輪系創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)

JLLX型輪系創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)一、功能簡(jiǎn)介本實(shí)驗(yàn)臺(tái)是在結(jié)合高校機(jī)械教材輪系相關(guān)理論知識(shí)，并吸收了國(guó)內(nèi)教儀市場(chǎng)同類裝置優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上精心設(shè)計(jì)的，它集搭建靈活，組裝方便，展現(xiàn)美觀于一體。是一款有效性強(qiáng)，供高校機(jī)械專業(yè)師生進(jìn)行輪系創(chuàng)新設(shè)計(jì)拼裝方案的平臺(tái)。由于輪系本身具有的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，尤其是周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系結(jié)構(gòu)的特殊性，若是僅就平而圖形的觀看,學(xué)生很難從實(shí)質(zhì)上明白得其運(yùn)動(dòng)形式，容易在輪系傳動(dòng)比計(jì)算或其運(yùn)動(dòng)分析進(jìn)程中產(chǎn)生困惑.正由于輪系類型的多樣性,如:定軸輪系、差動(dòng)輪系、行星輪系及復(fù)合輪系，若是對(duì)每種輪系都設(shè)計(jì)一種模型的話，必將顯得凌亂,而且在大部份結(jié)構(gòu)上重復(fù)，尤其是作為實(shí)驗(yàn)來(lái)講,每種輪系都需要一到兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)，必將造成所需電機(jī)數(shù)量及其它大體結(jié)構(gòu)的增多.為了幸免上述問(wèn)題，本設(shè)計(jì)依照現(xiàn)代機(jī)械原理和結(jié)構(gòu)理論，以提高學(xué)生設(shè)計(jì)思維能力、動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力為起點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種多功能模塊化輪系實(shí)驗(yàn)臺(tái).通過(guò)定軸輪系、差動(dòng)輪系、復(fù)合輪系、周轉(zhuǎn)輪系、運(yùn)動(dòng)分解、合成結(jié)構(gòu)互換來(lái)實(shí)現(xiàn)的.因各輪系由假設(shè)干個(gè)獨(dú)立零件組成，學(xué)生能夠自行組裝在一路并通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)把握各輪系的特點(diǎn).二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?把握輪系創(chuàng)新模型的利用方式及實(shí)驗(yàn)原理.訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力，培育學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及綜合設(shè)計(jì)的能力.加深對(duì)輪系機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)特性的明白得和感性熟悉。.了解周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系機(jī)構(gòu)的特殊性。三、性能特點(diǎn)

一、可組成性能各異的輪系機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，有利于培育機(jī)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)能力：二、本實(shí)驗(yàn)裝置各傳動(dòng)系統(tǒng)層次分明，聯(lián)接靠得住，可不能產(chǎn)生構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)干與或離開(kāi);3、該實(shí)驗(yàn)裝置和聯(lián)接方式具有設(shè)計(jì)巧妙，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好.4、實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭接調(diào)整靈活方便，各件尺寸準(zhǔn)確；5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)能依照學(xué)生設(shè)計(jì)能力能搭接多種類型的輪系并能靈活運(yùn)動(dòng)、無(wú)卡滯干與現(xiàn)象。四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及內(nèi)容16種24種16種24種1種1種2種2種.2K-H型差動(dòng)輪系.3K周轉(zhuǎn)輪系.定軸輪系.復(fù)合輪系.運(yùn)動(dòng)分解、合成周轉(zhuǎn)輪系分類：.定軸輪系.周轉(zhuǎn)輪系平面定軸輪系：f7\L//ZI小f7\L//ZI小空間定軸輪系:定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算:當(dāng)定軸輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，輪系輸入軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比，稱為輪系的傳動(dòng)比（Trainrati。），經(jīng)常使用/,表示。在一個(gè)輪系中，假設(shè)設(shè)1為輪系的輸入軸，A為輸出軸，那么該輪系的傳動(dòng)比為打k=g1/Qk=疝/孤，少和a別離表示軸的角速度和軸的轉(zhuǎn)速。輪系傳動(dòng)比的計(jì)算，除需要確信以k的大小之外，還需要確信輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系。周轉(zhuǎn)輪系:1.行星輪系

2.差動(dòng)輪系3.2K-H型行星輪系4.3K型周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系由行星輪(Planetgears)、太陽(yáng)輪(Sungears)和系桿組成，太陽(yáng)輪乂稱為中心輪，經(jīng)常使用字母K表示；系桿乂稱為轉(zhuǎn)臂或行星架(Planetcarrier),經(jīng)常使用字母H表示。周轉(zhuǎn)輪系的太陽(yáng)輪和系桿的回轉(zhuǎn)軸線必需共線，不然輪系不能運(yùn)轉(zhuǎn)。周轉(zhuǎn)輪系一樣都以太陽(yáng)輪和系桿作為運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的輸入或輸出構(gòu)件，因此它們乂被稱為周轉(zhuǎn)輪系的大體構(gòu)件(Fundamentalmembers)。依照自由度的不同，周轉(zhuǎn)輪系能夠分為自由度為1的行星輪系(Planetarygeartrain)和自由度為2的差動(dòng)輪系(Differentialgeartrain)□按大體構(gòu)件的特點(diǎn)，周轉(zhuǎn)輪系還可分為2K-H型周轉(zhuǎn)輪系，3K型周轉(zhuǎn)輪系等。在工程實(shí)際中應(yīng)用最多的是2K-H型的行星輪系周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算由于周轉(zhuǎn)輪系中所有大體構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸共線，不管行星輪的軸線方向如何,總能夠依照周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系寫(xiě)出三個(gè)大體構(gòu)件的角速度與其齒數(shù)之間的比值關(guān)系式。當(dāng)已知兩個(gè)大體構(gòu)件的角速度矢量的大小和方向時(shí).，就能夠夠利用該關(guān)系式計(jì)算出第三個(gè)大體構(gòu)件角速度的大小和方向。=穌__綜_①II__1Z—iZ川+3…‘"啊一—H"———44—旦Iz〃?z〃i+2…上式中，齒數(shù)比前的“+”、“一”號(hào)對(duì)計(jì)算的正確性超級(jí)重要，必需依照周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系(定軸輪系)中齒輪小〃的傳動(dòng)關(guān)系來(lái)確信。其方式是：先假定齒輪族的轉(zhuǎn)向，按定軸輪系的傳動(dòng)關(guān)系確信出齒輪〃的轉(zhuǎn)向。二者轉(zhuǎn)向相同取“+”號(hào)，不然取“一”號(hào)?！笆?、“一”號(hào)與周轉(zhuǎn)輪系中兩太陽(yáng)輪的真實(shí)轉(zhuǎn)向無(wú)直接關(guān)系，即“+”號(hào)并非表示兩太陽(yáng)輪的真實(shí)轉(zhuǎn)向必然相同，“一”號(hào)并非表示兩太陽(yáng)輪的真實(shí)轉(zhuǎn)向必然相反。輪系的功能與用途:

1.實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)假設(shè)僅用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，必將使兩輪的尺寸相差差異，外廓尺寸龐大，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比一樣不大于8。實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比應(yīng)采納輪系。此為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)分解成六4.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)此為某航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)。它可把發(fā)動(dòng)機(jī)主軸的運(yùn)動(dòng)分解成六路傳出，帶動(dòng)各附件同時(shí)工作。少齒差傳動(dòng)

（-）漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)2K-H-V行星輪系在圖示行星輪系中，如果取消太陽(yáng)輪，而把行星輪的齒數(shù)做成與內(nèi)齒輪只差幾個(gè)齒（通常為1~4齒），并安裝成圖示結(jié)構(gòu)形式，就構(gòu)成了少齒差行星齒輪傳動(dòng)。這種輪系用于減速傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)以系桿H為主動(dòng)件，系桿通常做成偏心軸。輸出運(yùn)動(dòng)為行星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于行星輪作一般平面運(yùn)動(dòng)，需要采用能傳遞兩平行軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)軸器作為運(yùn)動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)，輸（-）漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)2K-H-V行星輪系由于機(jī)構(gòu)中只有一個(gè)太陽(yáng)輪，故這種輪系乂稱為K-H-V行星輪系，其傳動(dòng)比可根據(jù)這種輪系傳動(dòng)比公式計(jì)算。<12狀如—-*勺-〃H-〃H“〃i當(dāng)Z2—Zl=l時(shí)，機(jī)構(gòu)為一齒差行星輪系,這時(shí),iHl=-Zlo（二）擺線針輪傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)的工作原理和結(jié)構(gòu)與漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)基本相同。如圖所示，由系桿H、行星輪2（擺線齒輪）和中心輪1（內(nèi)齒輪）組成。擺線針輪行星傳動(dòng)與漸開(kāi)線少齒差傳動(dòng)的不同之處在于齒廓曲線。其中心輪上的內(nèi)齒是帶套筒的圓柱俏形針齒，而擺線齒行星輪的齒廓曲線則是短幅外楔緯的等距曲緯〃（三）諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)的主要組成部分如圖示，H為波發(fā)生器，它相當(dāng)與行星輪系中的系桿：齒輪1為剛輪，其齒數(shù)為z”它相當(dāng)于中心輪：齒輪2為柔輪，其齒數(shù)為Z2,可產(chǎn)生較大的彈性變形，它相當(dāng)于行星輪。系桿H的外緣尺寸大于柔輪內(nèi)孔直徑，所以將它裝入柔輪內(nèi)孔后，柔輪變成橢圓形，橢圓長(zhǎng)軸處的輪齒與剛輪相嚙合而短軸處的輪齒脫開(kāi)，其他各點(diǎn)則處于嚙合和脫開(kāi)的過(guò)渡狀態(tài)。諧波齒輪傳動(dòng)六、要緊技術(shù)參數(shù)1、供電電源：220V/50HZ：（帶短路、過(guò)載、接地愛(ài)惜，電器元件全數(shù)采納國(guó)際電氣標(biāo)準(zhǔn)器件）2、直流帶減速器電機(jī)功率：90W；電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0-250rpm：主實(shí)驗(yàn)臺(tái)外形尺寸（mm）：1200X350X650：主實(shí)驗(yàn)臺(tái)重量（mm）：約lOOKg;6、零件陳列柜：1600X450X1000mm：七、零件配置單（單位：MM）序號(hào)名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量

1方鋼支架1臺(tái)2支架電機(jī)底座1臺(tái)3支架立柱①25X10根4支架墊腳4個(gè)5支架螺母10個(gè)6支架套管10個(gè)7支架銷釘10個(gè)8支架蝶形螺母M810個(gè)9平墊圈12#10個(gè)10固定電機(jī)螺栓、螺母、平墊、彈簧墊圈六角頭M6X304個(gè)11固定機(jī)座螺栓六角頭M8X254個(gè)12SPZ型V帶U=9002根13SPZ型V帶輪1D；二504只14SPZ型V帶輪2D：=1008只15主動(dòng)軸L=8520根16主動(dòng)軸L=798根17主動(dòng)軸L二1164根18行星齒輪軸8根19C型平鍵5X1220個(gè)20C型平鍵4X128個(gè)21卡環(huán)20個(gè)22滑塊35X40X11610只23滑塊螺栓圓柱頭內(nèi)六角M8X3010個(gè)24銅套8個(gè)25軸端蓋40個(gè)26軸端蓋螺釘十字槽沉頭M5X16（全長(zhǎng)）40個(gè)輪系齒輪表輪系名稱齒數(shù)模數(shù)軸孔d數(shù)量材料備注Zl=20m=26201件45#Z2=30m=24)201件45#Z2'=24m=24)201件45#Z3=30m=24)261件45#Z39=20m=24)201件45#Z4=29m=24)201件45#Zl=20m=24)201件45#Z2=30m=24)201件45#Z29=27m=24)203件45#

Z3=20m=24)201件45#Z4=29m=26201件45#內(nèi)齒輪Z=81m=21件45#Zl=20m=24)201件45#Z2=30m=24)201件45#Z2,=24m=24)201件45#Z3=30m=24)201件45#Z3'=24m=24)201件45#Z4=30m=24)221件45#Z4'=27m=24)203件45#Z5=20m=24)201件45#Z6=29m=24)201件45#Zl=20m=24)201件45#Z2=30m=24)201件45#Z2,=27m=2*201件45#Z2'=27m=2*261件45#Z4=60m=4)201件45#Z5=30m=*201件45#Z5=20m=24)201件45#Z6=29m=24)201件45#Zll=20m=4)201件45#L配套工具