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智能交通高清卡口系統(tǒng)建設(shè)方案詳細(xì)設(shè)計(jì)4.5.1系統(tǒng)原理系統(tǒng)正常時(shí),采用感應(yīng)線圈檢測(cè)車輛,但當(dāng)車檢器或線圈的鏈路發(fā)生故障,攝像機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)無(wú)法檢測(cè)到來(lái)自于車檢器的信號(hào)時(shí),則默認(rèn)判斷為線圈模式發(fā)生故障,并自動(dòng)切換到純視頻檢測(cè)模式;待車檢器或線圈鏈路修復(fù)后,攝像機(jī)重新檢測(cè)到了來(lái)自于車檢器的信號(hào),則又自動(dòng)恢復(fù)到線圈檢測(cè)模式。整個(gè)過(guò)程全部由攝像機(jī)自動(dòng)處理,無(wú)需人為干預(yù),真正做到了檢測(cè)機(jī)制智能化。4.5.1線圈檢測(cè)原理當(dāng)車輛(金屬物體)經(jīng)過(guò)埋設(shè)在路面的地感線圈時(shí),將導(dǎo)致地感線圈電感值減小。電感值的變化,使得車輛檢測(cè)器由—c1——的LC振蕩電路的振蕩頻率變化。通過(guò)公式2n也,可以看由,在車輛檢測(cè)器中,C值是一定的,來(lái)自線圈的L值是隨著有車輛(金屬物體)經(jīng)過(guò)而變化的,則f值變化,因此f:——1_1_=有2nH2n而,式中Li為無(wú)車輛(金屬物體)經(jīng)過(guò)時(shí)線圈的電感量,L2為有車輛(金屬物體)經(jīng)過(guò)時(shí)線圈的電感量,車檢器通過(guò)精確檢測(cè)LC振蕩電路的頻率變化可以準(zhǔn)確判斷是否有車輛經(jīng)過(guò)地感線圈檢測(cè)具有檢測(cè)穩(wěn)定可靠、檢測(cè)速度準(zhǔn)確等特點(diǎn),配合高性能車輛檢測(cè)器,可以在1ms內(nèi)檢測(cè)到線圈中任一線圈發(fā)生的0.01%的電感量變化,能夠準(zhǔn)確地捕獲車速在5?180公里/小時(shí)的車輛,捕獲率達(dá)99%W上,并且可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到經(jīng)過(guò)線圈的摩托車、轎車、卡車、工程車等各種車輛。地感線圈檢測(cè)技術(shù)具有如下優(yōu)勢(shì):抗干擾能力強(qiáng),有效地解決了相鄰車道之間的干擾,極大減少了誤抓現(xiàn)象;車輛檢測(cè)器響應(yīng)時(shí)間更短,運(yùn)算速度更快,檢測(cè)精度更高;車輛檢測(cè)器采用寬溫器件,受環(huán)境影響小,具有更高的工作穩(wěn)定性。系統(tǒng)工作流程圖如下:
車輛通過(guò)地感線圈時(shí),車輛檢測(cè)器檢測(cè)到車輛通過(guò)的信號(hào),并根據(jù)兩線圈間距和通過(guò)的時(shí)間差計(jì)算由車輛速度,并將抓拍信號(hào)發(fā)送給攝像機(jī),從而觸發(fā)攝像機(jī)進(jìn)行抓拍,攝像機(jī)將抓拍到的圖片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至中心服務(wù)器。
純?nèi)線圈A車檢器Jr純?nèi)線圈A車檢器系統(tǒng)原理示意圖車輛觸發(fā)B線圈時(shí),系統(tǒng)記錄下當(dāng)前的時(shí)刻TB;當(dāng)車輛觸發(fā)線圈A時(shí),系統(tǒng)記錄下當(dāng)前的時(shí)刻TA,同時(shí)dbSb二計(jì)算車輛的速度ta-tb,其中DB為B線圈與A線圈之間的距離;車輛檢測(cè)器給由觸發(fā)信號(hào),觸發(fā)高清攝像機(jī)進(jìn)行圖像捕捉;同時(shí),高清攝像機(jī)給由觸發(fā)信號(hào)同步閃光燈補(bǔ)光;高清像機(jī)捕捉到車輛圖像,并生成圖像儲(chǔ)存在主機(jī)或智能交通終端管理設(shè)備中。系統(tǒng)對(duì)車輛圖像進(jìn)行處理,識(shí)別由車輛的信息,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳至控制中心服務(wù)器中。4.5.2視頻檢測(cè)原理采用基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的車輛檢測(cè)方法,其核心原理是通過(guò)學(xué)習(xí)建立道路背景模型,將當(dāng)前幀圖像與背景模型進(jìn)行背景差分得到運(yùn)動(dòng)前景像素點(diǎn),然后對(duì)這些運(yùn)動(dòng)前景像素進(jìn)行處理得到車輛信息。該方法效果的優(yōu)劣依賴于背景建模算法的
性能。其流程圖如下所示:車輛檢測(cè)流程圖整個(gè)檢測(cè)過(guò)程分為以下幾個(gè)步驟:1、由高清攝像抓拍主機(jī)獲取實(shí)時(shí)的視頻流。2、利用背景差分算法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)前景。首先通過(guò)初始多幀視頻圖像的自學(xué)習(xí)建立一個(gè)背景模型,然后對(duì)當(dāng)前幀圖像與背景模型進(jìn)行差分運(yùn)算,消除背景的影響,從而獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。3、根據(jù)背景差分運(yùn)算中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的結(jié)果,有選擇性地更新背景模型,并保存背景模型4、過(guò)濾噪聲,并獲取準(zhǔn)確的車輛位置。5、運(yùn)用時(shí)空信息、匹配和預(yù)測(cè)等算法,對(duì)車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的跟蹤,得到車輛對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡,并保存車輛對(duì)象的軌跡信息。6、判斷車輛是否到達(dá)觸發(fā)線位置,如是沒(méi)有到達(dá),則進(jìn)行下一幀的檢測(cè),如果到達(dá)則發(fā)生觸發(fā)信號(hào)。車輛的抓拍觸發(fā)綜合運(yùn)用了車牌檢測(cè)算法和車輛檢測(cè)算法,如下圖:車輛抓拍觸發(fā)原理示意圖系統(tǒng)首先采用車牌檢測(cè)算法,在車輛到達(dá)觸發(fā)線的時(shí)刻,若系統(tǒng)檢測(cè)到圖像中存在車牌,則觸發(fā)抓拍,并進(jìn)行車牌識(shí)別;對(duì)于無(wú)后車牌或后車牌遮擋的車輛,系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到車牌,此時(shí)將啟用車輛檢測(cè)算法,若運(yùn)動(dòng)對(duì)象與系統(tǒng)內(nèi)建的車輛模型相匹配,則觸發(fā)抓拍,并記錄為無(wú)牌車輛。
4.5.2前端系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能及性能規(guī)劃嚴(yán)格按照公安部頒標(biāo)準(zhǔn)《公路車輛
智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》(GA/T497-2009)中的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行,并進(jìn)行部分功能擴(kuò)展。系統(tǒng)功能列表功能名稱功能概述線圈檢測(cè)模式視頻檢測(cè)模式車輛捕獲功能對(duì)進(jìn)入場(chǎng)景的車輛進(jìn)行捕獲抓拍;VV高清圖像記錄功能準(zhǔn)確拍攝包含車輛止囿全部細(xì)節(jié)信息的高清圖像;VV視頻檢測(cè)功能米用視頻檢測(cè)方式檢測(cè)車輛通行,觸發(fā)相機(jī)對(duì)通過(guò)車輛進(jìn)行抓拍記錄V線圈檢測(cè)功能米用地感線圈方式檢測(cè)車輛通行,觸發(fā)相機(jī)對(duì)通過(guò)車輛進(jìn)行抓拍記錄V
速度測(cè)定功能對(duì)進(jìn)入場(chǎng)景的車輛進(jìn)行測(cè)速,并區(qū)分超速判別處理;VV壓、騎線抓拍功能對(duì)行使在兩車道之間,壓、騎車道線的車輛進(jìn)行抓拍記錄;VV逆行抓拍功能對(duì)違法逆行車輛進(jìn)行判別抓拍;VV全天候高清成像有效解決雨、雪、霧天以及反光和強(qiáng)光直射等問(wèn)題,全天候高清成像;VV智能補(bǔ)光功能通過(guò)攝像機(jī)控制LED補(bǔ)光燈或同步閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光,提高捕獲率,看清前排人臉特征;VV號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別功能根據(jù)捕獲的目標(biāo)照片,自動(dòng)完成車牌號(hào)碼識(shí)別和車牌顏色識(shí)別;VV車身顏色識(shí)別功能從捕獲的目標(biāo)圖像中識(shí)別由車輛的車身顏色和顏色深淺;VV高清錄像功能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)高清視頻錄像功能,視頻編碼格式支持主流的H.264;VV
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能系統(tǒng)米集的車輛圖片、違章數(shù)據(jù)、高清錄像等數(shù)據(jù)支持前端存儲(chǔ)和中心集中存儲(chǔ);VV圖片、視頻防篡改功能所有圖片和視頻都經(jīng)過(guò)水印加密處理,并可檢測(cè)是否被篡改過(guò);VV數(shù)據(jù)傳輸功能通過(guò)FIP或TCP/IP等多種方式將車輛圖片等數(shù)據(jù)信息上傳到后端中心管理系統(tǒng)VV斷點(diǎn)續(xù)傳功能當(dāng)前端網(wǎng)絡(luò)從故障恢復(fù)正常之后,可以直接從故障點(diǎn)續(xù)傳數(shù)據(jù);VV遠(yuǎn)程系統(tǒng)管理維護(hù)功臺(tái)匕目匕故障自動(dòng)檢測(cè)、權(quán)限管理功能、日志記錄、自動(dòng)校時(shí)、遠(yuǎn)程維護(hù)及參數(shù)的設(shè)置等;VV4.5.3前端系統(tǒng)功能詳解車輛捕獲功能采用先進(jìn)的線圈和視頻互補(bǔ)檢測(cè)方式,能夠?qū)?jīng)過(guò)的所有車輛進(jìn)行捕獲,除了正常行駛的車輛外,系統(tǒng)還可以捕獲逆行、超速等違法車輛,以及壓、騎線車輛。高清圖像記錄功能系統(tǒng)對(duì)通過(guò)監(jiān)測(cè)區(qū)域的車輛記錄一張高清全景圖像,對(duì)超速等違法車輛記錄兩個(gè)不同時(shí)刻的兩張高清全景圖片,以作處罰依據(jù)。所記錄的圖像能清晰地反映車輛的特征、車內(nèi)前排駕乘人員的臉部特征及衣著面貌、行駛車道、周圍環(huán)境等。全景圖像的編碼符合ISO/IEC15444:2000的要求,單張分辨率(含OSD信息)為1600X1264/1920X1144,壓縮因子小于70,以JPEG格式存儲(chǔ)于前端終端設(shè)備或SD卡內(nèi),并同時(shí)上傳至中心進(jìn)行存儲(chǔ)。系統(tǒng)記錄的車輛信息除車輛圖像信息外,還包括車輛的通行信息,如時(shí)間(精確到0.1秒)、地點(diǎn)、車速、限速、方向、號(hào)牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色、車身顏色、車道號(hào)等。車輛通行信息寫入關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫(kù),并將相關(guān)信息疊加到圖片上,抓拍效果圖如下所示:200萬(wàn)相機(jī)白天抓拍效果圖(分辨率1600X1200)2tilU7-13IKrl63T6&9早"I任¥ifel酬本*k5i:3JbmH手身曲iXfti小庠200萬(wàn)相機(jī)白天抓拍效果圖(分辨率1920X1080)200萬(wàn)相機(jī)晚上抓拍效果圖(分辨率1600X1200)200萬(wàn)相機(jī)晚上抓拍效果圖(分辨率1920X1080)速度測(cè)定功能線圈測(cè)速原理已在前面章節(jié)表述過(guò),視頻檢測(cè)時(shí)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)視野中線和立桿水平距離L2,以及視野下沿和立桿水平距離L1的標(biāo)定,并通過(guò)對(duì)視頻流的分析確定車輛經(jīng)過(guò)的時(shí)間t,最終計(jì)算由車輛的行駛速度Vo壓、騎線抓拍功能系統(tǒng)在視頻檢測(cè)模式時(shí)除了能抓拍在正常車道上行駛的車輛外,還具有抓拍壓線、騎線等各類不規(guī)范行駛的車輛尤其是在高速公路上或者某些不允許變道等控制路段,采用本系統(tǒng)可對(duì)以上行為進(jìn)行記錄,有效遏制違法變道、超速等車輛,提高行車素質(zhì),抓拍效果圖如下所示口艮速3口Km/h(<|、):BOKm/h(大)車速4。km/h白天騎線抓拍效果圖逆行抓拍功能系統(tǒng)可對(duì)違法逆行車輛進(jìn)行有效抓拍并記錄,對(duì)于逆行的車輛圖像可按違章類型進(jìn)行單獨(dú)區(qū)分存儲(chǔ)。全天候高清成像圖像抓拍時(shí)不受雨、雪、霧等天氣、環(huán)境光和相臨車道通行車輛的影響。在環(huán)境無(wú)霧包括雨雪天氣下,監(jiān)控區(qū)域內(nèi)規(guī)范行駛的車輛被記錄的圖片能清晰看清車輛前部所有特征、車內(nèi)駕駛員、副駕駛位置情況,還能看清車輛類型、顏色和所載貨物等。在環(huán)境照度比較低的情況下(例如夜晚),系統(tǒng)自動(dòng)開啟LED燈或閃光燈進(jìn)行補(bǔ)光,以增強(qiáng)圖片亮度,保證圖片足夠清晰。在強(qiáng)光照射下(例如晴天正午),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整攝像機(jī)的成像模式,抑制強(qiáng)光影響,保證圖片曝光正常,成像清晰。在逆光情況下,系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)拍攝主體的亮度,其寬動(dòng)態(tài)功能可保證車牌依然很清晰。這樣,在各種環(huán)境和氣候條件下,攝像機(jī)都可以拍攝到清晰的圖片,非常有利于人工辨認(rèn)和機(jī)器識(shí)別牌照信息。智能補(bǔ)光功能補(bǔ)光是卡口系統(tǒng)的重要組成部分,關(guān)系到最終的圖像質(zhì)量,系統(tǒng)采用了高性能、低功耗、無(wú)光污染的補(bǔ)光設(shè)備,配以光敏器件,白天可自動(dòng)關(guān)閉,夜間或光照弱時(shí)會(huì)自動(dòng)打開。同時(shí)為了更好的提高夜間模式的捕獲率和號(hào)牌識(shí)別率,在夜間情況,通過(guò)LED補(bǔ)光燈對(duì)車道進(jìn)行補(bǔ)光,依據(jù)車牌反光原理加大了視頻檢測(cè)的準(zhǔn)確性,解決了行人、自行車、大型車輛干擾問(wèn)題。通過(guò)閃光燈則可將光照打到車內(nèi),對(duì)車內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)光,以達(dá)到看清人臉的目的,并且還能有效抑制車大燈的強(qiáng)光對(duì)鏡頭造成的影響。號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別功能系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的圖像識(shí)別算法,對(duì)通過(guò)的所有車輛進(jìn)行車輛號(hào)碼識(shí)別、號(hào)牌顏色識(shí)別、車身顏色及車型等自動(dòng)識(shí)別。1)號(hào)牌結(jié)構(gòu)識(shí)別系統(tǒng)能識(shí)別的號(hào)牌結(jié)構(gòu)包括:?jiǎn)闻抛址Y(jié)構(gòu)的號(hào)牌,如軍隊(duì)用小型汽車號(hào)牌、GA36-2007中的小型汽車號(hào)牌、港澳入生境車號(hào)牌、教練汽車號(hào)牌等;武警用小型汽車號(hào)牌;警用汽車號(hào)牌;雙排字符結(jié)構(gòu)的號(hào)牌,如軍隊(duì)用大型汽車號(hào)牌、武警用大型汽車號(hào)牌、GA36-2007中的大型汽車號(hào)牌、桂車號(hào)牌、低速汽車號(hào)牌等。2)號(hào)牌字符識(shí)別識(shí)別的字符包括:①數(shù)字:0?9;②字母:A?Z;③省、自治區(qū)、直轄市簡(jiǎn)稱:京、津、晉、冀、蒙、遼、吉、黑、滬、蘇、浙、皖、閩、贛、魯、豫、鄂、湘、粵、桂、瓊、川、貴、云、藏、陜、甘、青、寧、新、渝;④軍牌用漢字:軍、海、空、北、沈、南、蘭、廣、成、
濟(jì)、京;⑤號(hào)牌分類用漢字:警、學(xué)、領(lǐng)、試、桂、港、澳、超、使;⑥武警號(hào)牌特殊字符:WJ00~34、練。3)號(hào)牌顏色識(shí)別系統(tǒng)能識(shí)別藍(lán)、黃、白、黑四種底色的機(jī)動(dòng)車號(hào)牌。系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測(cè)技術(shù)結(jié)合的方法對(duì)車輛進(jìn)行分型。對(duì)于民用車來(lái)說(shuō),藍(lán)顏色車牌表示的是小型車輛,而黃顏色車牌表示的是大型車輛。因此,我們首先利用車牌顏色判斷車輛類型,對(duì)于無(wú)法根據(jù)車牌顏色判別車型或者無(wú)法判斷車牌顏色的情況,利用圖像分析技術(shù)來(lái)輔助區(qū)分車輛的類型。4)車輛號(hào)牌識(shí)別號(hào)牌識(shí)別信息包含號(hào)牌結(jié)構(gòu)、號(hào)牌字符、號(hào)牌顏色等信系統(tǒng)識(shí)別的車牌類型部分示例:系統(tǒng)識(shí)別的車牌類型部分示例:恒B0966SIcpX-SoiI14-0114-01車身顏色識(shí)別功能系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車身深淺和顏色進(jìn)行識(shí)別,可供用戶根據(jù)車身顏色來(lái)查詢通行車輛,為公安稽查和刑偵案件偵破提供了科技新手段。系統(tǒng)可自動(dòng)區(qū)分由車輛為深色車輛還是淺色車輛;并識(shí)別由9種常見(jiàn)車身顏色,9種顏色包括:白、黑、紅、黃、灰、藍(lán)、綠、粉、棕。深淺分類準(zhǔn)確率不小于80%;9種常見(jiàn)車身顏色識(shí)別準(zhǔn)確率不小于70%。高清錄像功能系統(tǒng)在支持抓拍高分辨率圖片的同時(shí),能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)高清視頻錄像功能。可以在白天或夜間有輔助光源的情況下實(shí)現(xiàn)清晰錄像,視頻編碼格式支持主流的H.264,錄像中能清晰地反映車輛的顏色、車輛類型、運(yùn)動(dòng)軌跡,并提供錄像查詢、錄像下載等功能。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能系統(tǒng)采集的車輛圖片、違章數(shù)據(jù)、高清錄像等數(shù)據(jù)支持前端存儲(chǔ)和中心集中存儲(chǔ)。前端存儲(chǔ)設(shè)備包括抓拍攝像機(jī)內(nèi)置的SD卡和智能交通終端管理設(shè)備內(nèi)置的大容量硬盤,系統(tǒng)在前端即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的備份存儲(chǔ)功能。中心存儲(chǔ)是將數(shù)據(jù)保存在位于后端中心的集中存儲(chǔ)系統(tǒng),如大容量磁盤陣列等。圖片、視頻防篡改功能前端攝像機(jī)內(nèi)置水印加密防篡改功能,利用數(shù)字水印加密技術(shù),直接將加密信息嵌入圖片和視頻數(shù)據(jù)流,也就是從數(shù)據(jù)的源頭加密,斷絕了前端數(shù)據(jù)被篡改的可能性,從而確保了取證信息的準(zhǔn)確可靠性。數(shù)據(jù)信息在前端加密后,傳輸環(huán)節(jié)也采用安全性非常高的加密傳輸方式,然后進(jìn)入中心平臺(tái),中心管理軟件自動(dòng)對(duì)圖片和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行水印驗(yàn)證,以確認(rèn)信息是否被篡改。也可通過(guò)單獨(dú)的水印加密驗(yàn)證工具軟件,對(duì)前端單獨(dú)拷貝由來(lái)的圖片和視頻進(jìn)行手動(dòng)驗(yàn)證。經(jīng)源頭加密、傳輸加密、后端驗(yàn)證等多重環(huán)節(jié),圖片和視頻數(shù)據(jù)的安全性得到充分保障,具有極高的可信度。數(shù)據(jù)傳輸與斷點(diǎn)續(xù)傳功能系統(tǒng)支持多種方式的數(shù)據(jù)傳輸:可通過(guò)FTP或TCP/IP方式將車輛圖片、違法圖片、車輛通過(guò)信息(時(shí)間、地點(diǎn)、車牌號(hào)碼、車身顏色等)、設(shè)備監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)等上傳到中心管理系統(tǒng);也可在中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)調(diào)用或下載操控前端設(shè)備存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)的斷點(diǎn)續(xù)傳:如因網(wǎng)絡(luò)中斷或其它故障,數(shù)據(jù)無(wú)法上傳至管理中心時(shí),可暫時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在前端,待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后前端存儲(chǔ)設(shè)備自動(dòng)上傳網(wǎng)絡(luò)中斷期間的數(shù)據(jù)至管理中心。遠(yuǎn)程系統(tǒng)管理維護(hù)功能系統(tǒng)具備故障自動(dòng)檢測(cè)功能,能通過(guò)軟硬件自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)故障并恢復(fù)正常工作。具有斷電自動(dòng)重啟動(dòng)、自動(dòng)偵錯(cuò)報(bào)錯(cuò)、自動(dòng)監(jiān)測(cè)主要設(shè)備(攝像機(jī)、終端管理設(shè)備、車輛檢測(cè)器、服務(wù)器等)和主要運(yùn)行軟件的工作狀態(tài)(采集識(shí)別軟件、傳輸軟件等)等功能。系統(tǒng)具備權(quán)限管理功能,能夠?qū)Σ煌瑢?duì)象分配不同類型的使用權(quán)限。系統(tǒng)具備日志記錄功能。可記錄主要設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和主要運(yùn)行軟件的工作日志,還能記錄設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)改變(重啟、或者重新連接)、主要軟件發(fā)生重啟或故障等事件日志。系統(tǒng)具有主動(dòng)校時(shí)功能,24h內(nèi)設(shè)備的計(jì)時(shí)誤差不超過(guò)1.0s。系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程維護(hù)及參數(shù)的設(shè)置等功能。Web數(shù)據(jù)瀏覽功能XX高清一體化攝像機(jī),支持WEB^覽功能,用戶可以通過(guò)WEE^覽,查
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