VAI-冷矯直機(jī)功能描述-黃欣秋校

目錄1介紹---------------------------------------------------------------51.1文件目的1.2術(shù)語表1.3參考文獻(xiàn)2矯直機(jī)綜述2.1概要2.1.1位置2.1.2產(chǎn)品大綱2.2矯直工藝2.3矯直機(jī)能力2.4機(jī)械描述2.4.1主要特征2.4.2在線部分2.4.3傳動(dòng)部分2.4.4工作設(shè)備2.4.5換輥盒裝置2.5電氣設(shè)備2.6儀表2.7自動(dòng)化體系2.7.1概述2.7.2過程控制體系2.7.3功能分配2.7.4通訊和接口3冷矯直機(jī)操作3.1一般描述3.2操作模式3.2.1“維護(hù)”模式3.2.2“操作”模式3.3操作者控制3.3.1主臺(tái)布局3.3.2現(xiàn)場(chǎng)控制盤布局3.3.3HMI3.4停止管理3.4.1停止3.4.2緊急停止4二級(jí)功能4.1鋼板跟蹤4.2數(shù)據(jù)記錄和產(chǎn)生報(bào)告4.3一級(jí)通路4.4矯直機(jī)的PDI4.5P.L.A.N.E設(shè)置模式描述4.5.1離線模式4.5.2在線設(shè)置模式4.6軟件結(jié)構(gòu)4.6.1模塊服務(wù)器4.6.2適配部分5一級(jí)主功能5.1速度主控5.1.1綜述5.1.2傳動(dòng)控制5.1.3S-RAMP5.1.4咬入次序5.1.5矯直5.1.6離開次序5.1.7等待功能5.1.8操作者控制5.1.9安全5.2液壓控制缸5.2.1概述5.2.2參考細(xì)節(jié)5.2.3一次回路5.2.4功能概述5.2.5安全5.3彎曲5.3.1概述5.3.2參考細(xì)節(jié)5.3.3一次回路5.3.4安全5.3.5功能概述5.4自動(dòng)化次序5.4.1預(yù)定位5.4.2矯直機(jī)校準(zhǔn)5.4.3空軋道次5.4.4全部打開6一級(jí)輔助功能6.1上部壓力框架平衡6.1.1描述6.1.2主要特征6.1.3安全6.2主軸夾緊系統(tǒng)6.2.1描述6.2.2主要特征6.2.3安全6.3輥盒夾緊系統(tǒng)6.3.1描述6.3.2主要特征6.3.3安全6.4入口和出口下輥調(diào)整6.4.1描述6.4.2主要特征6.4.3安全6.5入口/出口導(dǎo)向6.5.1描述6.5.2主要特征6.5.3安全7換輥盒程序7.1移出輥盒7.1.1手動(dòng)干預(yù)7.1.2主軸夾緊和上輥盒松開7.1.3輥盒抽出7.2安裝輥盒7.2.1輥盒插入7.2.2手動(dòng)干預(yù)7.2.3矯直機(jī)準(zhǔn)備線性重啟7.3安全8液壓和流體系統(tǒng)8.1概述8.2高壓裝置（HP）8.2.1技術(shù)數(shù)據(jù)8.2.2高壓用閥塊8.3中壓裝置（MP）8.3.1技術(shù)數(shù)據(jù)8.3.2中壓用閥塊8.4齒輪潤(rùn)滑系統(tǒng)8.4.1技術(shù)數(shù)據(jù)8.5干油系統(tǒng)8.5.1技術(shù)數(shù)據(jù)8.6除塵裝置8.6.1技術(shù)數(shù)據(jù)8.7安全1介紹1.1文件目標(biāo)下列文件將描述舞陽熱板軋機(jī)設(shè)備用新冷矯直機(jī)的主要功能。著重介紹機(jī)器的關(guān)鍵部分，同時(shí)簡(jiǎn)要敘述冷矯直機(jī)整個(gè)文件的內(nèi)容。1.2術(shù)語表此術(shù)語表中的術(shù)語一般是字母簡(jiǎn)寫組合，用于該文件中，便于理解。DFS詳細(xì)的功能規(guī)格說明GFS一般的功能規(guī)格說明HGC液壓輥縫控制HMI人機(jī)界面I/O輸入/輸出MCC電機(jī)控制中心PDI原始數(shù)據(jù)輸入PLC可編程序邏輯控制器HL熱矯直機(jī)CL冷矯直機(jī)VVVF變壓，變頻（電機(jī)傳動(dòng)）1.3參考文獻(xiàn)電氣設(shè)備表N0E00001自動(dòng)化體系N0E000022.矯直機(jī)概述2.1概述2.1.1位置新VAI冷矯直機(jī)安裝在舞陽熱板軋機(jī)設(shè)備的檢驗(yàn)/研磨床的下游。2.1.2產(chǎn)品大綱冷矯直機(jī)的設(shè)計(jì)適用于以下產(chǎn)品：項(xiàng)目產(chǎn)品分類鋼種1造船用鋼板A,B,C,D2管線鋼板X70-X8034將被矯直的鋼板特點(diǎn)寬度1300-3750mm厚度5-35mm長(zhǎng)度最長(zhǎng)18000mm（冷）屈服強(qiáng)度最大10kg/mm2（熱）溫度20軟化比50%-80%2.2矯直工藝矯直工藝由以下目標(biāo)定義：消除進(jìn)入鋼板的任何形狀缺陷。形狀缺陷如邊浪，中間或矩形翹曲，這些矯直機(jī)都可以消除。使鋼板內(nèi)部具有最小的殘余應(yīng)力，便于深加工后，保持鋼板的平直度。除了鋼板在矯直機(jī)內(nèi)部彎曲時(shí)產(chǎn)生殘余應(yīng)力外，軋制和冷卻以前的過程也產(chǎn)生殘余應(yīng)力。矯直工藝的原理是相反方向的輥?zhàn)娱g彎曲并拉伸鋼板。前面提到的入口外形缺陷就是由于沿鋼板寬度方向上的產(chǎn)品纖維（在軋機(jī)機(jī)架處可以得到）長(zhǎng)度的差異而造成的。矯直工藝的目標(biāo)是拉伸鋼板，直到所有纖維的長(zhǎng)度一致。定義拉伸級(jí)別的主要標(biāo)準(zhǔn)是“軟化比”和作為相關(guān)的鋼板厚度定義，厚度是由于屈服應(yīng)力拉伸而形成的。下面簡(jiǎn)圖代表彎曲鋼板時(shí)，厚度內(nèi)部應(yīng)力的作用結(jié)果。上表面被拉緊，下表面被壓縮。附圖軟化比如下：PR=軟化比=（T-Te）/T=1-[2.σ0/(Rplate.T.E)]熱矯直工藝的軟化比是50%-80%。矯直機(jī)自身已設(shè)定，目的是在矯直機(jī)的第三根矯直輥時(shí)，達(dá)到最大的軟化比，之后持續(xù)減小，允許在矯直機(jī)出口處，獲得最小的殘余應(yīng)力。下面簡(jiǎn)圖是殘余應(yīng)力計(jì)算的結(jié)果。計(jì)算每個(gè)矯直輥后，在彎曲和殘余應(yīng)力過程中施加應(yīng)力。連續(xù)彎曲后，厚度內(nèi)部的殘余應(yīng)力將持續(xù)減小。附圖鋼板厚度范圍內(nèi)的殘余應(yīng)力值是20到40Mpa。此標(biāo)準(zhǔn)與縱向和橫向方向上的平直度要求相一致。NB:軟化比可能高于70%,如80%。這些高軟化比值代表鋼板加工的正常方法。操作員可以根據(jù)對(duì)進(jìn)入鋼板的視覺分析，選擇較高的軟化比。特殊情況下，異常嚴(yán)重的外形缺陷，可能會(huì)導(dǎo)致軟化比的增加。操作員可以手動(dòng)設(shè)置，模塊將計(jì)算出機(jī)器設(shè)置是否在其能力極限范圍之內(nèi)。2.3矯直機(jī)能力矯直機(jī)被設(shè)計(jì)成可以根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品的矯直任務(wù)。單個(gè)或多個(gè)道次（包括相反方向）矯直較寬的產(chǎn)品適用范圍，涵蓋舞陽產(chǎn)品大綱的主要部分軟化比是50到80%產(chǎn)品的最低溫度是200通常機(jī)器可以矯直大于X80的高強(qiáng)度的產(chǎn)品，但同時(shí)受到寬度或厚度的限制。能力曲線用于矯直速度：0.5m/s(30mpm)即基本速度鋼板：3700mm寬下圖表示帶不同軟化比的能力曲線附圖2.4機(jī)械描述2.4.1主要特點(diǎn)矯直輥鍛造鋼，表面硬化輥直徑220mm新的-打磨后最小210mm數(shù)量11（上5，下6）輥距260mm輥身長(zhǎng)度3800mm輥身硬度HRC-60-63支承輥數(shù)量上5×12下4×12+2×4輥直徑220mm輥距260mm輥身硬度HRC56-59上矯直輥系的液壓調(diào)整系統(tǒng)（AGC）伺服缸數(shù)量4額定最大工作壓力最大255bar氣缸直徑590mm最大沖程320總矯直力最大2750t傳動(dòng)系統(tǒng)主傳動(dòng)電機(jī)11AC電機(jī)65KW,0/500/2000rpm矯直速度基本矯直速度是30mpm最大矯直速度是60mpm最大速度打開機(jī)架是120mpm換輥布局換輥盒系統(tǒng)的傳動(dòng)電機(jī)1AC電機(jī)15KW,0/1000/3000rpm(2固定速度)2.4.2在線部件“在線”部件包括：混凝土上兩個(gè)底板（1個(gè)入口側(cè)-1個(gè)出口側(cè)）1下框架，用螺栓固定在底板上4個(gè)預(yù)應(yīng)力桿，位于下框架的每個(gè)角2個(gè)中間框架（1個(gè)入口側(cè)-1個(gè)出口側(cè)）2個(gè)上分隔橫梁包括4個(gè)主缸（輥縫控制液壓缸）1個(gè)分開的上壓力框架，位于機(jī)架內(nèi)1個(gè)入口旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶1個(gè)機(jī)架棍1個(gè)出口旋轉(zhuǎn)臺(tái)，帶1個(gè)機(jī)架棍1主軸夾緊系統(tǒng)用預(yù)應(yīng)力桿和螺母連接框架和上分隔橫梁。分開的上壓力框架分為兩部分，用移動(dòng)接頭連接，位于框架上面的偏心軸可以分離這兩部分，彎曲矯直輥。矯直過程中，通過液壓缸和調(diào)節(jié)桿完成彎曲。通過安裝在彎曲缸內(nèi)部的位置傳感器執(zhí)行位置控制。分開的上壓力框架通過4個(gè)液壓缸保持在相對(duì)于主缸的位置。同時(shí)在上橫梁處連接（平衡缸）。水冷卻劑位于框架內(nèi)部。換輥盒過程中，液壓缸移動(dòng)，主軸夾緊裝置使主軸保持原位。2.4.3傳動(dòng)部分冷矯直機(jī)的傳動(dòng)部分由11根獨(dú)立的傳動(dòng)矯直輥組成，優(yōu)化傳動(dòng)控制。冷矯直機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)輥的優(yōu)點(diǎn)是：較少的機(jī)械設(shè)備：低維護(hù)較少的輥研磨：低維護(hù)和增加的輥?zhàn)訅勖^少的電氣備件：低備件預(yù)算無過載風(fēng)險(xiǎn)：無主軸/齒輪箱過載的風(fēng)險(xiǎn)和故障附圖2.4.4工作設(shè)備1底輥盒包括：1框架56支承輥6工作輥，帶與萬向接軸連接的端軸1上輥盒包括：2框架（操作者側(cè)和傳動(dòng)側(cè)）60支承輥5工作輥，帶與萬向接軸連接的端軸上工作輥及其支撐輥筒放置在上輥盒內(nèi)部，通過液壓傳動(dòng)的夾緊缸（拉桿）鎖定裝置固定在上框架上。上矯直輥和上支撐輥之間的節(jié)點(diǎn)通過矯直輥軸承座和輥盒框架間專用的杯形彈簧配件固定。矯直機(jī)工作輥及其支撐輥筒放置在下輥盒內(nèi)部?？梢源怪闭{(diào)節(jié)入口和出口矯直輥以及它們的支承輥筒。中間矯直輥的位置是固定。所有的工作輥內(nèi)部水冷；所有的支承軸承油霧潤(rùn)滑。2.4.5換輥盒裝置換輥盒機(jī)械裝置用于卸裝完整的矯直和支承輥系?？梢詢H拆卸下輥盒，或上下輥盒一起拆卸。換輥盒由1個(gè)帶滑塊（1）的框架，1個(gè)鏈輪（2）組成，鏈輪由輪子（3）和2帶減速器（4）的速度（快和慢）電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用一個(gè)鉤（5）連接鏈輪和底部輥盒?？梢詫⑴f的設(shè)備移出機(jī)架，或裝入一個(gè)新的設(shè)備。附圖2.5電氣設(shè)備單線圖E01008附圖2.6儀表儀表包括：4位置傳感器，用于主表控制缸1位置傳感器，用于彎曲缸2脈沖發(fā)生器，用于測(cè)量入口/出口輥盒中輥?zhàn)游恢?冷金屬探測(cè)器，當(dāng)鋼板接近機(jī)器時(shí)，監(jiān)測(cè)鋼板位置附圖2.7自動(dòng)化體系2.7.1概述為了得到自動(dòng)化體系的模塊結(jié)構(gòu)，須劃分為若干級(jí)別。每部分都與這些級(jí)別里的一部分相關(guān)聯(lián)：0級(jí)-參考監(jiān)測(cè)和控制硬件的儀表和裝置。1級(jí)-參考硬件和軟件部分，這些部分處理來自于0級(jí)裝置的輸入，并執(zhí)行控制運(yùn)算法則，決定適當(dāng)?shù)妮敵龌蝽憫?yīng)，響應(yīng)將返回到0級(jí)裝置：此級(jí)可以看作是激勵(lì)器。熱矯直機(jī)一級(jí)將與0級(jí)通訊和現(xiàn)有的1級(jí)DC傳動(dòng)控制系統(tǒng)（入口/出口輥道）2級(jí)-監(jiān)督1級(jí)系統(tǒng)的運(yùn)行。1級(jí)系統(tǒng)帶有設(shè)定點(diǎn)，便于優(yōu)化過程：此級(jí)可以看作是超級(jí)用戶。它包括一個(gè)預(yù)設(shè)定生成的數(shù)學(xué)模型，并融合了通訊，顯示和報(bào)告產(chǎn)生的特征。2.7.2過程控制體系自動(dòng)化體系E00002附圖2.7.3功能分配2.7.3.11級(jí)自動(dòng)化TCS系統(tǒng)TCS系統(tǒng)將完成以下功能：主功能：傳動(dòng)電機(jī)的控制加速和減速斜坡頭尾處理停工管理（正常，快速，緊急停車）測(cè)量和線性傳感器狀態(tài)獲取2級(jí)設(shè)點(diǎn)接收和數(shù)據(jù)獲取鋼板追蹤監(jiān)控：熱矯直機(jī)顯示/操作員對(duì)話輥縫定位和彎曲缸控制：AGC缸的位置控制彎曲控制輔助系統(tǒng)控制：上壓力框架平衡主軸和輥盒夾緊系統(tǒng)入口/出口輥定位入口/出口導(dǎo)向空氣吹掃系統(tǒng)自動(dòng)和半自動(dòng)化次序控制：全部打開輕微打開預(yù)定位延遲預(yù)定位矯直機(jī)校準(zhǔn)空軋道次換輥盒液壓和流體系統(tǒng)控制：體系的基礎(chǔ)是使用VANTAGE平臺(tái)和最新的VME64硬件。2.7.3.22級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)2級(jí)主功能是：鋼板跟蹤數(shù)據(jù)記錄和產(chǎn)生報(bào)告操作者界面（HMI）1級(jí)通道2級(jí)通道平面設(shè)置模型完成2級(jí)運(yùn)行使用的是功能強(qiáng)大的2級(jí)平臺(tái)：VAIronment，是VAI標(biāo)準(zhǔn)2級(jí)環(huán)境，用于整個(gè)鋼鐵行業(yè)。2.7.3.3HMI作為操作員和自動(dòng)化之間的連接，HMI界面是重要部分。軟件包用于顯示1級(jí)和2級(jí)信息，便于矯直機(jī)的運(yùn)行。2.7.3.4密封裝置這些裝置是獨(dú)立的系統(tǒng)，有自己的自動(dòng)化設(shè)備。供貨商可能使用特殊的軟件，但通常都與主系統(tǒng)連接。2.7.4通訊和接口（待于確認(rèn)）2.7.4.1實(shí)體接口MCC和基本自動(dòng)化系統(tǒng)之間的接口是通過遠(yuǎn)程I/Os的硬線連接信號(hào)建立起來的。主傳動(dòng)是由變頻器饋電的感應(yīng)電機(jī)；主傳動(dòng)和TCS之間的接口是通過？？？？實(shí)現(xiàn)的。TCS通過遠(yuǎn)程I/Os連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的某些部分。TCS,HMI和L2通過以太網(wǎng)TCP/IP相互連接。相同實(shí)體位置上的硬件通過雙絞線連接到開關(guān)（自動(dòng)化室）或網(wǎng)絡(luò)集線器上（操作者室）。網(wǎng)絡(luò)集線器和開關(guān)通過工業(yè)電纜互連。L2和現(xiàn)存軋制過程PDI管理器之間通過獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的以太網(wǎng)TCP/IP互連。2.7.4L2向L1發(fā)送強(qiáng)大的矯直機(jī)預(yù)設(shè)置信息。L1向L2發(fā)送實(shí)際值，物料跟蹤事件和相應(yīng)的映像。3冷矯直機(jī)操作3.1一般描述手動(dòng)將鋼板傳送到冷矯直機(jī)前面的輥道上。應(yīng)操作者要求，選擇物料ID并計(jì)算軋制道次表。同時(shí)L2向L1分配預(yù)設(shè)置。來自于L2的預(yù)設(shè)置是：HGC缸位置（入口和出口輥縫和擺動(dòng)傳動(dòng)側(cè)以及非傳動(dòng)側(cè)）入口/出口輥位置工作輥彎曲缸位置咬入，咬出和矯直速度這些預(yù)設(shè)定顯示在HMI上，操作員可以確認(rèn)它們或通過修改L2HMI和模式再計(jì)算上的軟化比來改變它們。當(dāng)預(yù)設(shè)定被確認(rèn)后，矯直機(jī)將根據(jù)預(yù)設(shè)定定位。一旦矯直機(jī)被定位，鋼板將向機(jī)器運(yùn)動(dòng)，矯直和咬出，所有這些都將根據(jù)預(yù)設(shè)定速度。當(dāng)矯直機(jī)后面的光柵探測(cè)到尾部時(shí)，鋼板停止。操作員選擇確認(rèn)矯直結(jié)束（正常步驟）或要求一個(gè)新的道次：如果矯直結(jié)束時(shí)，鋼板將繼續(xù)向前傳送，直到尾部到達(dá)下一個(gè)光柵。操作員可以送走此鋼板。如果開始一個(gè)新的道次，操作員從L2或空軋道次中選擇一套新的預(yù)設(shè)定。道次完成后，鋼板將在矯直機(jī)的前面。操作員選擇新的預(yù)設(shè)定（返回到正常步驟）或確認(rèn)結(jié)束矯直（見上面）3.2操作模式機(jī)器提供以下操作模式：維護(hù)操作3.2.1維護(hù)模式此模式目的是：在半自動(dòng)或手動(dòng)模式下改變輥盒內(nèi)部的輥?zhàn)?。有?zé)任心的操作者進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)，達(dá)到維護(hù)目的?？梢詮目刂剖遥℉MI/操作臺(tái)上的裝置）或現(xiàn)場(chǎng)操作盤控制所有的傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)。從“操作”向“維護(hù)”模式切換，同樣屬于正常停止機(jī)器。3.2.2操作模式此模式用來生產(chǎn)。允許正常操作機(jī)器?？梢酝ㄟ^控制室內(nèi)的控制裝置手動(dòng)或自動(dòng)控制機(jī)器。3.3操作者控制“操作”模式下，可以從機(jī)器附近的控制柜直接操作矯直機(jī)?？刂剖野ǎ阂恢髋_(tái)，硬件裝置組成如按鈕和操作桿2視覺顯示裝置（HMI）,1專用于L1控制，其它用于L2控制?！熬S護(hù)”模式下，可以從2現(xiàn)場(chǎng)控制盤操作換輥盒程序，現(xiàn)場(chǎng)操作盤包括安裝在傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的按鈕。大部分操作都可以在傳動(dòng)側(cè)的操作盤上進(jìn)行。慢移模式意味著當(dāng)操作員按下相關(guān)按鈕時(shí)，將保持此運(yùn)動(dòng)，直到釋放此按鈕。它與其它操作模式?jīng)]有關(guān)系。一般來說可以從L1HMI和操作盤上手動(dòng)激活每個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，操作盤低級(jí)互鎖。3.3.1主盤布局1緊急停車閉鎖按鈕：立即停止電機(jī)和矯直機(jī)快速打開（HGC快速打開安全功能）1停止按鈕：鋼板矯直后，線性速度停止，HGC和彎曲仍受控?！巴Ｖ勾涡颉卑粹o：允許停止過程中的任意次序?？梢允謩?dòng)結(jié)束次序。入口/出口輥升降：2手槍式握把-2方向（推動(dòng)）鋼板方向：3手槍式握把-2方向（推動(dòng)），以選擇器開關(guān)。入口輥道：當(dāng)激活后，入口輥道以傳輸速度旋轉(zhuǎn)。出口輥道：當(dāng)激活后，出口輥道以傳輸速度旋轉(zhuǎn)。矯直機(jī)：取決于開關(guān)狀態(tài)，當(dāng)激活后，僅矯直機(jī)的輥?zhàn)樱蛘w部分（即CL入口或出口輥道）以傳輸速度旋轉(zhuǎn)。速度按鈕（+&-）：僅操作模式下活動(dòng)，可以增加/減少輥?zhàn)铀俣?。入?出口輥縫控制：2手槍式握把-2方向（推動(dòng)）當(dāng)激活后，入口/出口輥縫增加/減少。平均輥縫控制：1手槍式握把-2方向-4位置（推動(dòng)）。當(dāng)激活后，平均輥縫增加/減少，帶2不同速度。傳動(dòng)側(cè)/非傳動(dòng)側(cè)平均傾動(dòng)控制：1手槍式握把-2方向（推動(dòng)）。當(dāng)激活后，上部輥?zhàn)酉鄬?duì)于中心線擺動(dòng)。開始道次按鈕鋼板端部矯直按鈕3.3.2現(xiàn)場(chǎng)控制盤布局這有兩個(gè)盤，位于傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)。僅在維護(hù)模式下活動(dòng)。傳動(dòng)側(cè)控制盤布局：緊急停車按鈕：運(yùn)動(dòng)立即停止或矯直機(jī)快速打開（此按鈕時(shí)常活動(dòng)）“停止次序”按鈕：允許過程中隨時(shí)停止，手動(dòng)結(jié)束次序。矯直機(jī)準(zhǔn)備：1顯示按鈕：當(dāng)按下時(shí)（推動(dòng)），矯直機(jī)準(zhǔn)備自動(dòng)換輥盒或重新啟動(dòng)。機(jī)架竄動(dòng)：2按鈕兩個(gè)方向?？梢栽诼颇Ｊ交蜷_始機(jī)架運(yùn)動(dòng)次序中使用。主軸旋轉(zhuǎn)：2按鈕，兩個(gè)方向上的最小速度。主軸支撐升降：2按鈕上壓力框升降：2顯示按鈕。當(dāng)按下時(shí)，上壓力框上升直到一定位置，此位置取決于輥盒移出/安裝次序的狀態(tài)。當(dāng)自動(dòng)功能不起作用時(shí)，也可以在慢移模式下使用。上輥盒夾緊/松開：2顯示按鈕（一個(gè)用于上主軸，一個(gè)用于下主軸），當(dāng)按下時(shí)，開始相關(guān)次序。非傳動(dòng)側(cè)控制盤布局：緊急停車按鈕：運(yùn)動(dòng)立即停止或矯直機(jī)快速打開（此按鈕時(shí)?；顒?dòng)）機(jī)架竄動(dòng)：2按鈕兩個(gè)方向?？梢栽诼颇Ｊ交蜷_始機(jī)架運(yùn)動(dòng)次序中使用。3.3.3HMI3.3.3.1概述此章涵蓋L1&L2操作臺(tái)的人機(jī)界面。顯示和對(duì)話以英語形式實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)階段，HMI顯示屏上的中文轉(zhuǎn)化需要舞陽工程師的配合。L1開發(fā)的基礎(chǔ)是INTOUCH軟件。3.3.33.3.3.2.1顯示屏幕列表過程概述：冷矯直機(jī)上游和下游的圖像顯示，主要部分是機(jī)器，先是相關(guān)的數(shù)據(jù)和參數(shù)，過程路徑和物料跟蹤的細(xì)節(jié)。矯直機(jī)概述：過程概述提供機(jī)器的圖像顯示，并將在正常操作過程停留在屏幕上。顯示屏顯示預(yù)設(shè)定并允許修改預(yù)設(shè)定。矯直機(jī)細(xì)節(jié)描述：顯示機(jī)器某部分的詳細(xì)信息和功能。主傳動(dòng)概述：此部分控制允許操作員停止/開始和顯示傳動(dòng)狀態(tài)。（關(guān)/準(zhǔn)備/開）自動(dòng)化次序：主要從HMI上控制它們，只有換輥盒是由現(xiàn)場(chǎng)控制盤控制的。液壓和流體系統(tǒng)：顯示狀態(tài)，模式和控制（開始/停止）運(yùn)動(dòng)許可：這些屏幕顯示運(yùn)行生產(chǎn)線要求的條件狀態(tài)?？梢宰鳛闄z查清單使用，使操作員了解啟動(dòng)程序。故障，警報(bào)和事件總結(jié)：此屏幕顯示L1產(chǎn)生的故障，警報(bào)和事件。屏幕選擇：操作員可以通過菜單選項(xiàng)選擇屏幕顯示，或點(diǎn)擊相應(yīng)的快捷鍵。3.3.3.2.2故障和警報(bào)管理使用以下分類：事件探測(cè)狀態(tài)變化，用于跟蹤過程警報(bào)是一個(gè)必須被確認(rèn)事件，表示設(shè)備不運(yùn)動(dòng)故障，當(dāng)直接后果是停止一個(gè)運(yùn)動(dòng)或整個(gè)生產(chǎn)線時(shí)，出現(xiàn)。故障根據(jù)后果（正?；蚩焖?緊急停車）可以分為以下等級(jí)：典型故障：控制系統(tǒng)探測(cè)到過程錯(cuò)誤控制系統(tǒng)探測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)次序時(shí)間延遲次序中失去固定條件最后的故障，警報(bào)和事件信息將在獨(dú)立于被選屏幕的HMI上線顯示。警報(bào)信息可以打印出來?？梢允褂锰厥獾逆I查看按年代順序排列的警報(bào)和故障。3.3.3HMI裝置用來監(jiān)控矯直過程。位于控制室。通過L2HMI可以實(shí)現(xiàn)的L2功能時(shí)：跟蹤冷矯直機(jī)區(qū)域的鋼板：顯示來自于磨床的鋼板，矯直機(jī)上的鋼板，向冷矯直機(jī)出口傳送的最后一塊鋼板。預(yù)設(shè)置管理：顯示預(yù)設(shè)置計(jì)算輸入（PDI,軟化比）和預(yù)設(shè)置本身。軋制程序管理：顯示將要軋制鋼板的清單和已被軋制的鋼板清單。報(bào)警管理：顯示冷矯直機(jī)L2產(chǎn)生的最近的警報(bào)和警告。報(bào)告管理：允許操作者選擇報(bào)告類型（生產(chǎn)，質(zhì)量和報(bào)警）和參數(shù)（數(shù)據(jù)范圍，鋼板ID）。3.4停止管理3.4.1停止可以通過激活主控制盤的“停止”按鈕來啟動(dòng)停止功能。儲(chǔ)存和顯示信號(hào)“停止”。停止將完成以下活動(dòng)：矯直機(jī)區(qū)域速度減少到零。當(dāng)零速度時(shí)：打開矯直機(jī)，帶“緩慢打開”次序所有傳動(dòng)和系統(tǒng)保持準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)必須旋轉(zhuǎn)停止按鈕，矯直輥才能重新旋轉(zhuǎn)（未栓上）。3.4.2緊急停車緊急停車避免人員傷亡。緊急停車的兩個(gè)區(qū)域：矯直機(jī)區(qū)域：主控制盤按鈕+2現(xiàn)場(chǎng)控制盤按鈕，立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)和快速加緊HGC缸。液壓站區(qū)域：每個(gè)入口1個(gè)按鈕，關(guān)閉所有泵。蘑菇形按鈕配有2個(gè)正常閉合節(jié)點(diǎn)（NC），按下按鈕后閉鎖。旋轉(zhuǎn)按鈕便可松拴（無鍵）。一個(gè)節(jié)點(diǎn)與1級(jí)PLC相連，L1控制設(shè)備和其它到MCC（每個(gè)區(qū)域一安全繼電器或一組繼電器）的安全繼電器上。然后此安全繼電器的正常打開（NO）節(jié)點(diǎn)插入傳動(dòng)的繼電器鏈接或/和被激活的緊急停車區(qū)域內(nèi)的電磁閥。如果硬件，通訊或電源故障，緊急停車硬線連接邏輯將停止此區(qū)域。如果按下緊急停車按鈕，將對(duì)設(shè)備做如下處理：矯直機(jī)區(qū)域：主傳動(dòng)速度將以最大減少率降低到每個(gè)傳動(dòng)允許的零速度。所有電磁閥和固定速度電機(jī)將除去勵(lì)磁矯直機(jī)快速打開：HGC回路打開，負(fù)載缸將夾緊，并帶硬件快速打開功能。所有自動(dòng)化模式取消，或相應(yīng)地設(shè)定到最低水平。因此，無任何運(yùn)動(dòng)直到松開緊急按鈕。液壓和流體泵的狀態(tài)不改變。液壓站：所有泵停止（電機(jī)除去勵(lì)磁）無負(fù)載閥除去勵(lì)磁（壓力丟失）矯直機(jī)要求快速停止松開緊急停止按鈕后，安全繼電器必須處于重新待命狀態(tài)，目的是阻止在可操作模式下安裝。4.L2功能4.1鋼板跟蹤L2系統(tǒng)內(nèi)的跟蹤軟件跟蹤從冷卻機(jī)器出口到矯直機(jī)區(qū)域出口的鋼板。使用來自于冷矯直機(jī)L2HMIS,和L1的信息執(zhí)行跟蹤，如熱金屬探測(cè)，高溫計(jì)和輥道軋制方向上的信息。鋼板跟蹤功能負(fù)責(zé)：處理PDI(產(chǎn)品信息)從磨床底板出口處激活模型，前提是操作者作用向L1發(fā)送預(yù)設(shè)置為模型適配和數(shù)據(jù)記錄準(zhǔn)備測(cè)得的數(shù)據(jù)平均值激活數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)4.2數(shù)據(jù)記錄和產(chǎn)生報(bào)告L2數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)可以存儲(chǔ)大量的軋制數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫包括：PDI數(shù)據(jù)：存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫里，同時(shí)作為其它設(shè)備上的L2數(shù)據(jù)設(shè)置數(shù)據(jù)：（即模式預(yù)設(shè)置）：存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫里，同時(shí)作為其它設(shè)備上的L2數(shù)據(jù)產(chǎn)品結(jié)果(即平均過程數(shù)據(jù))，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫里，同時(shí)作為其它設(shè)備上的L2數(shù)據(jù)L2報(bào)警和事件，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫里，同時(shí)作為其它設(shè)備上的L2數(shù)據(jù)產(chǎn)生報(bào)告功能包括：加工已存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和傳輸各種類型的報(bào)告：加工報(bào)告：總結(jié)已矯直鋼板的主要過程和質(zhì)量參數(shù)（產(chǎn)品ID,長(zhǎng)度，厚度，寬度，入口和出口平均參數(shù)，軋制力，入口和出口輥縫，扭矩，速度，彎曲）。產(chǎn)品報(bào)告：總結(jié)一定時(shí)間范圍內(nèi)的已被矯直鋼板的產(chǎn)品數(shù)據(jù)（輪班工作時(shí)間，日，周，月）。（正確刨平鋼板數(shù)量，總刨平鋼板數(shù)量，平均生產(chǎn)率，產(chǎn)品ID清單）L2報(bào)警和事件報(bào)告4.3L1通道L1通道服務(wù)器負(fù)責(zé)L1通訊。它接收高速度過程數(shù)據(jù)，和向L1發(fā)送預(yù)設(shè)置。通訊協(xié)議是TCP/IP4.4矯直機(jī)PDI矯直機(jī)PDI(一次數(shù)據(jù)輸入)是提供給L2和一些方法PDI的子集。矯直機(jī)PDI信息包括：名稱單位格式鋼板ID文字?jǐn)?shù)字的MAT-ID格式軋制程序ID文字?jǐn)?shù)字的ROL-PROG-ID鋼種文字?jǐn)?shù)字的STEEL-GRADE-ID熱ID(選項(xiàng))文字?jǐn)?shù)字的HEAT-ID目標(biāo)厚度mm(冷)IEEEFLOAT浮動(dòng)目標(biāo)寬度mm(冷)IEEEFLOAT浮動(dòng)目標(biāo)長(zhǎng)度mm(冷)IEEEFLOAT浮動(dòng)ACC出口的目標(biāo)溫度℃IEEEFLOAT浮動(dòng)測(cè)量的/計(jì)算的厚度mm(冷)IEEEFLOAT浮動(dòng)測(cè)量的/計(jì)算的寬度mm(冷)IEEEFLOAT浮動(dòng)測(cè)量的/計(jì)算的長(zhǎng)度mm(冷)IEEEFLOAT浮動(dòng)矯直機(jī)入口處測(cè)量的溫度℃IEEEFLOAT浮動(dòng)，該值來自于ACC，用于熱矯直機(jī)計(jì)算鋼板ID在L2里是唯一的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符。MAT-ID,ROL-PROG-ID,STEEL-GRADE-ID,HEAT-ID將在詳細(xì)設(shè)計(jì)會(huì)議之前定義。平直度等級(jí)將由用戶根據(jù)自己的銷售政策定義。每個(gè)軋制程序（成套鋼板的相似特征）將提前寫在L2系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫里。此信息將在矯直機(jī)處時(shí)提供給操作員。當(dāng)鋼板進(jìn)入鋼板軋機(jī)，將使用目標(biāo)值進(jìn)行預(yù)計(jì)算。在ACC出口處，將使用測(cè)量值進(jìn)行新一輪的計(jì)算。如果沒有與ACC系統(tǒng)通訊，操作員則可以手動(dòng)選擇數(shù)據(jù)庫里已有的鋼板。在鋼板通過熱矯直機(jī)的出口處時(shí)，以下信息（PDO:產(chǎn)品數(shù)據(jù)輸出）將寫入數(shù)據(jù)庫。此數(shù)據(jù)包含在鋼板詳細(xì)報(bào)告里。4.5P.L.A.N.E設(shè)置模式描述VAI熱矯直機(jī)模式包括兩部分：離線模式（只在VAI辦公室使用）和在線設(shè)置模式，可以產(chǎn)生在線設(shè)置。4.5.1離線模式離線模式的基礎(chǔ)是金屬變形的物理定則。必須考慮幾何形狀（輥?zhàn)又睆胶臀恢茫┰贈(zèng)Q定，通過迭代計(jì)算，經(jīng)過矯直機(jī)的的板帶軌跡和給出每個(gè)輥?zhàn)拥牟煌C直參數(shù)（主要是輥?zhàn)拥某C直力，扭矩和軟化變形比）。此模型需要幾分鐘才能計(jì)算一種情況，因此，僅在VAI辦公室使用，來計(jì)算在線設(shè)置模型參數(shù)。4.5.2在線設(shè)置模型設(shè)置模型的核心是由表格和神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成的“過程模擬器”（見下圖）。表格是離線模型運(yùn)行大量事件的結(jié)果。神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)用來從多變量表格中提取數(shù)據(jù)，或用于適應(yīng)表格。此網(wǎng)絡(luò)是射線基本功能型，由糾正現(xiàn)場(chǎng)錯(cuò)誤的EXP(-X2)型的高斯功能總數(shù)組成?！斑^程模擬器”被設(shè)置和適配迭代算法使用。附圖模型使用一次數(shù)據(jù)輸入（PDI），計(jì)算矯直設(shè)置：鋼板厚度，寬度和屈服應(yīng)力和軟化比功能里的入口和出口輥縫最小允許入口和出口輥縫，目的是保護(hù)矯直機(jī)的安全和達(dá)到目標(biāo)軟化變形程度適當(dāng)?shù)膹澢恢脕硌a(bǔ)償矯直輥的偏斜程度，位置取決于矯直力和鋼板寬度。矯直速度，考慮電機(jī)的可允許功率和已計(jì)算的扭矩（如果是薄硬鋼板，還應(yīng)考慮咬入速度和輥縫閉合速度）入口和傳送輥位置，目的是提高矯直效果。PDI模型輸出-鋼板尺寸（寬度，厚度）-入口/出口輥縫-鋼板溫度-入口輥位置-鋼種代碼〓-出口輥位置-熱號(hào)（用于調(diào)整）-咬入和矯直速度-要求的軟化變形比-矯直力-矯直扭矩-彎曲位置模型反饋測(cè)量包括：矯直力，電機(jī)扭矩，彎曲，上輥盒位置，入口和出口輥位置，咬入和矯直速度，入口和出口鋼板溫度。自動(dòng)調(diào)整：如矯直力，扭矩，輥縫和溫度等的測(cè)量值由L2記錄和平均到鋼板主體上，并被模型使用，用于調(diào)整鋼板鋼種的典型系數(shù)。是以扭矩測(cè)量的結(jié)果為基礎(chǔ)，PLANE模型將調(diào)整屈服應(yīng)力。是以矯直力測(cè)量結(jié)果為基礎(chǔ)，PLANE模型將調(diào)整矯直力。在矯直機(jī)出口處，糾正彎曲，操作員可以手動(dòng)修改最下輥的位置。因?yàn)榭梢詥为?dú)調(diào)整下輥，此修正是很有成效的。模型將被調(diào)整為適應(yīng)操作員的修改。4.6軟件結(jié)構(gòu)PLANE矯直機(jī)模型（與VAIronment合并）是一個(gè)單獨(dú)程序，可以通過其它程序觸發(fā)：跟蹤程序。因?yàn)閂AIronment已經(jīng)有用戶服務(wù)結(jié)構(gòu)，所以這些程序可以作為“模型服務(wù)器”和“跟蹤服務(wù)器”來使用。這兩個(gè)程序是主要的應(yīng)用程序。跟蹤服務(wù)器主要負(fù)責(zé)：產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和平均模型服務(wù)器主要負(fù)責(zé)：預(yù)設(shè)置計(jì)算，存儲(chǔ)到DB和發(fā)送到L1根據(jù)跟蹤服務(wù)器反饋的測(cè)量值進(jìn)行在線調(diào)整4.6.1模型服務(wù)器在鋼板到達(dá)矯直機(jī)之前并應(yīng)操作員請(qǐng)求，模型服務(wù)器根據(jù)PDI決定設(shè)定值。計(jì)算步驟如下：屈服應(yīng)力和Yound模塊確認(rèn)使用以下輸入：可以在合金表格里選擇屈服應(yīng)力的等級(jí)溫度設(shè)置計(jì)算它的輸入是屈服應(yīng)力和厚度如果可能目標(biāo)將得到軟化比。操作員可以在道次開始前，根據(jù)鋼板平直度選擇軟化比。它是一種迭代算法，可以修改“過程模擬器”的入口輥縫，直到達(dá)到相應(yīng)的軟化比，矯直力，扭矩極限。此程序的輸出是每個(gè)輥?zhàn)拥娜肟谳伩p，預(yù)測(cè)的矯直力和扭矩。附圖入口/出口輥調(diào)整調(diào)整入口和出口輥設(shè)置，并存儲(chǔ)修改，便于模型進(jìn)一步計(jì)算鋼板的設(shè)定值。目標(biāo)是使出口鋼板“垂直拱形”最小化。彎曲設(shè)置模型需要考慮輥?zhàn)樱ㄤ摪鍖挾群统C直負(fù)荷）變形來決定彎曲值，目的是得到矩形縫隙。4.6.2適應(yīng)部分在中間的道次時(shí)，過程測(cè)量被平均地執(zhí)行合金表格里的調(diào)整。測(cè)量?jī)?nèi)容是：入口輥縫（無負(fù)荷），出口和入口輥位置矯直力和扭矩入口和出口溫度咬入和矯直速度計(jì)算負(fù)荷下的輥縫，必須考慮拉伸。適應(yīng)程序是一種迭代算法，可以修改“過程模擬器”的應(yīng)力輸入，直到達(dá)到模擬器計(jì)算出來的扭矩等于測(cè)得的。隨后使用短時(shí)間適應(yīng)修正因數(shù)使矯直力適應(yīng)。輸出是兩個(gè)正確系數(shù)（一個(gè)用于矯直力，一個(gè)用于扭矩），存儲(chǔ)在合金表格里被選定的事件中。附圖一旦完成這些適應(yīng)，繼續(xù)保留計(jì)算和測(cè)量值之間余留的差異。主要原因是不能測(cè)量參數(shù)。此無法補(bǔ)償?shù)挠嗔舻牟町悓⒈粚W(xué)習(xí)程序使用。刨平的鋼板越多，適應(yīng)模型和測(cè)量值之間的余留差異就越少。5.L1主要功能5.1速度5.1.1概述5.1.1.1.1機(jī)前輥道可以通過矯直機(jī)或冷卻段來控制機(jī)前輥道和ACC輥道，但不能同時(shí)控制。TOKEN系統(tǒng)的使用：當(dāng)冷卻段已標(biāo)記（即機(jī)前輥道的控制），則矯直機(jī)不能請(qǐng)求傳動(dòng)輥?zhàn)?。?dāng)冷卻次序結(jié)束，冷卻段將標(biāo)記返回給矯直機(jī)。此時(shí)，矯直機(jī)控制傳動(dòng)，冷卻段不能開始冷卻一塊新的鋼板。矯直結(jié)束時(shí)（操作員有效）,矯直機(jī)將標(biāo)記返回給冷卻段，隨后冷卻段可以重新冷卻新鋼板。5.1.1.1.2輸出輥道矯直機(jī)和冷卻段之間的相同標(biāo)記系統(tǒng)可以用于輸出輥道。5.1.1.1.3與其它PLC通訊為了控制矯直機(jī)的機(jī)前和輸出輥道，將與其它PLC交換以下信息：從熱矯直機(jī)TCS到冷卻PLC:數(shù)據(jù)類型單位內(nèi)容使用機(jī)前輥道標(biāo)記布爾0/11=被熱矯直機(jī)TCS控制使用輸出輥道標(biāo)記布爾0/11=被熱矯直機(jī)TCS控制鋼板準(zhǔn)備離開布爾0/11=矯直完成入口高溫計(jì)下的鋼板布爾0/11=鋼板出現(xiàn)從冷床PLC到熱矯直TCS數(shù)據(jù)類型單位內(nèi)容使用機(jī)前輥道標(biāo)記布爾0/11=被冷卻段PLC控制使用輸出輥道標(biāo)記布爾0/11=被冷卻段PLC控制鋼板位于冷卻段出口處，準(zhǔn)備矯直布爾0/11=準(zhǔn)備從熱矯直機(jī)TCS到輥道管理器PLC:數(shù)據(jù)類型單位內(nèi)容使用機(jī)前輥道標(biāo)記布爾0/11=被熱矯直機(jī)TCS控制使用輸出輥道標(biāo)記布爾0/11=被熱矯直機(jī)TCS控制鋼板準(zhǔn)備離開布爾0/11=矯直完成入口高溫計(jì)下的鋼板布爾0/11=鋼板出現(xiàn)速度參考實(shí)時(shí)m/sec正值=向前負(fù)值=向后緊急停車布爾0/10=緊急停止活動(dòng)狀態(tài)監(jiān)視器布爾0/1反復(fù)電路控制從輥道管理器PLC到熱矯直TCS數(shù)據(jù)類型單位內(nèi)容使用機(jī)前輥道標(biāo)記布爾0/11=被冷卻段PLC控制使用輸出輥道標(biāo)記布爾0/11=被冷卻段PLC控制鋼板位于冷卻段出口處，準(zhǔn)備矯直布爾0/11=準(zhǔn)備傳動(dòng)準(zhǔn)備布爾0/11=準(zhǔn)備實(shí)際速度實(shí)時(shí)m/sec正值=向前負(fù)值=向后監(jiān)視器布爾0/1反復(fù)電路控制5.1.2傳動(dòng)控制主傳動(dòng)速度控制將在傳動(dòng)控制單元（VVVF變頻器）內(nèi)部調(diào)整速度和扭矩控制回路（限制）。傳動(dòng)控制通過PROFIBUSDP從TCS處接收命令，參考值，和數(shù)據(jù)值，如：速度參考扭矩極限傳動(dòng)開矯直機(jī)區(qū)域內(nèi)的鋼板位置傳動(dòng)向TCS發(fā)送數(shù)據(jù)，目的是記錄某些測(cè)量值：當(dāng)前速度當(dāng)前扭矩當(dāng)前溫度實(shí)際傳動(dòng)狀態(tài)5.1.3S-RAMP此功能用于改變矯直機(jī)區(qū)域的速度。它選擇加速或減速值，目的是使速度的平穩(wěn)改變和時(shí)間消耗之間達(dá)到最佳配合。5.1.4咬入次序咬入次序的初始狀態(tài)是鋼板在矯直機(jī)入口處等待（傳送到冷矯直機(jī)的機(jī)前輥道上），和矯直機(jī)預(yù)定位。當(dāng)咬入開始時(shí)，速度主盤加速矯直輥和輥道，直到達(dá)到咬入速度。咬入期間，鋼板進(jìn)入入口成組輥道內(nèi)，入口電機(jī)上的扭矩增加。為了保持扭矩比，出口電機(jī)速度增加到速度窗口的增大值（約比入口電機(jī)快1%）。頭部進(jìn)入出口組輥道，出口電機(jī)獲得扭矩，速度減少到達(dá)到扭矩比率。當(dāng)鋼板頭部運(yùn)動(dòng)到矯直機(jī)外部（冷矯直機(jī)出口光柵）時(shí)，咬入次序停止。速度主盤達(dá)到矯直速度。標(biāo)注：當(dāng)矯直道次從傳送到入口時(shí)，所有“咬入次序”部分都有效。只有扭矩比需要轉(zhuǎn)化。5.1.5矯直當(dāng)咬入次序完成，矯直機(jī)加速達(dá)到矯直速度。傳動(dòng)控制電機(jī)，目的是保持出口和入口電機(jī)之間的扭矩比。5.1.6尾部離開次序尾部離開次序以矯直速度完成。當(dāng)尾部進(jìn)入入口成組輥道時(shí)，扭矩減少，便于出口組輥速度減少到速度窗口的最小值（約比入口組速度小1%）。當(dāng)尾部進(jìn)入出口組輥時(shí)，速度保持不變。當(dāng)熱矯直機(jī)的出口HMD或冷矯直機(jī)的出口光柵檢測(cè)到尾部時(shí)，速度主盤將使用S-ramp減小矯直輥和入口/出口輥道的速度參考降到零。當(dāng)鋼板停止時(shí)，道次宣布完成。5.1.7等待功能5.1.7.1機(jī)前和輸出輥道當(dāng)鋼板在輥道上等待時(shí)，輥?zhàn)幼鲞\(yùn)動(dòng)，目的是避免鋼板上出現(xiàn)冷點(diǎn)。5.1.7.2矯直機(jī)當(dāng)矯直機(jī)等待時(shí)，矯直機(jī)的矯直輥將以低等待速度旋轉(zhuǎn)。帶內(nèi)部水流的速度可以均勻冷卻輥?zhàn)印?.1.8操作控制操作員可以通過控制室內(nèi)操作臺(tái)上的2個(gè)方向的手槍式握把，手動(dòng)操作鋼板，前提是矯直機(jī)處于打開狀態(tài)。取決于矯直機(jī)的標(biāo)記，或機(jī)前或輸出，或使用此手槍式握把旋轉(zhuǎn)所有輥道。5.1.9安全速度主盤的安全功能可以由操作員（按鈕）或自動(dòng)地（硬件/軟件檢查）激活。主要安全動(dòng)作是：矯直機(jī)段的正常停止上輥盒的緊急停止和快速打開為了保護(hù)機(jī)器和操作員，需要檢查的主要參數(shù)是操作員緊急停止請(qǐng)求扭矩極限和扭矩控制失敗電流極限傳動(dòng)速度速度控制失?。◤膫鲃?dòng)）扭矩控制錯(cuò)誤5.2液壓輥縫控制缸5.2.1概述可以通過四個(gè)液壓缸定位上輥盒。這些長(zhǎng)沖程液壓缸安裝在矯直機(jī)牌坊的上部分。由液壓輥縫控制模塊控制的伺服比例閥來傳動(dòng)這些缸。附圖每個(gè)缸配有一個(gè)位置傳感器和一個(gè)壓力傳感器。HGC的控制可以分為三個(gè)主要功能：位置參考的詳細(xì)細(xì)節(jié)一次回路安全5.2.2參考細(xì)節(jié)上輥盒定位可以分為兩對(duì)HGC的定位：第一對(duì)是距矯直機(jī)入口側(cè)最近的傳動(dòng)和非傳動(dòng)側(cè)HGC(機(jī)前輥道)第二對(duì)是位于矯直機(jī)傳送側(cè)的傳動(dòng)和非傳動(dòng)側(cè)HGC（輸出輥道）每一對(duì)的平均和差異位置參考都將傳送給HGC一次回路。然后，產(chǎn)生入口平均位置，出口平均位置，入口擺動(dòng)位置和出口擺動(dòng)位置。盡管如此，兩擺動(dòng)位置之間的差異可以在零位調(diào)整過程中自動(dòng)設(shè)定，操作員不能修改。操作員可以同時(shí)修改兩對(duì)上的擺動(dòng)（不是獨(dú)立的，見下面）?？梢宰詣?dòng)顯示這些參考值或由操作員命令。5.2.2.1自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)如輥盒預(yù)定位或全部打開等這些次序，要求達(dá)到一定目標(biāo)位置。根據(jù)實(shí)際位置和最終目標(biāo)之間的差異，自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)將詳細(xì)闡明一定的HGC速度。此速度受到液壓和機(jī)械設(shè)計(jì)的限制，并當(dāng)目標(biāo)位置達(dá)到時(shí)，減少到零。5.2.2.2操作員運(yùn)動(dòng)HGC位置操作桿位于控制室的操作臺(tái)上。這些操作桿可以分為三組定位：輥盒整體定位：上輥盒整體平均位置的增加/減少（兩對(duì)HGC同時(shí)運(yùn)動(dòng)）上輥盒整體擺動(dòng)位置的增加/減少：傳動(dòng)/非傳動(dòng)（兩對(duì)HGC同時(shí)運(yùn)動(dòng)）入口輥盒定位：一對(duì)平均位置增加/減少出口輥盒定位：兩對(duì)平均位置增加/減少這些請(qǐng)求傳輸?shù)紿GC運(yùn)動(dòng)速度。5.2.2.3拉伸補(bǔ)償為了補(bǔ)償矯直過程中矯直機(jī)的拉伸，可以激活拉伸補(bǔ)償。根據(jù)矯直力的變化，此補(bǔ)償計(jì)算出正確位置，并添加到HGC位置參考里。5.2.2.4參考補(bǔ)償考慮來自于自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)的所有速度請(qǐng)求，操作桿和補(bǔ)償，將產(chǎn)生：整體平均速度運(yùn)動(dòng)，1對(duì)整體擺動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)，1對(duì)整體平均速度運(yùn)動(dòng)，2對(duì)整體擺動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)，2對(duì)然后，這些速度運(yùn)動(dòng)合并產(chǎn)生整體位置參考，這些參考再傳輸?shù)揭淮位芈?。備注：在合并之前，速度總和受限，目的是不超過HGC的最大速度。位置參考受到HGC最大沖程的限制，受到傳動(dòng)和非傳動(dòng)側(cè)允許最大擺動(dòng)的限制，受到HGC入口和出口位置之間最大差異的限制。5.2.3一次回路閉合回路模式下，液壓缸被控制在原位。每一對(duì)中，運(yùn)行的兩個(gè)一次回路是：平均位置回路擺動(dòng)位置回路測(cè)量值和參考值之間的差異形成錯(cuò)誤信號(hào)，傳輸?shù)轿恢没芈防铩？刂破魇荘（比例）和D（派生）形式?？梢詣?dòng)態(tài)調(diào)整每個(gè)控制器的增益，適應(yīng)矯直力和HGC運(yùn)動(dòng)方向。可以使整個(gè)回路線性化，并考慮伺服比例閥的響應(yīng)，伺服比例閥根據(jù)自身壓力下降而改變。伺服閥命令之前，壓力回路將添加到串聯(lián)階梯中去。如果HGC內(nèi)部壓力太靠近最大壓力極限，此回路將控制伺服閥（而不是位置回路）。5.2.4功能概述附圖5.2.5安全可以由操作員（緊急停止按鈕）啟動(dòng)HGC的安全功能，或自動(dòng)啟動(dòng)（通過硬件或軟件檢查）。主故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上的主要?jiǎng)幼魇沁M(jìn)行可以恢復(fù)的“快速打開”，如下：請(qǐng)求矯直機(jī)區(qū)域的停止到速度主控將HGC位置參考值設(shè)定為零完全打開到油箱的四個(gè)伺服-比例閥打開每個(gè)HGC快速打開閥直到油箱無油由于這些動(dòng)作，開始快速擰緊運(yùn)動(dòng)，直到所有HGC達(dá)到零位置。當(dāng)故障消失時(shí)，操作員可以確認(rèn)關(guān)閉或重新開始HGC回路的警報(bào)。引起“快速打開”的主要故障是：緊急停止任意HGC過載任意HGC過沖程第一對(duì)或第二對(duì)過擺動(dòng)上輥盒入口和出口側(cè)之間的過擺動(dòng)HP泵關(guān)閉監(jiān)視系統(tǒng)錯(cuò)誤5.3彎曲5.3.1概述使用彎曲系統(tǒng)補(bǔ)償輥?zhàn)雍洼伜衅x，矯直過程中受到正常觀察。后使用彎曲系統(tǒng)，便于在矯直過程中，保持矯直輥平行。理論上允許非平行定位，只有操作員可以根據(jù)設(shè)置手動(dòng)完成。附圖上矯直和支撐輥盒安裝在可收縮的框架上。此框架分為由移動(dòng)接頭連接的兩部分。位于框架上部的偏心輪可以分離這兩部分，后彎曲矯直輥。內(nèi)部裝有位置傳感器的液壓缸可以激活次偏心輪。兩個(gè)壓力傳感器可以反饋缸內(nèi)每個(gè)室的壓力。伺服-比例閥傳動(dòng)彎曲缸。可以控制油缸的位置，并進(jìn)行過載保護(hù)。只有當(dāng)矯直機(jī)無負(fù)載時(shí)，彎曲位置才可以改變。負(fù)載下的運(yùn)動(dòng)是不可逆的。附圖彎曲控制和HGC控制的原理相同，可以分為三個(gè)主功能：位置/壓力參考細(xì)節(jié)一次回路安全5.3.2參考細(xì)節(jié)分離框架的偏心輪的運(yùn)動(dòng)是不可逆的。因此，如果矯直機(jī)無負(fù)載，便可以改變彎曲缸的位置。正是這個(gè)原因，所以負(fù)載下，不允許彎曲缸運(yùn)動(dòng)。5.3.2.1自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)如矯直機(jī)預(yù)定位等次序，要求達(dá)到一定彎曲位置/矯直力。根據(jù)實(shí)際反饋和最終目標(biāo)之間的差異，自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)將詳細(xì)闡明一定的彎曲速度。此速度受到液壓和機(jī)械設(shè)計(jì)的限制，并當(dāng)目標(biāo)位置達(dá)到時(shí)，減少到零。5.3.2.2操作者運(yùn)動(dòng)無負(fù)載條件下，操作員可以通過HMI屏幕修改彎曲參考值：增加彎曲位置按鈕減少?gòu)澢恢冒粹o帶有效按鈕的參考域這些請(qǐng)求將傳輸?shù)綇澢\(yùn)動(dòng)速度里。5.3.2.3參考計(jì)算將使用來自于自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)或操作員操作桿的所有速度請(qǐng)求，產(chǎn)生整體彎曲速度運(yùn)動(dòng)。速度運(yùn)動(dòng)合并，并產(chǎn)生整體彎曲位置參考。此參考被傳輸?shù)揭淮位芈贰渥⒑喜⑶?，速度總和受限，目的是不超過彎曲缸的最大速度。彎曲位置參考受限的最大值取決于鋼板寬度。5.3.3一次回路通過閉合回路模式，彎曲缸被控制在原位。測(cè)量值和參考值之間的差異形成錯(cuò)誤信號(hào)反饋到位置（壓力）回路里?？刂破魇荘（比例）和D（派生）形式（系統(tǒng)已合并）?？梢詣?dòng)態(tài)調(diào)整每個(gè)控制器的增益，適應(yīng)矯直力和彎曲缸運(yùn)動(dòng)方向?？梢允拐麄€(gè)回路線性化，并考慮伺服比例閥的響應(yīng)，伺服比例閥根據(jù)自身壓力下降而改變。5.3.4安全為了避免損壞矯直機(jī)和彎曲缸，需要檢查一下兩個(gè)參數(shù)：過壓極限：位于位置控制器后面和伺服-比例命令前面的壓力回路具有優(yōu)先權(quán)，當(dāng)探測(cè)到過壓時(shí)，首先做出反應(yīng)。過沖程：參考極限和操作員警報(bào)5.3.5功能概述附圖5.4自動(dòng)化次序5.4.1預(yù)定位頭部咬入之前，矯直機(jī)必須根據(jù)預(yù)設(shè)定值定位。同時(shí)該次序請(qǐng)求：?jiǎn)?dòng)四個(gè)HGC運(yùn)動(dòng)到它們的預(yù)設(shè)定位置啟動(dòng)彎曲缸運(yùn)動(dòng)到它們的預(yù)設(shè)定位置啟動(dòng)入口和出口下輥運(yùn)動(dòng)到它們的預(yù)設(shè)定位置當(dāng)這些運(yùn)動(dòng)都完成時(shí)，矯直機(jī)宣布“預(yù)定位完成”和咬入開始。5.4.2矯直機(jī)校準(zhǔn)該次序的目的是校準(zhǔn)矯直機(jī)，使上輥盒與下輥盒平行。存儲(chǔ)參考位置，用于獲得上輥盒的準(zhǔn)確位置。每個(gè)輥盒更換后，操作員可以啟動(dòng)該次序。該次序需要一塊校準(zhǔn)板，校準(zhǔn)板不得有任何缺陷，并且是恒定厚度。矯直機(jī)完全打開后，將矯直板放置到上輥盒上面。當(dāng)矯直板已定位，四個(gè)HGC被壓下，直到達(dá)到每個(gè)HGC的校準(zhǔn)力。當(dāng)四個(gè)HGC的校準(zhǔn)力一致時(shí)，記錄下這些位置，并作為校準(zhǔn)位置。5.4.3空軋道次矯直機(jī)緩慢打開，鋼板被傳送到矯直機(jī)的另一側(cè)，頭部在HMD下方。該次序打開矯直機(jī)直到達(dá)到定義的輥縫。用于向矯直機(jī)的另一側(cè)傳送鋼板。同時(shí)要求：收縮四個(gè)HGC缸，達(dá)到要求的輥縫把彎曲缸的位置設(shè)定為零位（矯直輥不彎曲）收縮軋制線出口和入口下矯直輥。5.4.4全部打開提供可以全部打開的次序。此次序同時(shí)要求：完全收縮四個(gè)HGC缸把彎曲缸的位置設(shè)定為零位（矯直輥不彎曲）收縮軋制線出口和入口下矯直輥。當(dāng)所有運(yùn)動(dòng)都完成時(shí)，矯直機(jī)宣布“全部打開”。備注：如果電機(jī)出現(xiàn)故障，矯直機(jī)僅使用剩余電機(jī)便可以驅(qū)動(dòng)。矯直機(jī)將處于“全部打開”布局，目的是讓矯直機(jī)作為輥道被使用。6一級(jí)輔助功能6.1上壓力框平衡使用4個(gè)液壓缸將上壓力框懸掛在機(jī)器主牌坊處，液壓缸的功能是支撐和保持它們與4個(gè)矯直輥壓力缸（HGC）接觸。因此，這些缸的內(nèi)部壓力略大于上壓力框架和上輥盒的支撐重量。見下圖：附圖6.1.2主要特點(diǎn)液壓缸沖程600mm直徑320mm/200mm在正常操作和輥盒移出的過程中，平衡缸可以自動(dòng)激活到平衡模式。同時(shí)有拉回模式，可以降低上壓力框，甚至超出HGC缸沖程允許的范圍。只能在進(jìn)行特殊維修或操作組件時(shí)使用此功能，并且只能由操作員手動(dòng)操作。6.1.3安全如果從控制室或現(xiàn)場(chǎng)控制盤激活緊急停止，平衡缸的兩個(gè)室都將泄壓。因此，僅用活塞桿內(nèi)剩余的液壓油來簡(jiǎn)單支撐上壓力框。持續(xù)監(jiān)測(cè)平衡壓力，如果出現(xiàn)過壓，或命令和反饋之間不連貫，則有關(guān)的命令將立即復(fù)位，有關(guān)的回路將泄壓。6.2主軸夾緊系統(tǒng)6.2.1描述主軸夾緊系統(tǒng)主要是在換輥盒過程中保持主軸位置，即保持耦合器在相同的垂直和水平位置上，并且方向相同，用于插入操作而不是抽出操作。它的組成部分是：帶襯墊的下支撐，用于支撐下主軸耦合器?？梢酝ㄟ^帶兩個(gè)螺旋千斤頂?shù)囊簤弘姍C(jī)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。必須靠近中間梁，目的是夾緊下主軸。帶襯墊的上橫梁，目的是與上主軸耦合器相接觸。2×2液壓缸（入口和出口側(cè)，上和下），使頂部和底部組合在一起。由下支撐架支撐下部缸和支撐中間梁。由中間梁支撐上部缸和支撐上梁。附圖主軸夾緊的原則是：提升下支撐，與下主軸接觸，熱矯直機(jī)內(nèi)矯直輥實(shí)際直徑的功能。通過激活下氣缸，并保持內(nèi)部壓力，使中間梁靠緊并降低，并與下主軸相接觸。隨后下主軸夾緊。通過激活HGC缸，降低上輥盒，直到上主軸與中間梁接觸。通過激活上氣缸，并保持內(nèi)部壓力，使上橫梁降低并與上主軸接觸。隨后上主軸夾緊。只要反過來執(zhí)行程序，便可以松開主軸。如果新矯直輥的直徑不同，必須重新定位下支撐。6.2.2主要特點(diǎn)氣缸數(shù)量：4夾緊壓力：160bars直徑：170/70mm上氣缸沖程：210mm下氣缸沖程：40mm正常操作過程中，下支撐在停止位置（下方），中間支撐打開，上支撐在停止位置（上方）。氣缸兩個(gè)室內(nèi)無壓力。換輥過程中，按照前面章節(jié)描述的原則，觸發(fā)設(shè)備。操作員可以在手動(dòng)或半自動(dòng)化模式下從現(xiàn)場(chǎng)那個(gè)控制盤上激活。見7換輥盒程序。6.2.3安全如果在控制室或現(xiàn)場(chǎng)控制盤上激活緊急停止，則所有框架（下，中，上）仍保持在實(shí)際位置。6.3輥盒夾緊系統(tǒng)6.3.1描述使用輥盒夾緊系統(tǒng)，可以鎖定上壓力框上的上輥盒，方法是使用8個(gè)旋轉(zhuǎn)和收縮拉桿。組成部分是：8個(gè)預(yù)應(yīng)力缸（通過“Belleville”墊片），活塞桿端部是錘頭?；钊麠U旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，被與杠桿相連的4個(gè)氣缸激活。錘頭的旋轉(zhuǎn)可以鎖定或松開上輥盒。附圖輥盒夾緊/松開原則是：推動(dòng)拉桿使之旋轉(zhuǎn)釋放拉桿6.3.2主要特點(diǎn)夾緊壓力：160bars預(yù)應(yīng)力缸直徑：170mm預(yù)應(yīng)力缸沖程：40mm拉桿旋轉(zhuǎn)缸直徑：50/36mm拉桿旋轉(zhuǎn)缸沖程：165mm正常操作過程中，下支撐在停止位置（下方），中間支撐打開，上支撐在停止位置（上方）。氣缸兩個(gè)室內(nèi)無壓力。換輥過程中，按照前面章節(jié)描述的原則，觸發(fā)設(shè)備。操作員可以在手動(dòng)或半自動(dòng)化模式下從現(xiàn)場(chǎng)那個(gè)控制盤上激活。見7換輥盒程序。6.3.3安全如果在控制室或現(xiàn)場(chǎng)控制盤上激活緊急停止，則氣缸兩個(gè)室內(nèi)壓力降低。6.4入口和出口下輥調(diào)整6.4.1描述入口和出口輥位于下輥盒內(nèi)部，并有一個(gè)可調(diào)的垂直位置。可以通過耦合在4個(gè)螺旋千斤頂上的齒輪電機(jī)進(jìn)行每側(cè)的調(diào)整。螺旋千斤頂位于3支撐輥下面（每個(gè)輥軸承下面一個(gè)）。附圖調(diào)整可以用來單獨(dú)定位其它下部輥的出口輥。6.4.2主要特點(diǎn)正常操作過程中，可以按照來自于2級(jí)系統(tǒng)得預(yù)設(shè)值定位每塊鋼板的入口和出口輥道，或由操作員通過控制室內(nèi)的HMI進(jìn)入。換輥開始前，它們可以自動(dòng)重新定位，而不是4個(gè)下部輥。見7換輥盒程序。操作臺(tái)上，操作員可以使用兩個(gè)操作桿以恒定速度移動(dòng)輥?zhàn)樱瑹o負(fù)荷，或在正常或維修操作中。必須將沖程限定在機(jī)械位置的極限范圍內(nèi)。6.4.3安全一旦從控制室或現(xiàn)場(chǎng)操作盤執(zhí)行緊急停止，則齒輪電機(jī)將立即除去勵(lì)磁，因此輥?zhàn)訉⒈３炙鼈兊膶?shí)際位置。6.5入口/出口導(dǎo)向6.5.1描述入口或出口導(dǎo)向，同時(shí)稱入口和出口輥道，確保導(dǎo)向從入口/出口輥道到矯直機(jī)入口/出口輥的鋼板。通過激活支架的液壓缸，可以抽回導(dǎo)向，目的是為了讓輥盒在移出過程中可以竄動(dòng)。附圖6.5.2主要特征操作壓力作用缸沖程作用缸速度正常操作過程中，入口和出口導(dǎo)向成一條線（即前面圖形中顯示的位置）。氣缸內(nèi)有持續(xù)的運(yùn)行壓力。換輥過程中，它們可以自動(dòng)抽出（不在線上）和重新定位（一條線）。見7換輥盒程序。6.5.3安全當(dāng)導(dǎo)向抽出時(shí)，必須插入一些銷，保持它們?cè)谠瓉砦恢谩?換輥盒程序工作輥必須定期打磨，因?yàn)檩佔(zhàn)拥谋砻姘l(fā)生變化。工作和支撐輥安裝在2半輥盒內(nèi)，上下各一個(gè)?？梢愿鼡Q兩輥盒或僅下輥盒?？梢允謩?dòng)進(jìn)行該程序，或從現(xiàn)場(chǎng)控制盒里控制。注：整個(gè)次序進(jìn)行過程中，HP和MP液壓動(dòng)力單元必須保持正常操作，目的是進(jìn)行壓下，彎曲，平衡和夾緊缸運(yùn)動(dòng)，并保持它們?cè)谠弧?.1輥盒移出組成部分是：打開矯直機(jī)將彎曲缸定到零位調(diào)動(dòng)入口和出口下部輥，直到它們的軸心在一條直線上抽出入口和出口導(dǎo)向?qū)⒅鬏S支撐提升到一定位置，何位置取決于輥?zhàn)又睆?，目的是與下主軸相接觸。附圖關(guān)閉冷卻水閥停止空氣/油潤(rùn)滑裝置拆卸連接到輥盒上的流體軟管插入內(nèi)-輥盒分離器（如果要拆卸上輥盒），斷開入口/出口輥傳動(dòng)（包括編碼器）閉合中間梁，為了主軸夾緊7.1.2主軸夾緊和上輥盒松開當(dāng)完成前面的操作，通過液壓缸降低中間梁，使之與主軸接觸，隨后下主軸夾緊。氣缸回路內(nèi)壓力增加可以探測(cè)到鎖定（壓力開關(guān)）。附圖注：在此之前，操作員可以通過“主軸支撐”上下鍵按鈕微調(diào)主軸支撐的位置。如果僅更換下輥盒，可以直接從第三步開始。如果更換整個(gè)輥盒，操作員必須按下“上壓力框”按鈕。后可以通過激活壓下缸，手動(dòng)降低上部壓力，直到上主軸耦合與中間梁相接觸。每個(gè)壓下缸的沖程受到壓力極限方向的限制。根據(jù)5.2.2章參考細(xì)節(jié)利描述的規(guī)則，執(zhí)行HGC速度參考直到達(dá)到要求的位置。操作員必須按下“輥盒夾緊/松開”按鈕。通過激活預(yù)應(yīng)力拉桿（8），并使之旋轉(zhuǎn)，隨后上輥盒松開，目的是釋放上輥盒外殼上的錘頭。見6.3輥盒夾緊系統(tǒng)。上輥盒隨后從上壓力框架上松開。操作員需要按下“上主軸夾緊/松開”按鈕。通過液壓缸，降低上橫梁，使之與主軸相接觸，隨后上主軸夾緊。氣缸回路（壓力開關(guān)）內(nèi)部壓力增加后，便可以探測(cè)到鎖定。附圖7.1.3輥盒抽出通過位于支撐框架端部的長(zhǎng)沖程液壓缸，可以使輥盒抽出矯直機(jī)。7.1.3.1拉伸附圖7.1第一步是輥?zhàn)訌闹鬏S上脫離。操作員可以手動(dòng)操作。每個(gè)動(dòng)作都是在慢移模式下，以低速度進(jìn)行。7.1.3.3輥盒竄動(dòng)當(dāng)輥盒達(dá)到接近開關(guān)的位置時(shí)，而不是輥?zhàn)訌氐纂x開主軸的位置（ZS2），操作員到拆卸側(cè)（非傳動(dòng)側(cè)）：給與矯直機(jī)相對(duì)的方向按鈕一個(gè)脈沖。橋架自動(dòng)以高速度運(yùn)動(dòng)到被另一個(gè)接近開關(guān)探測(cè)到的最終位置。（ZS3）任何時(shí)間，操作員都可以通過再次按下相同的按鈕，或反方向旋轉(zhuǎn)來停止此動(dòng)作。要想重新開始，以一個(gè)或另一個(gè)方向，操作員必須按下相似的按鈕?？梢杂玫踯噺臉蚣苤谐槌鲚伜?，安裝上一個(gè)新的。7.2輥盒安裝當(dāng)新輥盒（下或兩個(gè)）安裝到橋架上，然后，可以在手動(dòng)模式下安裝輥盒?？梢詮默F(xiàn)場(chǎng)控制盒，主要是傳動(dòng)側(cè)的，來獨(dú)立的控制一下操作。后操作員有責(zé)任視覺檢查一切是否正常。如果失敗，可能造成物料和人員傷亡。7.2.1輥盒插入ZS3可以探測(cè)到橋架位置。操作員隨后可以通過非傳動(dòng)側(cè)的現(xiàn)場(chǎng)控制盒，移動(dòng)橋架到ZS2。7.1.3.3章輥盒竄動(dòng)以模擬方式描述輥盒插入。當(dāng)ZS2探測(cè)到輥盒的位置，輥?zhàn)玉詈掀鲗⒈徊迦氲街鬏S內(nèi)部。操作員可以手動(dòng)進(jìn)行此操作，也可以使用7.1.3.2章從主軸抽出輥?zhàn)永锩枋龅墓o來執(zhí)行。這是很專業(yè)的操作，因此操作員必須緩慢移動(dòng)機(jī)架或下主軸支撐，或以兩方向旋轉(zhuǎn)主軸，目的是最合理地定位機(jī)械裝置。當(dāng)主軸和輥?zhàn)玉詈虾?，ZS1便可以探測(cè)輥盒的位置。7.2.2手動(dòng)干預(yù)為了松開上主軸（當(dāng)整個(gè)輥盒移出后，才可以進(jìn)行以下程序）通過激活壓下缸，降低上壓力框架，直到輥盒上輥?zhàn)优c下輥?zhàn)酉嘟佑|。每個(gè)壓下缸的沖程都受到壓力極限方向的限制。根據(jù)5.2.2章參考細(xì)節(jié)利描述的規(guī)則，執(zhí)行HGC速度參考直到達(dá)到要求的位置。通過激活預(yù)應(yīng)力拉桿（8），并使之旋轉(zhuǎn)，隨后上輥盒松開，見6.3輥盒夾緊系統(tǒng)中圖5e。如果輥盒沒有夾緊，如與輥盒外殼相關(guān)的拉桿沒有對(duì)準(zhǔn)，操作員可以通過在慢移模式擺動(dòng)橋架，使輥盒夾緊。通過激活壓下缸，提升上壓力框，直到頂部位置。根據(jù)5.2.2章參考細(xì)節(jié)利描述的規(guī)則，執(zhí)行HGC速度參考直到達(dá)到要求的位置。通過液壓缸提升主軸中間梁，隨后下主軸松開。移出內(nèi)部輥盒分離器（如果上輥盒已拆卸），打開主軸夾緊的中間梁，重新連接與輥盒相連的流體軟管，和再連接入口和出口輥傳動(dòng)和編碼器。打開冷卻水閥，和重新開始空氣/油潤(rùn)滑裝置。7.2.3矯直機(jī)準(zhǔn)備重新開始當(dāng)完成前面操作后，操作員可以重新開始。手動(dòng)完成以下操作：入口和出口導(dǎo)向定位降低主軸支撐，到停止位置。后矯直機(jī)準(zhǔn)備校準(zhǔn)次序和重新開始7.3安全操作員可以通過緊急停止按鈕，啟動(dòng)換輥盒的安全功能。HGC和彎曲有關(guān)章節(jié)描述的安全自動(dòng)控制（通過硬件/軟件檢查）仍然有效。矯直區(qū)，包括操作盤，共有三個(gè)緊急停止按鈕：1個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制盒?？梢约せ钔Ｖ拐谶M(jìn)行的所有動(dòng)作，包括主傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)，和禁止其它。1主盤。它與現(xiàn)場(chǎng)盤具有相同作用。8液壓和流體系統(tǒng)8.1概述液壓（HP和MP）,流體和公輔系統(tǒng)（潤(rùn)滑，空氣/油，干油，水冷卻）的所有回路都可以從HMI的遠(yuǎn)程模式控制。維護(hù)操作，需要按下靠近HP,MP潤(rùn)滑的每個(gè)泵傳動(dòng)的按鈕“TEST”,目的是旋轉(zhuǎn)方向有效。運(yùn)行時(shí)間自動(dòng)被限定在10秒內(nèi)。流體存儲(chǔ)在油箱內(nèi)，過濾器安裝在循環(huán)回路上，目的是達(dá)到液壓油要求的清潔度。每個(gè)蓄能器配有一個(gè)安全塊（減壓閥，排泄閥和測(cè)試點(diǎn)）。蓄能器內(nèi)裝氮?dú)?。每個(gè)液壓系統(tǒng)得循環(huán)回路內(nèi)裝有一個(gè)冷卻器，同時(shí)油箱內(nèi)部帶有加熱器，維持油溫恒定。每個(gè)液壓系統(tǒng)裝有各種電氣和可視化指示器，包括壓力，液位和位置開關(guān)/指示器。每個(gè)閥臺(tái)/塊上有壓力指示器，測(cè)試點(diǎn)，壓力開關(guān)（若需要），絕緣和單向閥。提供高壓過濾，來保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)得伺服閥和高性能比例閥。動(dòng)力裝置位于液壓站。閥臺(tái)安裝在熱矯直機(jī)平臺(tái)上。8.2高壓裝置（HP）HP裝置提供恒定壓力的液壓油：4液壓缸，用于輥縫定位（HGC）1彎曲缸一級(jí)TCS控制HP裝置：油加熱液位檢查壓力檢查開始/停止泵操作員可以在HMI專用顯示屏上觀察到HP裝置。8.2.1技術(shù)數(shù)據(jù)高壓裝置需配有現(xiàn)場(chǎng)操作盤工作壓力275ba