北京西門子培訓(xùn)課件

STEP7編程方法STEP7編程方法程序結(jié)構(gòu)STEP7為設(shè)計程序提供三種方法?；谶@些方法，可以選擇最適合于你的應(yīng)用的程序設(shè)計方法。線性化模塊化結(jié)構(gòu)化線性化編程：所有的指令都在一個塊（OB1）內(nèi)。模塊化編程：每個設(shè)備的控制指令都在各自的塊內(nèi)。

OB1按順序調(diào)用每個塊。結(jié)構(gòu)化編程：不同的塊調(diào)用可重復(fù)利用的代碼。

OB1(或其他塊)調(diào)用這些塊并傳遞相應(yīng)的參數(shù)。OB1OB1OB1配方A配方B混合器排空泵排空程序結(jié)構(gòu)STEP7為設(shè)計程序提供三種方法?；谶@些方法，可線性化編程OB1Network1Network2Network3電機控制信息取得操作的小時數(shù)線性化編程OB1Network1Network2Netw線性編程實例-傳送帶控制線性編程實例-傳送帶控制模塊化編程電機控制信息取得操作小時數(shù)OB1FC1FC2FC3模塊化編程電機控制信息取得操作小時數(shù)OB1FC1FC2主程序子塊程序處理程序處理g調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束OBFC/FB模塊化程序的執(zhí)行主程序子塊程序程序調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束OBFC/FBLT模塊化編程實例-液位監(jiān)視LT模塊化編程實例-液位監(jiān)視結(jié)構(gòu)化編程OB1電機1FC1電機2FC1電機3FC1結(jié)構(gòu)化編程OB1電機1FC1電機2FC1電機3Fab罐選擇開關(guān)撥碼開關(guān)0000成分A成分BLTLTLTLTLT結(jié)構(gòu)化編程實例

ab罐選擇開關(guān)0000成分A成分BLTLTLTLTLT結(jié)程序塊類型故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊陰影:

OB組織塊循環(huán)定時過程OB =組織塊FB =功能塊FC =功能SFB =系統(tǒng)功能塊SFC =系統(tǒng)功能

操作系統(tǒng)程序塊類型故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊塊類型 特性

組織塊 -操作系統(tǒng)和用戶程序的接口(OB) -各層次的優(yōu)先級(1~26) -局部數(shù)據(jù)堆棧中的特殊啟動信息

功能塊(FB) -帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)不保持

功能(FC) -只傳遞一個返回值 (調(diào)用時必須分配參數(shù)) -數(shù)據(jù)不保持 -可帶參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DB) -結(jié)構(gòu)化，局部存儲(背景DB) -結(jié)構(gòu)化，全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲 (在整個程序中均有效)用戶定義的塊塊類型 塊類型 特點

系統(tǒng)功能 -存儲在CPU的操作系統(tǒng)中(SFC) -用戶可以調(diào)用此功能 （不需要存儲器）系統(tǒng)功能塊 -存儲在CPU的操作系統(tǒng)中(SFB) -用戶可以調(diào)用此功能 （需要存儲器）

系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 -用于組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)據(jù)塊(SDB)

系統(tǒng)塊塊類型 特點 系統(tǒng)塊

數(shù)據(jù)塊類型和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)字節(jié)0數(shù)據(jù)字節(jié)81918位CPU314中塊的大小是8K字節(jié)數(shù)據(jù)塊提供的最大存儲空間依賴于CPU的型號07

數(shù)據(jù)塊類型和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)字節(jié)0數(shù)據(jù)字節(jié)81918位CP

調(diào)用程序塊調(diào)用程序塊被調(diào)用的塊(OB,FB,FC)(FB,FC,SFB,SFC)程序執(zhí)行程序執(zhí)行調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束

調(diào)用程序塊調(diào)用程序塊被調(diào)用的塊(OB,FB,FC)(F執(zhí)行OB1中的程序

(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他

OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出

模塊AI0.1AI0.2=Q8.0塊OB1循環(huán)監(jiān)視時間的開始啟動塊

(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū)(PII)把過程映象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊CPU循環(huán)輸入

模塊循環(huán)程序執(zhí)行執(zhí)行OB1中的程序輸出

模塊AI0.1塊OB1循環(huán)監(jiān)過程映象字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2:::

CPU存儲器區(qū)字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2:::

PIIPIQ用戶程序

CPU存儲器區(qū) : :A I 2.0= Q 4.3 : : : :11過程映象字節(jié)0CPU存儲器區(qū)字節(jié)0S7-300模塊的編址PS CPU SM SM SM SM SM SM SM模塊1 24 5 6 7 8 9 10槽號地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7S7-300模塊的編址PS CPU SM SM SM SM多層組態(tài)中的DI/DO編址機架0槽123 45678910 11機架396.0

to99.7100.0

to103.7104.0

to107.7108.0

to111.7112.0

to115.7116.0

to119.7120.0

to123.7124.0

to127.7IM(接受)PS機架264.0

to67.768.0

to70.772.0

to75.776.0

to79.780.0

to83.784.0

to87.788.0

to91.792.0

to95.7IM(接受)PS機架

1IM(接受)32.0

to35.736.0

to39.744.0

to47.748.0

to51.752.0

to55.756.0

to59.760.0

to63.740.0

to43.7PS0.0

to3.720.0

to23.724.0

to27.728.0

to31.712.0

to15.716.0

to19.74.0

to7.78.0

to11.7IM(發(fā)送)CPUPS多層組態(tài)中的DI/DO編址機架槽1S7-300模擬量模塊的尋址IM256

to270336

to350352

to366368

to382304

to318320

to334272

to286288

to302(發(fā)送)槽口號 234567891011384

to398400

to414432

to446448

to462464

to478480

to494496

to510416

to430機架1R0電源模塊IM(接收)

電源模塊CPU512

to526528

to542544

to558560

to574576

to590592

to606608

to622624

to638機架2IM(接收)

電源模塊機架3640to654656to670672to686688

to702704

to718720

to734736

to750752

to766IM(接收)

電源模塊S7-300模擬量模塊的尋址IM25633635236830S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PS1CPU2DI1640DI1654DO1668DO16712DI16816DO16920AI/AO410352模塊 -->槽號 -->I/O地址 -->

A版(16通道I/O模塊)PS1CPU2DI3240DO3254DI8/DO868AI27304模塊 -->槽號 -->I/O地址 -->

B版(32通道I/O模塊)S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PSCPUDI16DI16DS7-400培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)

PS缺省地址:CPUDI3228181716151413121110987654321槽號DI3232DO3236DO3240AI8

1216S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PSCPUDI18171模擬器V0815AI1AI2AO1AO2AI2AI1-15V...+15V-15V...+15VAI1AI2AO1AO2VDIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................模擬器V0815AI1AI2AO1AO2AI2A傳送帶模型INI1到INI3

(接近開關(guān))M1

(電機)H1,H2,H3,H4

(發(fā)光二極管)S1,S2,S3,S4

(確認(rèn)按鈕)LB1

光電開關(guān)傳送帶模型INI1到INI3

(接近開關(guān))M1STEP7的可能尋址范圍設(shè)計的地址區(qū)訪問區(qū)域縮寫加在一起的最大區(qū)域過程映象I/Q輸入/輸出位I/Q0.0---65,535.7輸入/輸出字節(jié)I/QB0---65,535輸入/輸出字IW/QW0---65,534輸入/輸出雙字ID/QD0---65,532存儲器標(biāo)志存儲器位M0.0---255.7存儲器字節(jié)MB0---255存儲器字MW0---254存儲器雙字MD0---252I/Q外部輸入/輸出I/Q字節(jié),外設(shè)PIB/PQB0---65,535I/Q字,外設(shè)PIW/PQW0---65,534I/Q雙字,外設(shè)PID/PQD0---65,532定時器定時器(T)T0---255計數(shù)器計數(shù)器(C)C0---255數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊(DB)DB1---65,532數(shù)據(jù)塊用OPNDB打開位,字節(jié),字,雙字DBX,DBBDBW,DBD0---65,532用OPNDI打開位,字節(jié),字,雙字DIX,DIBDIW,DID0---65,532STEP7的可能尋址范圍設(shè)計的地址區(qū)訪問區(qū)域縮寫加在一起演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！STEP7編程方法STEP7編程方法程序結(jié)構(gòu)STEP7為設(shè)計程序提供三種方法?；谶@些方法，可以選擇最適合于你的應(yīng)用的程序設(shè)計方法。線性化模塊化結(jié)構(gòu)化線性化編程：所有的指令都在一個塊（OB1）內(nèi)。模塊化編程：每個設(shè)備的控制指令都在各自的塊內(nèi)。

OB1按順序調(diào)用每個塊。結(jié)構(gòu)化編程：不同的塊調(diào)用可重復(fù)利用的代碼。

OB1(或其他塊)調(diào)用這些塊并傳遞相應(yīng)的參數(shù)。OB1OB1OB1配方A配方B混合器排空泵排空程序結(jié)構(gòu)STEP7為設(shè)計程序提供三種方法?；谶@些方法，可線性化編程OB1Network1Network2Network3電機控制信息取得操作的小時數(shù)線性化編程OB1Network1Network2Netw線性編程實例-傳送帶控制線性編程實例-傳送帶控制模塊化編程電機控制信息取得操作小時數(shù)OB1FC1FC2FC3模塊化編程電機控制信息取得操作小時數(shù)OB1FC1FC2主程序子塊程序處理程序處理g調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束OBFC/FB模塊化程序的執(zhí)行主程序子塊程序程序調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束OBFC/FBLT模塊化編程實例-液位監(jiān)視LT模塊化編程實例-液位監(jiān)視結(jié)構(gòu)化編程OB1電機1FC1電機2FC1電機3FC1結(jié)構(gòu)化編程OB1電機1FC1電機2FC1電機3Fab罐選擇開關(guān)撥碼開關(guān)0000成分A成分BLTLTLTLTLT結(jié)構(gòu)化編程實例

ab罐選擇開關(guān)0000成分A成分BLTLTLTLTLT結(jié)程序塊類型故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊陰影:

OB組織塊循環(huán)定時過程OB =組織塊FB =功能塊FC =功能SFB =系統(tǒng)功能塊SFC =系統(tǒng)功能

操作系統(tǒng)程序塊類型故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊塊類型 特性

組織塊 -操作系統(tǒng)和用戶程序的接口(OB) -各層次的優(yōu)先級(1~26) -局部數(shù)據(jù)堆棧中的特殊啟動信息

功能塊(FB) -帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)不保持

功能(FC) -只傳遞一個返回值 (調(diào)用時必須分配參數(shù)) -數(shù)據(jù)不保持 -可帶參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DB) -結(jié)構(gòu)化，局部存儲(背景DB) -結(jié)構(gòu)化，全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲 (在整個程序中均有效)用戶定義的塊塊類型 塊類型 特點

系統(tǒng)功能 -存儲在CPU的操作系統(tǒng)中(SFC) -用戶可以調(diào)用此功能 （不需要存儲器）系統(tǒng)功能塊 -存儲在CPU的操作系統(tǒng)中(SFB) -用戶可以調(diào)用此功能 （需要存儲器）

系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 -用于組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)據(jù)塊(SDB)

系統(tǒng)塊塊類型 特點 系統(tǒng)塊

數(shù)據(jù)塊類型和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)字節(jié)0數(shù)據(jù)字節(jié)81918位CPU314中塊的大小是8K字節(jié)數(shù)據(jù)塊提供的最大存儲空間依賴于CPU的型號07

數(shù)據(jù)塊類型和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)字節(jié)0數(shù)據(jù)字節(jié)81918位CP

調(diào)用程序塊調(diào)用程序塊被調(diào)用的塊(OB,FB,FC)(FB,FC,SFB,SFC)程序執(zhí)行程序執(zhí)行調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束

調(diào)用程序塊調(diào)用程序塊被調(diào)用的塊(OB,FB,FC)(F執(zhí)行OB1中的程序

(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他

OB，F(xiàn)B，F(xiàn)C輸出

模塊AI0.1AI0.2=Q8.0塊OB1循環(huán)監(jiān)視時間的開始啟動塊

(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū)(PII)把過程映象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊CPU循環(huán)輸入

模塊循環(huán)程序執(zhí)行執(zhí)行OB1中的程序輸出

模塊AI0.1塊OB1循環(huán)監(jiān)過程映象字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2:::

CPU存儲器區(qū)字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2:::

PIIPIQ用戶程序

CPU存儲器區(qū) : :A I 2.0= Q 4.3 : : : :11過程映象字節(jié)0CPU存儲器區(qū)字節(jié)0S7-300模塊的編址PS CPU SM SM SM SM SM SM SM模塊1 24 5 6 7 8 9 10槽號地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7S7-300模塊的編址PS CPU SM SM SM SM多層組態(tài)中的DI/DO編址機架0槽123 45678910 11機架396.0

to99.7100.0

to103.7104.0

to107.7108.0

to111.7112.0

to115.7116.0

to119.7120.0

to123.7124.0

to127.7IM(接受)PS機架264.0

to67.768.0

to70.772.0

to75.776.0

to79.780.0

to83.784.0

to87.788.0

to91.792.0

to95.7IM(接受)PS機架

1IM(接受)32.0

to35.736.0

to39.744.0

to47.748.0

to51.752.0

to55.756.0

to59.760.0

to63.740.0

to43.7PS0.0

to3.720.0

to23.724.0

to27.728.0

to31.712.0

to15.716.0

to19.74.0

to7.78.0

to11.7IM(發(fā)送)CPUPS多層組態(tài)中的DI/DO編址機架槽1S7-300模擬量模塊的尋址IM256

to270336

to350352

to366368

to382304

to318320

to334272

to286288

to302(發(fā)送)槽口號 234567891011384

to398400

to414432

to446448

to462464

to478480

to494496

to510416

to430機架1R0電源模塊IM(接收)

電源模塊CPU512

to526528

to542544

to558560

to574576

to590592

to606608

to622624

to638機架2IM(接收)

電源模塊機架3640to654656to670672to686688

to702704

to718720

to734736

to750752

to766IM(接收)

電源模塊S7-300模擬量模塊的尋址IM25633635236830S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PS1CPU2DI1640DI1654DO1668DO16712DI16816DO16920AI/AO410352模塊 -->槽號 -->I/O地址 -->

A版(16通道I/O模塊)PS1CPU2DI3240DO3254DI8/DO868AI27304模塊 -->槽號 -->I/O地址 -->

B版(32通道I/O模塊)S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PSCPUDI16DI16DS7-400培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)

PS缺省地址:CPUDI3228181716151413121110987654321槽號DI3232DO3236DO3240AI8

1216S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PSCPUDI18171模擬器V0815AI1AI2AO1AO2AI2AI1-15V...+15V-15V...+15VAI1AI2AO1AO2VDIDO.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6.7.0.1.2.3.4.5.6