電力工程基礎(chǔ)-同步發(fā)電機(jī)課件

ELECTRICPOWERENGINEERING電力工程鞠平主編第四章同步發(fā)電機(jī)ELECTRICPOWERENGINEERING第四章同步發(fā)電機(jī)4.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.2同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程與參數(shù)4.3同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程與參數(shù)第四章同步發(fā)電機(jī)4.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.24.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4.1.2派克-戈列夫變換4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.1.1abc坐標(biāo)系下4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程1、基本假定—理想電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子繞組對(duì)稱不計(jì)飽和影響同步發(fā)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)a)隱極機(jī)b)凸極機(jī)1—定子2—轉(zhuǎn)子3—定子繞組4—?jiǎng)?lì)磁繞組5—阻尼繞組磁動(dòng)勢(shì)、磁通按正弦分布4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程1、基本假定—理想電機(jī)同步發(fā)4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程2、同步發(fā)電機(jī)回路圖4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程2、同步發(fā)電機(jī)回路圖4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程3、電壓方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程3、電壓方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4、磁鏈方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4、磁鏈方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程簡(jiǎn)寫為——LSS——定子繞組的電感LRR——轉(zhuǎn)子繞組的電感LSR、LRS——定子與轉(zhuǎn)子繞組之間的電感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程簡(jiǎn)寫為——LSS——定子繞組4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程5、電感

轉(zhuǎn)子繞組電感轉(zhuǎn)子繞組電感恒定不變直軸與交軸之間互感為零4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程5、電感轉(zhuǎn)子繞組電感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

定子與轉(zhuǎn)子繞組間互感定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間的是變化的，周期為360°。4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程定子與轉(zhuǎn)子繞組間互感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

定子繞組自感凸極機(jī)：變化，周期為180°隱極機(jī)：不變4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程定子繞組自感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

定子繞組互感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程定子繞組互感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

總結(jié)電感：恒定一定變可便可不變變化的原因：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子凸極

4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程總結(jié)4.1.2派克-戈列夫變換abc坐標(biāo)系方程系數(shù)矩陣M時(shí)變——方程難分析，難計(jì)算進(jìn)行坐標(biāo)變換，容易分析，容易處理4.1.2派克-戈列夫變換4.1.2派克-戈列夫變換1、空間綜合向量

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)原理

當(dāng)同步發(fā)電機(jī)定子的三相繞組中通以對(duì)稱的正弦交變電流時(shí)，其合成磁動(dòng)勢(shì)為一正向旋轉(zhuǎn)的磁動(dòng)勢(shì)。

方向：超前電流相滯后電流相

abc方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：4.1.2派克-戈列夫變換1、空間綜合向量4.1.2派克-戈列夫變換

雙反應(yīng)原理

三相定子繞組合成的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，可用直軸分量和交軸分量代替。4.1.2派克-戈列夫變換雙反應(yīng)原理4.1.2派克-戈列夫變換2、兩個(gè)角度空間角：轉(zhuǎn)子d軸與定子a軸之間的角度當(dāng)轉(zhuǎn)子勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)電氣角：空間綜合矢量與定子a軸之間的角度當(dāng)恒定時(shí)4.1.2派克-戈列夫變換2、兩個(gè)角度4.1.2派克-戈列夫變換3、變換的導(dǎo)出4.1.2派克-戈列夫變換3、變換的導(dǎo)出4.1.2派克-戈列夫變換由三角函數(shù)公式4.1.2派克-戈列夫變換由三角函數(shù)公式4.1.2派克-戈列夫變換方程兩邊同乘以F當(dāng)abc分量不對(duì)稱時(shí)，令使則4.1.2派克-戈列夫變換方程兩邊同乘以F4.1.2派克-戈列夫變換派克變換如下矩陣形式4.1.2派克-戈列夫變換派克變換如下4.1.2派克-戈列夫變換逆變換矩陣形式4.1.2派克-戈列夫變換逆變換4.1.2派克-戈列夫變換例：abc坐標(biāo)系下的電流為

，求

。解：按派克變換得當(dāng)abc分量對(duì)稱，且ωs=ωr=ω

時(shí)，dq分量恒定，0分量為零。

4.1.2派克-戈列夫變換例：abc坐標(biāo)系下的電流為4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程1、磁鏈方程將abc分量變換為dq0分量4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程1、磁鏈方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程2、電壓方程定子電壓方程式將abc分量變換為dq0分量等式兩邊都乘以P4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程2、電壓方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程因?yàn)?.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程3、標(biāo)幺值方程磁鏈方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程3、標(biāo)幺值方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程電壓方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程電壓方程4.2

同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程與參數(shù)4.2.1穩(wěn)態(tài)條件4.2.2穩(wěn)態(tài)電壓方程4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖4.2同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程與參數(shù)4.2.1穩(wěn)態(tài)條件4.2.1穩(wěn)態(tài)條件轉(zhuǎn)速恒定，三相對(duì)稱，dq分量均為常數(shù)，脈變電動(dòng)勢(shì)為零uf恒定，因?yàn)?恒定，所以

，則恒定，

，則，同理，4.2.1穩(wěn)態(tài)條件轉(zhuǎn)速恒定，4.2.2

穩(wěn)態(tài)電壓方程派克電壓方程磁鏈方程4.2.2穩(wěn)態(tài)電壓方程派克電壓方程4.2.2

穩(wěn)態(tài)電壓方程故定義當(dāng)發(fā)電機(jī)空載時(shí)，。稱為空載電動(dòng)勢(shì)。定義——轉(zhuǎn)子q軸與端電壓之間的夾角。4.2.2穩(wěn)態(tài)電壓方程故4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖以d軸為實(shí)軸，q軸為虛軸可得1、隱極機(jī)隱極機(jī)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖以d軸為實(shí)軸，q軸為4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖已知U、I、和各參數(shù)，求d、q軸以及各分量：（1）設(shè)端電壓為參考軸，即（2）由，求出，。（3）將投影到d、q軸，可獲得其d、q分量4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖已知U、I、和各4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖2、凸極機(jī)已知U、I、和各參數(shù)，求d、q軸以及各分量（1）設(shè)（2）構(gòu)造一個(gè)既位于q軸、又隱極化的電動(dòng)勢(shì)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖2、凸極機(jī)則位于q軸，與同向（3）將投影到d、q軸，獲得d、q分量（4）由

或4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖則4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖穩(wěn)態(tài)等效電路

隱極機(jī)凸極機(jī)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖穩(wěn)態(tài)等效電路4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖例：已知：發(fā)電機(jī)參數(shù)為，忽略電阻；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件為，試求：穩(wěn)態(tài)電壓、電流的d、q分量及空載電動(dòng)勢(shì)。解：（1）對(duì)于凸極機(jī)，先求4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖例：已知：發(fā)電機(jī)參數(shù)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖（2）計(jì)算電壓、電流分量（3）計(jì)算4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖（2）計(jì)算電壓、電流4.3同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程與參數(shù)4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)4.3同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程與參數(shù)4.3.1次暫態(tài)方程與參4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)1、直軸4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)1、直軸4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)求從端口看進(jìn)去的戴維南等效電路（1）直軸次暫態(tài)電抗即f、D磁鏈繞組短路，沿看進(jìn)去的等效電抗。4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)求從端口看進(jìn)去的4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）直軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)正比于，不發(fā)生突變4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）直軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)（3）等效電路

為直軸次暫態(tài)電抗

為直軸次暫態(tài)電勢(shì)電路方程4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（3）等效電路4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)2、交軸求從端口看進(jìn)去的戴維南等效電路。（1）交軸次暫態(tài)電抗

即短路時(shí)沿看進(jìn)去的電抗。4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)2、交軸4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）交軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)

正比于，不發(fā)生突變（3）等效電路4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）交軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)3、電壓方程令派克電壓方程式中：寫成相量形式4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)3、電壓方程4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)近似隱極化則有或稱為次暫態(tài)電抗后電動(dòng)勢(shì)，簡(jiǎn)稱次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)。次暫態(tài)參數(shù)定義時(shí)無條件次暫態(tài)電壓方程有條件4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)設(shè)阻尼繞組中電流為零，1、直軸D繞組開路4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)設(shè)阻尼繞組中電流為零，4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)暫態(tài)電抗暫態(tài)電勢(shì)

正比于，不發(fā)生突變4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)2、交軸無交軸暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)和電抗或，4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)2、交軸4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)3、電壓方程令：；；由于——無法隱極化4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)3、電壓方程4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)參考穩(wěn)態(tài)時(shí)，先求求解的過程：先求得q軸及投影得求4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)參考穩(wěn)態(tài)時(shí)，先求4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)4、暫態(tài)電抗后電動(dòng)勢(shì)令由電壓方程4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)4、暫態(tài)電抗后電動(dòng)勢(shì)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)例：已知：發(fā)電機(jī)參數(shù)為

忽略電阻；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件為，試求：穩(wěn)態(tài)時(shí)各電動(dòng)勢(shì)。解：對(duì)于凸極機(jī)，先求4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)例：已知：發(fā)電機(jī)參數(shù)為4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)

計(jì)算電壓電流分量4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)計(jì)算計(jì)算計(jì)算4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)計(jì)算4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)若按得兩者有一定差異。4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)幾種電抗和電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系1、電動(dòng)勢(shì)與電抗是成對(duì)使用的關(guān)系4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)幾種電抗和電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)2、直軸等效電路從次暫態(tài)→暫態(tài)→穩(wěn)態(tài)次暫態(tài)暫態(tài)穩(wěn)態(tài)4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)2、直軸等效電路從次暫態(tài)→暫態(tài)→穩(wěn)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)3、阻抗大小的關(guān)系4、電動(dòng)勢(shì)大小的關(guān)系穩(wěn)態(tài)時(shí)正常時(shí)4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)3、阻抗大小的關(guān)系4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)5、電動(dòng)勢(shì)和電抗的定義無條件各電動(dòng)勢(shì)和電抗都是定義的，不管在穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)，各階段均有，但不一定都能直接測(cè)量。6、電壓方程有條件（1）派克方程中的電壓方程適用于任何情況4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)5、電動(dòng)勢(shì)和電抗的定義無條件適用于4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)（2）基于次暫態(tài)參數(shù)的電壓方程使用條件（3）基于暫態(tài)參數(shù)的電壓方程使用條件4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)（2）基于次暫態(tài)參數(shù)的電壓方程4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)（4）基于穩(wěn)態(tài)參數(shù)的電壓方程適用于穩(wěn)態(tài)條件4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)（4）基于穩(wěn)態(tài)參數(shù)的電壓方程適用于ELECTRICPOWERENGINEERING電力工程鞠平主編第四章同步發(fā)電機(jī)ELECTRICPOWERENGINEERING第四章同步發(fā)電機(jī)4.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.2同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程與參數(shù)4.3同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程與參數(shù)第四章同步發(fā)電機(jī)4.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.24.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4.1.2派克-戈列夫變換4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1同步發(fā)電機(jī)的基本方程與參數(shù)4.1.1abc坐標(biāo)系下4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程1、基本假定—理想電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子繞組對(duì)稱不計(jì)飽和影響同步發(fā)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)a)隱極機(jī)b)凸極機(jī)1—定子2—轉(zhuǎn)子3—定子繞組4—?jiǎng)?lì)磁繞組5—阻尼繞組磁動(dòng)勢(shì)、磁通按正弦分布4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程1、基本假定—理想電機(jī)同步發(fā)4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程2、同步發(fā)電機(jī)回路圖4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程2、同步發(fā)電機(jī)回路圖4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程3、電壓方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程3、電壓方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4、磁鏈方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程4、磁鏈方程4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程簡(jiǎn)寫為——LSS——定子繞組的電感LRR——轉(zhuǎn)子繞組的電感LSR、LRS——定子與轉(zhuǎn)子繞組之間的電感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程簡(jiǎn)寫為——LSS——定子繞組4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程5、電感

轉(zhuǎn)子繞組電感轉(zhuǎn)子繞組電感恒定不變直軸與交軸之間互感為零4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程5、電感轉(zhuǎn)子繞組電感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

定子與轉(zhuǎn)子繞組間互感定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間的是變化的，周期為360°。4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程定子與轉(zhuǎn)子繞組間互感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

定子繞組自感凸極機(jī)：變化，周期為180°隱極機(jī)：不變4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程定子繞組自感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

定子繞組互感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程定子繞組互感4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程

總結(jié)電感：恒定一定變可便可不變變化的原因：轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子凸極

4.1.1abc坐標(biāo)系下的方程總結(jié)4.1.2派克-戈列夫變換abc坐標(biāo)系方程系數(shù)矩陣M時(shí)變——方程難分析，難計(jì)算進(jìn)行坐標(biāo)變換，容易分析，容易處理4.1.2派克-戈列夫變換4.1.2派克-戈列夫變換1、空間綜合向量

旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)原理

當(dāng)同步發(fā)電機(jī)定子的三相繞組中通以對(duì)稱的正弦交變電流時(shí)，其合成磁動(dòng)勢(shì)為一正向旋轉(zhuǎn)的磁動(dòng)勢(shì)。

方向：超前電流相滯后電流相

abc方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：4.1.2派克-戈列夫變換1、空間綜合向量4.1.2派克-戈列夫變換

雙反應(yīng)原理

三相定子繞組合成的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，可用直軸分量和交軸分量代替。4.1.2派克-戈列夫變換雙反應(yīng)原理4.1.2派克-戈列夫變換2、兩個(gè)角度空間角：轉(zhuǎn)子d軸與定子a軸之間的角度當(dāng)轉(zhuǎn)子勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)電氣角：空間綜合矢量與定子a軸之間的角度當(dāng)恒定時(shí)4.1.2派克-戈列夫變換2、兩個(gè)角度4.1.2派克-戈列夫變換3、變換的導(dǎo)出4.1.2派克-戈列夫變換3、變換的導(dǎo)出4.1.2派克-戈列夫變換由三角函數(shù)公式4.1.2派克-戈列夫變換由三角函數(shù)公式4.1.2派克-戈列夫變換方程兩邊同乘以F當(dāng)abc分量不對(duì)稱時(shí)，令使則4.1.2派克-戈列夫變換方程兩邊同乘以F4.1.2派克-戈列夫變換派克變換如下矩陣形式4.1.2派克-戈列夫變換派克變換如下4.1.2派克-戈列夫變換逆變換矩陣形式4.1.2派克-戈列夫變換逆變換4.1.2派克-戈列夫變換例：abc坐標(biāo)系下的電流為

，求

。解：按派克變換得當(dāng)abc分量對(duì)稱，且ωs=ωr=ω

時(shí)，dq分量恒定，0分量為零。

4.1.2派克-戈列夫變換例：abc坐標(biāo)系下的電流為4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程1、磁鏈方程將abc分量變換為dq0分量4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程1、磁鏈方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程2、電壓方程定子電壓方程式將abc分量變換為dq0分量等式兩邊都乘以P4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程2、電壓方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程因?yàn)?.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程3、標(biāo)幺值方程磁鏈方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程3、標(biāo)幺值方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程電壓方程4.1.3dq0坐標(biāo)系下的方程電壓方程4.2

同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程與參數(shù)4.2.1穩(wěn)態(tài)條件4.2.2穩(wěn)態(tài)電壓方程4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖4.2同步發(fā)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)方程與參數(shù)4.2.1穩(wěn)態(tài)條件4.2.1穩(wěn)態(tài)條件轉(zhuǎn)速恒定，三相對(duì)稱，dq分量均為常數(shù)，脈變電動(dòng)勢(shì)為零uf恒定，因?yàn)?恒定，所以

，則恒定，

，則，同理，4.2.1穩(wěn)態(tài)條件轉(zhuǎn)速恒定，4.2.2

穩(wěn)態(tài)電壓方程派克電壓方程磁鏈方程4.2.2穩(wěn)態(tài)電壓方程派克電壓方程4.2.2

穩(wěn)態(tài)電壓方程故定義當(dāng)發(fā)電機(jī)空載時(shí)，。稱為空載電動(dòng)勢(shì)。定義——轉(zhuǎn)子q軸與端電壓之間的夾角。4.2.2穩(wěn)態(tài)電壓方程故4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖以d軸為實(shí)軸，q軸為虛軸可得1、隱極機(jī)隱極機(jī)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖以d軸為實(shí)軸，q軸為4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖已知U、I、和各參數(shù)，求d、q軸以及各分量：（1）設(shè)端電壓為參考軸，即（2）由，求出，。（3）將投影到d、q軸，可獲得其d、q分量4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖已知U、I、和各4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖2、凸極機(jī)已知U、I、和各參數(shù)，求d、q軸以及各分量（1）設(shè)（2）構(gòu)造一個(gè)既位于q軸、又隱極化的電動(dòng)勢(shì)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖2、凸極機(jī)則位于q軸，與同向（3）將投影到d、q軸，獲得d、q分量（4）由

或4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖則4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖穩(wěn)態(tài)等效電路

隱極機(jī)凸極機(jī)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖穩(wěn)態(tài)等效電路4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖例：已知：發(fā)電機(jī)參數(shù)為，忽略電阻；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行條件為，試求：穩(wěn)態(tài)電壓、電流的d、q分量及空載電動(dòng)勢(shì)。解：（1）對(duì)于凸極機(jī)，先求4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖例：已知：發(fā)電機(jī)參數(shù)4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖（2）計(jì)算電壓、電流分量（3）計(jì)算4.2.3相量方程、相量圖、等效電路圖（2）計(jì)算電壓、電流4.3同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程與參數(shù)4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)4.3同步發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)方程與參數(shù)4.3.1次暫態(tài)方程與參4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)1、直軸4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)1、直軸4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)求從端口看進(jìn)去的戴維南等效電路（1）直軸次暫態(tài)電抗即f、D磁鏈繞組短路，沿看進(jìn)去的等效電抗。4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)求從端口看進(jìn)去的4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）直軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)正比于，不發(fā)生突變4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）直軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)（3）等效電路

為直軸次暫態(tài)電抗

為直軸次暫態(tài)電勢(shì)電路方程4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（3）等效電路4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)2、交軸求從端口看進(jìn)去的戴維南等效電路。（1）交軸次暫態(tài)電抗

即短路時(shí)沿看進(jìn)去的電抗。4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)2、交軸4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）交軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)

正比于，不發(fā)生突變（3）等效電路4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)（2）交軸次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)3、電壓方程令派克電壓方程式中：寫成相量形式4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)3、電壓方程4.3.1

次暫態(tài)方程與參數(shù)近似隱極化則有或稱為次暫態(tài)電抗后電動(dòng)勢(shì)，簡(jiǎn)稱次暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)。次暫態(tài)參數(shù)定義時(shí)無條件次暫態(tài)電壓方程有條件4.3.1次暫態(tài)方程與參數(shù)4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)設(shè)阻尼繞組中電流為零，1、直軸D繞組開路4.3.2暫態(tài)方程與參數(shù)設(shè)阻尼繞組中電流為零，4.3.2

暫態(tài)方程與參數(shù)暫