機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)課件

機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)1一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念1、設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本活動(dòng)，是復(fù)雜的分析、規(guī)劃、推理與決策過程，蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。設(shè)計(jì)的目的是，根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)，經(jīng)過一系列規(guī)劃與分析決策，獲得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信息（文字、數(shù)據(jù)、圖形等），形成設(shè)計(jì)方案及其實(shí)施文件，進(jìn)而通過制造，形成產(chǎn)品，造福人類。2、機(jī)械設(shè)計(jì)的分類（1）開發(fā)性設(shè)計(jì)——工作原理和設(shè)計(jì)方案全新的設(shè)計(jì)（2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)——在原理方案基本保持不變的前提下，對(duì)產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計(jì)某些新部件，使產(chǎn)品更適應(yīng)使用要求。（3）變型設(shè)計(jì)——在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下，變更現(xiàn)有產(chǎn)品的配置和尺寸，甚至增加一些型號(hào)，使之?dāng)U大工作范圍，滿足更多領(lǐng)域要求。

設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)新”。創(chuàng)新，可以使設(shè)計(jì)別具一格，耳目一新。一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)2二、機(jī)械設(shè)計(jì)過程1、機(jī)械設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程是指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件所進(jìn)行的整個(gè)設(shè)計(jì)工作流程。2、機(jī)械設(shè)計(jì)過程的四個(gè)階段(1)產(chǎn)品規(guī)劃——明確機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)，提出設(shè)計(jì)任務(wù)書。(2)原理方案設(shè)計(jì)——確定功能原理和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案,畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(3)技術(shù)方案設(shè)計(jì)。(4)評(píng)估，改進(jìn)與決策。二、機(jī)械設(shè)計(jì)過程1、機(jī)械設(shè)計(jì)過程3一、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容三、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)例：從井中提水，可采用不同的功能原理：（1）機(jī)械作功改變水的動(dòng)能，迫使水向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升水的要求；（2）改變?nèi)蒹w容積，利用大氣壓力，達(dá)到提升水的要求（抽、吸、提升）；（3）水斗連續(xù)提升（增大水斗里的水的勢(shì)能）。

1、功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作過程設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容三、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)42、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動(dòng)作過程及各工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式，按某種方式將其組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，以確保上述工藝動(dòng)作過程的實(shí)現(xiàn)。機(jī)構(gòu)選型、組合、創(chuàng)新——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖——運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖——尺度綜合——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)流程2、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)5

使用要求（工藝要求）功能原理設(shè)計(jì)工藝過程設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)各分解運(yùn)動(dòng)規(guī)律及參數(shù)的設(shè)定執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)分解實(shí)現(xiàn)各分解運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型綜合組成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖制定運(yùn)動(dòng)分析傳力特性分析評(píng)價(jià)改變機(jī)構(gòu)尺寸決策

6機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7機(jī)構(gòu)選型一、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)。2、直線運(yùn)動(dòng)：往復(fù)移動(dòng)，間歇往復(fù)移動(dòng)，單向間歇直線移動(dòng)。3、曲線運(yùn)動(dòng)：執(zhí)行構(gòu)件上某一點(diǎn)作特定的曲線（軌跡）運(yùn)動(dòng)。4、剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)：一般指非連架桿的執(zhí)行構(gòu)件的剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)。5、特殊功能運(yùn)動(dòng)：如微動(dòng)、補(bǔ)償、換向等。機(jī)構(gòu)選型一、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式8二、機(jī)構(gòu)選型的基本要求1、滿足工藝動(dòng)作及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。高副機(jī)構(gòu)、低副機(jī)構(gòu)、注意約束在機(jī)構(gòu)中的作用、適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)。2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈要短。3、機(jī)構(gòu)的傳力性能要好。傳動(dòng)角（壓力角）、防止自鎖、慣性力平衡。4、動(dòng)力源的選擇應(yīng)有利于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。

電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流變頻電機(jī)）、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)。二、機(jī)構(gòu)選型的基本要求1、滿足工藝動(dòng)作及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。9創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理

1、發(fā)展原理：就是要打破舊結(jié)論，發(fā)展新事物（飛機(jī)發(fā)明、縫紉機(jī)）。

2、發(fā)散原理：

就是要突破現(xiàn)有辦法，多角度思考問題，發(fā)展新思路。

3、觸發(fā)原理：

將不相關(guān)的事物，通過觸發(fā)聯(lián)系，就可得到新的啟示。（噴灑香水—汽化器）創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理10二、創(chuàng)新性思維活動(dòng)方式1、發(fā)散思維：以某種思考對(duì)象為中心，充分發(fā)揮已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，通過聯(lián)想、類比等思考方法使思維向各個(gè)方向擴(kuò)散開來，從而產(chǎn)生大量構(gòu)思求得多種方法和獲得多種不同結(jié)果。2、收斂思維：利用已有的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析比較優(yōu)化篩選，從足夠多的方案中選取最佳方案。3、側(cè)向思維：它是用其他領(lǐng)域里的觀念、知識(shí)、方法來解決本領(lǐng)域的問題。4、逆向思維：它是索源思維，即反向思考問題。5、理想思維：即將問題理想化，除去的繁雜的外”，抽取簡(jiǎn)明的“內(nèi)核”，進(jìn)行思維處理，往往容易抓住事物的本質(zhì)，得到創(chuàng)新性成果來。二、創(chuàng)新性思維活動(dòng)方式1、發(fā)散思維：以某種思考對(duì)象為中心，11三、創(chuàng)造法則1、還原抽象法則：由現(xiàn)有的事物，研究抽象出其創(chuàng)造起點(diǎn)，然后由創(chuàng)造起點(diǎn)出發(fā)，采用不

同的技術(shù)、方法，得出新的創(chuàng)造性成果。

2、模仿移植法則：模仿已有的事物，進(jìn)行新的創(chuàng)造，并移植到其他領(lǐng)域，以取

得新的成果。

3、離散組合法則：將兩種或多種技術(shù)、產(chǎn)品的一部分或全部進(jìn)行適應(yīng)組合，可形成新技術(shù)、新產(chǎn)品；而將研究對(duì)象加以分離，同樣可獲得新技術(shù)、新產(chǎn)品。

4、分析綜合法則：通過對(duì)事物得分析、比較研究獲得其本質(zhì)內(nèi)容，然后再按其內(nèi)容本質(zhì)，把相關(guān)的概念、事實(shí)、信息方法巧妙地結(jié)合，形成新的創(chuàng)造性成果。三、創(chuàng)造法則1、還原抽象法則：由現(xiàn)有的事物，研究抽象出其創(chuàng)造12四、創(chuàng)造技法1、頭腦風(fēng)暴法：創(chuàng)造性思維的自由奔放、打破常規(guī)和激烈涌現(xiàn)（1938美.A.F.奧斯本）。小組討論:人員不超過10人，會(huì)議目標(biāo)明確，有所準(zhǔn)備。鼓勵(lì)思考，標(biāo)新立異。而不允許批評(píng)，不泛泛空談，及時(shí)歸納，不過早下結(jié)論，不實(shí)行少數(shù)服從多數(shù)。2、聯(lián)想移植法：通過聯(lián)想獲得不同研究對(duì)象的粗略對(duì)應(yīng)及類似特征，然后進(jìn)一步分析、類比，便可將某一領(lǐng)域的原理，技術(shù)、方法移植到另一領(lǐng)域中去。3、列舉思考法4、功能思考法四、創(chuàng)造技法1、頭腦風(fēng)暴法：創(chuàng)造性思維的自由奔放、打破常規(guī)和13機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、機(jī)構(gòu)的倒置：機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。AB14lR235OPSO1AB12機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、機(jī)構(gòu)的倒142、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。2、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)153、機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變（１）構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變34abOO112c120o（２）機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件被另一自由度F=1的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件組合所置換4r3b25a13、機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變（１）構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變34abOO116

４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿

將一機(jī)構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于另一種機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)方法，成為結(jié)構(gòu)的移植。

利用某一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。1221234512345４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿

將一機(jī)構(gòu)17５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換 改變機(jī)構(gòu)中某個(gè)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的型式，可設(shè)計(jì)創(chuàng)新出不同運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)。１）轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副之間的變換；２）高副與低副之間的變換。ABCCBAOO５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換 改變機(jī)構(gòu)中某個(gè)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的18二、利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)工作原理，充分考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及特殊的構(gòu)件形狀等，可創(chuàng)新設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)。１、利用連架桿和連桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；２、利用兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng) 關(guān)系設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、用成型固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作過程。1234C排油孔吸油孔ABCD21347512折邊式包裹包裝和模板二、利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)工作原理，充分19三、基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，可將零自由度的桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，或者在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭接不同級(jí)別的桿組，均可設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)。１、將桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；２、將桿組聯(lián)接到機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理優(yōu)選出合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)型。挑線刺布機(jī)構(gòu)的組成閥門啟閉機(jī)構(gòu)的組成牛頭刨床機(jī)構(gòu)的組成ABCEFD改變機(jī)構(gòu)特性ABCDD慣性篩車輪減震機(jī)構(gòu)三、基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，可20車輪減震機(jī)構(gòu)的六種方案車輪減震機(jī)構(gòu)的六種方案21四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)

（一）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合將兩個(gè)或兩個(gè)以上的單一機(jī)構(gòu)按順序連接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是其后續(xù)機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)，這樣的組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合。輸入輸出Φ0Φ1

Φ2Φ3ⅠⅡⅢ

1、構(gòu)件固接式串聯(lián)若將前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件固接，串聯(lián)組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)，這稱之為構(gòu)件固結(jié)式串聯(lián)。（1）將勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與另一機(jī)構(gòu)串聯(lián)，可以改變輸出運(yùn)動(dòng)的速度和周期。四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)（22（２）將一個(gè)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可改變機(jī)構(gòu)的速度特性。（３）由若干個(gè)子機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合可得到傳力性能較好的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。S87453216SS=g[f()]S=g()雙曲柄機(jī)構(gòu)與六桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)7654321槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)12345BADM２、軌跡點(diǎn)串聯(lián)假若前一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出為平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某一點(diǎn)Ｍ的軌跡，通過軌跡點(diǎn)Ｍ與后一個(gè)機(jī)構(gòu)相連，這種連接方式稱為“軌跡點(diǎn)串聯(lián)“。（２）將一個(gè)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可改23（二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合

以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或幾個(gè)自由度為１的機(jī)構(gòu)（可稱為附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，這種組合方式稱為并聯(lián)組合。并聯(lián)組合的幾種常見方式：（二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，24鐵板傳送機(jī)構(gòu)1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCHⅡ故當(dāng)時(shí)鐵板傳送機(jī)構(gòu)1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCH25誤差校正機(jī)構(gòu)1232ⅡⅢ123S121誤差校正機(jī)構(gòu)1232ⅡⅢ123S12126（三）機(jī)構(gòu)的混接式組合

綜合運(yùn)用串聯(lián)—并聯(lián)組合方式可組成更為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，此種組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的混接式組合。平臺(tái)印刷機(jī)版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)Ⅲ：兩自由度的齒輪條機(jī)構(gòu)。附加機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)Ⅰ、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I’與凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ。輸入運(yùn)動(dòng)：曲柄ＡＢ的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出運(yùn)動(dòng)：上齒條固結(jié)的版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（三）機(jī)構(gòu)的混接式組合 綜合運(yùn)用串聯(lián)—并聯(lián)組合方式可組27ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)印刷機(jī)ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版臺(tái)傳28（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例步驟：（1）根據(jù)機(jī)械的工作原理確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動(dòng)；（2）將執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分解成機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，分別擬訂能完成這些基本運(yùn)動(dòng)或構(gòu)型的方案；（3）將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案按某種組合方式組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例步驟：29包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)L’STHC1C2LOB1B2r0o270o180o（１）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：執(zhí)行構(gòu)件：平進(jìn)－平退－下降－低位平退－上升的運(yùn)動(dòng)軌跡。平進(jìn)Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。（２）方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分解：水平方向的左右移動(dòng)＋上升、下降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型：水平方向移動(dòng)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OB1C1C來完成；上、下運(yùn)動(dòng)：擺動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)來完成。運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：為使水平移動(dòng)和上、下運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行演變，使其既作水平方向移動(dòng)，又作擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)組合：以演變后的凸輪機(jī)構(gòu)（具有兩個(gè)自由度）作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，采用并聯(lián)組合方式，將兩套曲柄滑快機(jī)構(gòu)（其原動(dòng)件相位不同）和暴動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)組成推包機(jī)構(gòu)。包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)L’STHC1C2LOB1B2r0o30執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及

運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及

運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)31執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系1、實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。例：井中取水，可采用三種不同的功能原理。2、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作。 a）采用改變水的動(dòng)能的功能原理——葉片高速旋轉(zhuǎn)b）采用改變?nèi)蒹w容積——往復(fù)移動(dòng)（往復(fù)泵）；往復(fù)擺動(dòng)（擺動(dòng)泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)泵）；3、采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作。4、對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來滿足。（如自動(dòng)機(jī)：工藝要求復(fù)雜）執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系32二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得不相同，設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案也就不相同；

2、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動(dòng)作，滿足同樣的使用要求；

3、為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系，并據(jù)此體系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)才能作出決策。例：從井中提水1、采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；2、采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；3、采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得33三、工藝過程設(shè)計(jì) 根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過程設(shè)計(jì)。工藝過程設(shè)計(jì)的總要求：（1）工序集中原則；（2）工序分散原則：工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散。（3）各工序的工藝時(shí)間相等原則；（4）多工件同時(shí)加工原則；（5）縮短工作周期原則：各執(zhí)行構(gòu)件工作時(shí)間重疊；工作時(shí)間與空行程時(shí)間互相重疊；空行程與空行程時(shí)間互相重疊。三、工藝過程設(shè)計(jì) 根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過程34四、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。2）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。4）為使工藝過程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。2、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解。1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式：?jiǎn)蜗蜣D(zhuǎn)動(dòng)單向移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)移動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)四、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)352）常見的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。（2）不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果。（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。12123456abc123456s12345baS1245xy3235x(a)(b)2）常見的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)363、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合（3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。3、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成37執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局

1、執(zhí)行構(gòu)件的布置特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根軸或少數(shù)幾根軸上；各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局38二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；保證空間的同步性；保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作39例：粉料壓片機(jī)（4）協(xié)調(diào)安排圖（2）執(zhí)行構(gòu)件：3、9、5。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖

凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ、凸輪多桿機(jī)構(gòu)Ⅲ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅳ113109105（1）執(zhí)行構(gòu)件完成的動(dòng)作：移動(dòng)料斗3至模具11的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔；下沖頭5下沉，以防止上沖頭9下壓時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出；上沖頭下壓，下沖頭上壓，將粉料加壓并保壓一定時(shí)間，使藥片成型較好；上沖頭快速退出，下沖頭隨之將壓好的藥片推出型腔，完成壓片工藝過程。113109105138957462ⅠⅡⅢⅣ611分配軸1234ⅣⅠⅡⅢS1S2S3S4例：粉料壓片機(jī)（4）協(xié)調(diào)安排圖（2）執(zhí)行構(gòu)件：3、9、5。（40三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算1、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算1）確定最大工作循環(huán)周期Tmax；2）確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin；3）確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T；4）確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。2、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化計(jì)算合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位角，避免空間上的干涉。三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算1、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間41機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖）

2）圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式）3）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖1、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1)完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì);2)確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）;3)設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;4)設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)主軸轉(zhuǎn)角0°90°180°270°360°195°印頭往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)印頭工作行程（印刷）印頭空回行程油輥往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油輥空回行程（勻油）

60°

油輥工作行程（給鉛字上油）油盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)油盤轉(zhuǎn)動(dòng)油盤靜止油輥工作室（給鉛字上油）印頭空回行程盤轉(zhuǎn)動(dòng)油油盤靜止（刷工作行程印頭?。┯洼伩栈匦谐蹋ㄓ蛣颍┲鬏S轉(zhuǎn)角印頭往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油輥往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)油盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)90°180°270°360°195°195°60°60°110°0°70°機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)42ⅠⅢⅤⅡ1213459101314151617181978ⅣKba6112018126

臥式多工位冷墩機(jī)121091166614135141516Ⅱ1）完成工序：進(jìn)料截料整形壓角沖孔冷墩978Ⅲ齒輪機(jī)構(gòu)2）選型（1）進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅲ曲柄搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2）選型（2）斷料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅱ直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ⅠⅢⅤⅡ1213459101314151617181978Ⅳ432）選型（3）冷墩機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)I：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（+陰模），完成整形、壓角、沖孔ⅠⅢⅤⅡ1213459101314151617181978ⅣKba6112018126

臥式多工位冷墩機(jī)2）選型（4）頂料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅳ：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；完成頂料19Ⅳ201312齒輪機(jī)構(gòu)2）選型（5）運(yùn)料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)Ⅴ曲柄搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)1818172）選型機(jī)構(gòu)系統(tǒng)I：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（+陰模），完成整形、壓44冷鐓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)執(zhí)行件工藝動(dòng)作ⅠⅢⅤⅡⅣ沖頭斷料刀輥輪頂桿鉗架向前向后前停后停停停停停切刀向前切刀后退切刀前停切刀向前切刀后停停送料擺動(dòng)擺動(dòng)S10o180o360o0向前向后冷鐓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)執(zhí)行件工藝動(dòng)作ⅠⅢⅤⅡⅣ45機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖前擺動(dòng)停切料送停刀后切停刀切前切停前刀動(dòng)后刀后退頂擺停停O向向后向前機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖前擺動(dòng)停切料送停刀后切停刀切前切停前刀動(dòng)后46結(jié)束結(jié)束47機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)48一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念1、設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)是人類改造自然的基本活動(dòng)，是復(fù)雜的分析、規(guī)劃、推理與決策過程，蘊(yùn)涵著創(chuàng)新和發(fā)明。設(shè)計(jì)的目的是，根據(jù)預(yù)定的目標(biāo)，經(jīng)過一系列規(guī)劃與分析決策，獲得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)信息（文字、數(shù)據(jù)、圖形等），形成設(shè)計(jì)方案及其實(shí)施文件，進(jìn)而通過制造，形成產(chǎn)品，造福人類。2、機(jī)械設(shè)計(jì)的分類（1）開發(fā)性設(shè)計(jì)——工作原理和設(shè)計(jì)方案全新的設(shè)計(jì)（2）適應(yīng)性設(shè)計(jì)——在原理方案基本保持不變的前提下，對(duì)產(chǎn)品做局部的變更或設(shè)計(jì)某些新部件，使產(chǎn)品更適應(yīng)使用要求。（3）變型設(shè)計(jì)——在工作原理和功能結(jié)構(gòu)都不變的情況下，變更現(xiàn)有產(chǎn)品的配置和尺寸，甚至增加一些型號(hào)，使之?dāng)U大工作范圍，滿足更多領(lǐng)域要求。

設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)新”。創(chuàng)新，可以使設(shè)計(jì)別具一格，耳目一新。一、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本概念設(shè)計(jì)都蘊(yùn)含著“創(chuàng)49二、機(jī)械設(shè)計(jì)過程1、機(jī)械設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程是指從明確設(shè)計(jì)任務(wù)到編制技術(shù)文件所進(jìn)行的整個(gè)設(shè)計(jì)工作流程。2、機(jī)械設(shè)計(jì)過程的四個(gè)階段(1)產(chǎn)品規(guī)劃——明確機(jī)械設(shè)計(jì)任務(wù)，提出設(shè)計(jì)任務(wù)書。(2)原理方案設(shè)計(jì)——確定功能原理和機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案,畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(3)技術(shù)方案設(shè)計(jì)。(4)評(píng)估，改進(jìn)與決策。二、機(jī)械設(shè)計(jì)過程1、機(jī)械設(shè)計(jì)過程50一、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容三、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)例：從井中提水，可采用不同的功能原理：（1）機(jī)械作功改變水的動(dòng)能，迫使水向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升水的要求；（2）改變?nèi)蒹w容積，利用大氣壓力，達(dá)到提升水的要求（抽、吸、提升）；（3）水斗連續(xù)提升（增大水斗里的水的勢(shì)能）。

1、功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理方案設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作過程設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容三、機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)512、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)3、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動(dòng)作過程及各工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干執(zhí)行機(jī)構(gòu)的形式，按某種方式將其組合成一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，以確保上述工藝動(dòng)作過程的實(shí)現(xiàn)。機(jī)構(gòu)選型、組合、創(chuàng)新——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖4、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖——運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)——機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖——尺度綜合——機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖二、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)流程2、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)52

使用要求（工藝要求）功能原理設(shè)計(jì)工藝過程設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)工藝動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)各分解運(yùn)動(dòng)規(guī)律及參數(shù)的設(shè)定執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)分解實(shí)現(xiàn)各分解運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型綜合組成機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖制定運(yùn)動(dòng)分析傳力特性分析評(píng)價(jià)改變機(jī)構(gòu)尺寸決策

53機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)及其系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)54機(jī)構(gòu)選型一、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)。2、直線運(yùn)動(dòng)：往復(fù)移動(dòng)，間歇往復(fù)移動(dòng)，單向間歇直線移動(dòng)。3、曲線運(yùn)動(dòng)：執(zhí)行構(gòu)件上某一點(diǎn)作特定的曲線（軌跡）運(yùn)動(dòng)。4、剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)：一般指非連架桿的執(zhí)行構(gòu)件的剛體導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)。5、特殊功能運(yùn)動(dòng)：如微動(dòng)、補(bǔ)償、換向等。機(jī)構(gòu)選型一、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式55二、機(jī)構(gòu)選型的基本要求1、滿足工藝動(dòng)作及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。高副機(jī)構(gòu)、低副機(jī)構(gòu)、注意約束在機(jī)構(gòu)中的作用、適當(dāng)設(shè)置調(diào)整環(huán)節(jié)。2、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)鏈要短。3、機(jī)構(gòu)的傳力性能要好。傳動(dòng)角（壓力角）、防止自鎖、慣性力平衡。4、動(dòng)力源的選擇應(yīng)有利于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量。

電機(jī)（交流電機(jī)、直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流變頻電機(jī)）、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)。二、機(jī)構(gòu)選型的基本要求1、滿足工藝動(dòng)作及其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的要求。56創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理

1、發(fā)展原理：就是要打破舊結(jié)論，發(fā)展新事物（飛機(jī)發(fā)明、縫紉機(jī)）。

2、發(fā)散原理：

就是要突破現(xiàn)有辦法，多角度思考問題，發(fā)展新思路。

3、觸發(fā)原理：

將不相關(guān)的事物，通過觸發(fā)聯(lián)系，就可得到新的啟示。（噴灑香水—汽化器）創(chuàng)新設(shè)計(jì)的原理與方法一、創(chuàng)新性基本原理57二、創(chuàng)新性思維活動(dòng)方式1、發(fā)散思維：以某種思考對(duì)象為中心，充分發(fā)揮已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，通過聯(lián)想、類比等思考方法使思維向各個(gè)方向擴(kuò)散開來，從而產(chǎn)生大量構(gòu)思求得多種方法和獲得多種不同結(jié)果。2、收斂思維：利用已有的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析比較優(yōu)化篩選，從足夠多的方案中選取最佳方案。3、側(cè)向思維：它是用其他領(lǐng)域里的觀念、知識(shí)、方法來解決本領(lǐng)域的問題。4、逆向思維：它是索源思維，即反向思考問題。5、理想思維：即將問題理想化，除去的繁雜的外”，抽取簡(jiǎn)明的“內(nèi)核”，進(jìn)行思維處理，往往容易抓住事物的本質(zhì)，得到創(chuàng)新性成果來。二、創(chuàng)新性思維活動(dòng)方式1、發(fā)散思維：以某種思考對(duì)象為中心，58三、創(chuàng)造法則1、還原抽象法則：由現(xiàn)有的事物，研究抽象出其創(chuàng)造起點(diǎn)，然后由創(chuàng)造起點(diǎn)出發(fā)，采用不

同的技術(shù)、方法，得出新的創(chuàng)造性成果。

2、模仿移植法則：模仿已有的事物，進(jìn)行新的創(chuàng)造，并移植到其他領(lǐng)域，以取

得新的成果。

3、離散組合法則：將兩種或多種技術(shù)、產(chǎn)品的一部分或全部進(jìn)行適應(yīng)組合，可形成新技術(shù)、新產(chǎn)品；而將研究對(duì)象加以分離，同樣可獲得新技術(shù)、新產(chǎn)品。

4、分析綜合法則：通過對(duì)事物得分析、比較研究獲得其本質(zhì)內(nèi)容，然后再按其內(nèi)容本質(zhì)，把相關(guān)的概念、事實(shí)、信息方法巧妙地結(jié)合，形成新的創(chuàng)造性成果。三、創(chuàng)造法則1、還原抽象法則：由現(xiàn)有的事物，研究抽象出其創(chuàng)造59四、創(chuàng)造技法1、頭腦風(fēng)暴法：創(chuàng)造性思維的自由奔放、打破常規(guī)和激烈涌現(xiàn)（1938美.A.F.奧斯本）。小組討論:人員不超過10人，會(huì)議目標(biāo)明確，有所準(zhǔn)備。鼓勵(lì)思考，標(biāo)新立異。而不允許批評(píng)，不泛泛空談，及時(shí)歸納，不過早下結(jié)論，不實(shí)行少數(shù)服從多數(shù)。2、聯(lián)想移植法：通過聯(lián)想獲得不同研究對(duì)象的粗略對(duì)應(yīng)及類似特征，然后進(jìn)一步分析、類比，便可將某一領(lǐng)域的原理，技術(shù)、方法移植到另一領(lǐng)域中去。3、列舉思考法4、功能思考法四、創(chuàng)造技法1、頭腦風(fēng)暴法：創(chuàng)造性思維的自由奔放、打破常規(guī)和60機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、機(jī)構(gòu)的倒置：機(jī)構(gòu)內(nèi)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的轉(zhuǎn)換。AB14lR235OPSO1AB12機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法一、機(jī)構(gòu)構(gòu)型的變異創(chuàng)新設(shè)計(jì)1、機(jī)構(gòu)的倒612、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)大的機(jī)構(gòu)。2、機(jī)構(gòu)的擴(kuò)展：以原有機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)，增加新的構(gòu)件，構(gòu)成一個(gè)擴(kuò)623、機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變（１）構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變34abOO112c120o（２）機(jī)構(gòu)的主動(dòng)構(gòu)件被另一自由度F=1的機(jī)構(gòu)和構(gòu)件組合所置換4r3b25a13、機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)的改變（１）構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)改變34abOO163

４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿

將一機(jī)構(gòu)中的某種結(jié)構(gòu)應(yīng)用于另一種機(jī)構(gòu)中的設(shè)計(jì)方法，成為結(jié)構(gòu)的移植。

利用某一結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)，稱為結(jié)構(gòu)的模仿。1221234512345４、機(jī)構(gòu)的移植與模仿

將一機(jī)構(gòu)64５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換 改變機(jī)構(gòu)中某個(gè)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的型式，可設(shè)計(jì)創(chuàng)新出不同運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)構(gòu)。１）轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副之間的變換；２）高副與低副之間的變換。ABCCBAOO５、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副類型的變換 改變機(jī)構(gòu)中某個(gè)和多個(gè)運(yùn)動(dòng)副的65二、利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)工作原理，充分考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、各構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系及特殊的構(gòu)件形狀等，可創(chuàng)新設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)。１、利用連架桿和連桿運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；２、利用兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng) 關(guān)系設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、用成型固定構(gòu)件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作過程。1234C排油孔吸油孔ABCD21347512折邊式包裹包裝和模板二、利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 利用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)工作原理，充分66三、基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，可將零自由度的桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，或者在原有機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，搭接不同級(jí)別的桿組，均可設(shè)計(jì)出新的機(jī)構(gòu)。１、將桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上去，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；２、將桿組聯(lián)接到機(jī)構(gòu)上設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)；３、根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理優(yōu)選出合適的機(jī)構(gòu)構(gòu)型。挑線刺布機(jī)構(gòu)的組成閥門啟閉機(jī)構(gòu)的組成牛頭刨床機(jī)構(gòu)的組成ABCEFD改變機(jī)構(gòu)特性ABCDD慣性篩車輪減震機(jī)構(gòu)三、基于組成原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理，可67車輪減震機(jī)構(gòu)的六種方案車輪減震機(jī)構(gòu)的六種方案68四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)

（一）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合將兩個(gè)或兩個(gè)以上的單一機(jī)構(gòu)按順序連接，每一個(gè)前置機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)是其后續(xù)機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)，這樣的組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合。輸入輸出Φ0Φ1

Φ2Φ3ⅠⅡⅢ

1、構(gòu)件固接式串聯(lián)若將前一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件和后一個(gè)機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件固接，串聯(lián)組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)，這稱之為構(gòu)件固結(jié)式串聯(lián)。（1）將勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與另一機(jī)構(gòu)串聯(lián)，可以改變輸出運(yùn)動(dòng)的速度和周期。四、基于組合原理的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)（69（２）將一個(gè)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可改變機(jī)構(gòu)的速度特性。（３）由若干個(gè)子機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合可得到傳力性能較好的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。S87453216SS=g[f()]S=g()雙曲柄機(jī)構(gòu)與六桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)7654321槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)12345BADM２、軌跡點(diǎn)串聯(lián)假若前一個(gè)基本機(jī)構(gòu)的輸出為平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某一點(diǎn)Ｍ的軌跡，通過軌跡點(diǎn)Ｍ與后一個(gè)機(jī)構(gòu)相連，這種連接方式稱為“軌跡點(diǎn)串聯(lián)“。（２）將一個(gè)非勻速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為前置機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)串聯(lián)，則可改70（二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合

以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，將一個(gè)或幾個(gè)自由度為１的機(jī)構(gòu)（可稱為附加機(jī)構(gòu)）的輸出構(gòu)件接入基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，這種組合方式稱為并聯(lián)組合。并聯(lián)組合的幾種常見方式：（二）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合 以一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，71鐵板傳送機(jī)構(gòu)1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCHⅡ故當(dāng)時(shí)鐵板傳送機(jī)構(gòu)1324ADBCE12DAⅠ342HⅢABDCH72誤差校正機(jī)構(gòu)1232ⅡⅢ123S121誤差校正機(jī)構(gòu)1232ⅡⅢ123S12173（三）機(jī)構(gòu)的混接式組合

綜合運(yùn)用串聯(lián)—并聯(lián)組合方式可組成更為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，此種組合方式稱之為機(jī)構(gòu)的混接式組合。平臺(tái)印刷機(jī)版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)Ⅲ：兩自由度的齒輪條機(jī)構(gòu)。附加機(jī)構(gòu)：雙曲柄機(jī)構(gòu)Ⅰ、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)I’與凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ。輸入運(yùn)動(dòng)：曲柄ＡＢ的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出運(yùn)動(dòng)：上齒條固結(jié)的版臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（三）機(jī)構(gòu)的混接式組合 綜合運(yùn)用串聯(lián)—并聯(lián)組合方式可組74ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版臺(tái)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)印刷機(jī)ⅠⅠⅡ’ⅢⅡⅠ’ⅢⅠADCBDEFⅢABDCEFⅠ’Ⅰ版臺(tái)傳75（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例步驟：（1）根據(jù)機(jī)械的工作原理確定執(zhí)行構(gòu)件所要完成的運(yùn)動(dòng)；（2）將執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)分解成機(jī)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作，分別擬訂能完成這些基本運(yùn)動(dòng)或構(gòu)型的方案；（3）將上述各機(jī)構(gòu)構(gòu)型方案按某種組合方式組成一個(gè)新的復(fù)合機(jī)構(gòu)。（四）基于組合原理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)舉例步驟：76包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)L’STHC1C2LOB1B2r0o270o180o（１）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求：執(zhí)行構(gòu)件：平進(jìn)－平退－下降－低位平退－上升的運(yùn)動(dòng)軌跡。平進(jìn)Ｌ；平退Ｓ；上升、下降Ｈ。（２）方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分解：水平方向的左右移動(dòng)＋上升、下降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選型：水平方向移動(dòng)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)OB1C1C來完成；上、下運(yùn)動(dòng)：擺動(dòng)從動(dòng)件移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)來完成。運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：為使水平移動(dòng)和上、下運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行演變，使其既作水平方向移動(dòng)，又作擺動(dòng)。機(jī)構(gòu)組合：以演變后的凸輪機(jī)構(gòu)（具有兩個(gè)自由度）作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，采用并聯(lián)組合方式，將兩套曲柄滑快機(jī)構(gòu)（其原動(dòng)件相位不同）和暴動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)組成推包機(jī)構(gòu)。包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)L’STHC1C2LOB1B2r0o77執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及

運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律及

運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)78執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系1、實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。例：井中取水，可采用三種不同的功能原理。2、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作。 a）采用改變水的動(dòng)能的功能原理——葉片高速旋轉(zhuǎn)b）采用改變?nèi)蒹w容積——往復(fù)移動(dòng)（往復(fù)泵）；往復(fù)擺動(dòng)（擺動(dòng)泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)泵）；3、采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作。4、對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來滿足。（如自動(dòng)機(jī)：工藝要求復(fù)雜）執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系79二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得不相同，設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案也就不相同；

2、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動(dòng)作，滿足同樣的使用要求；

3、為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系，并據(jù)此體系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)才能作出決策。例：從井中提水1、采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；2、采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；3、采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系1、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得80三、工藝過程設(shè)計(jì) 根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過程設(shè)計(jì)。工藝過程設(shè)計(jì)的總要求：（1）工序集中原則；（2）工序分散原則：工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散。（3）各工序的工藝時(shí)間相等原則；（4）多工件同時(shí)加工原則；（5）縮短工作周期原則：各執(zhí)行構(gòu)件工作時(shí)間重疊；工作時(shí)間與空行程時(shí)間互相重疊；空行程與空行程時(shí)間互相重疊。三、工藝過程設(shè)計(jì) 根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過程81四、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。2）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。4）為使工藝過程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。2、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解。1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式：?jiǎn)蜗蜣D(zhuǎn)動(dòng)單向移動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)移動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)四、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1、根據(jù)使用要求和功能原理，制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)822）常見的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。（2）不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（3）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增加或減小輸出位移量的效果。（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。12123456abc123456s12345baS1245xy3235x(a)(b)2）常見的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)833、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合（3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。3、要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成84執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局

1、執(zhí)行構(gòu)件的布置特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便

2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根軸或少數(shù)幾根軸上；各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布局85二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；保證空間的同步性；保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；二執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作86例：粉料壓片機(jī)（4）協(xié)調(diào)安排圖（2）執(zhí)行構(gòu)件：3、9、5。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖

凸輪連桿機(jī)構(gòu)Ⅰ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅱ、凸輪多桿機(jī)構(gòu)Ⅲ、凸輪機(jī)構(gòu)Ⅳ113109105（1）執(zhí)行構(gòu)件完成的動(dòng)作：移動(dòng)料斗3至模具11的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔；