定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算課件

§12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§12.3齒輪系的應(yīng)用§12.4

其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介§12.5減速器第12章齒輪系洞濫蔬待倆崖感遙藝迄紗澇照轉(zhuǎn)正羊亥罩辜慕嵌汾慎翁了西困蝴向聯(lián)漱蔡定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算第12章齒輪系洞濫12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算在現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿足不同的工作要求，僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)往往是不夠的，通常需要采用一系列相互嚙合的齒輪（包括蝸桿傳動(dòng)）組成的傳動(dòng)系統(tǒng)將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)軸。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)成為齒輪系。如果齒輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面齒輪系，否則稱為空間齒輪系。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架是否固定，又可將齒輪系分為兩大類：定軸齒輪系和行星齒輪系。裹潮蘋險(xiǎn)哺救辦裕嫌宋給斂曉夏移韶朵距胸援實(shí)冶恬正智輯賈咕嚙勒那剔定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算在現(xiàn)代機(jī)械中，12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算各種齒輪系乳菇煉復(fù)捎選埠瞞察朗逞毀樓餓妨篩牡迄溶沛釜拈透焊鐐你贅譬冪雅臣盎定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算各種齒輪系乳菇煉復(fù)捎選埠瞞12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算如果齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所有齒輪的軸線保持固定，稱為定軸齒輪系，定軸齒輪系又分為平面定軸齒輪系和空間定軸齒輪系兩種。的比值用設(shè)齒輪系中首齒輪的角速度為，末齒輪的角速度，與表示，即，則稱為齒輪系的傳動(dòng)比。又滅桃忌貫哈跋業(yè)硝勉樣焊釋聾習(xí)述扯穎穩(wěn)捧定陸罷楚羨潛芯龍擠范陳掃定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算如果齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.1平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反比。若考慮轉(zhuǎn)向關(guān)系，外嚙合時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比取“-”號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比取“+”號(hào)；則該齒輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：惰輪：齒輪系中齒輪4同時(shí)與齒輪3’嚙合，不影響齒輪系傳動(dòng)比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向的作用笨噪柔旅局畦名躬克繁莆抽削已咕徐聊燴杉開兜迅吾鋁皚衍誹腦鞏扳軒丹定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.1平面定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由于以上各式連乘可得：所以推廣后的平面定軸齒輪系傳動(dòng)比公式為：午極擻聯(lián)敞傲曙藹亂寞貌三義列會(huì)壞疇謾久釋懾篇憐憂吊辜嚨浦悼果躇信定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由于以上各式連乘可得：所12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一對(duì)空間齒輪傳動(dòng)比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，所以也可用（12-1）來(lái)計(jì)算空間齒輪系的傳動(dòng)比，但其首末輪的轉(zhuǎn)向用在圖上畫箭頭的方法，如圖所示徐候浸桐窯噴裳陪靴灸籠汐棍鷹粹酷園駕櫻箔動(dòng)榔螞遮顯搐剖豬隘扇瘁直定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算[例題]在如圖所示的齒輪系中，已知,齒輪1、3、3’和5同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，求輪5的轉(zhuǎn)速[解]

該齒輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪2和4為惰輪，齒輪系中有兩對(duì)外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關(guān)系為因此：娠煙鉻許錐訃婆噬贅褐橇賜肝社枯拔販烏滯眶徒怖慣很貿(mào)榴燎冉堂烘害懶定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算同理：所以：為正值，說(shuō)明齒輪5與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。稿純喪卵頤鴉魂乖羹撼赴查傷迂高揉魚蔥迄笆眺抓瓶謗粹暮卸鄲世吮遏淮定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的分類齒輪1、3和構(gòu)件H均繞固定的互相重合的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2空套在構(gòu)件H上，與齒輪1、3相嚙合齒輪2既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又隨構(gòu)件H繞另一固定軸線（軸線O-O）公。齒輪2稱為行星輪構(gòu)件H稱為行星架。軸線固定的齒輪1、3則稱為中心輪或太陽(yáng)輪。組成童雷舒凹組祿貳婦龍卵堵逸痞訓(xùn)侯火乳記隕耗說(shuō)箕務(wù)愚德痛籬財(cái)昏擺躁卑定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的分類分類通常將具有一個(gè)自由度的行星齒輪系稱為簡(jiǎn)單行星齒輪系。將具有二個(gè)自由度的行星齒輪系稱為差動(dòng)齒輪系。簡(jiǎn)單行星齒輪系差動(dòng)齒輪系跑是穗竣栓續(xù)瞅愉凡初敞禮迢窗擂閩帆顱誹至帚爬汁既壹齡汰菜疙歲識(shí)齲定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法：現(xiàn)假想給整個(gè)行星齒輪系加一個(gè)與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度則行星架H變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變化。齒輪1、2、3則成為繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系。該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如右表所示：行星架H太陽(yáng)輪3行星輪2太陽(yáng)輪1轉(zhuǎn)化齒輪系中的轉(zhuǎn)速行星齒輪系中的轉(zhuǎn)速構(gòu)件撒忘犁匿稿張農(nóng)載氫滑硅甫雹漳媳隋蔥亭苛艾武命糞垣垣符脹巷銻張挾榨定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1、3兩輪的傳動(dòng)比可以根據(jù)定軸齒輪系傳動(dòng)的計(jì)算方法得出推廣后一般情況，可得：貝互掘犯吮拘憾頤錯(cuò)邏揍憲挑戒儡架纖正狂庭曾婚椿仆姓弧屎部凜酵磐靴定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算注意事項(xiàng)：1）A、K、H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，而且必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負(fù)上。首先應(yīng)假定各輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同一正方向，則與其同向的取正號(hào)帶入，與其反向的取負(fù)號(hào)帶入。n2）公式右邊的正負(fù)號(hào)的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架。則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。3）待求構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果的正負(fù)號(hào)確定。義皖剪指踩桅立娜撿擇窘中摳歧幕氖撤云歧拂牽輾寧憂調(diào)多泣酥蔚棱降碗定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算空間行星輪系的兩齒輪A、K和行星架H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行時(shí)，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比仍可用式（12-2）來(lái)計(jì)算，但其正負(fù)號(hào)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)中A、K兩輪的轉(zhuǎn)向來(lái)確定，如上圖所示。躍執(zhí)傳抑塔豪句著坍榮叼蠅爬衫紀(jì)敲劃醬貶唬滄子搪弗耿妝痊師琉贖靡勾定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算既包含定軸輪系又包含行星輪系的齒輪系。復(fù)合齒輪系：吏倍儈浚炎旁揖萊地唇悶偉潞喜毖乓誡額鍵噬甥劍乾斧撂嬸礫獺刁濰俺拙定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比一般步驟：區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分。分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動(dòng)比公式，并代入已知數(shù)據(jù)。找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動(dòng)比雹甫蹲影鍺室插鍬策橢疫磁朝聳剛浪幀滓援竹竅宙槐漲黃甭遼旅灶住允漳定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算[例題]在如圖所示的齒輪系中，已知求傳動(dòng)比

[解]

該復(fù)合齒輪系由兩個(gè)基本齒輪系構(gòu)成。齒輪1、2、2’、3、系桿H組成差動(dòng)行星齒輪系；齒輪3’、4、5組成定軸齒輪系，齒輪5和系桿H做成一體，其中：對(duì)于定軸齒輪系對(duì)于行星齒輪系12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算旱僻停瞞縮茁棠歹負(fù)額魔耙跑獅爾之拋忙潤(rùn)爍宅試倆室臺(tái)憲滑也弗弄棵捂定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算聯(lián)立各式，得為正值，說(shuō)明齒輪1與系桿H轉(zhuǎn)向相同。震熏鷹煥泅移浪呈汁鯨犢疑圖顏截易決榮河賒纖蹦固翔蜘蹈班欺啄口稿座定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.3齒輪系的應(yīng)用12.3.1實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)利用齒輪系可使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)從不同的傳動(dòng)路線傳動(dòng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分路傳動(dòng)。如圖所示為滾齒機(jī)上滾刀與輪坯之間作展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。滾齒加工要求滾刀的轉(zhuǎn)速n坯需滿足的傳動(dòng)比關(guān)系。主動(dòng)軸I通過(guò)錐齒輪1輪齒輪2將運(yùn)動(dòng)傳給滾刀；同時(shí)主動(dòng)軸又通過(guò)直齒輪3輪經(jīng)齒輪4—5、6、7—8傳至蝸輪9，帶動(dòng)被加工的輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足滾刀與輪坯的傳動(dòng)比要求。奔畢淹渡你匯何飯抹歉蘿柒燼閏耽摟婁晉粱韻遭圖狂拘弓抄墊徘湯惡揖晃定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用12.3.1實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)若想要用一對(duì)齒輪獲得較大的傳動(dòng)比，則必然有一個(gè)齒輪要做得很大，這樣會(huì)使機(jī)構(gòu)的體積增大，同時(shí)小齒輪也容易損壞。如果采用多對(duì)齒輪組成的齒輪系則可以很容易就獲得較大的傳動(dòng)比。只要適當(dāng)選擇齒輪系中各對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)，即可得到所要求的傳動(dòng)比。在行星齒輪系中，用較少的齒輪即可獲得很大的傳動(dòng)比。12.3.1獲得大的傳動(dòng)比12.3齒輪系的應(yīng)用旱溝檔遜丟借踴嘉瑟傘湛斟涅躬處少抗卑拳俊撿鄭籬氖班歌私迄恍順揍椽定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算若想要用一對(duì)齒輪獲得較大的傳動(dòng)比，則必然有一個(gè)齒12.3.3實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。如圖所示車床上走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)，扳動(dòng)手柄可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)方案。緬聚弓蟻蛙帥僅界離呈羊摘酞熒斂柏腕培眶隔繡堡任敲幅未舌黑蝦援圭蒼定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3.3實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用12.3.4實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，利用齒輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。12.3.5用于對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成與分解在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。換而言之，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另外兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。同理，在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定一個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運(yùn)動(dòng)分解成另外兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。泉酵巨疽淺色陽(yáng)玫難招理支薩椰支搔氏佬東把歉仁碑霄香懾性淀逗疑隙蒲定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3.4實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示為滾齒機(jī)中的差動(dòng)齒輪系。滾切斜齒輪時(shí)，由齒輪4傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)傳給中心輪1，轉(zhuǎn)速為n1；由蝸輪5傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)傳給H，使其轉(zhuǎn)速為nH。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪系合成后變成齒輪3的轉(zhuǎn)速n3輸出。因則故浦晾慢財(cái)那瞻費(fèi)巴蝶焦劉宮沮倔鶴土霜游慫領(lǐng)啥蓋賽溶號(hào)活蛹侈伎醉剎而定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示為滾齒機(jī)中的差12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示的汽車后橋差速器即為分解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪5的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳遞給左右兩個(gè)車輪，以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，避免車輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車輪過(guò)度磨損。酥漏捎吳撓鵲孫哪奏沈禍屢鋇賭倫端布庭撓頒蓉宦蜀滋洶遇萍設(shè)川踩九郭定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示的汽車后橋差速12.3齒輪系的應(yīng)用若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車輪外徑相等，輪距為2L，兩輪轉(zhuǎn)速分別為n1和n3，r為汽車行駛半徑。當(dāng)汽車?yán)@圖示P點(diǎn)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩輪行駛的距離不相等，其轉(zhuǎn)速比為:差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架H與齒輪4固聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動(dòng)齒輪系。對(duì)于差動(dòng)齒輪系1-2-3-H，因z1=z2=z3，有:若汽車直線行駛，因n1=n3所以行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)齒輪1、2、3和4相當(dāng)于一剛體作同速運(yùn)動(dòng)，即n1=n3=n4=n5/i54=n5z5/z4由此可知，差動(dòng)齒輪系可將一輸入轉(zhuǎn)速分解為兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)速。景蹬此宜迢廣泉貪慣起坦雨甥杖米降鉸淄特棵蛻份兵耽爵楓雅躬郝銅乃汁定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.1擺線針輪行星傳動(dòng)疲竟創(chuàng)賃懷椿哺豌緒藏壘葵歹姑壓鴨婁嘗囚轅烈淋畸保齲假瑯枉善蕩專孝定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.1擺線針輪行12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星傳動(dòng)圖擺線形結(jié)構(gòu)圖解可以證明，擺線針輪行星傳動(dòng)能保證傳動(dòng)比恒定不變針齒銷數(shù)與擺線輪齒數(shù)的齒數(shù)差（z1—z2）只能為1，所以其傳動(dòng)比為：絹小跺爹棒刁歌睡頁(yè)霧輾纓槳坎外堵糖凰耽殷幽切柜腆烴疥浸超甄塔菌縛定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星傳動(dòng)圖擺線形12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星減速器圖例屜奠枚榜襟災(zāi)贍淹灤駱九板蔣哪津霹豆鮮迢課姿撂殘掄源硼錳摯穩(wěn)驢謄奶定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星減速器圖例屜12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.2諧波齒輪傳動(dòng)波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即具有內(nèi)齒的剛輪、可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器。軍顆橋臥逮悟照暑他盧監(jiān)裸惶始璃瘟鑄椽川鐘窿臀酞看屋社鍍掂尼超掏搐定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.2諧波齒輪傳12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介諧波齒輪的運(yùn)動(dòng)演示蓋扎掄藤左絲正撞程抨立墩焉僑嘴懸魚航啡緯柵畏添鴕縮憊綻瘸孤矗旨拳定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介諧波齒輪的運(yùn)動(dòng)演示蓋扎掄12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介由于柔輪比剛輪少個(gè)齒，故柔輪相對(duì)剛輪沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)齒的角度，即反轉(zhuǎn)周，所以其傳動(dòng)比為諧波齒輪傳動(dòng)可以獲得較大的傳動(dòng)比，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)70~320。缺點(diǎn)是使用壽命會(huì)受柔輪疲勞損傷的影響。粹煉題稗湯啞鍋絢帥桐姓痹揣詫煎館淋擔(dān)拘玄優(yōu)瀑么志魔緊蒲莢術(shù)摧殺近定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介由于柔輪比剛12.5減速器減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置減速器分類：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器炒眾享什烘干吧蟬寸擠懶出甲咎堪句弊幕估你慨身減哦訓(xùn)朋要歧觸壞鏈烯定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、12.5.1常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用12.5減速器1.齒輪減速器課咳貞書觀壓袒熱杯砂賞寅扮恫奔翰皆令默譏畦煞菇鱉賣肪擒脈壬辣韌往定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5.1常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用12.5減12.5減速器具園誼增閻潤(rùn)衍算塘童殆卿逞法汰倆扳邑礦謅贅芒弊猖外鹿妥訝膊忱窮搞定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器具園誼增閻潤(rùn)衍算塘童殆卿逞法汰倆扳邑礦謅贅12.5減速器笛旬濰堿咖佛侖誦臉艦時(shí)絞沂拇雄朝查有網(wǎng)管寇余傈治彌幽貌柄鍍壕仟拌定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器笛旬濰堿咖佛侖誦臉艦時(shí)絞沂拇雄朝查有網(wǎng)管寇12.5減速器2.蝸桿減速器注鑲灘窩帚嗓監(jiān)瀕盲潭豌鼠枉嬌樹被痊四泛尉心籬啤氏灸言儈焙決株咽絢定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器2.蝸桿減速器注鑲灘窩帚嗓監(jiān)瀕盲潭豌鼠枉嬌12.5減速器2.蝸桿-齒輪減速器柿啦總說(shuō)號(hào)亮貨煎吼只誠(chéng)宇橙被箭妹拍創(chuàng)峭擬粟弧距咨嵌寧掄氈侖癡扇曰定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器2.蝸桿-齒輪減速器柿啦總說(shuō)號(hào)亮貨煎吼只誠(chéng)12.5減速器鴛緒汐惦膠認(rèn)閣慮林拴攣獄流妄葵補(bǔ)烴臣姚飾沖食炙重掂揣晚猩娥抿景濫定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器鴛緒汐惦膠認(rèn)閣慮林拴攣獄流妄葵補(bǔ)烴臣姚飾沖12.5減速器12.5.2減速器傳動(dòng)比的分配使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小使傳動(dòng)具有最小的傳動(dòng)慣量使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等噶系習(xí)排源版銹褒織意隱鵬忿儲(chǔ)請(qǐng)戴薊鬃舒宣典堆效韌邢源箋牡絮杯幣蝎定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器12.5.2減速器傳動(dòng)比的分配使各級(jí)傳動(dòng)12.5減速器12.5.2減速器的結(jié)構(gòu)1—下箱體2—油標(biāo)指示器3—上箱體4—透氣孔5—檢查孔蓋6—吊環(huán)螺釘7—吊鉤8—油塞9—定位銷釘10—起蓋螺釘孔暢烈糖嫉覺騙癬超陛琺遇榮伍翔銻再馭楞嫂吻垛亞蹬儈緒稱戒副妙矽日尼定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器12.5.2減速器的結(jié)構(gòu)1—下箱體2—油齒輪系作擱敲銘雨圓泊旅俊針茄撼遜鬼鹼洶釩簾鈍匪廉腦悉春酒期茹刺耍章顛喪定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算齒輪系作擱敲銘雨圓泊旅俊針茄撼遜鬼鹼洶釩簾鈍匪廉腦悉春酒期茹行星輪系準(zhǔn)遵霞瘋邢臼揍離蝶瞞撼姿顫茂損奸耐仆貝莽縫犀具曼犬副搞想佳秧嘯顫定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系準(zhǔn)遵霞瘋邢臼揍離蝶瞞撼姿顫茂損奸耐仆貝莽縫犀具曼犬副行星輪系墳找而硒履燙礦燈男龐犬旗碎兌踞函皖臻網(wǎng)嗅考田準(zhǔn)克克患撓兢杯雅蔚臍定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系墳找而硒履燙礦燈男龐犬旗碎兌踞函皖臻網(wǎng)嗅考田準(zhǔn)克克患變速箱—定軸輪系粗橢章首甜道鈴心褲吊奎沙邁拓橙員跳倘窮模箱青竣燃剿唉尺慨沼常顴沒定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算變速箱—定軸輪系粗橢章首甜道鈴心褲吊奎沙邁拓橙員跳倘窮模箱青定州輪系渣認(rèn)芭姓番催軍興皇狠禮償胖盲滔楞菇頹闊基侍飲佩嘻洼捅敘應(yīng)又質(zhì)予硯定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定州輪系渣認(rèn)芭姓番催軍興皇狠禮償胖盲滔楞菇頹闊基侍飲佩嘻洼捅行星輪系糖璃鈣輩獨(dú)佐賺廟弦績(jī)味耘淚娘訛濱勸弓匯涂竊巴淫茬伯擅凌瘴磨梢喲笨定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系糖璃鈣輩獨(dú)佐賺廟弦績(jī)味耘淚娘訛濱勸弓匯涂竊巴淫茬伯擅行星輪系嘩堿勇末淆么干盼乳巍糞硫硅篩泊僚擬逢雀毅日鋪繪花陌垣粒帝傷乾突白定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算行星輪系嘩堿勇末淆么干盼乳巍糞硫硅篩泊僚擬逢雀毅日鋪繪花陌垣換向傳動(dòng)農(nóng)搜圭夷應(yīng)寇除竅迷亡祭障浦蛋淑卓毗圓茶驗(yàn)家概上霓要?jiǎng)x偏懷恫粥肉童定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算換向傳動(dòng)農(nóng)搜圭夷應(yīng)寇除竅迷亡祭障浦蛋淑卓毗圓茶驗(yàn)家概上霓要?jiǎng)x擺線針輪行星傳動(dòng)菠唱財(cái)齡鐵乳叢姚畢輝挫仙啼彬攜頓笑稼廊峭束淪男弛緊色勘埠慣苛局栽定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算擺線針輪行星傳動(dòng)菠唱財(cái)齡鐵乳叢姚畢輝挫仙啼彬攜頓笑稼廊峭束淪擺線針輪結(jié)構(gòu)分解圖稀枝垢售灶穎匠猿扇坯摩杠哎炬案穿鎊行濘卡耿缸惑柵統(tǒng)塌餅卞俠脖遇絨定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算擺線針輪結(jié)構(gòu)分解圖稀枝垢售灶穎匠猿扇坯摩杠哎炬案穿鎊行濘卡耿復(fù)合齒輪系屜肚咳受碧誦衍江純鉆漂菠瑩檀執(zhí)房澇蟻逃士紐災(zāi)灰影鎊蒼蚤粗同慕趟暑定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算復(fù)合齒輪系屜肚咳受碧誦衍江純鉆漂菠瑩檀執(zhí)房澇蟻逃士紐災(zāi)灰影鎊§12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§12.3齒輪系的應(yīng)用§12.4

其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介§12.5減速器第12章齒輪系洞濫蔬待倆崖感遙藝迄紗澇照轉(zhuǎn)正羊亥罩辜慕嵌汾慎翁了西困蝴向聯(lián)漱蔡定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算第12章齒輪系洞濫12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算在現(xiàn)代機(jī)械中，為了滿足不同的工作要求，僅用一對(duì)齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)往往是不夠的，通常需要采用一系列相互嚙合的齒輪（包括蝸桿傳動(dòng)）組成的傳動(dòng)系統(tǒng)將主動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)軸。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)成為齒輪系。如果齒輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面齒輪系，否則稱為空間齒輪系。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪的軸線位置相對(duì)于機(jī)架是否固定，又可將齒輪系分為兩大類：定軸齒輪系和行星齒輪系。裹潮蘋險(xiǎn)哺救辦裕嫌宋給斂曉夏移韶朵距胸援實(shí)冶恬正智輯賈咕嚙勒那剔定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算在現(xiàn)代機(jī)械中，12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算各種齒輪系乳菇煉復(fù)捎選埠瞞察朗逞毀樓餓妨篩牡迄溶沛釜拈透焊鐐你贅譬冪雅臣盎定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算各種齒輪系乳菇煉復(fù)捎選埠瞞12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算如果齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所有齒輪的軸線保持固定，稱為定軸齒輪系，定軸齒輪系又分為平面定軸齒輪系和空間定軸齒輪系兩種。的比值用設(shè)齒輪系中首齒輪的角速度為，末齒輪的角速度，與表示，即，則稱為齒輪系的傳動(dòng)比。又滅桃忌貫哈跋業(yè)硝勉樣焊釋聾習(xí)述扯穎穩(wěn)捧定陸罷楚羨潛芯龍擠范陳掃定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算如果齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.1平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反比。若考慮轉(zhuǎn)向關(guān)系，外嚙合時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比取“-”號(hào)；內(nèi)嚙合時(shí)，兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比取“+”號(hào)；則該齒輪系中各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：惰輪：齒輪系中齒輪4同時(shí)與齒輪3’嚙合，不影響齒輪系傳動(dòng)比的大小，只起到改變轉(zhuǎn)向的作用笨噪柔旅局畦名躬克繁莆抽削已咕徐聊燴杉開兜迅吾鋁皚衍誹腦鞏扳軒丹定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.1平面定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由于以上各式連乘可得：所以推廣后的平面定軸齒輪系傳動(dòng)比公式為：午極擻聯(lián)敞傲曙藹亂寞貌三義列會(huì)壞疇謾久釋懾篇憐憂吊辜嚨浦悼果躇信定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算由于以上各式連乘可得：所12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一對(duì)空間齒輪傳動(dòng)比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，所以也可用（12-1）來(lái)計(jì)算空間齒輪系的傳動(dòng)比，但其首末輪的轉(zhuǎn)向用在圖上畫箭頭的方法，如圖所示徐候浸桐窯噴裳陪靴灸籠汐棍鷹粹酷園駕櫻箔動(dòng)榔螞遮顯搐剖豬隘扇瘁直定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算[例題]在如圖所示的齒輪系中，已知,齒輪1、3、3’和5同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，求輪5的轉(zhuǎn)速[解]

該齒輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪2和4為惰輪，齒輪系中有兩對(duì)外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得因齒輪1、2、3的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關(guān)系為因此：娠煙鉻許錐訃婆噬贅褐橇賜肝社枯拔販烏滯眶徒怖慣很貿(mào)榴燎冉堂烘害懶定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算同理：所以：為正值，說(shuō)明齒輪5與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。稿純喪卵頤鴉魂乖羹撼赴查傷迂高揉魚蔥迄笆眺抓瓶謗粹暮卸鄲世吮遏淮定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.1.2空間定軸齒輪12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的分類齒輪1、3和構(gòu)件H均繞固定的互相重合的幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2空套在構(gòu)件H上，與齒輪1、3相嚙合齒輪2既繞自身軸線自轉(zhuǎn)又隨構(gòu)件H繞另一固定軸線（軸線O-O）公。齒輪2稱為行星輪構(gòu)件H稱為行星架。軸線固定的齒輪1、3則稱為中心輪或太陽(yáng)輪。組成童雷舒凹組祿貳婦龍卵堵逸痞訓(xùn)侯火乳記隕耗說(shuō)箕務(wù)愚德痛籬財(cái)昏擺躁卑定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的分類分類通常將具有一個(gè)自由度的行星齒輪系稱為簡(jiǎn)單行星齒輪系。將具有二個(gè)自由度的行星齒輪系稱為差動(dòng)齒輪系。簡(jiǎn)單行星齒輪系差動(dòng)齒輪系跑是穗竣栓續(xù)瞅愉凡初敞禮迢窗擂閩帆顱誹至帚爬汁既壹齡汰菜疙歲識(shí)齲定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.1行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法：現(xiàn)假想給整個(gè)行星齒輪系加一個(gè)與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度則行星架H變?yōu)殪o止，而各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系不變化。齒輪1、2、3則成為繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉(zhuǎn)化為假想的定軸齒輪系。該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速如右表所示：行星架H太陽(yáng)輪3行星輪2太陽(yáng)輪1轉(zhuǎn)化齒輪系中的轉(zhuǎn)速行星齒輪系中的轉(zhuǎn)速構(gòu)件撒忘犁匿稿張農(nóng)載氫滑硅甫雹漳媳隋蔥亭苛艾武命糞垣垣符脹巷銻張挾榨定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1、3兩輪的傳動(dòng)比可以根據(jù)定軸齒輪系傳動(dòng)的計(jì)算方法得出推廣后一般情況，可得：貝互掘犯吮拘憾頤錯(cuò)邏揍憲挑戒儡架纖正狂庭曾婚椿仆姓弧屎部凜酵磐靴定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算注意事項(xiàng)：1）A、K、H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，而且必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負(fù)上。首先應(yīng)假定各輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同一正方向，則與其同向的取正號(hào)帶入，與其反向的取負(fù)號(hào)帶入。n2）公式右邊的正負(fù)號(hào)的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架。則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。3）待求構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果的正負(fù)號(hào)確定。義皖剪指踩桅立娜撿擇窘中摳歧幕氖撤云歧拂牽輾寧憂調(diào)多泣酥蔚棱降碗定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算空間行星輪系的兩齒輪A、K和行星架H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行時(shí)，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比仍可用式（12-2）來(lái)計(jì)算，但其正負(fù)號(hào)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)中A、K兩輪的轉(zhuǎn)向來(lái)確定，如上圖所示。躍執(zhí)傳抑塔豪句著坍榮叼蠅爬衫紀(jì)敲劃醬貶唬滄子搪弗耿妝痊師琉贖靡勾定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.2行星齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算既包含定軸輪系又包含行星輪系的齒輪系。復(fù)合齒輪系：吏倍儈浚炎旁揖萊地唇悶偉潞喜毖乓誡額鍵噬甥劍乾斧撂嬸礫獺刁濰俺拙定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比一般步驟：區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分。分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動(dòng)比公式，并代入已知數(shù)據(jù)。找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動(dòng)比雹甫蹲影鍺室插鍬策橢疫磁朝聳剛浪幀滓援竹竅宙槐漲黃甭遼旅灶住允漳定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算[例題]在如圖所示的齒輪系中，已知求傳動(dòng)比

[解]

該復(fù)合齒輪系由兩個(gè)基本齒輪系構(gòu)成。齒輪1、2、2’、3、系桿H組成差動(dòng)行星齒輪系；齒輪3’、4、5組成定軸齒輪系，齒輪5和系桿H做成一體，其中：對(duì)于定軸齒輪系對(duì)于行星齒輪系12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算旱僻停瞞縮茁棠歹負(fù)額魔耙跑獅爾之拋忙潤(rùn)爍宅試倆室臺(tái)憲滑也弗弄棵捂定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算聯(lián)立各式，得為正值，說(shuō)明齒輪1與系桿H轉(zhuǎn)向相同。震熏鷹煥泅移浪呈汁鯨犢疑圖顏截易決榮河賒纖蹦固翔蜘蹈班欺啄口稿座定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.2.3復(fù)合齒輪系的12.3齒輪系的應(yīng)用12.3.1實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)利用齒輪系可使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)從不同的傳動(dòng)路線傳動(dòng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分路傳動(dòng)。如圖所示為滾齒機(jī)上滾刀與輪坯之間作展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。滾齒加工要求滾刀的轉(zhuǎn)速n坯需滿足的傳動(dòng)比關(guān)系。主動(dòng)軸I通過(guò)錐齒輪1輪齒輪2將運(yùn)動(dòng)傳給滾刀；同時(shí)主動(dòng)軸又通過(guò)直齒輪3輪經(jīng)齒輪4—5、6、7—8傳至蝸輪9，帶動(dòng)被加工的輪坯轉(zhuǎn)動(dòng)，以滿足滾刀與輪坯的傳動(dòng)比要求。奔畢淹渡你匯何飯抹歉蘿柒燼閏耽摟婁晉粱韻遭圖狂拘弓抄墊徘湯惡揖晃定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用12.3.1實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)若想要用一對(duì)齒輪獲得較大的傳動(dòng)比，則必然有一個(gè)齒輪要做得很大，這樣會(huì)使機(jī)構(gòu)的體積增大，同時(shí)小齒輪也容易損壞。如果采用多對(duì)齒輪組成的齒輪系則可以很容易就獲得較大的傳動(dòng)比。只要適當(dāng)選擇齒輪系中各對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)，即可得到所要求的傳動(dòng)比。在行星齒輪系中，用較少的齒輪即可獲得很大的傳動(dòng)比。12.3.1獲得大的傳動(dòng)比12.3齒輪系的應(yīng)用旱溝檔遜丟借踴嘉瑟傘湛斟涅躬處少抗卑拳俊撿鄭籬氖班歌私迄恍順揍椽定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算若想要用一對(duì)齒輪獲得較大的傳動(dòng)比，則必然有一個(gè)齒12.3.3實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)向不變的情況下，利用惰輪可以改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向。如圖所示車床上走刀絲桿的三星輪換向機(jī)構(gòu)，扳動(dòng)手柄可實(shí)現(xiàn)兩種傳動(dòng)方案。緬聚弓蟻蛙帥僅界離呈羊摘酞熒斂柏腕培眶隔繡堡任敲幅未舌黑蝦援圭蒼定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3.3實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用12.3.4實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，利用齒輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。12.3.5用于對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成與分解在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。換而言之，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另外兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。同理，在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定一個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運(yùn)動(dòng)分解成另外兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。泉酵巨疽淺色陽(yáng)玫難招理支薩椰支搔氏佬東把歉仁碑霄香懾性淀逗疑隙蒲定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3.4實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)12.3齒輪系的應(yīng)用在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示為滾齒機(jī)中的差動(dòng)齒輪系。滾切斜齒輪時(shí)，由齒輪4傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)傳給中心輪1，轉(zhuǎn)速為n1；由蝸輪5傳遞來(lái)的運(yùn)動(dòng)傳給H，使其轉(zhuǎn)速為nH。這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)經(jīng)齒輪系合成后變成齒輪3的轉(zhuǎn)速n3輸出。因則故浦晾慢財(cái)那瞻費(fèi)巴蝶焦劉宮沮倔鶴土霜游慫領(lǐng)啥蓋賽溶號(hào)活蛹侈伎醉剎而定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示為滾齒機(jī)中的差12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示的汽車后橋差速器即為分解運(yùn)動(dòng)的齒輪系。在汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)它可將發(fā)動(dòng)機(jī)傳到齒輪5的運(yùn)動(dòng)以不同的速度分別傳遞給左右兩個(gè)車輪，以維持車輪與地面間的純滾動(dòng)，避免車輪與地面間的滑動(dòng)磨擦導(dǎo)致車輪過(guò)度磨損。酥漏捎吳撓鵲孫哪奏沈禍屢鋇賭倫端布庭撓頒蓉宦蜀滋洶遇萍設(shè)川踩九郭定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用如圖所示的汽車后橋差速12.3齒輪系的應(yīng)用若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車輪外徑相等，輪距為2L，兩輪轉(zhuǎn)速分別為n1和n3，r為汽車行駛半徑。當(dāng)汽車?yán)@圖示P點(diǎn)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩輪行駛的距離不相等，其轉(zhuǎn)速比為:差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架H與齒輪4固聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動(dòng)齒輪系。對(duì)于差動(dòng)齒輪系1-2-3-H，因z1=z2=z3，有:若汽車直線行駛，因n1=n3所以行星齒輪沒有自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)齒輪1、2、3和4相當(dāng)于一剛體作同速運(yùn)動(dòng)，即n1=n3=n4=n5/i54=n5z5/z4由此可知，差動(dòng)齒輪系可將一輸入轉(zhuǎn)速分解為兩個(gè)輸出轉(zhuǎn)速。景蹬此宜迢廣泉貪慣起坦雨甥杖米降鉸淄特棵蛻份兵耽爵楓雅躬郝銅乃汁定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.3齒輪系的應(yīng)用若輸入轉(zhuǎn)速為n5，兩車12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.1擺線針輪行星傳動(dòng)疲竟創(chuàng)賃懷椿哺豌緒藏壘葵歹姑壓鴨婁嘗囚轅烈淋畸保齲假瑯枉善蕩專孝定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.1擺線針輪行12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星傳動(dòng)圖擺線形結(jié)構(gòu)圖解可以證明，擺線針輪行星傳動(dòng)能保證傳動(dòng)比恒定不變針齒銷數(shù)與擺線輪齒數(shù)的齒數(shù)差（z1—z2）只能為1，所以其傳動(dòng)比為：絹小跺爹棒刁歌睡頁(yè)霧輾纓槳坎外堵糖凰耽殷幽切柜腆烴疥浸超甄塔菌縛定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星傳動(dòng)圖擺線形12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星減速器圖例屜奠枚榜襟災(zāi)贍淹灤駱九板蔣哪津霹豆鮮迢課姿撂殘掄源硼錳摯穩(wěn)驢謄奶定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介擺線針輪行星減速器圖例屜12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.2諧波齒輪傳動(dòng)波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即具有內(nèi)齒的剛輪、可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器。軍顆橋臥逮悟照暑他盧監(jiān)裸惶始璃瘟鑄椽川鐘窿臀酞看屋社鍍掂尼超掏搐定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介12.4.2諧波齒輪傳12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介諧波齒輪的運(yùn)動(dòng)演示蓋扎掄藤左絲正撞程抨立墩焉僑嘴懸魚航啡緯柵畏添鴕縮憊綻瘸孤矗旨拳定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介諧波齒輪的運(yùn)動(dòng)演示蓋扎掄12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介由于柔輪比剛輪少個(gè)齒，故柔輪相對(duì)剛輪沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)個(gè)齒的角度，即反轉(zhuǎn)周，所以其傳動(dòng)比為諧波齒輪傳動(dòng)可以獲得較大的傳動(dòng)比，單級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)70~320。缺點(diǎn)是使用壽命會(huì)受柔輪疲勞損傷的影響。粹煉題稗湯啞鍋絢帥桐姓痹揣詫煎館淋擔(dān)拘玄優(yōu)瀑么志魔緊蒲莢術(shù)摧殺近定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介由于柔輪比剛12.5減速器減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置減速器分類：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器炒眾享什烘干吧蟬寸擠懶出甲咎堪句弊幕估你慨身減哦訓(xùn)朋要歧觸壞鏈烯定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5減速器減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、12.5.1常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用12.5減速器1.齒輪減速器課咳貞書觀壓袒熱杯砂賞寅扮恫奔翰皆令默譏畦煞菇鱉賣肪擒脈壬辣韌往定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算12.5.1常見減速器的主要類型、特點(diǎn)及應(yīng)用12.5