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發(fā)電機失磁保護介紹1概述同步發(fā)電機是根據(jù)電磁感應的原理工作的,發(fā)電機的轉(zhuǎn)子電流(勵磁電流)用于產(chǎn)生電磁場。正常運行工況下,轉(zhuǎn)子電流必須維持在一定的水平上。發(fā)電機失磁故障是指勵磁系統(tǒng)提供的勵磁電流突然全部消失或部分消失。 同步發(fā)電機失磁后將轉(zhuǎn)入異步運行狀態(tài),從原來的發(fā)出無功功率轉(zhuǎn)變?yōu)槲諢o功功率。對于無功功率容量小的電力系統(tǒng),大型機組失磁故障首先反映為系統(tǒng)無功功率不足、電壓下降,嚴重時將造成系統(tǒng)的電壓崩潰,使一臺發(fā)電機的失磁故障擴大為系統(tǒng)性事故。在這種情況下,失磁保護必須快速可靠動作,將失磁機組從系統(tǒng)中斷開,保證系統(tǒng)的正常運行。引起發(fā)電機失磁的原因大致有:發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組故障、勵磁系統(tǒng)故障、自動滅磁開關(guān)誤跳閘及回路發(fā)生故障等。2發(fā)電機失磁過程中機端測量阻抗分析發(fā)電機從失磁開始進入穩(wěn)態(tài)異步運行,一般分為三個階段:(1)失磁后到失步前(2)臨界失步點(3)異步運行階段2.1隱極式發(fā)電機以汽輪發(fā)電機經(jīng)聯(lián)絡(luò)線與無窮大系統(tǒng)并列運行為例, 其等值電路與正常運行時的向量圖如圖1所示。
圖1發(fā)電機與無限大系統(tǒng)并列運行圖中,Ed為發(fā)電機的同步電勢,Uf為發(fā)電機機端相電壓,Us為無窮大系統(tǒng)相電壓,I為發(fā)電機定子電流,Xd為發(fā)電機同步電抗,Xs為發(fā)電機與系統(tǒng)之間的等值電抗,且有Xf=Xd+XsI為發(fā)電機定子電流,Xd為發(fā)電機同步電抗,Xs為發(fā)電機與系統(tǒng)之間的等值電抗,且有Xf=Xd+Xs,邛為受端的功率因數(shù)角,6為巳與Us之間的夾角(即功角)若規(guī)定發(fā)電機發(fā)出有功功率、無功功率時,表小為Ed"二ksin、(1)EdUscos、
X、Us2X(2)功率因數(shù)角為(3)taniQ(3)P在正常運行時,999000在正常運行時,999000每900為穩(wěn)定運行極限,99900后發(fā)電機失步。.失磁后到失步前在失磁后到失步前的階段中,轉(zhuǎn)子電流逐漸減小,Ed?之減小,在失磁后到失步前的階段中,轉(zhuǎn)子電流逐漸減小,Ed?之減小,5隨之增大,兩者共同的結(jié)果維持發(fā)電機有功功率P不變。與此同時,無功功率C隨著Ed的減小與£的增大共同的結(jié)果維持發(fā)電機有功功率迅速減小,按(2)式計算的Q值由正變負,發(fā)電機由發(fā)出感性無功轉(zhuǎn)變?yōu)槲崭行詿o功。此階段中,發(fā)電機機端測量阻抗為ZfUfUsIjXs帶入公式I.?UsZfUfUsIjXs帶入公式I.?UsP-jQZf二Us jXs2Us2PPjQP-jQ
P-jQjXs2 2/g』2'(4)式中,Us、P、Xs為常數(shù),此方程表示一個以2+Xs)為圓心,YP為半徑的圓,如圖2所示,此圓又稱為等有功組抗圓發(fā)電機失磁以前,向系統(tǒng)送出無功功率,中角為正,測量阻抗位于第一象限。失磁以后,隨著無功功率的變化,平角由正值變?yōu)樨撝?,因此測量阻抗也沿著圓周由第一象限進入第四象限.臨界失步點對汽輪發(fā)電機,當9=900時,發(fā)電機處于失去靜態(tài)穩(wěn)定的臨界狀態(tài),故稱為臨界失步點。此時輸送到受端的無功功率為2(5)Q一生(5)X"式中Q為負值,表明臨界失步時,發(fā)電機自系統(tǒng)吸收無功功率,且為一常數(shù),臨界失步點也稱為等無功點。此時機端測量阻抗為2TOC\o"1-5"\h\zZf 二5一=Us_ jXs二Uk_(1 .ej2Q) jXsfII .j2Q ( )s帶入(5)式,則7 .Xd-Xs.XdXsoj2:Zf=-j+je (6)2 2由(5)式可知,發(fā)電機在輸出不同的有功功率P而臨界失步時,其無功功率QIS定為常數(shù)。(6)式描述的方程表示了一個以(0,-Xd2Xs)為圓心,Xd2Xs為半徑的圓。如圖3所示,這個圓成為臨界失步阻抗圓,也稱作等無功阻抗圓。其圓周為發(fā)電機以不同的有功功率P臨界失步時,機端測量阻抗的軌跡,圓內(nèi)為失步區(qū)。
圖3等無功阻抗圓3.圖3等無功阻抗圓發(fā)電機失步后進入異步運行狀態(tài),此時異步發(fā)電機的等效電路如圖5所示,其中Xi為定子繞組漏抗,X2為轉(zhuǎn)子繞組漏抗,R為轉(zhuǎn)子繞組電阻,S=LL為轉(zhuǎn)差率;fsRi-S)""S圖4異步發(fā)電機的等效電路圖為反映發(fā)電機功率大小的等效電阻; XRi-S)""S圖4異步發(fā)電機的等效電路圖機端測量阻抗為TOC\o"1-5"\h\zjXad(R2 jX2)Zf7jX1 R——S ]R2 j(Xad X2)S當發(fā)電機空載失磁時,S=0,R2=必,此時機端測量阻抗最大,S乙=-jXi-jXad=-jXdt時,St時,St-°oR2T0,Zf的數(shù)值為最小,Zf-jXi一j X2Xad =-jXdX2 Xad其中,Xd、Xd分別為發(fā)電機的同步電抗與直軸暫態(tài)電抗。當齦其他值時,式(7)表示為Zf[jXad(W+jX2)jZf[jXad(W+jX2)jXi+RS ,R+j(Xad+X2)S=-j(Xi Xad)--R2SXad12j(XadX2)(Xi,)(Xi臺關(guān)一X2)Xa;言j(Xad X2)S其中,X其中,Xi Xad=Xd,Xi+Xad X2=Xd,帶入上式Xad X2Zf=-j2(%Xd) j2adX2)g X2)R2 jZf=-j2(%Xd) j2adX2)g X2)R2 j(XadX2)S=-j2(XdXd)j2(Xd-Xd)R2+j(Xad+X2)Sr2 , 、;十j(Xad+X2)J S2(XdXd) j2(Xd-Xd)e"(8)式中,:?=tan,XadJ由式(8)可知,隨著s由式(8)可知,隨著s的變化,發(fā)電機機端測量阻抗乙為復平面內(nèi)以-j-(Xd+Xd)s
,一1為圓心,2(Xd—Xd)為半徑的圓。如圖5所小,此圓稱作異步阻抗圓圖5發(fā)電機異步阻抗圓綜上所述,當一臺發(fā)電機失磁前在過勵磁狀態(tài)下運行時,其機端測量阻抗位于復平面的第一象限,失磁以后,測量阻抗沿著等有功阻抗圓向第四象限移動。當它與臨界失步圓相交時,表明機組運行處于靜穩(wěn)定極限。越過此點后,發(fā)電機轉(zhuǎn)入異步運行。具運行軌跡如圖6中所示。
2.2凸極式發(fā)電機水輪發(fā)電機一般為凸極式,其Xd二Xq,2.2凸極式發(fā)電機水輪發(fā)電機一般為凸極式,其Xd二Xq,有功、無功的表達式如下:EaUs U1 1P=Jsin6+;(乂-乂刖26 (9)Xd工 2 XqV Xd工Q=&Uscos[_U__Us2(-^1---^—)sin2二Xd工 Xdx Xq工 Xd工功率因數(shù)角為1Q=tan1—P.失磁后到失步前與汽輪機一樣,在失磁后到失步前的階段中, Eq?小,6隨之增大,兩者共同的結(jié)果維持發(fā)電機有功功率P不變。與此同時,無功功率Cft正值轉(zhuǎn)變?yōu)樨撝?,發(fā)電機由發(fā)出有功功率轉(zhuǎn)變?yōu)槲沼泄β省sIUsIjXsUf UsIjXs - I I帶入公式I'a=p—jQ,則ZfUs22PZfUs22PPjQp-jQ
P-jQjXs2 2=(京jXs)市ej2(12)由此方程看出,水輪機在正常運行到失步前的階段中,其測量阻抗與汽輪機相同,如圖2,2 2是以(Up~,Xs)為圓心,UP為半徑的圓。.臨界失步點對水輪機而言,為求出靜穩(wěn)極限點,對(10)式進行求導,使dPd7^q^s-dPd7^q^s-cos Us2(^^Xd- Xq”1 -)cos2=0Xd-(13)此時,發(fā)電機機端測量阻抗為ZfUf
IUs
IZfUf
IUs
IjXs2Usp-jQjXs(14)式(9)(10)(13)(14)描述了一個發(fā)電機機端測量阻抗乙隨變量每變化的方程,使用MATLA歆件在復平面內(nèi)繪制乙軌跡,可以得到一個如圖7所示的滴狀軌跡圖,即為水輪發(fā)電機臨界失步曲線,圓內(nèi)為失步區(qū)。505oR3,1—J—505oR3,1—J—Therealpartoftheimpedance圖7發(fā)電機機端測量阻抗在失磁后的變化軌跡.失步后的異步運行狀態(tài)1 .水輪機異步運行時機端測量阻抗變化如圖5所小,也是復平面內(nèi)以-j-(Xd+X;)、,一、 1為圓心,2(Xd-Xd)為半徑的圓。當水輪發(fā)電機正常運行時,其機端測量阻抗位于復平面的第一象限,失磁以后,測量阻抗沿著等有功阻抗圓向第四象限移動。當它與靜態(tài)邊界曲線(圖 7滴狀曲線)相交時,表明機組運行處于靜穩(wěn)定極限。越過此點后,發(fā)電機轉(zhuǎn)入異步運行。3RCS985系列發(fā)變組失磁保護判據(jù)RCS98察列發(fā)變組失磁保護由以下三個判據(jù)組成,三個條件同時滿足,并且相應壓板投入后,失磁保護才會動作(1)低電壓判據(jù)(2)定子側(cè)阻抗判據(jù)(3)轉(zhuǎn)子側(cè)判據(jù)低電壓判據(jù)發(fā)電機失磁后,由于轉(zhuǎn)子勵磁減小,造成發(fā)電機機端三相電壓急劇下降。低電壓判據(jù)為反映機端電壓下降而設(shè)置。低電壓判據(jù)一般取母線三相電壓,也可以選擇機端三相電壓。TV斷線時閉鎖本判據(jù)。三相同時低壓判據(jù):UPP二U?zd定子側(cè)阻抗判據(jù)RCS98系列水輪機保護定值描述了異步阻抗圓(圖5)、滴狀靜穩(wěn)阻抗圖(圖7)兩個曲線,用以規(guī)定發(fā)電機定子側(cè)阻抗軌跡變化范圍。當定子側(cè)阻抗進入任一個圓內(nèi),失磁保護定子阻抗元件就啟動。由于失磁后發(fā)電機由發(fā)出無功功率轉(zhuǎn)變?yōu)槲諢o功功率, 而水輪機滴狀靜穩(wěn)阻抗曲線(圖7)包含了發(fā)電機發(fā)出無功的情形。因此需要輔助以無功反向判據(jù):Qq為防止機端短路時,機端電壓太低或負序分量過多,造成阻抗繼電器誤動,可按需求增加以下輔助判據(jù):正序電壓>=6V;(2)負序電壓U2<=0.1Un(發(fā)電機額定電壓);(3)發(fā)電機電流>=0.1Ie(發(fā)電機額定電流)。轉(zhuǎn)子側(cè)判據(jù)轉(zhuǎn)子側(cè)判據(jù)包括轉(zhuǎn)子低電壓判據(jù)與發(fā)電機的變勵磁電壓判據(jù)。兩個判據(jù)任一個滿足,并且轉(zhuǎn)子判據(jù)控制字投入,則轉(zhuǎn)子側(cè)判據(jù)啟動。(1)轉(zhuǎn)子低電壓判據(jù)
當發(fā)電機轉(zhuǎn)子勵磁電壓Ur突然下降到0或者幅值,勵磁電壓判據(jù)迅速動作,可在發(fā)電機抵達靜穩(wěn)極限之前動作。該判據(jù)為:5二5zd(2)發(fā)電機變勵磁電壓判據(jù)當發(fā)電機低勵或者發(fā)生失磁故障時,Ur?漸下降到0或者減至某一值,變勵磁低電壓動作。該判據(jù)為:Ur二Krei*Xdx*(P-P)*Ufo式中,Xd2=Xd+Xs,Xd為發(fā)電機同步電抗標幺值,Xs為系統(tǒng)聯(lián)系電抗標幺值;P為發(fā)電機輸出功率標幺值;Pt為發(fā)電機凸極功率幅值標幺值;Uf0為發(fā)電機勵磁空載額定電壓有名值;Krel為可靠系數(shù)。圖8圖8發(fā)電機變勵磁電壓判據(jù)對于汽輪機,當勵磁電壓Ur下降為零時,Ed也變?yōu)榱?,由式?)知,此時P=0,因此變勵磁電壓判據(jù)為一條過原點的直線。對于水輪機,當勵磁電壓 Ur下降為零時,1 1,一右一心)°口’8由于水輪機交直軸電樞反應電抗的不同,仍然會有一部分凸極功率 Pt1 1,一右一心)°口’8幺值1,sin26=1,則由式(9)可知,凸極功率P=0.5*(所示,水輪機變勵磁電壓判據(jù)為(Ur,P)平面內(nèi)過(0,Pt)的一條直線。發(fā)電機變勵磁電壓判據(jù)事實上可以表述為, 當發(fā)電機提供的勵磁電壓跟不上發(fā)電機有功功率的變化時,就表現(xiàn)為失磁,此時(Ur,P)點落Ur-P平面內(nèi)的動作區(qū)內(nèi)。
4RCS985系列發(fā)變組失磁保護出口邏輯RCS985系列發(fā)變組失磁保護出口邏輯由本文第三節(jié)所介紹的三個判據(jù)組成,共配置三段,可按需求整定為告警或者跳閘。失磁保護I段母餞低電壓元件母線低電壓元件投入定于阻抗元件〉蔣子低電壓元件〉轉(zhuǎn)子判推投入〉無功反向亮件〉■
無功反向判I據(jù)投入>K關(guān)磁保護11班跳閘母餞低電壓元件母線低電壓元件投入定于阻抗元件〉蔣子低電壓元件〉轉(zhuǎn)子判推投入〉無功反向亮件〉■
無功反向判I據(jù)投入>K關(guān)磁保護11班跳閘失喳II股軟壓板投£〉關(guān)磁保妒通壓版投入〉■失磁舞護起動》失磁保護II段轉(zhuǎn)H低電壓元件 二〉轉(zhuǎn)子判據(jù)投入〉阻抗判據(jù)投入無功反向元件無功反向利據(jù)投入母線低電壓元件 〉母線低電壓元件投入〉定子阻抗元件〉一//失磁保護11段跳閘轉(zhuǎn)H低電壓元件 二〉轉(zhuǎn)子判據(jù)投入〉阻抗判據(jù)投入無功反向元件無功反向利據(jù)投入母線低電壓元件 〉母線低電壓元件投入〉定子阻抗元件〉一//失磁保護11段跳閘失端保護硬壓板投入〉失磁保護III段
轉(zhuǎn)子低電壓元件〉變勵磁轉(zhuǎn)子底電嬴隹〉轉(zhuǎn)子判據(jù)投入〉定子阻抗元件附抗判據(jù)投入無
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