tu基于PLC的立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【范文僅供參考】

圖4-1系統(tǒng)流程圖4.4梯形圖的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)運(yùn)用SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件進(jìn)行梯形圖順控程序編寫，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：1．每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。2．梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。3．線圈不能直接接在左邊母線上。4．在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)避免。5．在梯形圖中沒有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)——即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。具體梯形圖見附錄=1\*ROMANI。5.系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論5.1梯形圖程序的下載（傳送）1．傳輸設(shè)置要將GXDeveloper7.0中已編制好的程序下載到PLC，必須先進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)置。先將PLC與計(jì)算機(jī)的串口互連，然后單擊[在線]-[傳輸設(shè)置]，可以進(jìn)入[傳輸設(shè)置]對(duì)話框，進(jìn)行FX2nPLC設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)傳輸參數(shù)設(shè)定，可以進(jìn)行PLC和計(jì)算機(jī)的串口通信口及通信方式的設(shè)定，可以進(jìn)行其他網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)的設(shè)定，還可以實(shí)現(xiàn)通信測(cè)試。2．梯形圖寫入PLC單擊[在線]-[PLC寫入]，就可以打開“PLC寫入”對(duì)話框，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GXDeveloper中已編好的程序?qū)懭隤LC，如圖5.1所示。選中要下載到PLC的內(nèi)容，單擊[執(zhí)行]就可以將寫好的梯形圖程序下載到PLC的CPU中。圖5-15.2程序運(yùn)行過程記錄待程序全部寫入PLC之后，首先運(yùn)用PLC的編程軟件進(jìn)行模擬調(diào)試，模擬調(diào)試成功以后，接上外部接線進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的具體情況如下表所示：表5-1程序運(yùn)行過程記錄PLC元件狀態(tài)運(yùn)行結(jié)果X0ON啟動(dòng)X1ON手動(dòng)/自動(dòng)X2ON取出X3ON送進(jìn)X4ON取消X5ON急停X6ON1號(hào)倉庫的鍵X7ON2號(hào)倉庫的鍵X10ON3號(hào)倉庫的鍵X11ON4號(hào)倉庫的鍵X12ON5號(hào)倉庫的鍵X13ON6號(hào)倉庫的鍵X14ON7號(hào)倉庫的鍵X15ON8號(hào)倉庫的鍵X16ON9號(hào)倉庫的鍵X17ON10號(hào)倉庫的鍵X20ON11號(hào)倉庫的鍵X21ON12號(hào)倉庫的鍵X22ON檢驗(yàn)0號(hào)倉庫X23ON檢驗(yàn)1號(hào)倉庫X24ON檢驗(yàn)2號(hào)倉庫X25ON檢驗(yàn)3號(hào)倉庫X26ON檢驗(yàn)4號(hào)倉庫X27ON檢驗(yàn)5號(hào)倉庫X30ON檢驗(yàn)6號(hào)倉庫X31ON檢驗(yàn)7號(hào)倉庫X32ON檢驗(yàn)8號(hào)倉庫X33ON檢驗(yàn)9號(hào)倉庫X34ON檢驗(yàn)10號(hào)倉庫X35ON檢驗(yàn)11號(hào)倉庫X36ON檢驗(yàn)12號(hào)倉庫X37ON前進(jìn)限制X40ON后退限制X41ON后退超過X42ON向上限制X43ON向下限制X44ON向下超過X45ON前時(shí)限制X46ON取出限制X47ON取出超過5.3結(jié)論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了利用可編程控制器控制立體倉庫的功能，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)機(jī)械手的功能增加時(shí)，硬件接線上只需增加行程開關(guān)輸入信號(hào)。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)程序以及輸出的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。

附錄=1\*ROMANIPLC設(shè)計(jì)的梯形圖

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