GPS-(RTK-)基本操作技術(shù)培訓(xùn)

工程測(cè)量技術(shù)培訓(xùn)日期:2021.03第一部分GPS（RTK）基本操作技術(shù)培訓(xùn)

主要內(nèi)容GPS（RTK）定位原理及應(yīng)用簡(jiǎn)介傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作點(diǎn)校正（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）RTK使用流程操作案例一、GPS（RTK）定位原理及應(yīng)用簡(jiǎn)介GNSS的現(xiàn)狀和未來(lái)GNSS的特點(diǎn)GNSS的組成GNSS的應(yīng)用行業(yè)國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展GPS（RTK）的定位方法☆

GPS（RTK）的功能☆GPS（RTK）的新興技術(shù)☆

傳統(tǒng)RTK基本操作流程☆

網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作流程☆常見工作模式說(shuō)明☆

GNSS理論部分

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有:美國(guó)的GPS（全球定位系統(tǒng)）、中國(guó)的BDS(北斗)、歐洲的Galileo（伽利略）、俄羅斯的GLONASS（格洛納斯）、印度的IRNSS（印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）以及日本的QZSS（準(zhǔn)天頂衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來(lái)GNSS：1、全球，全天候工作：能為用戶提供連續(xù)，實(shí)時(shí)的三維位置，三維速度和精密時(shí)間。不受天氣的影響。

2、定位精度高：定位精度可達(dá)厘米級(jí)和毫米級(jí)。

3、功能多，應(yīng)用廣：隨著人們對(duì)GNSS認(rèn)識(shí)的加深，GNSS不僅在測(cè)量，導(dǎo)航，測(cè)速，測(cè)時(shí)等方面得到更廣泛的應(yīng)用，而且其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。2.GNSS的特點(diǎn)GNSS理論部分3.GNSS的組成GNSS由衛(wèi)星空間部分（導(dǎo)航衛(wèi)星:GPS(24顆)、BDS（35顆）、伽利略（30顆）、格洛納斯（26顆）、IRNSS（現(xiàn)有7顆）及QZSS（準(zhǔn)天頂衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）（現(xiàn)有4顆））、地面控制部分（主控站、監(jiān)測(cè)站、注入站）和用戶設(shè)備部分(接收機(jī))三部分組成。GNSS理論部分3.GNSS的組成GPS接收機(jī)的基本類型分導(dǎo)航型和大地型。大地型接收機(jī)又分單頻型和雙頻型。手持型GPS機(jī)車載型GPS機(jī)用戶設(shè)備部分：GNSS理論部分3.GNSS的組成單頻機(jī)雙頻機(jī)GNSS理論部分軍事測(cè)繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國(guó)土

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)GNSS理論部分GNSS接收機(jī)OEM板卡

Trimble（美國(guó)天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtelMagellan(美國(guó)麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

Javad

國(guó)外品牌5.國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品GNSS理論部分國(guó)內(nèi)品牌華測(cè)

南方中海達(dá)易測(cè)（合眾思?jí)眩?/p>

5.國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品GNSS理論部分司南光譜中緯博飛蘇光思拓力RTK的發(fā)展：傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—

電臺(tái)、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—CORS(連續(xù)運(yùn)行參考站)國(guó)內(nèi)主流CORS系統(tǒng)主要有：省cors賬號(hào)（由國(guó)家測(cè)繪部門組織建設(shè)）、千尋cors賬號(hào)（由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)等11個(gè)股東共同建設(shè)）6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展GNSS理論部分RTK的發(fā)展：6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展GNSS理論部分網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)傳統(tǒng)的RTK技術(shù)7.GPS（RTK）的定位方法按參考點(diǎn)的不同位置劃分為：絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位）：在地球協(xié)議坐標(biāo)系中，確定觀測(cè)站相對(duì)地球質(zhì)心的位置。（地心坐標(biāo)：WGS-84坐標(biāo)系、CGCS2000坐標(biāo)系）相對(duì)定位：在地球協(xié)議坐標(biāo)系中，確定觀測(cè)站與地面某一參考點(diǎn)之間的相對(duì)位置。（參心坐標(biāo)：北京54坐標(biāo)系和西安80坐標(biāo)系

）按用戶接收機(jī)作業(yè)時(shí)所處的狀態(tài)劃分為：靜態(tài)定位：在定位過(guò)程中，接收機(jī)位置靜止不動(dòng)，是固定的。靜止?fàn)顟B(tài)只是相對(duì)的，在衛(wèi)星大地測(cè)量中的靜止?fàn)顟B(tài)通常是指待定點(diǎn)的位置相對(duì)其周圍點(diǎn)位沒有發(fā)生變化，或變化極其緩慢，以致在觀測(cè)期內(nèi)可以忽略。（主要用于建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢?；€、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。）GNSS理論部分7.GPS（RTK）的定位方法2.動(dòng)態(tài)定位：在定位過(guò)程中，接收機(jī)天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（RTK實(shí)時(shí)測(cè)量）

在絕定位和相對(duì)定位中，又都包含靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種形式。靜態(tài)定位GNSS理論部分動(dòng)態(tài)定位8.GPS（RTK）的功能控制測(cè)量：根據(jù)控制網(wǎng)的測(cè)量精度要求，選擇進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量或快速靜態(tài)測(cè)量及實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量。碎部測(cè)量：以控制點(diǎn)為基礎(chǔ)，地上有標(biāo)記或無(wú)標(biāo)記但無(wú)坐標(biāo)，通過(guò)測(cè)量的方法獲得其平面坐標(biāo)和高程，并將其繪制成圖的測(cè)量工作。點(diǎn)放樣：根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，通過(guò)已知的坐標(biāo)和高程，將設(shè)計(jì)圖紙上的點(diǎn)位在實(shí)地上測(cè)量標(biāo)記出來(lái)的過(guò)程。直（曲）線放樣：根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，通過(guò)已知的角度、起止點(diǎn)及曲線半徑等，將設(shè)計(jì)圖紙上的線型在實(shí)地上測(cè)量標(biāo)記出來(lái)的過(guò)程。道路放樣：根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的線路所需要的曲線要素按照軟件菜單提示錄入后，軟件按要求計(jì)算出線路點(diǎn)坐標(biāo)和圖形，根據(jù)實(shí)際需要，利用樁號(hào)+偏距的方式將設(shè)計(jì)圖紙中各種構(gòu)筑物及道路線型在實(shí)地上測(cè)量標(biāo)記出來(lái)的過(guò)程。斷面測(cè)量：是對(duì)某一方向剖面的地面起伏進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的測(cè)量工作。通常特指橫斷面測(cè)量。其他：面積測(cè)量、CAD放樣、邊坡放樣、坐標(biāo)正反算、指南針等。GNSS理論部分8.GPS（RTK）的功能GNSS理論部分橫斷面測(cè)量9.GPS（RTK）的新興技術(shù)GNSS理論部分慣導(dǎo)技術(shù)（傾斜測(cè)量）：利用陀螺儀、電子羅盤加速度計(jì)等慣性敏感元件組成的高精度IMU慣導(dǎo)模塊，通過(guò)衛(wèi)星與慣導(dǎo)組合定位的模式，真正實(shí)現(xiàn)“免對(duì)中”，點(diǎn)到就能測(cè)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算桿偏方位角和傾斜角，改正坐標(biāo)的一種先進(jìn)技術(shù)。像華測(cè)X12能夠達(dá)到傾斜30°精度＜2.5cm，司南的T30能夠在傾斜30°以內(nèi)精度≤3cm，南方銀河6能夠在傾斜30°以內(nèi)精度≤2.5cm，傾斜60°以內(nèi)精度≤5cm。每一個(gè)品牌的產(chǎn)品在精度上略有不同。GNSS理論部分基準(zhǔn)站、電臺(tái)、天線架設(shè)并開機(jī)手簿連接基準(zhǔn)站、設(shè)置啟動(dòng)模式移動(dòng)站安裝及開機(jī)手簿連接移動(dòng)站、設(shè)置啟動(dòng)模式新建項(xiàng)目、選擇坐標(biāo)系點(diǎn)校正（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）放樣/測(cè)量10.傳統(tǒng)RTK基本操作流程新項(xiàng)目首次使用操作流程：基準(zhǔn)站、電臺(tái)、天線架設(shè)并開機(jī)手簿連接基準(zhǔn)站、設(shè)置啟動(dòng)模式移動(dòng)站安裝及開機(jī)手簿連接移動(dòng)站、設(shè)置啟動(dòng)模式基站平移（重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)）放樣/測(cè)量老項(xiàng)目日常使用操作流程：注：基準(zhǔn)站架設(shè)時(shí)可以任意位置架設(shè)，無(wú)需控制點(diǎn)對(duì)中，也無(wú)需進(jìn)行精平等操作。GNSS理論部分移動(dòng)站安裝及開機(jī)手簿連接移動(dòng)站設(shè)置工作模式、輸入CORS賬號(hào)密碼新建項(xiàng)目、選擇坐標(biāo)系點(diǎn)校正（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）放樣/測(cè)量11.網(wǎng)絡(luò)RTK基本操作流程新項(xiàng)目首次使用操作流程：移動(dòng)站安裝及開機(jī)手簿連接移動(dòng)站、設(shè)置啟動(dòng)工作模式放樣/測(cè)量老項(xiàng)目日常使用操作流程：注：使用網(wǎng)絡(luò)RTK時(shí)，可以直接辦理開通了GPRS功能手機(jī)卡安裝在手簿使用，也可以打開測(cè)量人員的手機(jī)熱點(diǎn)，使用手簿的WIFI功能進(jìn)行連接。RTK必須在網(wǎng)絡(luò)良好的狀況下，RTK才會(huì)得到固定解。GNSS理論部分12.常用工作模式說(shuō)明（1）電臺(tái)作業(yè)模式：電臺(tái)作業(yè)模式指的是數(shù)據(jù)鏈通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行發(fā)射和接收，電臺(tái)的頻率一般采用UHF超高頻率，頻率在300MHz-300KMHz,一般市場(chǎng)上的頻率范圍在450-470MHz屬于高頻，也有用410-430MHz屬于低頻，而華測(cè)的無(wú)線發(fā)射電臺(tái)頻率在450-470MHz。（2）GPRS作業(yè)模式：GPRS模式是指基往和移動(dòng)站都采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊對(duì)于移動(dòng)通訊有GPRS和CDMA通訊方式:GPRS(GeneralPacketRadioService)中文是通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來(lái)的一種新的分組數(shù)據(jù)承業(yè)務(wù);CDMA為碼分多址數(shù)字無(wú)技術(shù)。GPRS基準(zhǔn)站和移動(dòng)站可通過(guò)GPRS或CDMA移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。（3）CORS作業(yè)模式:采用CORS進(jìn)行作業(yè)，它具有無(wú)需架設(shè)基站、定位精度高、覆蓋范國(guó)廣等等優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。CORS系統(tǒng)采用的是網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，如虛參考站技術(shù)(VRS)、主輔技術(shù)以及FKP等;CORS移動(dòng)站一般也是通過(guò)GPRS或CMDA移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，從而獲得CORS中心提供的差分信號(hào)進(jìn)行差分。GNSS理論部分12.常用工作模式說(shuō)明（4）靜態(tài)作業(yè)模式:就是認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是采用兩臺(tái)（或兩臺(tái)以上）接受設(shè)備，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn)，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每觀測(cè)時(shí)段應(yīng)根據(jù)測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范長(zhǎng)30min至3h或更多。測(cè)量完成以后采用高精度數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行基線解算和坐標(biāo)平差。這里要注意一點(diǎn)的是：在靜態(tài)測(cè)量時(shí)，儀器應(yīng)嚴(yán)格對(duì)中整平，對(duì)中誤差應(yīng)小于3mm,天線高應(yīng)量測(cè)至毫米。二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作傳統(tǒng)RTK的含義☆RTK的工作原理☆RTK數(shù)據(jù)鏈☆電臺(tái)模式及具體操作☆網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作☆

常規(guī)的GPS測(cè)量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測(cè)圖，各種控制測(cè)量帶來(lái)了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。

傳統(tǒng)RTK的含義：1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK以及儀器操作傳統(tǒng)RTK的工作原理是將一臺(tái)接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于載體（稱為流動(dòng)站）上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲得的觀測(cè)值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個(gè)改正值通過(guò)無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)及時(shí)傳遞給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站精化其GPS觀測(cè)值，從而得到經(jīng)差分改正后流動(dòng)站較準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置。傳統(tǒng)RTK的工作原理：2.傳統(tǒng)RTK的工作原理傳統(tǒng)RTK以及儀器操作數(shù)據(jù)鏈通訊：1.電臺(tái)模式：

3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈傳統(tǒng)RTK以及儀器操作電臺(tái)作業(yè)模式是指數(shù)據(jù)鏈通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行發(fā)射和接收的工作模式，電臺(tái)的頻率一般采用UHF（全稱UltraHighFrequency超高頻率，頻率300MHz-300KMHz）,一般市場(chǎng)上的頻率范圍在450-470MHz屬于高頻，當(dāng)然也有用410-430MHz。屬于低頻在手薄中主要通過(guò)通道來(lái)表示。電臺(tái)模式又分為內(nèi)置電臺(tái)和外掛電臺(tái)。電臺(tái)模式主要通過(guò)電磁波來(lái)發(fā)送信號(hào)。2.網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來(lái)的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA為碼分多址數(shù)字無(wú)線技術(shù)。主要通過(guò)gprs網(wǎng)絡(luò)來(lái)發(fā)送信號(hào)。⑴電臺(tái)模式載波相位4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作基準(zhǔn)站移動(dòng)站⑵

電臺(tái)模式特點(diǎn)作業(yè)距離一般距離為：0-20公里，在山區(qū)、城區(qū)以及建筑物密集的地方傳播距離就會(huì)受到影響；電臺(tái)信號(hào)容易受干擾，所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源，如高壓線、鐵塔等；電臺(tái)的架設(shè)對(duì)環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周圍沒有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn)；對(duì)于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量；傳統(tǒng)RTK以及儀器操作4.電臺(tái)模式及具體操作⑶電臺(tái)模式具體操作一、基準(zhǔn)站的架設(shè)：基準(zhǔn)站的架設(shè)又分為未知點(diǎn)啟動(dòng)基準(zhǔn)站和已知點(diǎn)啟動(dòng)基準(zhǔn)站；未知點(diǎn)啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)可采用自啟動(dòng)和手動(dòng)啟動(dòng)基準(zhǔn)站；基準(zhǔn)站不需要嚴(yán)格的對(duì)中整平，大致水平即可；設(shè)置為自啟動(dòng)基準(zhǔn)站后，下次基準(zhǔn)站開機(jī)即可工作，無(wú)需其他設(shè)置，方便快捷。已知點(diǎn)啟動(dòng)基準(zhǔn)站時(shí)只能使用手動(dòng)啟動(dòng)基準(zhǔn)站；基準(zhǔn)站需要嚴(yán)格的對(duì)中整平。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作（以華測(cè)華易E91為例）華測(cè)E91基準(zhǔn)站外掛電臺(tái)架設(shè)示意圖4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作二、基準(zhǔn)站的架設(shè)要求及啟動(dòng)：如果是自啟動(dòng)基準(zhǔn)站，則開機(jī)即可（主機(jī)搜完星后便可發(fā)射，最后電臺(tái)接上電瓶，注意正負(fù)極的連接）如果是手動(dòng)啟動(dòng)基準(zhǔn)站，具體操作如下：⑴打開手簿中的測(cè)地通軟件，通過(guò)藍(lán)牙或串口線與基準(zhǔn)站主機(jī)連接；⑵在“配置”—“工作模式”中，選擇基準(zhǔn)站的啟動(dòng)模式；4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作設(shè)置“自啟動(dòng)基準(zhǔn)站”任意點(diǎn)架站的優(yōu)勢(shì):

提高精度：由于基準(zhǔn)站可以任意位置架設(shè)，基準(zhǔn)站可架設(shè)在控制點(diǎn)與測(cè)區(qū)中間，縮小基線距離，提高定位精度；基準(zhǔn)站架設(shè)方便，可根據(jù)情況任意架設(shè)，可選擇更安全，更方便，更有利，更空曠的地理位置，特別是部分地區(qū)的控制點(diǎn)上面有站標(biāo)或者環(huán)境不好，會(huì)影響基站的架設(shè)或衛(wèi)星信號(hào)；不需要嚴(yán)格對(duì)中整平，方便快捷，省時(shí)省力，減少了對(duì)中誤差的影響；不用量取儀器高，最大限度的減少量取誤差，提高精度；不用手簿啟動(dòng)，開機(jī)即可發(fā)射，避免啟動(dòng)的繁瑣方便快捷；分工明確，基站和移動(dòng)站可直接分開，假設(shè)移動(dòng)站距離不夠，基站可隨時(shí)搬動(dòng)，且移動(dòng)站上的人可以不用去基站啟動(dòng)基站，只需找個(gè)控制點(diǎn)做“重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”即可。只需設(shè)置一次，以后在什么地方測(cè)量，基站開機(jī)搜完星即可發(fā)射信號(hào)。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作⑶電臺(tái)模式具體操作三、基準(zhǔn)站架設(shè)的注意事項(xiàng)：基準(zhǔn)站架設(shè)時(shí)，選擇環(huán)境相對(duì)空曠的地方，地勢(shì)相對(duì)較高且周圍沒有干擾的地方架設(shè)，盡量遠(yuǎn)離高壓線、變壓器及電廠等擁有強(qiáng)電磁場(chǎng)的環(huán)境，以及飛機(jī)場(chǎng)、軍事管理區(qū)等有信號(hào)屏蔽的環(huán)境，這些環(huán)境都會(huì)對(duì)RTK的信號(hào)產(chǎn)生影響導(dǎo)致無(wú)信號(hào)或信號(hào)弱等問題在大面積水域作業(yè)，水域的反射效果也會(huì)干擾主機(jī)信號(hào)，現(xiàn)階段主機(jī)的抗干擾性較以往增強(qiáng)了許多，但有時(shí)仍不可避免等強(qiáng)磁場(chǎng)的干擾。架設(shè)儀器，架設(shè)時(shí)，注意儀器的安裝以及各種線的連接，若移動(dòng)站距離較遠(yuǎn)時(shí)，還需要增設(shè)電臺(tái)天線加長(zhǎng)桿?；鶞?zhǔn)站腳架和天線腳架之間應(yīng)該保持至少3m的距離，避免電臺(tái)干擾GNSS信號(hào)。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作三、基準(zhǔn)站架設(shè)的注意事項(xiàng)：對(duì)于電臺(tái)不需要經(jīng)常進(jìn)行設(shè)置，除非調(diào)節(jié)其功率或頻道（通道）。一旦修改了基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射頻道，則移動(dòng)站也需要修改到相應(yīng)的頻道，否則無(wú)法搜索到差分信號(hào)。只有頻道（通道）相同才能正常工作。使用DL6-E電臺(tái)時(shí)，要注意電臺(tái)銘牌上的波特率，基準(zhǔn)站設(shè)置工作模式時(shí)的串口波特率要與電臺(tái)的串口波特率一致。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作四、DL6-E外掛電臺(tái)的設(shè)置：在電臺(tái)作業(yè)模式下時(shí)，使用電臺(tái)面板開關(guān)鍵打開電臺(tái)，使用信道切換鍵和功率切換鍵對(duì)功率和頻率進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作四、DL6-E外掛電臺(tái)的設(shè)置：使用【功率】切換鍵設(shè)置電臺(tái)的功率。【紅-高】燈亮起為高功率；【藍(lán)-低】燈亮起為低功率。功率跟作業(yè)距離有關(guān)，默認(rèn)【紅-高】。功率越大作業(yè)距離越遠(yuǎn)，但長(zhǎng)時(shí)間大功率作業(yè)會(huì)導(dǎo)致電臺(tái)過(guò)熱而減少電臺(tái)的使用壽命，且耗電嚴(yán)重，故在滿足作業(yè)距離的條件下，功率越小越好。當(dāng)基準(zhǔn)站啟動(dòng)成功（即基站發(fā)送數(shù)據(jù)燈1s閃一次），連接線都正常的情況下，電臺(tái)發(fā)射指示燈（TX）一秒閃爍一次，表明數(shù)據(jù)在正常發(fā)射。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作五、移動(dòng)站的啟動(dòng)：移動(dòng)站與手簿測(cè)地通軟件通過(guò)WIFI或藍(lán)牙進(jìn)行連接；移動(dòng)站定位狀態(tài)燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺(tái)差分信號(hào)，在“單點(diǎn)定位”的情況下，直接點(diǎn)“配置”—“工作模式”選擇需要啟動(dòng)的移動(dòng)站模式，點(diǎn)擊接受即可，移動(dòng)站收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)定位”→“浮動(dòng)”→“固定”的RTK初始化過(guò)程。RTK初始化時(shí)間，根據(jù)衛(wèi)星PDOP值、周圍環(huán)境、基站距離，或長(zhǎng)或短，正常一般在開機(jī)后90秒左右。如果手簿上沒有顯示“浮動(dòng)”或者“固定”，則需重新啟動(dòng)及檢查相關(guān)設(shè)置。固定后可進(jìn)行測(cè)量工作了。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作六、移動(dòng)站的啟動(dòng)的注意事項(xiàng)：移動(dòng)站當(dāng)前工作的頻率必須和電臺(tái)頻率保持一致，否則移動(dòng)站將無(wú)法接收到信號(hào)。差分信號(hào)顯示的含義：?jiǎn)吸c(diǎn)定位——移動(dòng)站接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)；浮動(dòng)——移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來(lái)講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)替代它。不建議在此情況下測(cè)點(diǎn)；固定——在RTK模式下，整周模糊度參數(shù)固定后，移動(dòng)站接收機(jī)計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。達(dá)到固定解后即可開始測(cè)量。4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作七、測(cè)量或放樣：4.電臺(tái)模式及具體操作傳統(tǒng)RTK以及儀器操作⑶電臺(tái)模式具體操作當(dāng)測(cè)地通軟件界面上方顯示固定解，H（水平誤差）、V（垂直誤差）和RMS（中誤差）滿足使用要求后，即可進(jìn)行測(cè)量或放樣。1.網(wǎng)絡(luò)通訊模式：GPRS或CDMA

Internet互聯(lián)網(wǎng)Internet互聯(lián)網(wǎng)GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)→Internet→服務(wù)器→

Internet→GPRS/CDMA撥號(hào)上網(wǎng)服務(wù)器5.網(wǎng)絡(luò)模式簡(jiǎn)介傳統(tǒng)RTK以及儀器操作外掛模塊內(nèi)置模塊通過(guò)串口直接接入Internet互聯(lián)網(wǎng)

基準(zhǔn)站

移動(dòng)站外掛模塊內(nèi)置模塊手簿CF卡（手簿網(wǎng)絡(luò)）藍(lán)牙手機(jī)2.網(wǎng)絡(luò)通訊方式：5.網(wǎng)絡(luò)模式簡(jiǎn)介傳統(tǒng)RTK以及儀器操作3.網(wǎng)絡(luò)通訊模式特點(diǎn)距離遠(yuǎn)攜帶方便優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：

容易造成差分?jǐn)?shù)據(jù)延遲2-5秒在沒有手機(jī)信號(hào)的地方無(wú)法使用需要一定的費(fèi)用、手機(jī)卡一般一個(gè)月都要流量100—200元費(fèi)用5.網(wǎng)絡(luò)模式簡(jiǎn)介傳統(tǒng)RTK以及儀器操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)☆CORS系統(tǒng)☆CORS系統(tǒng)組成☆網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作☆

傳統(tǒng)RTK技術(shù)有著一定局限性,使得其在應(yīng)用中受到限制,主要表現(xiàn)為：

1.用戶需要架設(shè)本地的參考站；

2.誤差隨距離增長(zhǎng)；

3.誤差增長(zhǎng)使流動(dòng)站和參考站距離受到限制，距離越遠(yuǎn)初始化時(shí)間越長(zhǎng)；

4.可靠性和可行性隨距離降低。1.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作

網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)實(shí)際上是一種多基站技術(shù)，它在處理上利用了多個(gè)參考站的聯(lián)合數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)不僅僅是GPS產(chǎn)品，而是集internet技術(shù)，無(wú)線通訊技術(shù)，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，包括，通訊控制中心，固定站，用戶部分。1.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作網(wǎng)絡(luò)RTK的優(yōu)勢(shì)：無(wú)需架設(shè)參考站，省去了野外工作中的值守人員和架設(shè)參考站的時(shí)間，降低了作業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)“1+1”GNSS接收機(jī)真正等于2，生產(chǎn)效率雙提高。不需要在四處找控制點(diǎn)。擴(kuò)大了作業(yè)半徑，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)能夠得到均等的精度。在CORS覆蓋區(qū)域內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)繪系統(tǒng)和定位精度的統(tǒng)一，便于測(cè)量成果的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換和多用途處理。CORS的建立可以大大提高測(cè)繪精度、速度與效率,降低測(cè)繪勞動(dòng)強(qiáng)度和成本,省去測(cè)量標(biāo)志保護(hù)與修復(fù)的費(fèi)用，節(jié)省各項(xiàng)測(cè)繪工程實(shí)施過(guò)程中約30%的控制測(cè)量費(fèi)用。1.網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作2.CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位系統(tǒng)(CORS)能夠全年365天,每天24小時(shí)連續(xù)不斷地運(yùn)行,全面取代常規(guī)大地測(cè)量控制網(wǎng)。用戶只需一臺(tái)GPS接收機(jī)即可進(jìn)行毫米級(jí)、厘米級(jí)、分米級(jí)、米級(jí)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)的快速定位、事后定位。全天候支持各種類型的GNSS測(cè)量、定位、變形監(jiān)測(cè)和放樣作業(yè)。連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)還可以構(gòu)成國(guó)家的新型大地測(cè)量動(dòng)態(tài)框架體系和構(gòu)成城市地區(qū)新一代動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)站網(wǎng)體系。因其高效率、高精度、高可靠性和低成本的特點(diǎn),在城市勘測(cè)中,得到了廣泛的應(yīng)用。2.CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作3.CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作參考站+控制中心+用戶部分參考站及控制中心3.CORS系統(tǒng)組成網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作CORS移動(dòng)站外掛模塊—對(duì)老儀器的CORS升級(jí)內(nèi)置模塊手簿CF卡手簿SIM卡或wifi（手機(jī)熱點(diǎn)）４.網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作CORS移動(dòng)站配置：４.網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.3具體操作1.打開測(cè)地通軟件，然后點(diǎn)配置→連接，然后選擇RTK主機(jī)并連接。４.網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.3具體操作2.點(diǎn)擊配置→到工作模式→之后新建，新建移動(dòng)站或選定模式編輯，之后我們新建一個(gè)工作模式。也可以點(diǎn)擊屏幕右下角三點(diǎn)圖形，通過(guò)華測(cè)云服務(wù)，下載一個(gè)當(dāng)?shù)氐腸ors配置。４.網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.3具體操作3.進(jìn)入一個(gè)新的頁(yè)面，在RTK設(shè)置中，將是否設(shè)置RTK，設(shè)置為“是”；工作方式選擇“自啟動(dòng)移動(dòng)站”；數(shù)據(jù)接收方式選擇“網(wǎng)絡(luò)”；通訊協(xié)議選擇“CORS”；域名/IP地址輸入千尋cors系統(tǒng)的IP（rtd.ntrip.qxwz.***或者203.107.45.154）；端口（9002）；APN設(shè)置中，點(diǎn)擊獲取按鈕，數(shù)據(jù)獲取成功以后，點(diǎn)擊右下角設(shè)置；源列表輸入”RTCM3”；輸入千尋cors賬號(hào)的用戶名（******）和密碼（******）（注意：密碼框下方1021-1022和1023-1024以及1025-1027選項(xiàng)表示的是cors站會(huì)播發(fā)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，如果cors沒有播發(fā)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，這幾項(xiàng)設(shè)置就不要選擇是，默認(rèn)否）；設(shè)置完成后，點(diǎn)擊確定。4.屏幕彈出“請(qǐng)給新模式命名！”的對(duì)話框，用戶可以輸入一個(gè)自定義名稱（如：cors），方便下次查找或者使用。輸入完成后點(diǎn)擊確定。5.屏幕再?gòu)棾鰧?duì)話框，提示格式創(chuàng)建成功！點(diǎn)擊確定，cors數(shù)據(jù)便設(shè)置完成了?。?網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作4.3具體操作４.網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作說(shuō)明：1.千尋CORS系統(tǒng)由中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)等11個(gè)股東共同打造，它基于北斗衛(wèi)星系統(tǒng)基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，RTK的差分定位原理，應(yīng)用布滿全國(guó)的地基增強(qiáng)站，融合阿里巴巴集團(tuán)自主研發(fā)的定位技術(shù)，云計(jì)算時(shí)代的多系統(tǒng)多頻網(wǎng)絡(luò)RTK算法，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)的方式為cors賬號(hào)使用者提供全天候的厘米級(jí)精度位置差分服務(wù)，該服務(wù)面向大眾服務(wù)，33省市用戶都可以在網(wǎng)上進(jìn)行辦理。2.比較常用的三款高精度定位服務(wù)：千尋跬步-FindM（亞米級(jí)高精度定位服務(wù)）在設(shè)備支持、監(jiān)測(cè)環(huán)境良好的情況下，精度可達(dá)0.5m左右；千尋知寸-FindCM（厘米級(jí)高精度定位服務(wù)）在設(shè)備支持、監(jiān)測(cè)環(huán)境良好的情況下，精度可達(dá)1-5cm左右；千尋見微-FindMM（靜態(tài)毫米級(jí)高精度定位服務(wù)）在設(shè)備支持、監(jiān)測(cè)環(huán)境良好的情況下，后處理的精度<1cm。４.網(wǎng)絡(luò)RTK模式及具體操作網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器操作其中，使用場(chǎng)景最多的還是千尋知寸-FindCM，所以我們一般談到的千尋cors賬號(hào)基本都是說(shuō)的是千尋知寸。3.千尋CORS賬號(hào)可以通過(guò)儀器經(jīng)銷商購(gòu)買，也可以通過(guò)千尋位置網(wǎng)以及通過(guò)微信公眾號(hào)：CORS賬號(hào)進(jìn)行購(gòu)買。CORS賬號(hào)有按天、按月及按年自由選擇購(gòu)買。4.使用千尋CORS賬號(hào)前宜通過(guò)“千尋位置”官網(wǎng)查詢使用位置是否在覆蓋范圍之內(nèi)。四、點(diǎn)校正（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）各種坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)☆點(diǎn)校正☆基站平移☆點(diǎn)校正1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)1、2000國(guó)家大地坐標(biāo)系

2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)量中心；2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的Z軸由原點(diǎn)指向歷元2000.0的地球參考極的方向，該歷元的指向由國(guó)際時(shí)間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時(shí)間演化保證相對(duì)于地殼不產(chǎn)生殘余的全球旋轉(zhuǎn)，X軸由原點(diǎn)指向格林尼治參考子午線與地球赤道面（歷元2000.0）的交點(diǎn)，Y軸與Z軸、X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。自2008年7月1日起，中國(guó)全面啟用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系，2018年7月1日起西安80和北京54坐標(biāo)系將正式退出歷史舞臺(tái)，自然資源系統(tǒng)全面使用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。CGCS2000坐標(biāo)系支撐了國(guó)家北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與應(yīng)用，成為了國(guó)家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要基石。長(zhǎng)半軸

a=6378137m;

扁率α=1/298.257222101。屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。各種坐標(biāo)系統(tǒng)1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)2、WGS-84大地坐標(biāo)系美國(guó)國(guó)防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國(guó)際時(shí)間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。長(zhǎng)半軸

a=6378137m;

扁率α=1/298.257223563。屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。注：RTK默認(rèn)采用的坐標(biāo)系就是WGS-84大地坐標(biāo)系。各種坐標(biāo)系統(tǒng)1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)3、1980西安坐標(biāo)系開始定義為“1980國(guó)家大地坐標(biāo)系”。1982年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。屬參心坐標(biāo)系，

IAG-75橢球（IAG—國(guó)際大地測(cè)量學(xué)協(xié)會(huì)），長(zhǎng)半軸

a=6378140m;扁率α=1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽(yáng)縣。

橢球定位：1．橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2．起始子午面平行于格林威治天文臺(tái)平均子午面；3．橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)密合得最佳。各種坐標(biāo)系統(tǒng)1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)4、1954年北京坐標(biāo)系

50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系,

克拉索夫斯基橢球體，長(zhǎng)半軸a=6378245m;扁率α=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺(tái)。主要缺點(diǎn)：

1．長(zhǎng)半軸約大了108m；

2．橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m；

3．不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)1～2m。

各種坐標(biāo)系統(tǒng)1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)5、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。

a=6378245m；α=1/298.3

大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”；高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面；點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系”

。6、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測(cè)區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂?。各種坐標(biāo)系統(tǒng)1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)高程基準(zhǔn)1、1956年黃海高程系

水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在青島市觀象山，采用1950～1956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。

2、1985國(guó)家高程基準(zhǔn)

水準(zhǔn)原點(diǎn)位置同1956年黃海高程系，采用1952～1979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m。1985國(guó)家高程基準(zhǔn)與1956年黃海高程系相差0.029米。1985國(guó)家高程基準(zhǔn)已于1987年5月開始啟用，1956年黃海高程系同時(shí)廢止。1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)中華人民共和國(guó)水準(zhǔn)零點(diǎn)1.各種主要坐標(biāo)系統(tǒng)及高程基準(zhǔn)

點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（有的RTK又叫坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）。

在工程應(yīng)用中使用GPS（RTK）衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是2000國(guó)家大地坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義2．點(diǎn)校正把GPS（RTK）坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、坐標(biāo)平移參數(shù)、水平殘差和垂直殘差、比例因子、旋轉(zhuǎn)的角度。GPS點(diǎn)校正（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）WGS-84平面坐標(biāo)系2．點(diǎn)校正要使一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北,東和高程。WGS-84當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)

2．點(diǎn)校正三參數(shù)方法：一個(gè)已知點(diǎn)四參數(shù)方法：需要兩個(gè)已知點(diǎn)七參數(shù)方法：最少三個(gè)已知點(diǎn)參數(shù)的應(yīng)用過(guò)程細(xì)分為旋轉(zhuǎn)、縮放、平移三個(gè)過(guò)程。2．點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)2．點(diǎn)校正比例系數(shù)2．點(diǎn)校正平移2．點(diǎn)校正三參數(shù)方法：

利用一個(gè)已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求出3個(gè)平移參數(shù)，旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)、比例因子的情況下，單點(diǎn)校正的精度無(wú)法保障，控制范圍更無(wú)法確定。因此建議盡量不要使用這種方式?？刂泣c(diǎn)在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，比例因子情況下單點(diǎn)校正精度無(wú)法保障，控制范圍更無(wú)法確定。建議：盡量不要用這種方式。2．點(diǎn)校正三參數(shù)（單點(diǎn)校正）（不建議使用）：1．對(duì)于平面：旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。2．對(duì)于高程：相當(dāng)于只加常數(shù)。2．點(diǎn)校正四參數(shù)+高程擬合方法：（RTK最常用的作業(yè)模式）

利用兩個(gè)已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求出X平移，Y平移，a旋轉(zhuǎn)角，k尺度比列因子+高程擬合參數(shù)；GPS?的高程系統(tǒng)為大地高（橢球高）?，而測(cè)量中常用的高程為正常高。所以?GPS?測(cè)得的高程需要改正才能使用，高程擬合參數(shù)就是完成這種擬和的參數(shù)。計(jì)算高程擬和參數(shù)時(shí)，參予計(jì)算的公共控制點(diǎn)數(shù)目不同時(shí)計(jì)算擬和所采用的模型也不一樣，達(dá)到的效果自然也不一樣。?高程擬合有三種擬合方式：?a.高程加權(quán)平均：所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù)：3個(gè)?。b.高程平面擬合：所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù)：4～6個(gè)。?c.高程曲面擬合：所需已知點(diǎn)個(gè)數(shù)：7個(gè)以上。在RTK參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。

2．點(diǎn)校正四參數(shù)（兩點(diǎn)校正）：可求出旋轉(zhuǎn)，比例因子，各殘差都為零。2．點(diǎn)校正四參數(shù)（三點(diǎn)校正）：三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘差，無(wú)垂直殘差。2．點(diǎn)校正四參數(shù)（四點(diǎn)校正）：四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘差，也有垂直殘差。2．點(diǎn)校正七參數(shù)方法：利用至少三個(gè)已知點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求出X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，K尺度比列因子七個(gè)參數(shù)。七參數(shù)的控制范圍和精度雖然增加了，但七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)都有參考限值，X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)一般都必須是秒級(jí)的(工程之星中限值為小于10秒)；X、Y、Z軸平移一般小于1000。若求出的七參數(shù)不在這個(gè)限值以內(nèi)，一般是不能使用的。且七參數(shù)需要的已知點(diǎn)為等級(jí)控制網(wǎng)點(diǎn)，需利用整個(gè)網(wǎng)的WGS-84坐標(biāo)系下的三維約束平差結(jié)果和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的二維約束平差結(jié)果及各點(diǎn)的高程解算，求解較為復(fù)雜，理解起來(lái)相對(duì)困難。因此在具體使用七參數(shù)還是四參數(shù)時(shí)要根據(jù)具體的施工情況而定。2．點(diǎn)校正在進(jìn)行點(diǎn)校正時(shí)，如果設(shè)計(jì)圖紙直接給出了控制點(diǎn)“WGS84坐標(biāo)系”的坐標(biāo)值以及項(xiàng)目實(shí)際使用的“地方坐標(biāo)系”坐標(biāo)值，則可以直接輸入手簿進(jìn)行計(jì)算。但往往設(shè)計(jì)單位一般只會(huì)給出項(xiàng)目實(shí)際使用的“地方坐標(biāo)系”坐標(biāo)值，而沒有“WGS84坐標(biāo)系”的坐標(biāo)值，就需要我們實(shí)地測(cè)出控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的“WGS84坐標(biāo)系”的坐標(biāo)值進(jìn)行計(jì)算。注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶。采用點(diǎn)校正的控制點(diǎn)如果有2個(gè)則可求出3個(gè)坐標(biāo)的平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)和比例因子，各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過(guò)此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題；旋轉(zhuǎn)的角度一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn)上百度，就要注意是不是已知點(diǎn)有問題。３個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘差，無(wú)垂直殘差。4個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，既有水平殘差，也有垂直殘差。殘差越小，說(shuō)明校正的參數(shù)越精確。一般來(lái)說(shuō)“水平殘差”和“垂直殘差”都不應(yīng)超過(guò)2厘米，如果超過(guò)2厘米則說(shuō)明參與點(diǎn)校正的已知點(diǎn)不在同一系統(tǒng)下或者有粗差（最大可能就是殘差最大的那個(gè)點(diǎn)）。2．點(diǎn)校正注意事項(xiàng)：進(jìn)行點(diǎn)校正的控制點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，能控制整個(gè)區(qū)域，并避免短邊控制長(zhǎng)邊。一定要避免已知點(diǎn)的線形分布。例如，如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè)點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測(cè)量的精度，特別是高程精度。如果在測(cè)量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差，那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；如果既需要水平坐標(biāo)又需要高程，建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差，那么至少需要四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正。對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布（幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線上），特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過(guò)2個(gè)點(diǎn)（即在校正時(shí)，校正方法里不要超過(guò)兩個(gè)點(diǎn)選垂直平差的）。如果一個(gè)區(qū)域比較大，控制點(diǎn)比較多，要分區(qū)做校正，不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正。注意一個(gè)區(qū)域只做一次點(diǎn)校正即可，后面的再測(cè)量只需要重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（基站平移）即可。注意事項(xiàng)：2．點(diǎn)校正點(diǎn)校正的操作步驟：

點(diǎn)擊“測(cè)量”→“點(diǎn)校正”→“增加”，在“GNSS點(diǎn)”里選擇同一個(gè)已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名稱”里選擇一個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“確定”即完成一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)這個(gè)步驟即可；所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“計(jì)算”，再點(diǎn)擊“確定”這樣整個(gè)點(diǎn)校正的操作就完成了。2．點(diǎn)校正任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動(dòng)時(shí)校正模型為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷,或者選擇更加合適的地方架站,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動(dòng),就算在同一個(gè)位置,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點(diǎn)定位離散度的差值,一般15米以內(nèi);所以重設(shè)時(shí),重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個(gè)控制點(diǎn)都可以。坐標(biāo)差3.基站平移在每個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量和放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次架在已知點(diǎn)上對(duì)中整平比較麻煩，而采取任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動(dòng)，可以在每天開始測(cè)量工作以前先在一個(gè)已知點(diǎn)上測(cè)量一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)，再在基站平移界面GNSS點(diǎn)添加剛測(cè)量的點(diǎn)坐標(biāo)，已知點(diǎn)添加該點(diǎn)的已知坐標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算結(jié)果，點(diǎn)擊確定，應(yīng)用平移參數(shù)進(jìn)行整體平移即可。3.基站平移3.基站平移

注:

重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,其他基站或已知點(diǎn)下面的數(shù)據(jù)不變,如果同一基站下重設(shè)多次,以最后重設(shè)的為最終結(jié)果。僅在采用傳統(tǒng)RTK測(cè)量架設(shè)基站時(shí)才需要進(jìn)行重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（基站平移），利用CORS賬號(hào)使用RTK時(shí)則不需要進(jìn)行基站平移，僅在新建項(xiàng)目時(shí)進(jìn)行點(diǎn)校正即可，因?yàn)镃ORS網(wǎng)絡(luò)基站全天候24小時(shí)不間斷運(yùn)行，不會(huì)關(guān)機(jī)。五、RTK使用流程操作案例基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接☆新建項(xiàng)目☆點(diǎn)校正（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換）☆道路曲線要素導(dǎo)入☆橫斷面測(cè)量及道路及構(gòu)筑物放樣☆地形測(cè)量☆華測(cè)RTK測(cè)地通測(cè)量軟件界面：五、RTK使用流程操作案例1.基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接操作：配置→連接2.根據(jù)RTK（SN）號(hào)（位于儀器下方）進(jìn)行選擇連接。1.有WIFI和藍(lán)牙連接兩種連接方式可供選擇。1.基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接2.點(diǎn)擊目標(biāo)藍(lán)牙后面的藍(lán)牙