橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)

橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)986543217橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)1-駕駛室2-輔助滑線(xiàn)架3-交流磁力控制盤(pán)4-電阻箱5-起重小車(chē)6-大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)7-端梁8-主滑線(xiàn)9-主梁橋式起重機(jī)示意圖橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)

起重機(jī)種類(lèi)：門(mén)式、塔式、橋式、汽車(chē)吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車(chē)站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。橋式起重機(jī)組成：

橋架、大車(chē)及小車(chē)移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等。橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。電力拖動(dòng)要求：重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；保護(hù)：零壓、過(guò)載、短路、限位等安全措施。

控制方式：中小型凸輪控制器、變頻調(diào)速；

大中型①主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器②變頻調(diào)速。

10t橋式起重機(jī)典型電路

10t橋式起重機(jī)典型電路 控制方式：小型橋式起重機(jī)的主鉤、大車(chē)、小車(chē)均采用繞線(xiàn)式三相交流異步機(jī)電動(dòng)機(jī)和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。 制動(dòng)方法：橋式起重機(jī)采用電力液壓驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械抱閘制動(dòng)器，電磁鐵YB線(xiàn)圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。

10t橋式起重機(jī)典型電路主電路介紹：

Q1~Q3為凸輪控制器YB為斷電抱閘制動(dòng)裝置電磁鐵線(xiàn)圈KM用于電路保護(hù)

合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕→KM線(xiàn)圈通電、觸點(diǎn)閉合;通過(guò)操作Q1~Q3可分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1~M4工作，實(shí)現(xiàn)大、小車(chē)的移動(dòng)和吊鉤的提升/下降。卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路

卷?yè)P(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串五級(jí)不對(duì)稱(chēng)電阻，以滿(mǎn)足起動(dòng)和調(diào)速的基本要求。 凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對(duì)觸頭。觸頭Q10~Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。

卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路 觸點(diǎn)Q14~Q18用于短接轉(zhuǎn)子電阻。

手柄的1~5檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位保護(hù).觸點(diǎn)Q1B用于零位起動(dòng)（多條件啟動(dòng)控制）。1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：

①預(yù)備級(jí)：Q1在向上位置1→觸點(diǎn)1、3閉合→提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)4~8均不閉合）→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。

1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：②重物提升Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）

1、、主主鉤鉤提提升升運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)：：③低低速速提提升升重重物物的的方方法法點(diǎn)動(dòng)動(dòng)斷斷續(xù)續(xù)操操作作，，將將操操作作手手柄柄往往返返于于提提升升與與零零位位之之間間，，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作在在正正向向啟啟動(dòng)動(dòng)與與抱抱閘閘制制動(dòng)動(dòng)的的交交替替工工作作狀狀態(tài)態(tài)，，可可低低速速斷斷續(xù)續(xù)提提升升負(fù)負(fù)載載。。①空空鉤下下放（摩擦擦性恒恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載載）：：Q1置置于向向下位位置，，Q1觸點(diǎn)點(diǎn)Q10、、Q12閉閉合，，M1接入入反相相序電電源反反轉(zhuǎn)，，Q1在下下降位位置1~5。電動(dòng)機(jī)機(jī)工作作在第第三象象限的的機(jī)械械特性性，Q1從從向下下1~5擋擋調(diào)節(jié)節(jié)時(shí)，，空鉤鉤下降降速度度依次次提高高。2、重重物(含空空鈞)下放放的方方法2、重重物(含空空鈞)下放放的方方法②高高速下下放重重物（位能能性負(fù)負(fù)載））：將Q1手柄柄經(jīng)1~4工位位，迅迅速板板至下下降位位置5，電電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)子子不串串電阻阻的回回饋狀狀態(tài)，，轉(zhuǎn)速速略高高于同同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速運(yùn)運(yùn)行。。Q1由由下降降位置置1~5移移動(dòng)時(shí)時(shí)，重重物下下放速速度依依次降降低。。操作注注意：：速度度過(guò)高高時(shí)，，注意意操作作安全全2、重重物(含空空鈞)下放放的方方法③低低速下下放重重物倒拉制制動(dòng)：：Q1手手柄在在上升升位置置1，，由工工件拖拖動(dòng)電電動(dòng)機(jī)機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，在在倒拉拉制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)態(tài)下低低、勻勻速下下放放重物物。斷續(xù)點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)：：Q1在在下降降1~5與與0位位之間間往返返操作作，電電動(dòng)機(jī)機(jī)在下下放與與抱閘閘運(yùn)動(dòng)動(dòng)之間間點(diǎn)動(dòng)動(dòng)繼續(xù)續(xù)工作作，重重物低低速下下放。。小車(chē)：：控制線(xiàn)線(xiàn)路與與提升升機(jī)構(gòu)構(gòu)相同同，但但小車(chē)車(chē)電機(jī)機(jī)的負(fù)負(fù)載為為摩擦擦性恒恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載載，工工作在在機(jī)械械特性性的1、3象限限。3、大大、小小車(chē)驅(qū)驅(qū)動(dòng)小車(chē)：：控制線(xiàn)線(xiàn)路與與提升升機(jī)構(gòu)構(gòu)相同同，但但小車(chē)車(chē)電機(jī)機(jī)的負(fù)負(fù)載為為摩擦擦性恒恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載載，工工作在在機(jī)械械特性性的1、3象限限。3、大大、小小車(chē)驅(qū)驅(qū)動(dòng)大車(chē)控控制線(xiàn)線(xiàn)路與與小車(chē)車(chē)相類(lèi)類(lèi)似，，同為為摩擦擦性恒恒轉(zhuǎn)矩矩負(fù)載載。但大車(chē)車(chē)兩側(cè)側(cè)輪子子分別別用兩兩組電電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)（跨跨距過(guò)過(guò)大）），，要求求同步步轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。所以，，凸輪輪控制制器Q3增增加了了1組組轉(zhuǎn)子子電阻阻切除除觸點(diǎn)點(diǎn)，可可同時(shí)時(shí)控制制兩臺(tái)臺(tái)電動(dòng)動(dòng)機(jī)同同步工工作（（電軸軸）。。3、大大、小小車(chē)驅(qū)驅(qū)動(dòng)4、保保護(hù)電電路L22：主主電路路中，，主電電源經(jīng)經(jīng)QF、、KM，其其中一一相過(guò)過(guò)KA2接接至電電動(dòng)機(jī)機(jī)V相相端子子，另另兩相相經(jīng)KA和和Q接接至各各電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的U、、W端端子，，可以以近似似認(rèn)為為導(dǎo)線(xiàn)線(xiàn)L22與與L2等電電位，，但實(shí)實(shí)際接接線(xiàn)的的位置置不同同。起重機(jī)機(jī)控制制與保保護(hù)電電路中中，SB2為急急停，，SQM、、SQA1、SQA2為為門(mén)開(kāi)開(kāi)關(guān)，，Q1~Q3為為凸輪輪控制制器的的多條條件啟啟動(dòng)觸觸點(diǎn)，，SQ1~SQ6為為限位位開(kāi)關(guān)關(guān)。4、保保護(hù)電電路4、保保護(hù)電電路按動(dòng)起起動(dòng)按按鈕SB1→KM通通電自自鎖（（Q1~Q3在在零位位），，在允允許行行程范范圍內(nèi)內(nèi)，可可操作作Q1~Q3驅(qū)驅(qū)動(dòng)相相應(yīng)裝裝置動(dòng)動(dòng)作（（提升升運(yùn)動(dòng)動(dòng)、大大、小小車(chē)位位移））。分析舉舉例：：大車(chē)左左行時(shí)時(shí)，將將Q3移至至大車(chē)車(chē)右行行位置置，Q39觸點(diǎn)點(diǎn)閉合合（Q3A分?jǐn)鄶啵㎏M經(jīng)經(jīng)Q39和和SQ1的的串聯(lián)聯(lián)支路路自鎖鎖。在左、、右極極限保保護(hù)范范圍內(nèi)內(nèi)，KM的的自鎖鎖狀態(tài)態(tài)可始始終保保持，，若過(guò)過(guò)極限限（故故障））→→壓壓動(dòng)SQ1→KM的線(xiàn)線(xiàn)圈斷斷電→→橋式式起重重機(jī)電電路斷斷電。。其他他分析