《ILS基礎(chǔ)培訓(xùn)》課件-

ILS原理NavigationSystems(Primary)培訓(xùn)教材

ILS原理NavigationSystems(Prima第一章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式1.4振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法1.5無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局第一章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)1.21.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)一、導(dǎo)航與無(wú)線電導(dǎo)航的定義在各種復(fù)雜的氣象條件下，采用最有效的方法并以規(guī)定的RNP（所需導(dǎo)航性能）引導(dǎo)航行體（飛機(jī)、導(dǎo)彈、宇宙飛船、船舶、車輛等）以及個(gè)人從出發(fā)點(diǎn)到目的地的過(guò)程稱為導(dǎo)航。

無(wú)線電導(dǎo)航指利用無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)航行體的導(dǎo)航。用以實(shí)現(xiàn)無(wú)線電導(dǎo)航的裝置即為無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)一、導(dǎo)航與無(wú)線電導(dǎo)航的定義無(wú)線電導(dǎo)航1.定義：利用運(yùn)動(dòng)體上的電子接收設(shè)備接收和處理無(wú)線電波來(lái)獲得導(dǎo)航參數(shù)，從而確定航行體的位置

。2.舉例：ADF-NDB，VOR，DME，ILS，LRRA3.特點(diǎn)：不受時(shí)間、氣候的限制，定位精度高，定位時(shí)間短，容易受到干擾，保密性不強(qiáng)。

現(xiàn)代航空中，最基本、核心的導(dǎo)航手段是無(wú)線電導(dǎo)航。沒(méi)有無(wú)線電導(dǎo)航，就沒(méi)有現(xiàn)代航空！1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)無(wú)線電導(dǎo)航1.定義：利用運(yùn)動(dòng)體上的電子接收設(shè)備接收和處二、無(wú)線電導(dǎo)航的任務(wù)1）引導(dǎo)航行體飛離航線起點(diǎn)，進(jìn)入并沿預(yù)定航線航行；2）引導(dǎo)航行體在夜間和各種復(fù)雜氣象條件下安全著陸獲進(jìn)港；3）為航行體準(zhǔn)確、安全完成航行任務(wù)提供所需的其他導(dǎo)引及情報(bào)咨詢服務(wù)；4）確定航行體當(dāng)前所處的位置及其航行參數(shù)（速度、加速度等）。1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)二、無(wú)線電導(dǎo)航的任務(wù)1）引導(dǎo)航行體飛離航線起三、常用無(wú)線電導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)無(wú)線電信號(hào)：e(t)=Emcos(t)=Emcos(t+0)

用無(wú)線電波的哪個(gè)參數(shù)與導(dǎo)航參數(shù)建立關(guān)系是導(dǎo)航的核心問(wèn)題。導(dǎo)航參數(shù)飛機(jī)方位距離差r飛機(jī)高度h電參數(shù)Em(t)t建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系距離r1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)三、常用無(wú)線電導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)無(wú)線電信號(hào)：e(t)=Emcos(1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)一、第一階段（從20世紀(jì)初至二戰(zhàn)前）自動(dòng)定向機(jī)（ADF）－無(wú)方向信標(biāo)（NDB）儀表著陸系統(tǒng)（ILS）無(wú)線電高度表（LRRA）四航道信標(biāo)扇形無(wú)線電信標(biāo)1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)一、第一階段（從20世二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（1）1.臺(tái)卡系統(tǒng)（DECCA）主要用于航海；英國(guó)臺(tái)卡導(dǎo)航儀公司研制；1937年提出，1944年研制成功；1954年開(kāi)始普及（在歐洲應(yīng)用最為廣泛）；隨著羅蘭－C的建設(shè)和發(fā)展，臺(tái)卡用戶逐漸減少。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（1）1.臺(tái)卡系1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（2）2.羅蘭系統(tǒng)（LORAN）主要用于航海，美國(guó)研制；羅蘭－A，羅蘭-C；羅蘭－A1945年投入使用，上世紀(jì)80年代停用；羅蘭－C1957年建成，1960年以后得到大力發(fā)展；羅蘭－C目前還在使用。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（3）3.奧米伽系統(tǒng)（OMEGA）用于航空與航海，美國(guó)研制；1947年設(shè)計(jì)，1975年在部分區(qū)域開(kāi)始工作，1982年完成全部的建臺(tái)工作；1997年奧米伽系統(tǒng)宣布關(guān)閉。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（4）4.多普勒導(dǎo)航雷達(dá)自主式航空導(dǎo)航系統(tǒng)；1945年開(kāi)始發(fā)展；20世紀(jì)50～70年代得到了廣泛的應(yīng)用。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（5）5.甚高頻全向信標(biāo)（VOR）非常重要的民航測(cè)角導(dǎo)航系統(tǒng)，美國(guó)研制；1946年VOR成為美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；1949年被ICAO批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；20世紀(jì)60年代，聯(lián)邦德國(guó)研制成功多普勒VOR（DVOR）。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（6）6.測(cè)距機(jī)（DME）非常重要的民航測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)，英國(guó)研制；DME是在二戰(zhàn)中隨著雷達(dá)的發(fā)展而出現(xiàn)的；1949年被ICAO批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；精密DME（DME/P）是微波著陸系統(tǒng)（MLS）的組成設(shè)備。對(duì)于民用航空，DME/P可與下滑臺(tái)（GS）合裝在一起，為飛機(jī)提供精確的距離信息。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（7）7.戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)－塔康（TACAN）軍用測(cè)距測(cè)角系統(tǒng)，美國(guó)海軍1955年研制；TACAN在功能上相當(dāng)于民航的VOR和DME；TACAN臺(tái)安裝在航母或地面上，可為飛機(jī)同時(shí)提供距地面臺(tái)（航母）的方位和距離信息；TACAN系統(tǒng)體積小，便于機(jī)動(dòng)，在軍事上得到了廣泛應(yīng)用。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)三、第三階段（從20世紀(jì)60年代中期至今）

1.廣泛采用數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，提高已有的性能優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字化程度，提高其導(dǎo)航性能，并使系統(tǒng)具備故障診斷能力。

2.發(fā)展組合導(dǎo)航系統(tǒng)，如INS/GNSS組合系統(tǒng)。

3.研制新的更先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，如GPS、GLONASS、GALILEO、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

4.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)技術(shù)，如陸基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）、星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）、飛機(jī)增強(qiáng)系統(tǒng)（ABAS）。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)三、第三階段（從20世目前導(dǎo)航方式

無(wú)線電導(dǎo)航-ILS、VOR/DME、MLS、LoranC、TACAN等

陸基導(dǎo)航系統(tǒng)，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式

信號(hào)覆蓋范圍小，精度低，技術(shù)落后等

衛(wèi)星導(dǎo)航-GPS，Galileo，北斗

星際導(dǎo)航系統(tǒng)

適用于新的航行系統(tǒng)，PBN/RNAV/RNP

ILS系統(tǒng)將在一段時(shí)間仍是主要的著陸系統(tǒng)1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)目前導(dǎo)航方式

無(wú)線電導(dǎo)航-ILS、VOR/DME、ML1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式一、無(wú)線電頻段劃分及導(dǎo)航信號(hào)所占頻譜序號(hào)頻段名稱甚低頻（VLF）波段名稱3～30kHz12346785頻率范圍低頻（LF）中頻（MF）高頻（HF）甚高頻（VHF）超高頻（UHF）特高頻（SHF）極高頻（EHF）30～300kHz300kHz～3MHz3MHz～30MHz30MHz～300MHz300MHz～3GHz3～30GHz30～300GHz甚長(zhǎng)波長(zhǎng)波中波短波超短波分米波厘米波毫米波微波波段

如果把雷達(dá)納入導(dǎo)航之內(nèi)，則無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)幾乎占滿了這8個(gè)頻段。1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式一、無(wú)線電頻段劃分及導(dǎo)航信號(hào)1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式二、無(wú)線電波的傳播方式1.無(wú)線電波傳播的主要方式地波傳播天波傳播視距傳播波導(dǎo)模傳播磁層模傳播散射傳播1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式二、無(wú)線電波的傳播1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式

2、視距傳播Direct-wavepropagation1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式2、視距傳播Direct-1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式傳播方式：收發(fā)天線處在直視范圍內(nèi)，能相互“看見(jiàn)”的電波傳播。適合頻段：VHF及VHF以上特點(diǎn)：信號(hào)穩(wěn)定可靠，干擾源少輻射效率高，發(fā)射天線小可以產(chǎn)生很窄的脈沖及尖銳的方向性圖，故測(cè)距、測(cè)向的精度很高不能提供地平線以下的覆蓋存在多徑干擾導(dǎo)航系統(tǒng)：VOR，DME，ILS，MLS，LRRA，GNSS對(duì)導(dǎo)航信號(hào)而言，視距傳播是一種非常優(yōu)秀的傳播方式1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式傳播方式：收發(fā)天線處在直視范1.4振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法：最大信號(hào)法、最小信號(hào)法、等信號(hào)法

等信號(hào)法（比較信號(hào)法）

抗干擾性較好；

不靈敏區(qū)較?。∟較?。?；

導(dǎo)航臺(tái)偏離的方向可知。1.4振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法：等1.5無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇定位1.ICAO推薦的優(yōu)先級(jí)定位定位2.FAA推薦的優(yōu)先級(jí)定位定位定位高低高低1.5無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇無(wú)線電導(dǎo)航定位1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（1）1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（2）1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)第二章ILS原理2.1ILS概述2.2GS的工作原理與過(guò)程2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.4指點(diǎn)信標(biāo)第二章ILS原理2.1ILS概述2.2GS的工作2.1ILS概述一、華東地區(qū)主要的ILS設(shè)備型號(hào)

ILS：主要有NORMARC和THALES設(shè)備

NORMARC：

7000A系列（航向NM7013/下滑NM7033/指點(diǎn)標(biāo)NM7050)，該系列產(chǎn)品目前已逐漸被更新，目前上海地區(qū)僅浦東一跑道17L為7000A系列。

7000B系列（航向NM7013B/下滑NM7033B/指點(diǎn)標(biāo)NM7050），大部分更新或新安裝的儀表著陸系統(tǒng)都是選用該系列。

THALES：

410系列（航向LOC411/下滑GS412/指點(diǎn)標(biāo)MB413），該系列產(chǎn)品上海浦東二跑道、威海機(jī)場(chǎng)、東營(yíng)機(jī)場(chǎng)等。

410系列:揚(yáng)泰機(jī)場(chǎng)2.1ILS概述一、華東地區(qū)主要的ILS設(shè)備型號(hào)

ILS：一、系統(tǒng)組成

ILS由地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備組成。地面設(shè)備可以分為三個(gè)部分：航向信標(biāo)臺(tái)、下滑信標(biāo)臺(tái)、指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)(或測(cè)距儀臺(tái))，其典型位置如圖1—1所示。機(jī)載設(shè)備則包括相應(yīng)的天線、接收機(jī)、控制器及指示器等2.1ILS概述若ILS加裝了DME提供飛機(jī)距跑道的距離信息，則三個(gè)指點(diǎn)標(biāo)可以少裝或不裝。一、系統(tǒng)組成ILS由地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備組成。地2.1ILS概述2.1ILS概述2.1ILS概述2.1ILS概述2.1ILS概述二、ILS的發(fā)展歷史及其缺點(diǎn)ILS是引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行精密進(jìn)近和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作體制為M型等信號(hào)測(cè)角方式。

發(fā)展歷史

1939年由美國(guó)研制成功；

1949年被ICAO采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。

缺點(diǎn)

頻道數(shù)少：40個(gè)頻道

對(duì)機(jī)場(chǎng)環(huán)境敏感

提供的下滑道單調(diào)2.1ILS概述二、ILS的發(fā)展歷史及其缺點(diǎn)2.1ILS概述三、ILS的發(fā)展趨勢(shì)2.1ILS概述三、ILS的發(fā)展趨勢(shì)2.1ILS概述

航向信標(biāo)臺(tái)（LOC）：提供水平制導(dǎo)

下滑信標(biāo)臺(tái)（GS）：提供垂直制導(dǎo)指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)（MB）：提供距離信息與決斷信息四、系統(tǒng)的工作原理2.1ILS概述航向信標(biāo)臺(tái)（LOC）：提供水平制導(dǎo)下滑

五、基本定義調(diào)制度差(ddm)：較大音頻信號(hào)對(duì)射頻的調(diào)制度百分?jǐn)?shù)減去較小音頻信號(hào)對(duì)射頻的調(diào)制度百分?jǐn)?shù)的值。航道線：在任何水平面內(nèi)最靠近跑道中心線的ddm為零的各點(diǎn)的軌跡。航道扇區(qū)(航道寬度)：從航道線向兩邊擴(kuò)展，到ddm為0.155的各點(diǎn)軌跡所限制的區(qū)域。通常在跑道入口兩邊以105米為0.155ddm，最大航道扇區(qū)(航道寬度)不能超過(guò)6度。位移靈敏度：測(cè)得的ddm與偏離適當(dāng)基準(zhǔn)線的相應(yīng)橫向位移的比率。下滑道：跑道中心線的鉛垂面上ddm為零的各點(diǎn)所組成的軌跡中最靠近地平面的那條軌跡。下滑角：平均下滑道的直線與地平面之間的夾角。下滑道扇區(qū)：從下滑道的鉛垂面向上下兩邊擴(kuò)展，到ddm為0.175的各點(diǎn)軌跡所限定的區(qū)域。角位移靈敏度：測(cè)得的ddm與從適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)線相對(duì)應(yīng)的角位移的比率。2.1ILS概述五、基本定義調(diào)制度差(ddm)：較大音頻信號(hào)對(duì)射頻的調(diào)制度基本定義A點(diǎn)：在進(jìn)近方向沿著跑道中心延長(zhǎng)線、距跑道入口7400米(4海里)處測(cè)得的下滑道上的一點(diǎn)。B點(diǎn)：在進(jìn)近方向沿著跑道中心延長(zhǎng)線、距跑道入口1050米(3500英尺)處測(cè)得的下滑道上的一點(diǎn)。C點(diǎn)：下滑道直線部分在包含跑道入口的水平面上方30米(100英尺)高度處所通過(guò)的一點(diǎn)。T點(diǎn)(基準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn))：位于跑道中心線與跑道入口交叉處垂直上方規(guī)定高度上的一點(diǎn)，下滑道直線向下延伸的部分通過(guò)此點(diǎn)。其高度通常為15米(50英尺)、容差＋3米。D點(diǎn)：從跑道入口向航向信標(biāo)方向前進(jìn)900米(3000英尺)、在跑道中心線上方4米(12英尺)的那一點(diǎn)。E點(diǎn)：從跑道終端向入口方向前進(jìn)600米(2000英尺)、在跑道中心線上方4米(12英尺)的那一點(diǎn)。2.1ILS概述基本定義A點(diǎn)：在進(jìn)近方向沿著跑道中心延長(zhǎng)線、距跑道入口740基本定義2.1ILS概述基本定義2.1ILS概述六、性能類別I類運(yùn)用性能：在跑道能見(jiàn)距離不小于800米的條件下，以高的進(jìn)近成功概率運(yùn)用至60米的決斷高度。如果在這點(diǎn)(60米高度)上仍看不到跑道，應(yīng)決定復(fù)飛。Ⅱ類運(yùn)用性能：在跑道能見(jiàn)距離不小于400米的條件下，以高的進(jìn)近成功概率運(yùn)用至30米的決斷高度。如果在這點(diǎn)上仍看不到跑道，應(yīng)決定復(fù)飛。ⅢA類運(yùn)用性能：沒(méi)有決斷高度限制，當(dāng)跑道能見(jiàn)距離不小于200米，在著陸的最后階段憑外界目視參考，運(yùn)用至跑道表面。ⅢB類運(yùn)用性能：沒(méi)有決斷高度限制，及不依靠外界目視參考，一直運(yùn)用至跑道表面。隨后在跑道能見(jiàn)度相當(dāng)于跑道能見(jiàn)距離不小于50米的條件下，憑外界目視參考滑行。ⅢC類運(yùn)用性能：沒(méi)有決斷高度限制，一直運(yùn)用至跑道面表，且不憑外界目視參考滑行。2.1ILS概述六、性能類別I類運(yùn)用性能：在跑道能見(jiàn)距離不小于800米的條件七、航向信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)航道結(jié)構(gòu)：即航道線彎曲不能超過(guò)下列ddm值(95%概率)：區(qū)域 Ⅰ類設(shè)備Ⅱ類設(shè)備 Ⅲ類設(shè)備覆蓋區(qū)邊緣—A點(diǎn) 0.031 0.031 0.031A點(diǎn)————B點(diǎn) 從0.031線性

從0.031線性

降到0.015 降到0.005B點(diǎn)————C點(diǎn) 0.015B點(diǎn)—基準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn) 0.005B點(diǎn)————D點(diǎn) 0.005D點(diǎn)————E點(diǎn) 線性增至0.012.1ILS概述七、航向信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)航道結(jié)構(gòu)：即航道線彎曲不能超過(guò)下列ddm八、下滑信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)

區(qū)域 I類設(shè)備 Ⅱ類設(shè)備 Ⅲ類設(shè)備覆蓋區(qū)邊緣——C點(diǎn) 0.035覆蓋區(qū)邊緣——A點(diǎn) 0.035 0.035A點(diǎn)—————B點(diǎn) 均從0.035線性降到0.023B點(diǎn)——基準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn) 0.023 0.0232.1ILS概述八、下滑信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)區(qū)域 I類設(shè)備2.1ILS概述九、LOC/GS性能LOC、GS的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)周期天線”LOC天線系統(tǒng)2.1ILS概述九、LOC/GS性能LOC、GS的每個(gè)天2.1ILS概述LOC、GS的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)周期天線”GS天線系統(tǒng)2.1ILS概述LOC、GS的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)1、工作頻段

LOC

f=108.10~111.95MHz，f=0.05MHz，只用以MHz為單位的小數(shù)點(diǎn)后第一位是奇數(shù)的那些頻率點(diǎn)；

共有40個(gè)頻道。2.1ILS概述

GS

f=329.15~335.0MHz，f=0.15MHz，與LOC的頻率是固定配對(duì)使用的；

共有40個(gè)頻道。1、工作頻段LOCf=108.10~111.95MHz，2.1ILS概述3、波的傳播、極化形式

視距傳播；

水平極化。2、工作體制GS、LOC：M型等信號(hào)測(cè)角4、輻射功率與作用距離

GS：P=5~10W，R=10nm；LOC：P=15~25W，R=25nm。2.1ILS概述3、波的傳播、極化形式視距傳播；水平2.2GS的工作原理與過(guò)程一、CSB、SBO信號(hào)的形成CSB：載波信號(hào)（和信號(hào)）；SBO：邊帶信號(hào)（差信號(hào)）u1(t)=Um1cosctu3(t)=Um3sin1t，1=2F1，F(xiàn)1=150Hzu4(t)=Um4sin2t，2=2F2，F(xiàn)2=90Hzu2(t)=Um2sinct2.2GS的工作原理與過(guò)程一、CSB、SBO信號(hào)的形成C2.2GS的工作原理與過(guò)程2.2GS的工作原理與過(guò)程了解CSB和SBO信號(hào)CSB：150+90M150=M90=20%(航向)M150=M90=40%(下滑)2.2GS的工作原理與過(guò)程了解CSB和SBO信號(hào)CSB：2.2GS的工作原理與過(guò)了解CSB和SBO信號(hào)SBO150-90DDM=M150-M902.2GS的工作原理與過(guò)程了解CSB和SBO信號(hào)SBO2.2GS的工作原理與過(guò)程2.2GS的工作原理與過(guò)程三、下滑面的形成DDM=m150m90

在下滑道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的下滑偏離桿，使其偏移量Gg與DDM成正比，即Gg=kgDDMGg2.2GS的工作原理與過(guò)程三、下滑面的形成DDM=m1502.2GS的工作原理與過(guò)程Gg=kgDDM

若飛機(jī)處在下滑面上，則Gg=0，可見(jiàn)m150=m90，或fH(0)=0，0為下滑角，一般為2～4。

下滑面：滿足fH(0)=0的點(diǎn)的集合。滿足m150=m90的點(diǎn)的集合。Gg2.2GS的工作原理與過(guò)程Gg=kgDDM2.2GS的工作原理與過(guò)程由于在下滑面上，上天線對(duì)SBO信號(hào)的輻射為0，故稱這種信標(biāo)為“零基準(zhǔn)信標(biāo)”。2.2GS的工作原理與過(guò)程由于在下滑面上，上2.2GS的工作原理與過(guò)程四、

m150與m90的方向性圖上、下天線及m150、m90的方向性圖2.2GS的工作原理與過(guò)程四、m150與m90的方向性圖五、GS引導(dǎo)范圍2.2GS的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)，最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為400V/m。五、GS引導(dǎo)范圍2.2GS的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)，最六、機(jī)載工作框圖2.2GS的工作原理與過(guò)程六、機(jī)載工作框圖2.2GS的工作原理與過(guò)程2.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（1）u8(t)=U7－U5驅(qū)動(dòng)HSI的下滑偏離桿U5m90U7m150u8(t)=U7－U5DDM在下滑道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的下滑偏離桿，使其偏移量Gg與差電壓u8(t)成正比，即Ggu8(t)。Ggu8(t)DDMGg=kgDDMGg2.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（1）u82.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（2）在下滑道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移0.352.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（2）在下2.2GS的工作原理與過(guò)程2.HSI警告旗u9(t)=U7+U5驅(qū)動(dòng)HSI的警告旗當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，HSI的警告旗升起，并給出告警信號(hào)。

沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或接收信號(hào)中沒(méi)有90Hz或150Hz調(diào)制信號(hào)；90Hz或150Hz信號(hào)幅度降到額定值的10%，而另一個(gè)保持在額定值的20％。2.2GS的工作原理與過(guò)程2.HSI警告旗u9(t)=U一、CSB、SBO信號(hào)的形成u1(t)=Um1cosctu3(t)=Um3sin1t，1=2F1，F(xiàn)1=150Hzu4(t)=Um4sin2t，2=2F2，F(xiàn)2=90Hzu2(t)=Um2sinct2.3LOC的工作原理與過(guò)程u5(t)=gm(t)（鍵控1020Hz識(shí)別音頻）一、CSB、SBO信號(hào)的形成u1(t)=Um1cosc2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.3LOC的工作原理與過(guò)程二、M型信號(hào)的形成2.3LOC的工作原理與過(guò)程

CSB、SBO信號(hào)通過(guò)“天線分配網(wǎng)絡(luò)”按如下方式饋入航向天線陣：CSB信號(hào)對(duì)所有天線單元同相饋電，以產(chǎn)生最大值沿著跑道中心線的單瓣方向性圖；SBO信號(hào)給左、右對(duì)應(yīng)天線單元的饋電相差180，以產(chǎn)生零值輻射點(diǎn)指向跑道中心線的兩瓣方向性圖。二、M型信號(hào)的形成2.3LOC的工作原理與過(guò)程三、

航向面的形成DDM=m150m90

在航道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的航向偏離桿，使其偏移量Gl與DDM成正比，即Gl=klDDM2.3LOC的工作原理與過(guò)程Gl三、航向面的形成DDM=m150m90在Gl=klDDM

若飛機(jī)處在航向面上，則Gl=0，可見(jiàn)m150=m90，或f2(1)=0，1為0。

航向面：滿足f2(1)=0的點(diǎn)的集合。滿足m150=m90的點(diǎn)的集合。2.3LOC的工作原理與過(guò)程GlGl=klDDM若飛機(jī)處在航向面上，則由于在航向面上，f2()對(duì)SBO信號(hào)的輻射為0，故稱這種信標(biāo)為“零基準(zhǔn)信標(biāo)”。2.3LOC的工作原理與過(guò)程由于在航向面上，f2()對(duì)SBO信號(hào)的輻射為四、航向天線及m150、m90的方向性圖2.3LOC的工作原理與過(guò)程四、航向天線及m150、m90的方向性圖2.3LOC的工作五、LOC引導(dǎo)范圍2.3LOC的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)，最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為40V/m。五、LOC引導(dǎo)范圍2.3LOC的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)六、機(jī)載工作框圖2.3LOC的工作原理與過(guò)程六、機(jī)載工作框圖2.3LOC的工作原理與過(guò)程1.航道偏離桿的偏離（1）u8(t)=U7－U5驅(qū)動(dòng)HSI的航道偏離桿U5m90U7m150u8(t)=U7－U5DDM在航道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的航道偏離桿，使其偏移量Gl與差電壓u8(t)成正比，即Glu8(t)。Glu8(t)DDMGl=klDDMGl2.3LOC的工作原理與過(guò)程1.航道偏離桿的偏離（1）u8(t)=U7－U5驅(qū)動(dòng)HSI1.航道偏離桿的偏離（2）在航道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移12.3LOC的工作原理與過(guò)程1.航道偏離桿的偏離（2）在航道扇區(qū)內(nèi)，偏2.HSI警告旗u9(t)=U7+U5驅(qū)動(dòng)HSI的警告旗當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，HSI的警告旗升起，并給出告警信號(hào)。

沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或接收信號(hào)中沒(méi)有90Hz或150Hz調(diào)制信號(hào)；90Hz或150Hz信號(hào)幅度降到額定值的10%，而另一個(gè)保持在額定值的20％。2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.HSI警告旗u9(t)=U7+U5驅(qū)動(dòng)HSI的警告旗2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.4指點(diǎn)信標(biāo)ILS有三個(gè)指點(diǎn)標(biāo)（MB）：內(nèi)MB，中MB，外MB2.4指點(diǎn)信標(biāo)ILS有三個(gè)指點(diǎn)標(biāo)（MB）：內(nèi)MB，中MB2.4指點(diǎn)信標(biāo)1.指點(diǎn)標(biāo)的作用給駕駛員提供決斷的指示外MB：指示下滑道截獲點(diǎn)中MB：指示I類著陸點(diǎn)內(nèi)MB：指示II類著陸點(diǎn)2.指點(diǎn)標(biāo)的主要性能指標(biāo)三個(gè)指點(diǎn)標(biāo)的載波均為75MHz天線輻射水平極化波，采用直達(dá)波傳播輻射功率：幾瓦提供飛機(jī)的高度信息及離跑道入口處的距離2.4指點(diǎn)信標(biāo)1.指點(diǎn)標(biāo)的作用給駕駛員提供決斷的指示外2.4指點(diǎn)信標(biāo)3.工作過(guò)程（3）指點(diǎn)信標(biāo)調(diào)制頻率“點(diǎn)”、“劃”碼機(jī)上指示燈外MB400Hz2.5%每秒兩“劃”藍(lán)（或紫）中MB1300Hz2.5%每2/3秒一個(gè)“點(diǎn)”和“劃”琥珀（黃）內(nèi)MB3000Hz2.5%每秒6個(gè)“點(diǎn)”白色2.4指點(diǎn)信標(biāo)3.工作過(guò)程（3）指點(diǎn)信標(biāo)調(diào)制頻率“點(diǎn)”4、指點(diǎn)標(biāo)接收機(jī)2.4指點(diǎn)信標(biāo)4、指點(diǎn)標(biāo)接收機(jī)2.4指點(diǎn)信標(biāo)第三章

天線工作原理3.1天線基礎(chǔ)3.2航向天線3.3下滑天線第三章天線工作原理3.1天線基礎(chǔ)3.2航向天線一、天線的輻射場(chǎng)型天線在所有的方向上輻射能量相等，即沒(méi)有最大值和零點(diǎn)，這種輻射場(chǎng)型稱為無(wú)方向性或全向場(chǎng)型；輻射能量主要在兩個(gè)方向上，得到的輻射場(chǎng)稱為雙向輻射場(chǎng)型；輻射能量主要只在一個(gè)方向上，得到的輻射場(chǎng)稱為單向輻射場(chǎng)型；3.1天線基礎(chǔ)一、天線的輻射場(chǎng)型3.1天線基礎(chǔ)

二、輻射場(chǎng)型的相位在全向輻射場(chǎng)型中，電場(chǎng)的相位在任意點(diǎn)都相等，這種輻射場(chǎng)型稱為單相輻射場(chǎng)型；在輻射場(chǎng)型中，電場(chǎng)的相位只有兩種，而且在每個(gè)波瓣中任意點(diǎn)的相位恒定，這種輻射場(chǎng)型稱為雙相輻射場(chǎng)型在某種特定情況下，在一個(gè)波瓣內(nèi)任意點(diǎn)的電場(chǎng)的相位是變化的，這種輻射場(chǎng)型稱為可變相位輻射場(chǎng)型3.1天線的輻射二、輻射場(chǎng)型的相位在全向輻射場(chǎng)型中，電場(chǎng)的相位在任意點(diǎn)都相三、天線輻射信號(hào)的極化極坐標(biāo)角度/幅值

天線的極化電場(chǎng)和磁場(chǎng)的矢量用E和H來(lái)表示右手螺旋定律矢量矢量是一個(gè)具有大小和方向的量矢量合成矢量的數(shù)學(xué)表達(dá)3.1天線的輻射三、天線輻射信號(hào)的極化極坐標(biāo)3.1天線的輻射矢量的合成通常采用平行四邊形法3.1天線的輻射3.1天線的輻射四、天線輻射矢量合成天線電流i＝Ｉmsin(ωt＋φ)兩副天線的輻射及合成Ｅt＝Ｉ1/φ1＋αsinθH＋Ｉ2/φ2－αsinθH3.1天線的輻射四、天線輻射矢量合成天線電流3.1天線的輻射五、同相天線陣的輻射場(chǎng)型基本定理：①座落在中心基準(zhǔn)線兩旁有一定間距的兩副天線上饋送幅度相等的同相電流時(shí)，在中心線上出現(xiàn)最大值。②每一象限內(nèi)出現(xiàn)的波瓣數(shù)和天線間距的波長(zhǎng)數(shù)相等(360°為一個(gè)波長(zhǎng))。③同一象限內(nèi)相鄰兩個(gè)波瓣的相位反相180°。3.1天線的輻射五、同相天線陣的輻射場(chǎng)型基本定理：3.1天線的輻射六、反相天線陣的輻射場(chǎng)型基本定理：①座落在中心基準(zhǔn)線兩旁有一定間距的天線上饋送幅度相等的反相電流時(shí)，中心線上輻射信號(hào)為零。②每一象限內(nèi)出現(xiàn)的波瓣數(shù)和天線間距波長(zhǎng)數(shù)相等。③跨越中心線時(shí)，輻射信號(hào)的相位改變180°；同一象限內(nèi)，相鄰兩個(gè)波瓣的相位也反相180°。3.1天線的輻射六、反相天線陣的輻射場(chǎng)型基本定理：3.1天線的輻射航向天線陣每副天線的CSB和SBO信號(hào)輻射后，即形成空間調(diào)制，使CSB和SBO中的150Hz和90Hz信號(hào)分別相加或相減，得出合成的Ｅ90(空間調(diào)制后形成的在中心線一邊占優(yōu)勢(shì)的電壓)和Ｅ150電壓。圖為一個(gè)全向型的航向天線模擬合成圖3.2航向天線航向天線陣每副天線的CSB和SBO信號(hào)輻射后，即形成空間調(diào)制實(shí)際的航向天線采用的是對(duì)數(shù)周期偶極子天線，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、頻帶寬、輻射波束窄、能量集中等特性，其前后輻射能量相差26dB。3.2航向天線實(shí)際的航向天線采用的是對(duì)數(shù)周期偶極子天線，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、頻帶3.2航向天線3.2航向天線航向是中心線對(duì)稱的每?jī)煞炀€進(jìn)行合成，天線配對(duì)原理。航向也有垂直面反射，其垂直面反射就是影響航向波瓣的仰角，這也是我們選擇航向天線陣高度的一大依據(jù)。

天線越矮，波瓣仰角就越高，那么最大值點(diǎn)就越高，而我們的校驗(yàn)程序是在一定高度飛行的，因此就容易造成信號(hào)強(qiáng)度不夠。3.2航向天線航向是中心線對(duì)稱的每?jī)煞炀€進(jìn)行合成，天線配對(duì)原理。3.2下滑天線下滑是利用水平和垂直面的兩個(gè)鏡像進(jìn)行合成。水平面鏡像是利用天線自身反射網(wǎng)垂直面鏡像是利用地面反射網(wǎng)鏡像天線的基本原理兩個(gè)鏡像：1、水平面內(nèi)鏡像2、垂直面內(nèi)鏡像鏡像：相位相差180°3.3下滑天線下滑天線下滑是利用水平和垂直面的兩個(gè)鏡像進(jìn)行合成。兩個(gè)鏡像3.3下滑天線3.3下滑天線水平面的相對(duì)場(chǎng)強(qiáng)Ｉr＝Ｉr/φrＩi＝Ｉr/φr＋180°Ｅr＝Ｉr/φr＋90°cosθH

Ｅi＝Ｉr/(φr＋180°)－90°cosθH

Ｐ點(diǎn)水平面的場(chǎng)強(qiáng)(ＥH)為2Ｉrsin(90°cosθH)/φr＋90°實(shí)質(zhì)：由在一個(gè)單一的虛構(gòu)等效天線上饋以2倍電流的單一定向天線輻射的，等效天線的位置在實(shí)際天線與鏡像天線的中間。下滑天線多采用常規(guī)的半波對(duì)稱振子天線，半波對(duì)稱振子天線距反射面90°，因此半波對(duì)稱振子天線與其鏡像天線之間的間距為180°。3.3下滑天線水平面的相對(duì)場(chǎng)強(qiáng)Ｉr＝Ｉr/φrＥr＝Ｉr/φr＋90°垂直面的相對(duì)場(chǎng)強(qiáng)Ｅv＝2ＩRsin(hsinθv)/φr＋90°Ｅv＝2[2Ｉrsin(90°cosθH)/φr＋90°]sin(hsinθv)/φr＋90°＝4Ｉrsin(90°cosθH)sin(hsinθv)/φr＋180°當(dāng)天線離地高度為h度時(shí)，垂直面上的等效天線和地面下的鏡像天線組成的天線對(duì)的垂直面上Ｐ點(diǎn)的相對(duì)合成場(chǎng)強(qiáng)可簡(jiǎn)化為：Ｅt＝4Ｉrsin(hsinθv)/φr＋180°3.3下滑天線垂直面的相對(duì)場(chǎng)強(qiáng)Ｅv＝2ＩRsin(hsinθv)/φrM型下滑天線的信號(hào)分配3.3下滑天線M型下滑天線的信號(hào)分配3.3下滑天線CSB3.3下滑天線CSB3.3下滑天線SBO3.3下滑天線SBO3.3下滑天線CLR3.3下滑天線CLR3.3下滑天線三種天線陣的CSB信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)比較零基準(zhǔn)和M型天線陣的下滑道比較示意圖，由于M型天線陣在低角度的CSB輻射場(chǎng)強(qiáng)大大減小，地面障礙物對(duì)下滑道的影響也大大減弱了。3.3下滑天線三種天線陣的CSB信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)比較零基準(zhǔn)和M型天線天線掛高

天線陣要求CSB信號(hào)在下滑道上幅度最大，下滑道一般要求3°。

設(shè)天線AＲl＝1/0°、AＩl＝1/180°，因此Ｐr必須等于90°，即AＲ1和AＲ2的矢量各旋轉(zhuǎn)90°，在3°上信號(hào)才能迭加，使Ｅt＝2(最大值)。

hsin3°＝90°。即hsin3°＝1/43.3下滑天線天線掛高天線陣要求CSB信號(hào)在下滑道上幅度最大SBO幅值

在下滑角(θ)的±0.12θ處，得到DDM=0.0875，則SBO與CSB的電壓值之比為DDM=2ESBO(θ)/ECSB(θ)可以推出ESBO(θ)/ECSB(θ)=0.1173.3下滑天線SBO幅值在下滑角(θ)的±0.12θ處，得ILS原理NavigationSystems(Primary)培訓(xùn)教材

ILS原理NavigationSystems(Prima第一章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式1.4振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法1.5無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局第一章導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)1.21.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)一、導(dǎo)航與無(wú)線電導(dǎo)航的定義在各種復(fù)雜的氣象條件下，采用最有效的方法并以規(guī)定的RNP（所需導(dǎo)航性能）引導(dǎo)航行體（飛機(jī)、導(dǎo)彈、宇宙飛船、船舶、車輛等）以及個(gè)人從出發(fā)點(diǎn)到目的地的過(guò)程稱為導(dǎo)航。

無(wú)線電導(dǎo)航指利用無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)的對(duì)航行體的導(dǎo)航。用以實(shí)現(xiàn)無(wú)線電導(dǎo)航的裝置即為無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)一、導(dǎo)航與無(wú)線電導(dǎo)航的定義無(wú)線電導(dǎo)航1.定義：利用運(yùn)動(dòng)體上的電子接收設(shè)備接收和處理無(wú)線電波來(lái)獲得導(dǎo)航參數(shù)，從而確定航行體的位置

。2.舉例：ADF-NDB，VOR，DME，ILS，LRRA3.特點(diǎn)：不受時(shí)間、氣候的限制，定位精度高，定位時(shí)間短，容易受到干擾，保密性不強(qiáng)。

現(xiàn)代航空中，最基本、核心的導(dǎo)航手段是無(wú)線電導(dǎo)航。沒(méi)有無(wú)線電導(dǎo)航，就沒(méi)有現(xiàn)代航空！1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)無(wú)線電導(dǎo)航1.定義：利用運(yùn)動(dòng)體上的電子接收設(shè)備接收和處二、無(wú)線電導(dǎo)航的任務(wù)1）引導(dǎo)航行體飛離航線起點(diǎn)，進(jìn)入并沿預(yù)定航線航行；2）引導(dǎo)航行體在夜間和各種復(fù)雜氣象條件下安全著陸獲進(jìn)港；3）為航行體準(zhǔn)確、安全完成航行任務(wù)提供所需的其他導(dǎo)引及情報(bào)咨詢服務(wù)；4）確定航行體當(dāng)前所處的位置及其航行參數(shù)（速度、加速度等）。1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)二、無(wú)線電導(dǎo)航的任務(wù)1）引導(dǎo)航行體飛離航線起三、常用無(wú)線電導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)無(wú)線電信號(hào)：e(t)=Emcos(t)=Emcos(t+0)

用無(wú)線電波的哪個(gè)參數(shù)與導(dǎo)航參數(shù)建立關(guān)系是導(dǎo)航的核心問(wèn)題。導(dǎo)航參數(shù)飛機(jī)方位距離差r飛機(jī)高度h電參數(shù)Em(t)t建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系距離r1.1無(wú)線電導(dǎo)航的定義與任務(wù)三、常用無(wú)線電導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)無(wú)線電信號(hào)：e(t)=Emcos(1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)一、第一階段（從20世紀(jì)初至二戰(zhàn)前）自動(dòng)定向機(jī)（ADF）－無(wú)方向信標(biāo)（NDB）儀表著陸系統(tǒng)（ILS）無(wú)線電高度表（LRRA）四航道信標(biāo)扇形無(wú)線電信標(biāo)1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)一、第一階段（從20世二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（1）1.臺(tái)卡系統(tǒng)（DECCA）主要用于航海；英國(guó)臺(tái)卡導(dǎo)航儀公司研制；1937年提出，1944年研制成功；1954年開(kāi)始普及（在歐洲應(yīng)用最為廣泛）；隨著羅蘭－C的建設(shè)和發(fā)展，臺(tái)卡用戶逐漸減少。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（1）1.臺(tái)卡系1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（2）2.羅蘭系統(tǒng)（LORAN）主要用于航海，美國(guó)研制；羅蘭－A，羅蘭-C；羅蘭－A1945年投入使用，上世紀(jì)80年代停用；羅蘭－C1957年建成，1960年以后得到大力發(fā)展；羅蘭－C目前還在使用。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（3）3.奧米伽系統(tǒng)（OMEGA）用于航空與航海，美國(guó)研制；1947年設(shè)計(jì)，1975年在部分區(qū)域開(kāi)始工作，1982年完成全部的建臺(tái)工作；1997年奧米伽系統(tǒng)宣布關(guān)閉。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（4）4.多普勒導(dǎo)航雷達(dá)自主式航空導(dǎo)航系統(tǒng)；1945年開(kāi)始發(fā)展；20世紀(jì)50～70年代得到了廣泛的應(yīng)用。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（5）5.甚高頻全向信標(biāo)（VOR）非常重要的民航測(cè)角導(dǎo)航系統(tǒng)，美國(guó)研制；1946年VOR成為美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；1949年被ICAO批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；20世紀(jì)60年代，聯(lián)邦德國(guó)研制成功多普勒VOR（DVOR）。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（6）6.測(cè)距機(jī)（DME）非常重要的民航測(cè)距導(dǎo)航系統(tǒng)，英國(guó)研制；DME是在二戰(zhàn)中隨著雷達(dá)的發(fā)展而出現(xiàn)的；1949年被ICAO批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)航空導(dǎo)航系統(tǒng)；精密DME（DME/P）是微波著陸系統(tǒng)（MLS）的組成設(shè)備。對(duì)于民用航空，DME/P可與下滑臺(tái)（GS）合裝在一起，為飛機(jī)提供精確的距離信息。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至20世紀(jì)60年代初）（7）7.戰(zhàn)術(shù)空中導(dǎo)航系統(tǒng)－塔康（TACAN）軍用測(cè)距測(cè)角系統(tǒng)，美國(guó)海軍1955年研制；TACAN在功能上相當(dāng)于民航的VOR和DME；TACAN臺(tái)安裝在航母或地面上，可為飛機(jī)同時(shí)提供距地面臺(tái)（航母）的方位和距離信息；TACAN系統(tǒng)體積小，便于機(jī)動(dòng)，在軍事上得到了廣泛應(yīng)用。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)二、第二階段（從二戰(zhàn)至1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)三、第三階段（從20世紀(jì)60年代中期至今）

1.廣泛采用數(shù)字技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，提高已有的性能優(yōu)良的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字化程度，提高其導(dǎo)航性能，并使系統(tǒng)具備故障診斷能力。

2.發(fā)展組合導(dǎo)航系統(tǒng)，如INS/GNSS組合系統(tǒng)。

3.研制新的更先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)，如GPS、GLONASS、GALILEO、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

4.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)技術(shù)，如陸基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS）、星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）、飛機(jī)增強(qiáng)系統(tǒng)（ABAS）。1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)三、第三階段（從20世目前導(dǎo)航方式

無(wú)線電導(dǎo)航-ILS、VOR/DME、MLS、LoranC、TACAN等

陸基導(dǎo)航系統(tǒng)，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式

信號(hào)覆蓋范圍小，精度低，技術(shù)落后等

衛(wèi)星導(dǎo)航-GPS，Galileo，北斗

星際導(dǎo)航系統(tǒng)

適用于新的航行系統(tǒng)，PBN/RNAV/RNP

ILS系統(tǒng)將在一段時(shí)間仍是主要的著陸系統(tǒng)1.2無(wú)線電導(dǎo)航的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)目前導(dǎo)航方式

無(wú)線電導(dǎo)航-ILS、VOR/DME、ML1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式一、無(wú)線電頻段劃分及導(dǎo)航信號(hào)所占頻譜序號(hào)頻段名稱甚低頻（VLF）波段名稱3～30kHz12346785頻率范圍低頻（LF）中頻（MF）高頻（HF）甚高頻（VHF）超高頻（UHF）特高頻（SHF）極高頻（EHF）30～300kHz300kHz～3MHz3MHz～30MHz30MHz～300MHz300MHz～3GHz3～30GHz30～300GHz甚長(zhǎng)波長(zhǎng)波中波短波超短波分米波厘米波毫米波微波波段

如果把雷達(dá)納入導(dǎo)航之內(nèi)，則無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)幾乎占滿了這8個(gè)頻段。1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式一、無(wú)線電頻段劃分及導(dǎo)航信號(hào)1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式二、無(wú)線電波的傳播方式1.無(wú)線電波傳播的主要方式地波傳播天波傳播視距傳播波導(dǎo)模傳播磁層模傳播散射傳播1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式二、無(wú)線電波的傳播1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式

2、視距傳播Direct-wavepropagation1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式2、視距傳播Direct-1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式傳播方式：收發(fā)天線處在直視范圍內(nèi)，能相互“看見(jiàn)”的電波傳播。適合頻段：VHF及VHF以上特點(diǎn)：信號(hào)穩(wěn)定可靠，干擾源少輻射效率高，發(fā)射天線小可以產(chǎn)生很窄的脈沖及尖銳的方向性圖，故測(cè)距、測(cè)向的精度很高不能提供地平線以下的覆蓋存在多徑干擾導(dǎo)航系統(tǒng)：VOR，DME，ILS，MLS，LRRA，GNSS對(duì)導(dǎo)航信號(hào)而言，視距傳播是一種非常優(yōu)秀的傳播方式1.3無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)的傳播方式傳播方式：收發(fā)天線處在直視范1.4振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法：最大信號(hào)法、最小信號(hào)法、等信號(hào)法

等信號(hào)法（比較信號(hào)法）

抗干擾性較好；

不靈敏區(qū)較小（N較?。?/p>

導(dǎo)航臺(tái)偏離的方向可知。1.4振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法振幅測(cè)向系統(tǒng)測(cè)角的方法：等1.5無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇定位1.ICAO推薦的優(yōu)先級(jí)定位定位2.FAA推薦的優(yōu)先級(jí)定位定位定位高低高低1.5無(wú)線電導(dǎo)航定位方法的優(yōu)先級(jí)選擇無(wú)線電導(dǎo)航定位1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（1）1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局（2）1.6無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的布局機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)第二章ILS原理2.1ILS概述2.2GS的工作原理與過(guò)程2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.4指點(diǎn)信標(biāo)第二章ILS原理2.1ILS概述2.2GS的工作2.1ILS概述一、華東地區(qū)主要的ILS設(shè)備型號(hào)

ILS：主要有NORMARC和THALES設(shè)備

NORMARC：

7000A系列（航向NM7013/下滑NM7033/指點(diǎn)標(biāo)NM7050)，該系列產(chǎn)品目前已逐漸被更新，目前上海地區(qū)僅浦東一跑道17L為7000A系列。

7000B系列（航向NM7013B/下滑NM7033B/指點(diǎn)標(biāo)NM7050），大部分更新或新安裝的儀表著陸系統(tǒng)都是選用該系列。

THALES：

410系列（航向LOC411/下滑GS412/指點(diǎn)標(biāo)MB413），該系列產(chǎn)品上海浦東二跑道、威海機(jī)場(chǎng)、東營(yíng)機(jī)場(chǎng)等。

410系列:揚(yáng)泰機(jī)場(chǎng)2.1ILS概述一、華東地區(qū)主要的ILS設(shè)備型號(hào)

ILS：一、系統(tǒng)組成

ILS由地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備組成。地面設(shè)備可以分為三個(gè)部分：航向信標(biāo)臺(tái)、下滑信標(biāo)臺(tái)、指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)(或測(cè)距儀臺(tái))，其典型位置如圖1—1所示。機(jī)載設(shè)備則包括相應(yīng)的天線、接收機(jī)、控制器及指示器等2.1ILS概述若ILS加裝了DME提供飛機(jī)距跑道的距離信息，則三個(gè)指點(diǎn)標(biāo)可以少裝或不裝。一、系統(tǒng)組成ILS由地面設(shè)備和機(jī)載設(shè)備組成。地2.1ILS概述2.1ILS概述2.1ILS概述2.1ILS概述2.1ILS概述二、ILS的發(fā)展歷史及其缺點(diǎn)ILS是引導(dǎo)飛機(jī)進(jìn)行精密進(jìn)近和著陸的導(dǎo)航系統(tǒng)，其工作體制為M型等信號(hào)測(cè)角方式。

發(fā)展歷史

1939年由美國(guó)研制成功；

1949年被ICAO采納為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)。

缺點(diǎn)

頻道數(shù)少：40個(gè)頻道

對(duì)機(jī)場(chǎng)環(huán)境敏感

提供的下滑道單調(diào)2.1ILS概述二、ILS的發(fā)展歷史及其缺點(diǎn)2.1ILS概述三、ILS的發(fā)展趨勢(shì)2.1ILS概述三、ILS的發(fā)展趨勢(shì)2.1ILS概述

航向信標(biāo)臺(tái)（LOC）：提供水平制導(dǎo)

下滑信標(biāo)臺(tái)（GS）：提供垂直制導(dǎo)指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)（MB）：提供距離信息與決斷信息四、系統(tǒng)的工作原理2.1ILS概述航向信標(biāo)臺(tái)（LOC）：提供水平制導(dǎo)下滑

五、基本定義調(diào)制度差(ddm)：較大音頻信號(hào)對(duì)射頻的調(diào)制度百分?jǐn)?shù)減去較小音頻信號(hào)對(duì)射頻的調(diào)制度百分?jǐn)?shù)的值。航道線：在任何水平面內(nèi)最靠近跑道中心線的ddm為零的各點(diǎn)的軌跡。航道扇區(qū)(航道寬度)：從航道線向兩邊擴(kuò)展，到ddm為0.155的各點(diǎn)軌跡所限制的區(qū)域。通常在跑道入口兩邊以105米為0.155ddm，最大航道扇區(qū)(航道寬度)不能超過(guò)6度。位移靈敏度：測(cè)得的ddm與偏離適當(dāng)基準(zhǔn)線的相應(yīng)橫向位移的比率。下滑道：跑道中心線的鉛垂面上ddm為零的各點(diǎn)所組成的軌跡中最靠近地平面的那條軌跡。下滑角：平均下滑道的直線與地平面之間的夾角。下滑道扇區(qū)：從下滑道的鉛垂面向上下兩邊擴(kuò)展，到ddm為0.175的各點(diǎn)軌跡所限定的區(qū)域。角位移靈敏度：測(cè)得的ddm與從適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)線相對(duì)應(yīng)的角位移的比率。2.1ILS概述五、基本定義調(diào)制度差(ddm)：較大音頻信號(hào)對(duì)射頻的調(diào)制度基本定義A點(diǎn)：在進(jìn)近方向沿著跑道中心延長(zhǎng)線、距跑道入口7400米(4海里)處測(cè)得的下滑道上的一點(diǎn)。B點(diǎn)：在進(jìn)近方向沿著跑道中心延長(zhǎng)線、距跑道入口1050米(3500英尺)處測(cè)得的下滑道上的一點(diǎn)。C點(diǎn)：下滑道直線部分在包含跑道入口的水平面上方30米(100英尺)高度處所通過(guò)的一點(diǎn)。T點(diǎn)(基準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn))：位于跑道中心線與跑道入口交叉處垂直上方規(guī)定高度上的一點(diǎn)，下滑道直線向下延伸的部分通過(guò)此點(diǎn)。其高度通常為15米(50英尺)、容差＋3米。D點(diǎn)：從跑道入口向航向信標(biāo)方向前進(jìn)900米(3000英尺)、在跑道中心線上方4米(12英尺)的那一點(diǎn)。E點(diǎn)：從跑道終端向入口方向前進(jìn)600米(2000英尺)、在跑道中心線上方4米(12英尺)的那一點(diǎn)。2.1ILS概述基本定義A點(diǎn)：在進(jìn)近方向沿著跑道中心延長(zhǎng)線、距跑道入口740基本定義2.1ILS概述基本定義2.1ILS概述六、性能類別I類運(yùn)用性能：在跑道能見(jiàn)距離不小于800米的條件下，以高的進(jìn)近成功概率運(yùn)用至60米的決斷高度。如果在這點(diǎn)(60米高度)上仍看不到跑道，應(yīng)決定復(fù)飛。Ⅱ類運(yùn)用性能：在跑道能見(jiàn)距離不小于400米的條件下，以高的進(jìn)近成功概率運(yùn)用至30米的決斷高度。如果在這點(diǎn)上仍看不到跑道，應(yīng)決定復(fù)飛。ⅢA類運(yùn)用性能：沒(méi)有決斷高度限制，當(dāng)跑道能見(jiàn)距離不小于200米，在著陸的最后階段憑外界目視參考，運(yùn)用至跑道表面。ⅢB類運(yùn)用性能：沒(méi)有決斷高度限制，及不依靠外界目視參考，一直運(yùn)用至跑道表面。隨后在跑道能見(jiàn)度相當(dāng)于跑道能見(jiàn)距離不小于50米的條件下，憑外界目視參考滑行。ⅢC類運(yùn)用性能：沒(méi)有決斷高度限制，一直運(yùn)用至跑道面表，且不憑外界目視參考滑行。2.1ILS概述六、性能類別I類運(yùn)用性能：在跑道能見(jiàn)距離不小于800米的條件七、航向信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)航道結(jié)構(gòu)：即航道線彎曲不能超過(guò)下列ddm值(95%概率)：區(qū)域 Ⅰ類設(shè)備Ⅱ類設(shè)備 Ⅲ類設(shè)備覆蓋區(qū)邊緣—A點(diǎn) 0.031 0.031 0.031A點(diǎn)————B點(diǎn) 從0.031線性

從0.031線性

降到0.015 降到0.005B點(diǎn)————C點(diǎn) 0.015B點(diǎn)—基準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn) 0.005B點(diǎn)————D點(diǎn) 0.005D點(diǎn)————E點(diǎn) 線性增至0.012.1ILS概述七、航向信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)航道結(jié)構(gòu)：即航道線彎曲不能超過(guò)下列ddm八、下滑信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)

區(qū)域 I類設(shè)備 Ⅱ類設(shè)備 Ⅲ類設(shè)備覆蓋區(qū)邊緣——C點(diǎn) 0.035覆蓋區(qū)邊緣——A點(diǎn) 0.035 0.035A點(diǎn)—————B點(diǎn) 均從0.035線性降到0.023B點(diǎn)——基準(zhǔn)數(shù)據(jù)點(diǎn) 0.023 0.0232.1ILS概述八、下滑信標(biāo)航道結(jié)構(gòu)區(qū)域 I類設(shè)備2.1ILS概述九、LOC/GS性能LOC、GS的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)周期天線”LOC天線系統(tǒng)2.1ILS概述九、LOC/GS性能LOC、GS的每個(gè)天2.1ILS概述LOC、GS的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)周期天線”GS天線系統(tǒng)2.1ILS概述LOC、GS的每個(gè)天線單元一般采用“對(duì)數(shù)1、工作頻段

LOC

f=108.10~111.95MHz，f=0.05MHz，只用以MHz為單位的小數(shù)點(diǎn)后第一位是奇數(shù)的那些頻率點(diǎn)；

共有40個(gè)頻道。2.1ILS概述

GS

f=329.15~335.0MHz，f=0.15MHz，與LOC的頻率是固定配對(duì)使用的；

共有40個(gè)頻道。1、工作頻段LOCf=108.10~111.95MHz，2.1ILS概述3、波的傳播、極化形式

視距傳播；

水平極化。2、工作體制GS、LOC：M型等信號(hào)測(cè)角4、輻射功率與作用距離

GS：P=5~10W，R=10nm；LOC：P=15~25W，R=25nm。2.1ILS概述3、波的傳播、極化形式視距傳播；水平2.2GS的工作原理與過(guò)程一、CSB、SBO信號(hào)的形成CSB：載波信號(hào)（和信號(hào)）；SBO：邊帶信號(hào)（差信號(hào)）u1(t)=Um1cosctu3(t)=Um3sin1t，1=2F1，F(xiàn)1=150Hzu4(t)=Um4sin2t，2=2F2，F(xiàn)2=90Hzu2(t)=Um2sinct2.2GS的工作原理與過(guò)程一、CSB、SBO信號(hào)的形成C2.2GS的工作原理與過(guò)程2.2GS的工作原理與過(guò)程了解CSB和SBO信號(hào)CSB：150+90M150=M90=20%(航向)M150=M90=40%(下滑)2.2GS的工作原理與過(guò)程了解CSB和SBO信號(hào)CSB：2.2GS的工作原理與過(guò)了解CSB和SBO信號(hào)SBO150-90DDM=M150-M902.2GS的工作原理與過(guò)程了解CSB和SBO信號(hào)SBO2.2GS的工作原理與過(guò)程2.2GS的工作原理與過(guò)程三、下滑面的形成DDM=m150m90

在下滑道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的下滑偏離桿，使其偏移量Gg與DDM成正比，即Gg=kgDDMGg2.2GS的工作原理與過(guò)程三、下滑面的形成DDM=m1502.2GS的工作原理與過(guò)程Gg=kgDDM

若飛機(jī)處在下滑面上，則Gg=0，可見(jiàn)m150=m90，或fH(0)=0，0為下滑角，一般為2～4。

下滑面：滿足fH(0)=0的點(diǎn)的集合。滿足m150=m90的點(diǎn)的集合。Gg2.2GS的工作原理與過(guò)程Gg=kgDDM2.2GS的工作原理與過(guò)程由于在下滑面上，上天線對(duì)SBO信號(hào)的輻射為0，故稱這種信標(biāo)為“零基準(zhǔn)信標(biāo)”。2.2GS的工作原理與過(guò)程由于在下滑面上，上2.2GS的工作原理與過(guò)程四、

m150與m90的方向性圖上、下天線及m150、m90的方向性圖2.2GS的工作原理與過(guò)程四、m150與m90的方向性圖五、GS引導(dǎo)范圍2.2GS的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)，最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為400V/m。五、GS引導(dǎo)范圍2.2GS的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)，最六、機(jī)載工作框圖2.2GS的工作原理與過(guò)程六、機(jī)載工作框圖2.2GS的工作原理與過(guò)程2.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（1）u8(t)=U7－U5驅(qū)動(dòng)HSI的下滑偏離桿U5m90U7m150u8(t)=U7－U5DDM在下滑道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的下滑偏離桿，使其偏移量Gg與差電壓u8(t)成正比，即Ggu8(t)。Ggu8(t)DDMGg=kgDDMGg2.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（1）u82.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（2）在下滑道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移0.352.2GS的工作原理與過(guò)程1.下滑偏離桿的偏離（2）在下2.2GS的工作原理與過(guò)程2.HSI警告旗u9(t)=U7+U5驅(qū)動(dòng)HSI的警告旗當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，HSI的警告旗升起，并給出告警信號(hào)。

沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或接收信號(hào)中沒(méi)有90Hz或150Hz調(diào)制信號(hào)；90Hz或150Hz信號(hào)幅度降到額定值的10%，而另一個(gè)保持在額定值的20％。2.2GS的工作原理與過(guò)程2.HSI警告旗u9(t)=U一、CSB、SBO信號(hào)的形成u1(t)=Um1cosctu3(t)=Um3sin1t，1=2F1，F(xiàn)1=150Hzu4(t)=Um4sin2t，2=2F2，F(xiàn)2=90Hzu2(t)=Um2sinct2.3LOC的工作原理與過(guò)程u5(t)=gm(t)（鍵控1020Hz識(shí)別音頻）一、CSB、SBO信號(hào)的形成u1(t)=Um1cosc2.3LOC的工作原理與過(guò)程2.3LOC的工作原理與過(guò)程二、M型信號(hào)的形成2.3LOC的工作原理與過(guò)程

CSB、SBO信號(hào)通過(guò)“天線分配網(wǎng)絡(luò)”按如下方式饋入航向天線陣：CSB信號(hào)對(duì)所有天線單元同相饋電，以產(chǎn)生最大值沿著跑道中心線的單瓣方向性圖；SBO信號(hào)給左、右對(duì)應(yīng)天線單元的饋電相差180，以產(chǎn)生零值輻射點(diǎn)指向跑道中心線的兩瓣方向性圖。二、M型信號(hào)的形成2.3LOC的工作原理與過(guò)程三、

航向面的形成DDM=m150m90

在航道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的航向偏離桿，使其偏移量Gl與DDM成正比，即Gl=klDDM2.3LOC的工作原理與過(guò)程Gl三、航向面的形成DDM=m150m90在Gl=klDDM

若飛機(jī)處在航向面上，則Gl=0，可見(jiàn)m150=m90，或f2(1)=0，1為0。

航向面：滿足f2(1)=0的點(diǎn)的集合。滿足m150=m90的點(diǎn)的集合。2.3LOC的工作原理與過(guò)程GlGl=klDDM若飛機(jī)處在航向面上，則由于在航向面上，f2()對(duì)SBO信號(hào)的輻射為0，故稱這種信標(biāo)為“零基準(zhǔn)信標(biāo)”。2.3LOC的工作原理與過(guò)程由于在航向面上，f2()對(duì)SBO信號(hào)的輻射為四、航向天線及m150、m90的方向性圖2.3LOC的工作原理與過(guò)程四、航向天線及m150、m90的方向性圖2.3LOC的工作五、LOC引導(dǎo)范圍2.3LOC的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)，最低信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)為40V/m。五、LOC引導(dǎo)范圍2.3LOC的工作原理與過(guò)程在覆蓋范圍內(nèi)六、機(jī)載工作框圖2.3LOC的工作原理與過(guò)程六、機(jī)載工作框圖2.3LOC的工作原理與過(guò)程1.航道偏離桿的偏離（1）u8(t)=U7－U5驅(qū)動(dòng)HSI的航道偏離桿U5m90U7m150u8(t)=U7－U5DDM在航道扇區(qū)內(nèi)，設(shè)計(jì)HSI的航道偏離桿，使其偏移量Gl與差電壓u8(t)成正比，即Glu8(t)。Glu8(t)DDMGl=klDDMGl2.3LOC的工作原理與過(guò)程1.航道偏離桿的偏離（1）u8(t)=U7－U5驅(qū)動(dòng)HSI1.航道偏離桿的偏離（2）在航道扇區(qū)內(nèi)，偏移一個(gè)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)偏移12.3LOC的工作原理與過(guò)程1.航道偏離桿的偏離（2）在航道扇區(qū)內(nèi)，偏2.HSI警告旗u9(t)=U7+U5驅(qū)動(dòng)HSI的警告旗當(dāng)出現(xiàn)下列情況之一時(shí)，HSI的警告旗升起，并給出告警信號(hào)。

沒(méi)有接收到射頻信號(hào)，或接收信號(hào)中沒(méi)有90Hz或150Hz調(diào)制信號(hào)；90Hz