PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(2004)版

PAGEPAGE59PLC–Ⅲ型可編程控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)閻有運(yùn)郭三明張偉目錄第一章簡(jiǎn)介…………1第二章FX—10P—E手持編程器操作說(shuō)明…7第三章基本指令訓(xùn)練………………15實(shí)驗(yàn)一與、或、非基本邏輯指令…………15實(shí)驗(yàn)二置位、復(fù)位及脈沖指令……………17實(shí)驗(yàn)三棧及主控指令………20實(shí)驗(yàn)四定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令………………23第四章特殊指令訓(xùn)練………………25實(shí)驗(yàn)五步進(jìn)、順控指令……25實(shí)驗(yàn)六跳轉(zhuǎn)、比較、傳送指令……………28實(shí)驗(yàn)七四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令…………30實(shí)驗(yàn)八位移數(shù)據(jù)指令………31第五章程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練………………33實(shí)驗(yàn)九電機(jī)控制……………33實(shí)驗(yàn)十加工中心刀具庫(kù)選刀控制…………34實(shí)驗(yàn)十一電機(jī)正反轉(zhuǎn)及能耗制動(dòng)……………36實(shí)驗(yàn)十二八段碼顯示…………37實(shí)驗(yàn)十三交通信號(hào)燈控制……40實(shí)驗(yàn)十四水塔水位自動(dòng)控制…………………42實(shí)驗(yàn)十五自動(dòng)軋鋼機(jī)控制……43實(shí)驗(yàn)十六自動(dòng)送料系統(tǒng)………44實(shí)驗(yàn)十七多種液體自動(dòng)混合…………………46實(shí)驗(yàn)十八禮花之光……………48實(shí)驗(yàn)十九電梯控制……………50實(shí)驗(yàn)二十產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)………54第一章簡(jiǎn)介PLC--Ⅲ可編程控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置，是根據(jù)“PLC課程”教學(xué)的需要，結(jié)合PLC在工廠中的應(yīng)用，與教學(xué)大綱要求相配套的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。具功能完善、結(jié)構(gòu)合理、操作方便、造型美觀等特點(diǎn)。既有發(fā)光管、LED顯示實(shí)驗(yàn)，又有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作實(shí)驗(yàn)。既能鞏固教學(xué)效果，又能提高學(xué)生動(dòng)手操作、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的能力。一、實(shí)驗(yàn)裝置特點(diǎn)：鋁、鐵框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、牢固模塊化設(shè)計(jì)，便于組合、擴(kuò)充實(shí)驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與燈光模擬相結(jié)合圖文并茂的面板設(shè)計(jì)，便于實(shí)驗(yàn)操作主機(jī)(FXON-60MR)性能穩(wěn)定，功能強(qiáng)大，應(yīng)用廣泛配有FXON—232ADP、SC09適配器，與計(jì)算機(jī)直接通信電氣接點(diǎn)置于面板上，方便接線和組織開(kāi)發(fā)性實(shí)驗(yàn)具有輸出、輸入指示，用于檢測(cè)各輸出、輸入量配置模擬量輸入輸出模塊（FXON-3A），兩路模擬量輸入，一路模擬量輸出一個(gè)檢測(cè)蜂鳴器，用于檢測(cè)重點(diǎn)輸入、輸出量?jī)煞N輸入方式：帶燈按鈕和BCD撥碼盤(pán)（編碼器）兩種編程方式：計(jì)算機(jī)自編程（SWOPC-FXGP/WIN-C）；手持編程器手動(dòng)編程（FX-10P）DC24V自動(dòng)保護(hù)電源，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電二、技術(shù)指標(biāo)：主機(jī)機(jī)型：三菱FXON—60MR輸入點(diǎn)數(shù)：36點(diǎn)光電耦合輸入輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)繼電器輸出（輸出電流≤2A）編程方式：梯形圖、指令語(yǔ)句表運(yùn)算速度：基本指令1.6us/步程序容量：2000步，內(nèi)置電可擦除存儲(chǔ)器EEPROM指令種類(lèi)：順控指令（20種），步進(jìn)指令（2種），應(yīng)用（功能）指令（36種51條）定時(shí)器：64點(diǎn)輔助繼電器：512點(diǎn)特殊繼電器：57點(diǎn)狀態(tài)寄存器：118點(diǎn)計(jì)數(shù)器：29點(diǎn)（高速13點(diǎn)）數(shù)據(jù)寄存器：286點(diǎn)（特殊用28點(diǎn)，變址用2點(diǎn)）指針：68點(diǎn)嵌套：8點(diǎn)（級(jí)）常數(shù)：十進(jìn)制，十六進(jìn)制計(jì)算機(jī)編程軟件：SWOPC-FXGP/WIN-C適配器：三菱FX-232ADP、SC09模擬量輸入輸出模塊：三菱FXON-3A手持編程器：三菱FX-10P工作電源：AC220V50HZ執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源：DC24V/2A外形尺寸：1300*600*1350三、實(shí)驗(yàn)?zāi)K：八段碼、時(shí)鐘顯示禮花之光水塔水位自動(dòng)控制（燈光模擬）自動(dòng)軋鋼機(jī)（燈光模擬）多種液體自動(dòng)混合（燈光模擬）交通信號(hào)燈控制產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)（燈光模擬）電機(jī)正反轉(zhuǎn)，制動(dòng)（實(shí)際動(dòng)作）自動(dòng)選刀（燈光模擬）皮帶自動(dòng)送料（電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作）四層電梯模型（電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作）四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：=1\*GB4㈠指令系統(tǒng)基本實(shí)驗(yàn)基本指令連鎖，暫存繼電器，跳轉(zhuǎn)指令定時(shí)計(jì)數(shù)器指令鎖存繼電器，微分、積分指令數(shù)據(jù)移位及傳送指令數(shù)據(jù)比較轉(zhuǎn)換指令BCD碼，二進(jìn)制及轉(zhuǎn)換指令子程序及邏輯運(yùn)算指令=2\*GB4㈡程序設(shè)計(jì)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)及拓展練習(xí)（燈光模擬）八段碼、時(shí)鐘顯示天塔之光水塔水位自動(dòng)控制自動(dòng)軋鋼機(jī)多種液體自動(dòng)混合交通信號(hào)燈控制產(chǎn)品質(zhì)量分級(jí)=3\*GB4㈢自動(dòng)控制動(dòng)作實(shí)驗(yàn)及拓展練習(xí)（電機(jī)驅(qū)動(dòng)或燈光模擬）直流電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，能耗制動(dòng)加工中心刀具庫(kù)自動(dòng)選刀皮帶自動(dòng)送料裝車(chē)四層電梯控制五、裝置說(shuō)明：1、實(shí)驗(yàn)桌實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨高密度板。桌面右邊為實(shí)驗(yàn)屏，左邊放置顯示器。實(shí)驗(yàn)桌正面有一鍵盤(pán)抽屜和一個(gè)帶鎖抽屜（可放置實(shí)驗(yàn)用手槍頭導(dǎo)線等），右下方放置立式微機(jī)機(jī)箱。2、實(shí)驗(yàn)屏架實(shí)驗(yàn)屏架采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，配有鋁型材滑道，供放置和移動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。實(shí)驗(yàn)屏左邊為四層電梯模型，右邊用專(zhuān)用鋁型材滑道分成兩層：上層放置三塊實(shí)驗(yàn)?zāi)K，下層放置PLC—主機(jī)箱。實(shí)驗(yàn)屏用螺絲固定在實(shí)驗(yàn)桌上，方便拆裝和運(yùn)輸。3、PLC—控制主機(jī)PLC—控制主機(jī)箱采用鋁合金框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、牢固，便于拆卸、維修。集主機(jī)、計(jì)算機(jī)接口、輸入輸出、電源于一體。僅主機(jī)箱就可以做PLC模擬實(shí)驗(yàn)。圖１所示為主機(jī)及其接口的電路原理圖。由輸入輸出和電源三個(gè)單元組成。圖１P(pán)LC—控制主機(jī)箱圖２控制主機(jī)箱電路原理圖輸入單元輸入單元由36個(gè)帶發(fā)光指示的按鈕（SB0～SB43）和9個(gè)撥碼器（A1～A9）組成。SB0～SB3、SB10～SB13、SB20～SB23、SB30～SB33、SB40～SB43帶自鎖，SB4～SB7、SB14～SB17、SB24～SB27、SB34～SB37不帶自鎖，且用顏色區(qū)分。按鈕SB0～SB43通過(guò)開(kāi)關(guān)S1～S9與9組撥碼器相互切換，用以完成對(duì)36個(gè)輸入點(diǎn)的不同輸入方式。改變開(kāi)關(guān)S1～S9的通斷狀態(tài)，即可對(duì)主機(jī)提供所需輸入的開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)開(kāi)關(guān)S1～S9撥向上方時(shí)，利用撥碼器對(duì)主機(jī)輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)。撥碼器（A1～A9）分別對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)的個(gè)、十、百、千、萬(wàn)位，其作用是將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼。輸出單元輸出單元由24個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)蜂鳴器HA組成，主機(jī)工作時(shí)，發(fā)光二極管是否發(fā)光，即表示輸出各點(diǎn)的狀態(tài)，使用者便可知主機(jī)輸出信息。若強(qiáng)調(diào)某點(diǎn)輸出狀態(tài)，可用導(dǎo)線將該點(diǎn)與蜂鳴器HA連接，蜂鳴器HA是否發(fā)聲來(lái)表示該點(diǎn)的輸出狀態(tài)。(注：輸出單元的COM接DC24V正極)電源單元主機(jī)箱用AC220V/50HZ電源，有2A保險(xiǎn)及指示燈，且安裝有微機(jī)、打印機(jī)電源插孔，電源具有漏電保護(hù)，確保人身安全。主機(jī)箱中另配置有DC24V/2A穩(wěn)壓電源，供輸出單元及實(shí)驗(yàn)?zāi)K外供電使用。電源具有短路保護(hù)功能，對(duì)于可能出現(xiàn)的誤操作，均能確保主機(jī)的安全。六、檢驗(yàn)方法：(一)主機(jī)箱的檢驗(yàn)1．DC24V 電源檢驗(yàn)：電源開(kāi)關(guān)合上后，DC24V指示燈亮，且用電壓表檢查DC24V，若電壓值＞22V，合格。2．輸人輸出單元檢驗(yàn)1）輸入開(kāi)關(guān)單元檢驗(yàn)：將撥碼器的開(kāi)關(guān)撥向OFF。按下按鈕，對(duì)應(yīng)觀察主機(jī)的指示燈和按鈕中的發(fā)光二極管是否亮，如果全亮則合格。2）輸入撥碼器單元檢驗(yàn)：將撥碼器開(kāi)關(guān)撥向ON，每個(gè)撥碼器從0按到9，觀察PLC主機(jī)的指示燈是否正確（每個(gè)撥碼器對(duì)應(yīng)四個(gè)輸人口，數(shù)碼對(duì)應(yīng)的為8421-BCD碼）。如果每個(gè)都正確，則合格。3）輸出單元檢驗(yàn)：將面板上的COM與24V正極相連，輸入下面的檢測(cè)程序并運(yùn)行，依次按下X0—X27輸入按鈕，觀察Y0—Y27對(duì)應(yīng)指示燈是否依次點(diǎn)亮，是則合格。檢測(cè)程序清單：LDM8013SFTLX0Y0K24K24END4）輸出蜂鳴器檢驗(yàn)：用導(dǎo)線連接DC24V電源正極與蜂鳴器對(duì)應(yīng)的插孔，有聲則合格。5）通信口檢驗(yàn)：用電纜將SC09與計(jì)算機(jī)串行口相連，使用編程軟件中的連接功能，若通信成功則合格。(二)實(shí)驗(yàn)板的檢驗(yàn)將DC24V電源與所需檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源對(duì)應(yīng)相連。輸出控制檢驗(yàn)：用導(dǎo)線一端插入DC24V正極，另一端依次插入實(shí)驗(yàn)?zāi)K各指示燈或電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制插孔，觀察對(duì)應(yīng)的指示燈或電機(jī)，若發(fā)光或動(dòng)作，則合格。輸入控制檢驗(yàn)：用導(dǎo)線一端插入主機(jī)X0，另一端依次插入實(shí)驗(yàn)?zāi)K各輸入控制插孔，按下按鈕，觀察對(duì)應(yīng)的指示燈，若發(fā)光則合格。若是行程開(kāi)關(guān)，則須按下；若是干簧管，則須用磁鐵靠近干簧管。七、軟件說(shuō)明：1、SWOPC-FXGP/WIN-C為一個(gè)可應(yīng)用于FX系列可編程控制器的中文版編程軟件,可在Windows3.1及Windows95下運(yùn)行.2、在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過(guò)梯形圖、指令語(yǔ)句表及SFC（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）符號(hào)來(lái)創(chuàng)建PLC程序，并能自動(dòng)語(yǔ)法檢查和糾錯(cuò)，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。3、創(chuàng)建PLC程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。4、該程序在串行系統(tǒng)中可以與可編程控制器進(jìn)行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及實(shí)現(xiàn)各種測(cè)試功能。5、運(yùn)行SWOPC-FXGP/WIN-C的PC環(huán)境如下:[PC及內(nèi)存]機(jī)型:IBMPC/AT(兼容)CPU:i486SX或更高.內(nèi)存:8兆或更高(推薦16兆以上)[操作系統(tǒng)]MS-DOS(MS-DOS/V)Windows3.1(386增強(qiáng)模式)Windows95[顯示器]解析度為800x600點(diǎn),16色或更高.八、模塊I/O說(shuō)明1、PLC—電機(jī)正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)模塊I/O說(shuō)明：輸出控制：KM1—電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM2—電機(jī)反轉(zhuǎn)，KMZ—電機(jī)制動(dòng)2、PLC--回轉(zhuǎn)刀盤(pán)模塊I/O說(shuō)明；輸入控制：SIN1—SIN4--4個(gè)刀具到位信號(hào)開(kāi)關(guān)，SB1—SB4--四刀具選刀請(qǐng)求控制輸出控制：順—電機(jī)正轉(zhuǎn)選刀，逆--電機(jī)反轉(zhuǎn)選刀，到位—到位指示，換刀—機(jī)械手換刀3、PLC—八段碼顯示模塊I/O說(shuō)明：輸出控制：a__h—八段碼各段顯示，1、2—時(shí)鐘點(diǎn)顯示4、PLC—交通燈信號(hào)控制模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：S1、S2、S3—手動(dòng)控制輸入輸出控制：綠、黃、紅(東西)--東西方向的交通燈；綠、黃、紅(南北)--南北方向的交通燈5、PLC--水塔水位控制模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：S1—水塔高水位開(kāi)關(guān),S2--水塔低水位開(kāi)關(guān),S3--水池高水位開(kāi)關(guān),S4--水池低水位開(kāi)關(guān)輸出控制：M—水塔注水電機(jī)，Y--水池注水電機(jī)6、PLC—自動(dòng)軋鋼機(jī)模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：S1--檢測(cè)鋼板信號(hào)開(kāi)關(guān)A，S2--檢測(cè)鋼板信號(hào)開(kāi)關(guān)B輸出控制：KM1—軋鋼輪電機(jī)M1；KM2—傳送帶電機(jī)M2；KM5—壓料電機(jī)M5；Y1、Y2、Y3--軋鋼輪高度指示；KM3Z、KM3F--傳送帶電機(jī)M3正、反轉(zhuǎn)；KM4Z、KM4F--傳送帶定位電機(jī)正、反轉(zhuǎn)7、PLC—自動(dòng)控制送料模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：S1—料斗高位信號(hào)；S2—運(yùn)料車(chē)到位信號(hào)輸出控制：KM1、KM2、KM3—三級(jí)傳送帶電機(jī)；L1、L2—進(jìn)車(chē)紅、綠燈；K1、K2—料斗開(kāi)關(guān)電磁閥；K3—料斗進(jìn)料電磁閥8、PLC--多液體混合模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：L1、L2、L3—液面高度信號(hào)；T—溫度傳感信號(hào)輸出控制：Y1、Y2、Y3—三種液體輸入電磁閥；Y4—容器輸出電磁閥；M—攪拌電機(jī)9、PLC—禮花之光模塊I/O說(shuō)明：輸出控制：L0～L20—分別為21個(gè)發(fā)光管10、PLC—電梯控制模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：S1、S2、S3—1、2、3層上升呼叫；S6、S5、S4—2、3、4層下降呼叫；SIN—頂層信號(hào)；SIN0—底層信號(hào)；SIN1…SIN4—一至四層信號(hào)；運(yùn)行—運(yùn)行信號(hào)；一層…四層—--呼叫一至四層信號(hào)；輸出控制：R1、R2、R3—1、2、3層上升呼叫指示；S6、S5、S4—2、3、4層下降呼叫指示；L1…L4一至四層選層指示；KM1—電梯電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上升）；KM2—電梯電機(jī)反轉(zhuǎn)（電梯下降）；KMZ—電梯電機(jī)制動(dòng)11、PLC—產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)分揀控制模塊I/O說(shuō)明：輸入控制：S1—高速計(jì)數(shù)信號(hào)；S2—檢測(cè)產(chǎn)品信號(hào)輸出控制：Y1…Y4—四級(jí)別產(chǎn)品指示；M5—傳送帶電機(jī)；L1、L2—檢測(cè)產(chǎn)品及運(yùn)行指示第二章FX—10P—E手持編程器操作說(shuō)明=1\*CHINESENUM3一．概述FX—10P—E手持式編程器（后述稱(chēng)之為HPP）可與三菱MELSEC—FX系列PLC相連，以便向PLC寫(xiě)入程序或監(jiān)控PLC的操作狀態(tài)。其功能如下：二．HPP的組成與操作面板1、HPP的組成FX—10P—E手持式編程器是由一個(gè)2×6的液晶顯示屏及一個(gè)含有5×7橡膠狀鍵盤(pán)等組成。這些鍵盤(pán)有功能鍵、指令鍵、符號(hào)鍵和數(shù)字鍵，其外型如圖1所示。手持編程器（HPP）與FXON－PLC相連使用FX—20P—CAB0編程電纜。2、HPP的操作面板各鍵的功能說(shuō)明—HPP共有7×5共有35鍵，各鍵功能如下表1圖1：FX—10P—E手持式編程器表1：各鍵功能鍵符號(hào)鍵名稱(chēng)功能說(shuō)明RD/WR讀/寫(xiě)鍵這三個(gè)為復(fù)式功能鍵，按第一下功能，按第二下選擇第二功能INS/DEL插入/刪除鍵MNT/TEST監(jiān)控/檢測(cè)鍵OTHER其它鍵無(wú)論在使用何種操作，按此鍵，用屏幕顯示菜單選擇方式CLEAR（紅色鍵）消除鍵在按下[GO]確認(rèn)鍵之前，按此鍵，可消除錯(cuò)誤信息返回到上一個(gè)屏幕HELP幫助鍵顯示應(yīng)用指令菜單，在監(jiān)控功能下，顯示十進(jìn)制與十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換SP空格鍵元器件號(hào)或常數(shù)，連續(xù)輸入時(shí)用此鍵STEP步長(zhǎng)鍵設(shè)置地址號(hào)（步數(shù)號(hào)）↑↓上、下移動(dòng)鍵移動(dòng)光標(biāo)或快速卷動(dòng)屏幕，選定已用過(guò)或未用過(guò)的裝置號(hào)GO執(zhí)行鍵確認(rèn)或執(zhí)行指令，或連續(xù)搜尋屏幕信息LDANDXMNOPMPS01指令鍵數(shù)字鍵符號(hào)鍵這組鍵均是復(fù)式鍵，有兩重功能，鍵上部為只指令，鍵下部為數(shù)字鍵或元器件符號(hào)，何種功能有效，是在當(dāng)前操作狀態(tài)下，功能自動(dòng)定義的。E/V、K/H、P/I未被定義3、編程準(zhǔn)備1）電纜連接在PLC主控制器上打開(kāi)連接至HPP的端口蓋板。將FX—20P—CAB0編程電纜接至該端口。該電纜的另一端接至HPP的右側(cè)端口。2）打開(kāi)電源接通PLC主機(jī)電源，則HPP也接通電源，在HPP液晶顯示屏顯示如下內(nèi)容：若按下[RST]和[GO]鍵可以對(duì)HPP進(jìn)行復(fù)位?！舴?hào)：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行，顯示于屏幕的左側(cè)。■符號(hào)：是指當(dāng)前“執(zhí)行”行中的某一位，閃爍顯示在左側(cè)。—符號(hào)：光標(biāo)，顯示于字符下的下劃線，等待輸入字符處。4、編程1）接HPP和PLC，置PLC的RUN/STOP選擇開(kāi)關(guān)為STOP。RD/WRRD/WR2）式選擇：按鍵一次、二次，使液晶顯示屏上左邊顯示Ｗ時(shí)，即可進(jìn)行編程3）清零：在寫(xiě)入一個(gè)新的程序之前，按如下操作步清除PLC內(nèi)存RAM的原有內(nèi)容（用ＮＯＰ指令寫(xiě)入），操作順序?yàn)橄拢?）程序舉例：按下列操作步驟，輸入該程序。00LDX00012OUTT1K1001ANDX00115OUTY00202OUTY00016LDX00503LDX00217RSTC004ORX00319LDX00605OUTY00120OUTC0K1006LDX00423LDC007ANIT124OUTY00308OUTT0K1025END11LDT05）程序讀出程序輸入完畢后，檢查程序輸入是否有錯(cuò)。可按【RD/WR】鍵在“R”讀狀態(tài)，按【STEP】鍵，再按步長(zhǎng)鍵【GO】，即可從該地址號(hào)檢查。０ＬＤＸ０００Ｒ０ＬＤＸ０００Ｒ１ＡＮＤＸ００１例如：【STEP】【0】【GO】，則顯示Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１若繼續(xù)往下查看，則按【Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１往下查看，按【Ｒ０ＬＤＸ０００◆１ＡＮＤＸ００１以此方法一直往下，直至END程序結(jié)束。6）模擬運(yùn)行確定編制程序的正確性，可通過(guò)模擬運(yùn)行。按下表輸入X0~X6開(kāi)關(guān)信號(hào)，觀察Y0~Y3輸出結(jié)果。模擬輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)輸出結(jié)果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6開(kāi)關(guān)接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y４通如果a~e不是所給定的結(jié)果，則上述程序編制失敗，用讀功能重新查程序正確否。7）檢測(cè)功能運(yùn)用可通過(guò)液晶顯示屏看清程序執(zhí)行過(guò)程中指定器件的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)。置PLC在“STOP”狀態(tài)。A.在HPP顯示屏上讀出Y0、Y1、Y2的狀態(tài)，按下列鍵GO0MY000Y001◆Y002SPYMNTGO0MY000Y001◆Y002SPYMNTB.Y0、Y1、Y2在屏幕上顯示后，接通或關(guān)斷Y1，利用“T”測(cè)試功能。

顯示Y0～Y1被讀到的狀態(tài)

按下【TEST】鍵切換測(cè)試功能，通過(guò)【↑】【↓】鍵選定器件號(hào)碼

功能方式從M－T，光標(biāo)移志Y1

按下【SET】鍵，Y1前指示“■”，說(shuō)明Y1接通

按下【RST】鍵，Y1前指示“■”，說(shuō)明Y1關(guān)斷重復(fù)上述步驟，可分別對(duì)輸出Y0～Y2進(jìn)行實(shí)際操作注：PLC在STOP位置，若Y1被置“1”，主機(jī)上Y1（ON）燈亮三．編程操作程序的編制按下述步驟進(jìn)行。準(zhǔn)備……與PLC連接準(zhǔn)備啟動(dòng)系統(tǒng)……接通PLC電源及HPP復(fù)位［RST］＋［GO］啟動(dòng)系統(tǒng)設(shè)定聯(lián)機(jī)／脫機(jī)方式……根據(jù)所采用的方式，選擇連機(jī)或脫機(jī)方式，按［GO］設(shè)定聯(lián)機(jī)／脫機(jī)方式編程操作……利用寫(xiě)入、讀出、插入、刪除功能編制程序編程操作結(jié)束結(jié)束１．讀出讀出方式有根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針等４種。Ａ、根據(jù)指定步序號(hào)讀出（PLC狀態(tài)—STOP）從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器讀出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示：GOGO指定該步序號(hào)STEPRD指定該步序號(hào)STEPRD讀出功能執(zhí)行Ｂ、根據(jù)指定指令讀出（PLC狀態(tài)—STOP）從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器出并顯示程序?；静僮魅鐖D所示：不需要元件的指令GO指令RDGO指令RD元件號(hào)元件符號(hào)再搜索元件號(hào)元件符號(hào)需要元件的指令Ｃ、根據(jù)指針讀出（PLC狀態(tài)—STOP）再搜索GO指定指針號(hào)IPRDGO指定指針號(hào)IPRD按步序號(hào)讀出Ｄ、根據(jù)指定元件號(hào)讀出再搜索GO元件號(hào)元件符號(hào)SPRDGO元件號(hào)元件符號(hào)SPRD按步序號(hào)讀出２．寫(xiě)入（PLC狀態(tài)—STOP）寫(xiě)入操作有基本指令、應(yīng)用指令、元件、符號(hào)等輸入。1）本指令的輸入基本指令（包括步進(jìn)指令）有３種情況：Ａ：僅有指令符號(hào)，不帶元件。Ｂ：指令和一個(gè)元件。Ｃ：指令和兩個(gè)元件。這三中情況輸入的基本操作如圖所示：GO指令Ａ：【W(wǎng)R】GO指令GO元件號(hào)元件符號(hào)指令Ｂ：【W(wǎng)R】GO元件號(hào)元件符號(hào)指令元件符號(hào)SP元件號(hào)元件符號(hào)指令Ｃ：【W(wǎng)R】元件符號(hào)SP元件號(hào)元件符號(hào)指令GO元件號(hào)GO元件號(hào)修改：讀出程序，將光標(biāo)移到指定處進(jìn)行寫(xiě)入修改，操作如圖所示：CLEAR確認(rèn)前的修改CLEAR元件符號(hào)指令GO元件號(hào)【W(wǎng)R】元件符號(hào)指令GO元件號(hào)確認(rèn)后的修改2）應(yīng)用指令的確認(rèn)在輸入應(yīng)用指令時(shí)，按［FNC］鍵后在輸入應(yīng)用指令號(hào)?；静僮魅缦聢D：GO應(yīng)用指令編號(hào)FNC16位指令GO應(yīng)用指令編號(hào)FNC【W(wǎng)R】元件號(hào)元件符號(hào)SPPD元件號(hào)元件符號(hào)SPPD（32位指令）脈沖操作數(shù)A、按［FNC］鍵B、指定32位指令時(shí)，在鍵入指令之前或之后按［D］鍵。C、鍵入指令號(hào)。D、指定脈沖指令時(shí)，在鍵入指令號(hào)后按［P］鍵。E、寫(xiě)如元件時(shí)，按［SP］鍵后，依次鍵入元件符號(hào)的元件號(hào)。F、按［GO］鍵，指令寫(xiě)入完畢。3．插入（PLC狀態(tài)—STOP）根據(jù)步序號(hào)讀出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下：GOINS【讀出程序】GOINS元件號(hào)元件符號(hào)SP元件號(hào)元件符號(hào)插入功能元件號(hào)元件符號(hào)SP元件號(hào)元件符號(hào)指定第一元件指定第二元件４．刪除（PLC狀態(tài)—STOP）1）逐條刪除逐條刪除用光標(biāo)指定的指令，其基本操作如下圖：刪除功能INSDELGO【讀出程序】INSDELGO2）指定范圍的刪除從指定的起始步序號(hào)到終止步序號(hào)之間的程序，成批刪除，其操作如下圖：GO步序號(hào)STEPSP步序號(hào)STEPDELINSGO步序號(hào)STEPSP步序號(hào)STEPDELINS刪除功能起始步序號(hào)終止步序號(hào)3）NOP的成批刪除GONOPDELINSGONOPDELINS四．監(jiān)視/測(cè)試操作監(jiān)視功能是通過(guò)HPP的顯示屏監(jiān)視和確認(rèn)在聯(lián)機(jī)方式下PLC的動(dòng)作和控制狀態(tài)。它包括元件的監(jiān)視、導(dǎo)通檢查和動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視等內(nèi)容。測(cè)試功能是由HPP對(duì)PLC信元件的觸點(diǎn)和線圈進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF以及常數(shù)的修改。它包括強(qiáng)制ON/OFF，修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值和T、C的設(shè)定制，文件寄存器的寫(xiě)入等內(nèi)容。1．元件監(jiān)視（PLC狀態(tài)――STOP）監(jiān)視它的ON/OFF狀態(tài)，設(shè)定值及當(dāng)前值，其基本操作如下圖所示：GO元件號(hào)元件符號(hào)SPMNTGO元件號(hào)元件符號(hào)SPMNTDD符號(hào)元件符號(hào)SP符號(hào)元件符號(hào)SP元件號(hào)GO元件號(hào)GO２．導(dǎo)通檢查（PLC狀態(tài)――STOP）監(jiān)視元件觸點(diǎn)的導(dǎo)通及線圈動(dòng)作，觸點(diǎn)導(dǎo)通或線圈動(dòng)作，其基本操作圖如下：GO步序號(hào)STEPMNTGO步序號(hào)STEPMNT需要元件的指令元件號(hào)元件符號(hào)指令元件號(hào)元件符號(hào)指令行滾動(dòng)不需要元件的指令３．動(dòng)作狀態(tài)的監(jiān)視（PLC狀態(tài)――STOP）監(jiān)視S的動(dòng)作狀態(tài)操作：【MNT】—【STL】—【GO】可監(jiān)視狀態(tài)范圍：S0―S899（當(dāng)M8049為ON,可監(jiān)視S900―S999）４．強(qiáng)制ON/OFF（PLC狀態(tài)――RUN、STOP）元件的強(qiáng)制ON/OFF，其基本操作圖如下：元件監(jiān)視TESTSET強(qiáng)制ONRST強(qiáng)制OFF修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值PLC狀態(tài)：STOP、RUN（在一定條件下）元件監(jiān)視TESTSPKH新當(dāng)前值GO按[K]（設(shè)定十進(jìn)制數(shù)）或[K]／[H]（設(shè)定十六進(jìn)制數(shù)）。５．修改T、C的設(shè)定值（PLC狀態(tài)――STOP、RUN）元件監(jiān)視TESTSPD新寄存器號(hào)GO測(cè)試功能指定設(shè)定值導(dǎo)通檢查T(mén)ESTK新設(shè)定值測(cè)試功能第三章基本指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)一與、或、非基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪斫釲D、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END等邏輯指令實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作輸入下面的梯形圖X000ONOFFX000X000ONOFF（Y000）Y000Y000ENDENDX007X007ONOFF(Y005)X007ONOFFY005Y005ENDENDX005ONONOFFOFFX005X006X005ONONOFFOFFX006ONOFFONOFF(Y002)X006ONOFFONOFFY002ENDY002ENDX001X001ONONOFFOFF(Y003)X001ONONOFFOFFX002ONOFFONOFFX002X002ONOFFONOFFY003Y003ENDENDX006ONONOFFOFFX006X007X006ONONOFFOFFX007ONOFFONOFF(Y002)X007ONOFFONOFFY002ENDY002ENDX000X000ONONOFFOFF(Y004)X000ONONOFFOFFX001ONOFFONOFFX001X001ONOFFONOFFY004Y004ENDENDX000X001X002X003(Y006)ENDEND輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)（Y006）X000和X001均為ON，X002和X003任意X002和X003均為ON，X000和X001任意X000和X001不同時(shí)為ON且X002和X003不同時(shí)為ONX000X001X002X003(Y006)ENDEND輸入狀態(tài)輸出狀態(tài)（Y006）X000和X001均為OFF，X002和X003任意X002和X003均為OFF，X000和X001任意X002和X003不同時(shí)為OFF且X000和X001不同時(shí)為ON2）輸入如下指令，變換輸入狀態(tài)描述運(yùn)行結(jié)果X000X000X001（Y000）（Y000）Y000Y000ENDENDENDEND（2）X000X001X000X001（Y000）（Y000）Y000Y000ENDENDENDEND（4）實(shí)驗(yàn)二置位、復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ず驼莆誗ET（置位）、RST（復(fù)位）、PLS（上升沿脈沖）和PLF（下降沿脈沖）的使用方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作1)輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫(huà)出輸出波形。X000SETY000SETY000X000X001RSTY000X001RSTY000ENDY000END2)X000PLSY000X000PLSY000ENDY000END3)X000PLSY000PLSY000X000Y000SETY001Y000SETY001ENDY001END4)X000PLFY000X000PLFY000ENDY000END5)X000PLFY000PLFY000X000Y000SETY001Y000SETY001ENDY001END6)X000SETY000X000SETY000X001RSTY000X001RSTY000X002SETS1X002SETS1X003RSTS1X003RSTS1X004SETM0X004SETM0X005RSTM0X005RSTM0S1（Y001）S1M0（Y002）M0Y000S1M0（Y003）Y000Y000（Y004）Y001S1Y002M0Y003ENDENDY0047)X000PLFM0X000PLFM0X001PLFM1X001PLFM1M0SETY000M0SETY000M1RSTY000M1RSTY000Y0008)PLSM0X000PLSM0X000M0Y001(Y000)M0M0Y000(Y001)Y000Y001Y001ENDEND實(shí)驗(yàn)三棧及主控指令：實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ず驼莆者M(jìn)棧MPS（PUSH）、讀棧MRD（READ）、出棧MPP（POP）指令的使用方法熟悉和掌握主控指令MC、MCR指令的使用方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作1）。輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果后，畫(huà)出輸出波形。X000X001X000（Y000）X002X001（Y001）X003X004X002（Y002）X005X003（Y003）X006X004（Y004）X007X005（Y005）X006ENDENDX007Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y0072）．輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，填寫(xiě)表格。X000X001X002X003X004（Y000）（Y001）（Y002）（Y003）（Y004）ENDEND輸出狀態(tài)輸入狀態(tài)Y000Y001Y002Y003Y004X000ONX1X2X3X411111110110010000000011100110001X000OFF3）．輸入下列程序，畫(huà)出輸出波形MCN0M100X000X000MCN0M100M100X001X001（Y000）X002X002（Y001）Y000MCRN0MCRN0Y001ENDEND4）．輸入下列程序，依次分別使X0—X13開(kāi)關(guān)（ON—OFF—ON），判斷在什么情況下Y000、Y001、Y002、Y003、Y004、Y005為ONMCN0M100X000MCN0M100M100X001（Y000）MCN0M101X002MCN0M101M101X003（Y001）MCN0M102X004MCN0M102M102X005（Y002）MCN0M103X006MCN0M103M103X007（Y003）MCN0M104X010MCN0M104M104X011（Y004）MCN0M105X012MCN0M105M105X013（Y005）MCRN5MCRN5MCRN4MCRN4MCRN3MCRN3MCRN2MCRN2MCRN1MCRN1ENDEND實(shí)驗(yàn)四定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ず驼莆斩〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的使用實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，監(jiān)視各定時(shí)器、計(jì)時(shí)器的內(nèi)容及狀態(tài)，完成輸出波形。1）X000K20X0001s3s（T0）T0T0（Y000）ENDY000END2）X000K40X00010s2s（T0）X000T0T0（Y000）ENDY000END3）X000T1K40（T0）X00010sK40（T1）T0X000T0（Y000）T1X000T0（Y001）Y000ENDENDY0014）X000X0002s（M8028）X001T62X0012s2s（T61）T61T61（T62）T61T62（Y000）ENDY000END5）RSTC0X000X000RSTC0X001K3X001（C0）C0C0（Y000）ENDY000END6）X000T1K10X000（T0）K20X001（T1）RSTC0X001T0RSTC0T0T1（C0）C0Y000（Y000）ENDEND第四章特殊指令訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)五步進(jìn)順控指令（選擇、并行分支）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鉅顟B(tài)元件Ｓ在步進(jìn)順控程序中的應(yīng)用，掌握步進(jìn)順控指令的使用方法。熟悉選擇分支、并行分支的步進(jìn)順控編程方法２．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作1）畫(huà)出下列步進(jìn)順控圖的輸出波形順序功能圖梯形圖指令表M8002０LDM8002M8002［SS0］１SETS0Ｓ０S0X000２STLS0Ｓ０［SS20］３LDX000S20４SETS20X000（Y000）５STLS20Ｙ０００Ｔ０６OUTY000Ｙ０００Ｔ０Ｓ２０［T0］K10７OUTT0Ｓ２０T0K10T0［SS30］８LDT0S30９SETS30Ｙ０００Ｔ１Ｓ３０（Y001）10STLS30Ｙ０００Ｔ１Ｓ３０11OUTY001T1［T0］K1012OUTT1T113LDT1畫(huà)出Ｙ０、Ｙ１波形［SS20］14OUTS20Ｙ０15RETＹ１16END２）在上圖步進(jìn)順控程序的基礎(chǔ)上編制下面要求的步進(jìn)順控程序，使Ｙ000、Ｙ001、Ｙ002、Ｙ003按每隔2S進(jìn)行輸出。Ｙ０Ｙ１Ｙ２Ｙ３的步進(jìn)順控程序，填下表?xiàng)l件運(yùn)行情況X000、X001、X002、均為ＯＦＦX000ＯＮX001ＯＮX002ＯＮ流程功能圖梯形圖M8002M8002S0[SETS0]S0（Y000）S0(Y000)X000X000X001X002[SETS29]Y3Y1Y2S39S49S29X001Y3Y1Y2S39S49S29T0[SETS39]T0X002C0K108012[SETS49]C0S29Y10T0K100(Y001)Y10C0S39Y11(Y002)Y11K10(T0)T0(Y010)RETRET(Y003)M8012K100END(C0)ENDC0(Y011)[END]指令表0LDM80021SETS018OUTT03SRLS0K104OUTY00021LDT05LDX00022OUTY0106SETS2923STLS498LDX00124OUTY0039SETS3925LD801211LDX00226OUTC012SETS49K10014STLS2929LDC015OUTY00130OUTY01116STLS3931RET17OUTY00232END說(shuō)明:PLC運(yùn)行時(shí),初始狀態(tài)S0開(kāi)始動(dòng)作機(jī)動(dòng)車(chē)道綠燈亮(Y002=1),人行道紅燈亮(Y003=1).按下人行道按鈕X000或X001狀態(tài)暫不變,30s后,機(jī)動(dòng)車(chē)道綠變黃(Y001=1),10s后紅燈亮(Y000=1),5s后人行道綠燈亮(Y004=1),15s后人行道綠燈閃爍5s后轉(zhuǎn)為紅燈(Y003=1),機(jī)動(dòng)車(chē)道綠燈亮(Y002=1),5s后返回初始狀態(tài).M8002Y002Y003Y002Y003S0車(chē)道綠S0人行道紅X000X001Y003S31Y002T0S21車(chē)道信號(hào):綠人行道:Y003S31Y002T0S21K300T0T2Y004S32人行道:綠Y004S32Y001T1S22Y001T1S22T3車(chē)道信號(hào):黃T3T3K150K100T1T4S32K5T4S32Y000T2S23“OFF”Y000T2S23車(chē)道信號(hào):紅T4“ON”Y004S33K50Y004S33人行道:綠C0K5C0T5T5C0C0K5T5T5S32Y003S34 人行道:紅Y003S34RSTC0RSTC0T6T6K50ENDRETT6ENDRETS0實(shí)驗(yàn)六跳轉(zhuǎn)、比較傳送指令實(shí)驗(yàn)1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模菏煜ぬD(zhuǎn)比較、傳送、批傳送指令的使用。2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與操作1）輸入下列程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫(huà)出輸出波形。FNC00P8CJX000FNC00P8CJX00024sX001X001（Y001）RSTT0X002X002RSTT0X003X00312s12s（T0）K100X004X004（C0）K3RSTC0X005X005RSTC0FNC12K3D0MOVX006X006FNC12K3D0MOVX007FNC00P9CJX000FNC00P9CJP8X010X007Y001（Y001）RSTT0X010T0RSTT0P9RSTC0C0RSTC0ENDEND輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果。X000M1CMPK2K1X000M0（Y001）CMPK2K1X000M0X001M2