ucos2下多任務(wù)應(yīng)用程序的例子_第1頁
ucos2下多任務(wù)應(yīng)用程序的例子_第2頁
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文檔簡介

UCOS2下多任務(wù)應(yīng)用程序的例子（基于TMS320LF2407平臺,ucosV2.85）昨天移植完了ucos-v2.85到2407平臺上，現(xiàn)在寫了一個(gè)兩個(gè)任務(wù)的應(yīng)用程序，希望對和我一樣的初學(xué)者有幫助。代碼如下：#include〃lf2407.h〃#include〃ucos_ii.h〃0S_STKMain_TaskStk[64];0S_STKSub_TaskStk[64];voidMain_Task(void*data);voidSub_Task(void*data);voidInitCPU(void){SCSR1=OxOOfd;SCSR2=(SCSR2|0x000b)&OxOOOf;WDCR=0x00e8;WSGR=0x0040;MCRA=0x0FFF;PBDATDIR=PBDATDIR|0x0F000;T2CON=0x0000;GPTCONA=0x0000;T2CNT=0x0000;T2PR=50000;T2C0N=0xd340;IMR=0x0000;IFR=0x003f;IMR=0x0004;EVAIFRA=0xFFFF;EVAIFRB=0xFFFF;EVAIFRC=0xFFFF;EVAIMRA=0x0000;EVAIMRB=0x0000;EVAIMRC=0x0000;EVBIFRA=0xFFFF;EVBIFRB=0xFFFF;EVBIFRC=0xFFFF;EVBIMRA=0x0000;EVBIMRB=0x0000;EVBIMRC=0x0000;asm(〃CLRCINTM");}intmain(void){InitCPU();OSInit();OSTaskCreate(Main_Task,(void*)0,&Main_TaskStk[63],0);OSStart();return0;}voidMain_Task(void*p_arg){EnableTick();OSTaskCreate(Sub_Task,(void*)0,&Sub_TaskStk[63],10);while(1){PBDATDIR|=0x0010;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);PBDATDIR&=0x0ffef;OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);}}voidSub_Task(void*p_arg){while(1){PBDATDIR|=0x0020;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);PBDATDIR&=0x0ffdf;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);}}兩個(gè)任務(wù)分別控制一個(gè)led,位于PB4和PB5.PB4上的led每秒閃一次，PB5上的led每四秒閃一次。代碼比較簡單，

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