號(hào)線車輛項(xiàng)目tcms控制功能設(shè)計(jì)說明

文件代CNR-CD4-GBC-文件名4號(hào)線車輛項(xiàng)目TCMS控制功能設(shè)計(jì)說明存檔名CNR-CD4-GBC-4號(hào)線車輛項(xiàng)目TCMS控制功能設(shè)計(jì)說明文件狀發(fā)文件類版語中總頁人職日編孫正設(shè)計(jì)2014-01-審審段洪批 用或交流本文件或本文件 者將有責(zé)任對(duì)損失進(jìn)行償。長(zhǎng)春軌道客 版本修訂記版日修訂記修訂2014-01-初孫正2014-07-增加3.8HSCB斷開指示燈控孫正概 縮略 參考標(biāo) TCMS通信變量命名規(guī) 列車運(yùn)行管 TCMS生命信號(hào)的傳 日期、時(shí)間信 列車參考速 數(shù)據(jù)累計(jì)功 室激 牽引制動(dòng)百分比信號(hào)傳 備用模 牽引系 限速模 牽引系統(tǒng)測(cè)試功 電制動(dòng)切 牽引復(fù)位/.......................................................................................輔助系 擴(kuò)展供電控 CVS復(fù)位控 高壓存 輔助系統(tǒng)能耗清 制動(dòng)系 保持制動(dòng)緩 空壓機(jī)啟動(dòng)控 制動(dòng)測(cè) 空調(diào)系 空調(diào)啟 空調(diào)集中控 減載控 煙火系 其它系統(tǒng)功 自動(dòng)廣 聯(lián) 概本文件為地鐵4號(hào)線項(xiàng)目TCMS各系統(tǒng)控制功能設(shè)計(jì)說明。描TCMSTCMSMVB總線和I/O接口與各子系統(tǒng)連接，傳遞控制、診斷和表 縮略參考標(biāo)表 參考標(biāo)TB/TENIEC61375-ENTCMS本項(xiàng)目TCMS系統(tǒng)中的變量名，表示和區(qū)別了各個(gè)變量，各個(gè)變量例如：由CCU發(fā)送，ACUCTAX1_CVSStp_B1，其具體格變量含B1:BOOLEAN1變量含B1:BOOLEAN1類型變圖 3CTAX1表示該變量由CCU發(fā)送，ACU1接收對(duì)于TCMS的中間變量由于這種中間變量只用表 各系統(tǒng)名稱縮序縮定123456789煙火系第二部分CVSStpCVS停止。變量的數(shù)據(jù)類型是BOOLEAN1。變量數(shù)據(jù)類型的縮寫見下表：4123456789列車運(yùn)行管TCMS生命信號(hào)的傳TCMS在周期為64ms的時(shí)鐘控制下，循環(huán)累加生成0～255范圍內(nèi)的數(shù)賦值給變量CTAL_Lifesign_U8，發(fā)送給每個(gè)與TCMS有MVB接口設(shè)備。如果每個(gè)設(shè)備在定義的時(shí)間段內(nèi)，收到的變量CTAL_Lifesign_U8沒有發(fā)生變化，則認(rèn)為與TCMS通信中斷。TCMS在HMITCMS日期、時(shí)間信TCMSATCATCHMI設(shè)列車參考速車速度來自于制動(dòng)系統(tǒng)，6個(gè)車的每個(gè)BCU4個(gè)軸的轉(zhuǎn)速及每個(gè)CCU。相應(yīng)的邏輯如下：通過下面的計(jì)算公式，把選出的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成車輛速度km/hV車輛=3.6πV其中：D=所選中車輛的輪徑值；Nc把計(jì)算結(jié)果賦值給變量CTAL_TraRfrSpd_U16HMI上顯示數(shù)據(jù)累計(jì)功TCMS可以對(duì)列車運(yùn)行的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行積累計(jì)算和保存，便于列車檢修和。記錄的參數(shù)包括以下內(nèi)容：列車?yán)塾?jì)運(yùn)行里程（km列車日運(yùn)行里程（km列車日運(yùn)行時(shí)間列車?yán)塾?jì)牽引能耗（kWh列車?yán)塾?jì)電制動(dòng)能耗（kWh列車?yán)塾?jì)輔助系統(tǒng)能耗（kWh（h（hTCMS每次上電啟動(dòng)后于HMI中的上述累計(jì)數(shù)據(jù)然后按照固定的周期在此基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算和累加。新的累計(jì)數(shù)據(jù)在TCMS系更換TCMS設(shè)備時(shí)不至于丟失已經(jīng)累計(jì)的數(shù)據(jù)。室激當(dāng)列車激活后，TCMS設(shè)備將上電。但只有室激活，確定主控室后，TCMS才會(huì)進(jìn)入激活狀態(tài)。相關(guān)的控制指令才能發(fā)出。DIDICT_CabActiveTc1_B1:Tc1車室激活DICT_CabActiveTc2_B1:Tc2車室激活；TR_2keys_B1：兩個(gè)室同時(shí)激活兩個(gè)室同時(shí)激下列情況滿足時(shí)，變量TR_2keys_B1置1，并作為故障在HMI上提示。與Tc1/2車的室激下列情況滿足時(shí)，變量TR_CabActiveTc1/2_B11與兩個(gè)室同時(shí)激活不成牽引制動(dòng)百分比信號(hào)傳TCMS通過RIOM司控器的牽引、制動(dòng)級(jí)位指令，通過MVB接收AICT_MCVpositionTc1/2_U16：來自RIOM的司控器電壓信號(hào)1；AICT_MCVmaxTc1/2_U16：來自RIOM的司控器電壓信號(hào)2。備用模為保證TCMS故障情況下，列車能夠緊急牽引運(yùn)行，列車設(shè)置了備用模式按鈕，可以通過操作備用模式按鈕來進(jìn)入備用模式，備用模式下現(xiàn)牽引和制動(dòng)的控制，并忽略TCMS的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。當(dāng)滿足下列條件之一時(shí)，位于的TCMS系統(tǒng)正常指示燈熄滅，并HMI提示應(yīng)進(jìn)入備用模式 室激活端HMI通信故障都不認(rèn)為通信中斷；激活端兩個(gè)RIOM當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)即使臺(tái)的TCMS系統(tǒng)正常指示燈沒有熄滅，也建議主動(dòng)進(jìn)入備用模式。激活端室HMI黑屏HSCB斷開指示燈HSCB處于斷開狀態(tài)時(shí)，TCMSDOHSCB斷指示燈點(diǎn)TRiCT_HscbClsSts_B1：HSCB處于閉合狀態(tài)（i=1、2、34）CTDO_HSCBState_B1：HSCBDO信號(hào)下列情況滿足時(shí)，變量CTDO_HSCBState_B11。與delay1Tc1車的室激或Tc2車的室激牽引系限速模TCMS通過RIOMDI信號(hào)，來自顯示屏的按鈕信號(hào)，把相關(guān)的限HMI上顯示相關(guān)的限速模式。1洗車模式 TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活。當(dāng)下表中的的條件成立時(shí)，變量CTTR_WashMode_B1與或delay2Tc1車的室激與Tc2車的室激2TCMS通過判斷整車制動(dòng)，轉(zhuǎn)向架切除的情況，把相應(yīng)的自動(dòng)限速模式給TCU，由TCU完成相應(yīng)的限速控制。DICT_Bogie1CutOffTc1/2_B1:Tc1/21切除；DICT_Bogie2CutOffTc1/2_B1:Tc1/22切除；DICT_Bogie1CutOffMp1/2_B1:Mp1/21切除；DICT_Bogie2CutOffMp1/2_B1:Mp1/22切除；DICT_Bogie1CutOffM1/2_B1:M1/21切除；DICT_Bogie2CutOffM1/2_B1:M1/22切除；DICT_BrakeCutOffTc1/2_B1:Tc1/2車整車制動(dòng)切除；DICT_BrakeCutOffMp1/2_B1:Tc1/2車整車制動(dòng)切除；DICT_BrakeCutOffM1/2_B1:Tc1/2車整車制動(dòng)切除；63HMI25km/h60km/h。HM1/2CT_MSpdLimit1_B1:25km/h請(qǐng)求；HM1/2CT_MSpdLimit2_B1:60km/h請(qǐng)求TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活。CTTR_MSpdLimit1_B1:25km/h；CTTR_MSpdLimit2_B1:60km/h當(dāng)下表中的的條件成立時(shí)，變量CTTR_MSpdLimit1_B1=1與或delay2Tc1車的室激與Tc2車的室激變量CTTR_MSpdLimit2_B1牽引系統(tǒng)測(cè)試功后給出提示，TCMS在HMI上通過按鈕觸發(fā)測(cè)試，牽引系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)試，把反饋給TCMS，TCMS在顯示屏上進(jìn)行顯示。HSCB、充電接觸器、線路接觸器、逆變器和制動(dòng)電阻等相關(guān)牽引TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活DICT_ZerosdRelayStaTc1/2_B1DI的零速信號(hào)變量CTTR_LVTCmd_B1=1成立。與或delay2Tc1車的室激與Tc2車的室激當(dāng)下表中的條件成立時(shí)，變量CTTR_LVTCmd_B1或或Tc2車的室沒有激與Tc2車的室沒有激與變量CTTR_RPTCmd_B1CTTR_LVTCmd_B1牽引/再生能量計(jì)數(shù)器清HMIt_B1HMITR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活。當(dāng)下表中的條件成立時(shí)，變 t_B1=1成立與或2Tc1車的室激與Tc1車的室激電制動(dòng)切HMI檢修界面設(shè)置電制動(dòng)切除按鈕，用于檢修或調(diào)試時(shí)切除電制動(dòng)。HM1/2CT_CffEDbrakeReq_B1HMI與或delay2Tc1車的室激與Tc2車的室激牽引復(fù)位在HMI檢修界面設(shè)置牽引復(fù)位/按鈕，用于檢修或調(diào)試時(shí)牽引復(fù)位/HM1/2CT_IsolateInvReq_B1：來自HMI牽引請(qǐng)求；HM1/2CT_RstCmd_B1HMI牽引復(fù)位請(qǐng)求；TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活。CTTR_IsolateInvReq_B1：發(fā)給牽引的牽引請(qǐng)當(dāng)下表中的的條件成立時(shí)，變量CTTR_IsolateInvReq_B1=10來自HMI牽引請(qǐng)與或delay2Tc1車的室激來自HMI牽引請(qǐng)與Tc2車的室激變量CTTR_RstCmd_B1CTTR_IsolateInvReq_B1輔助系擴(kuò)展供電控KAUX(1)AOIK不能同時(shí)閉合；KAUXKAUXACU通信中斷等CVS情況未知的前提下不進(jìn)行中壓擴(kuò)展。基于以上控制原則，TCMS擴(kuò)展供電的控制包括CVS停機(jī)控制、KAUXKAUX診斷。AXiCT_MajorFlt_B1：Tci車的CVS重大故障AXiCT_MediumFlt_B1：Tci車的CVS中等故障DICT_KAUXSta_B1：DI到的KAUX狀態(tài)信號(hào)AXiCT_InhCoup_B1：Tci車的CVSKAUX閉合AXiCT_AOIKClose_B1：AOIK閉合狀態(tài)AXiCT_StpSta_B1：CVSi停機(jī)狀態(tài)CTAXi_CVSStp_B1ACUi的CVSCTDO_KAUXCMD_B1:KAUXCTAXi_CVSRstRFlt_B1ACUi的CVSACU停機(jī)CVS故障停TCMSKAUX時(shí)，RS觸發(fā)器，變量CTAXi_CVSStp_B1被置位。與或Tc1CVSTc2CVSTciCVSTc1CVS與Tc2CVSAXiCT_MediumFltTciCVS擴(kuò)展供電情況下CVS停RS觸發(fā)器，變量CTAXi_CVSStp_B1被置位。Tc1CVSTc1CVSTc2CVS與Tc2CVSKAUXCVSi的AOIKKAUX與兩端的AOIK同時(shí)閉合時(shí)CVS停機(jī)當(dāng)TCMSKAUX閉合與兩個(gè)CVS同時(shí)工作時(shí)，在這種故障工況下，默認(rèn)向CVS1發(fā)送停機(jī)命令，通過RS觸發(fā)器，CTAX1_CVSStp_B1CVS1的AOIK與CVS2的AOIKKAUXCVS停機(jī)復(fù)位控上述CVSRSTc1CVS與Tc1CVSKAUXKAUX閉合控RS觸發(fā)器，將使變量1KAUXTc1CVS或與與Tc1CVSTc1CVSAOIKTc1CVSTc2CVS或與Tc2CVSTc2CVSAOIKTc2CVSTc1CVSKAUXTc2CVSKAUXKAUX當(dāng)下表?xiàng)l件成立時(shí)，KAUXTc1CVS與2s或Tc1CVSTc2CVSTc2CVSTc1CVSAOIKTc1CVSAOIKTc1CVS抑制KAUXTc2CVS抑制KAUXKAUXKAUX診KAUXTCMSAX_KAUXCloseFault_B1=1。KAUX1與2sDI到的KAUX處于斷開狀KAUXKAUX5.1.2KAUXAX_KAUXOpenFault_B1=1。KAUX非1與2sDI到的KAUX處于閉合狀KAUXKAUX5.1.2量CTAX_KAUXOk_B1=1成立KAUX與KAUXCVS復(fù)位控在正線運(yùn)行時(shí)，有一個(gè)輔助發(fā)生中等故障，建議不進(jìn)行復(fù)位操作，TCMS自動(dòng)進(jìn)行中壓擴(kuò)展控制，故障半列由另一輔助逆變器進(jìn)行供電。中等故障時(shí)，無論車輛是否處于正線運(yùn)行，必須進(jìn)行復(fù)位操作。HM1/2CT_CVSRstRFlt_B1HMICVS復(fù)位請(qǐng)求TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活。AXiCT_MediumFlt_B1：Tci車的CVS中等故障當(dāng)下表中的條件成立，變量CTAXi_CVSRstRFlt_B1=1與或與定時(shí)2秒Tc1車的室激與Tc2車的室激或高壓存TCMS4個(gè)TCU的網(wǎng)壓信號(hào)TRiCT_LineVtg_U16的值，如果4個(gè)TCU21000V，則認(rèn)為高壓存在。把變量CTAX_HVAvailable_B11ACU。輔助系統(tǒng)能耗清HMI t_B1HMITR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活。當(dāng)下表中的條件成立時(shí)，變量CTAX_RstEgyCons_B1=1與或2Tc1車的室激與Tc1車的室激制動(dòng)系保持制動(dòng)緩保持制動(dòng)的緩解由TCMS控制。在洗車模式下，TCMS檢測(cè)到車輛處于牽引狀態(tài)一段時(shí)間時(shí)，緩解保持制動(dòng)；當(dāng)在非洗車模式下，TCMS檢測(cè)BRiCT_HBAch_B1：來動(dòng)系統(tǒng)的保持制動(dòng)施加狀態(tài)BRiCT_HBRel_B1：來動(dòng)系統(tǒng)的保持制動(dòng)緩解狀態(tài)DICT_ZerosdRelayStaTc1/2_B1DI的零速信號(hào)RSCTBR_HBRel_B1BRiCT與時(shí)定或與或與或當(dāng)下表的條件成立時(shí)，變量CTBR_HBRel_B1BRiCT或或時(shí)定或空壓機(jī)啟動(dòng)控TCMS根據(jù)單雙日及主風(fēng)管壓力進(jìn)行空壓機(jī)啟動(dòng)控制，當(dāng)兩臺(tái)空壓機(jī)都MP車上，用于檢測(cè)總風(fēng)壓力，TCMS可以通過MVBMP1MP2車通信端口獲取BCU發(fā)送日時(shí)TC2（空壓機(jī)啟動(dòng)信號(hào)為持續(xù)的電平信號(hào)，當(dāng)TCMS檢測(cè)到總風(fēng)壓風(fēng)管壓力在[730,780]之間時(shí)，TCMS730kPa時(shí)給另一臺(tái)空壓機(jī)900kPa時(shí)，TCMS停止向空壓機(jī)發(fā)700kPa時(shí)由壓力開關(guān)控制空壓機(jī)啟730時(shí)，TCMS控制兩臺(tái)空壓機(jī)啟動(dòng)，兩臺(tái)空壓4S。TC1TC20。CTAL_Day_U8：日 pCMDTc1_B1置1?？傦L(fēng)壓力小于780與或與或時(shí)總風(fēng)壓力在小于780與CTAL_Day_與或與時(shí)總風(fēng)壓力小于等于730與CTAL_Day_當(dāng)下表中的條件成立時(shí)，變 與或與與 pCMDTc2_B1置1。總風(fēng)壓力小于780與或與或時(shí)總風(fēng)壓力在小于780與CTAL_Day_與或與時(shí)總風(fēng)壓力小于等于730與CTAL_Day_當(dāng)下表中的條件成立時(shí)，變 與或與與制動(dòng)測(cè)制動(dòng)自在TCMSTCMS指令自檢是由TCMS418端口發(fā)送自檢指令BCU4i1端口響應(yīng)并回復(fù)自檢結(jié)果。其120S120St自檢進(jìn)其中自檢準(zhǔn)備好的條件有BCUHM1/2CT_BrSelfTest_B1HMI的制動(dòng)自檢請(qǐng)求HM1/2CT_BrSelfTestBeg_B1HMI制動(dòng)自檢開始TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活當(dāng)下表的條件成立時(shí)，制動(dòng)自檢請(qǐng)求，即變量CTBR_BrSelfTest_B1=1HM1CT_BrSelfTest與或delay2Tc1車的室激HM2CT_BrSelfTest與Tc2車的室激當(dāng)下表?xiàng)l件成立時(shí)，制動(dòng)自檢開始，即變量CTBR_BrSelfTestBeg_B1，RS1。與或與delay2Tc1車的室激與Tc2車的室激當(dāng)下表?xiàng)l件成立時(shí)，制動(dòng)自檢開始，即變量CTBR_BrSelfTestBeg_B1，RS觸發(fā)器復(fù)位?；?Tc1車的室沒有激與Tc2車的室沒有激制動(dòng)級(jí)位試請(qǐng)求給BCU，BCU切除保持制動(dòng)，由操作手柄進(jìn)行逐級(jí)的制動(dòng)。在每一級(jí)制動(dòng)完成后，BCU將“BC實(shí)測(cè)值”和“BC計(jì)算值”發(fā)送給HM1/2CT_BraDmdTest_B1HMI的制動(dòng)級(jí)位測(cè)試開始TR_CabActiveTc1/2_B1：Tc1/2車的室激活BRiCT_CalculatedBC_U16：BC壓力計(jì)算值BRiCT_BCP_U16：BC壓力測(cè)量值BRiCT_BCPVal_B1：BC壓力測(cè)量值有效DICT_PkBrRelRlStaTc1/2_B1DI的本車停放制動(dòng)狀態(tài)（0=施加）DICT_PkBrRelRlStaMp1/2_B1DI的本車停放制動(dòng)狀態(tài)（0=施加）DICT_PkBrRelRlStaM1/2_B1DI的本車停放制動(dòng)狀態(tài)（0=施加）當(dāng)下表?xiàng)l件成立時(shí)，制動(dòng)級(jí)位試驗(yàn)開始，變量HM1CT_BraDmdTest與或與delay2Tc1車的室激HM2CT_BraDmdTest與Tc2車的室激空調(diào)系空調(diào)啟空調(diào)單車及不同車之間的順序啟動(dòng)均由空調(diào)控制器控制實(shí)現(xiàn)，TCMS負(fù)令“pressorStartEn_B1_81當(dāng)空調(diào)已經(jīng)啟動(dòng)以后，空調(diào)控制器判斷與TCMS通信中斷，空調(diào)控制系空調(diào)集中控制。此時(shí)空調(diào)系統(tǒng)會(huì)通過變量ACCT_CentralCtrl_B1_8i將控制狀態(tài)反饋給TCMS，表示空調(diào)處于集中控制狀態(tài)。HMI的空調(diào)設(shè)置界面可以設(shè)置空調(diào)工作模式，空調(diào)工作模式按鈕包UIC55324TCMSHMI集中設(shè)置。HMI上的“目標(biāo)溫度設(shè)