齒圓柱齒輪，需要三條傳動鏈：主運(yùn)動傳動鏈、展成運(yùn)動傳動鏈、軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈。

22圖4-2滾切直齒圓柱齒輪所需要的運(yùn)動4.2.3滾切斜齒圓柱齒輪為了形成螺旋線齒線，在滾刀作軸向進(jìn)給運(yùn)動A21的同時，工作臺還應(yīng)作附加轉(zhuǎn)動B22，且這兩個運(yùn)動之間必須保持確定的關(guān)系：滾刀移動一個螺旋線導(dǎo)程S時，工件應(yīng)準(zhǔn)確地附加轉(zhuǎn)過1轉(zhuǎn)。因此，加工斜齒圓柱齒輪時的進(jìn)給運(yùn)動是螺旋運(yùn)動，是一個復(fù)合運(yùn)動。

圖4-4滾切斜齒圓柱齒輪所需的運(yùn)動圖4-5滾切斜齒圓柱齒輪的傳動原理圖234.2.3滾切斜齒圓柱齒輪圖4-4滾切斜齒圓柱齒輪所4.3YC3180型滾齒機(jī)4.3.1機(jī)床的用途和布局圖4-6YC3180型滾齒機(jī)外形圖1—床身2—立柱3—刀架溜板4—刀桿5—滾刀架6—支架7—工件心軸8—后立柱9—工作臺

244.3YC3180型滾齒機(jī)圖4-6YC3180型滾齒4.3.2機(jī)床傳動系統(tǒng)分析254.3.2機(jī)床傳動系統(tǒng)分析61．加工直齒圓柱齒輪傳動鏈（1）主運(yùn)動傳動鏈261．加工直齒圓柱齒輪傳動鏈7（2）展成運(yùn)動傳動鏈

27（2）展成運(yùn)動傳動鏈8289（3）軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈

29（3）軸向進(jìn)給運(yùn)動傳動鏈102．加工斜齒圓柱齒輪傳動鏈（1）展成運(yùn)動傳動鏈這與滾切直齒圓柱齒輪時不同。由于使用合成機(jī)構(gòu)后軸的旋轉(zhuǎn)方向改變，所以在安裝展成運(yùn)動傳動鏈的分齒掛輪時，要按機(jī)床使用說明書的規(guī)定選用惰輪。（2）差動傳動鏈

刀架升降絲杠—12—13—uy—14—15—Σ—6—7—ux—8—9—工件（即工作臺）

302．加工斜齒圓柱齒輪傳動鏈11311232133．刀架快速升降傳動路線333．刀架快速升降傳動路線144.4其他齒輪加工機(jī)床的運(yùn)動分析4.4.1插齒機(jī)1．插齒原理及所需的運(yùn)動

插齒機(jī)同樣是按展成法加工圓柱齒輪的。

圖4-8插齒加工時所需的運(yùn)動344.4其他齒輪加工機(jī)床的運(yùn)動分析圖4-8插齒加工時所2．插齒機(jī)的傳動原理圖

傳動原理圖中，僅表示成形運(yùn)動。

352．插齒機(jī)的傳動原理圖傳動原理圖中，僅表示成形運(yùn)動。164.4.2磨齒機(jī)1．磨齒原理及所需的運(yùn)動

磨齒機(jī)通常分為成形砂輪法磨齒和展成法磨齒兩大類。

圖4-10成形砂輪磨齒工作原理364.4.2磨齒機(jī)圖4-10成形砂輪磨齒工作原理17圖4-11展成法磨齒機(jī)工作原理展成法原