氣動控制基礎(chǔ)原理教程課件

welcomewelcome氣動控制基礎(chǔ)原理教程Part1氣動控制基礎(chǔ)原理教程Part1概要*背景知識*閥（閥瓣）*氣動符號*氣動回路圖概要氣壓控制系統(tǒng)一個系統(tǒng)：氣壓控制系統(tǒng)

兩種符號：字符、圖形

三個部分：信號部分控制部分作動部分氣壓控制系統(tǒng)氣動技術(shù)是氣動執(zhí)行元件(氣缸與氣馬達(dá))和控制元件(各種控制閥)的工業(yè)實現(xiàn)和應(yīng)用.氣動技術(shù)是以空氣作為工作介質(zhì).氣動技術(shù)氣動技術(shù)的歷史

2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一門空氣弩炮，成為使用氣動技術(shù)第一人公元一世紀(jì)出現(xiàn)了有關(guān)壓縮空氣作為能源應(yīng)用的第一本書20世紀(jì)中葉，氣動技術(shù)開始在工業(yè)生產(chǎn)上實際應(yīng)用并迅速推廣氣動技術(shù)的歷史2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造氣動技術(shù)的歷史

至50年代初，大多數(shù)元件由液壓元件改造或演變而來，體積很大。60年代，開始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)，氣動技術(shù)脫離風(fēng)動技術(shù)而自成體系。70年代，與電子技術(shù)結(jié)合，在自動化領(lǐng)域廣泛推廣80年代，向集成化，微型化發(fā)展90年代后，向集成化，微型化，模塊化，智能化方向發(fā)展氣動技術(shù)的歷史至50年代初，大多數(shù)元件由液壓元件改造或演變氣壓傳動的優(yōu)點1能源便宜2防火防爆3能源損失小4適合于高速間歇運動5自保持能力強(qiáng)6可靠性高,壽命長7安全方便氣壓傳動的優(yōu)點氣動傳動的缺點1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤滑性差5難以實現(xiàn)精確定位氣動傳動的缺點氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化機(jī)械設(shè)備電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)包裝自動化……氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)自然界中的空氣是一種混合物,主要是由氧氣,氮氣,水蒸氣,其它微量氣體和一些雜質(zhì)(如塵埃,其它固體粒子等)等組成.空氣中水分、油份和固體雜質(zhì)粒子等的含量是決定系統(tǒng)能否正常工作的重要因素.空氣的基本性質(zhì)

自然界中的空氣是一種混合物,主要是由氧氣,氮氣,水蒸氣,空氣空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響 —銹蝕金屬元件—凝結(jié)成冰而損壞管道及附件—形成水擊現(xiàn)象，破壞管路水份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響 —銹蝕金屬元件水份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響

—聚集成爆炸混合物—氧化形成有機(jī)酸，腐蝕設(shè)備—加速密封件老化油份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響—聚集成爆炸混合物油份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響

—增大摩擦，加速氣動元件磨損—與油氣混合，阻塞管路固體塵?？諝獾幕拘再|(zhì) 雜質(zhì)的影響—增大摩擦，加速氣動元件磨損固體理想氣體(不計粘性)狀態(tài)方程PV/T=R常數(shù)P:絕對壓力PaT:絕對溫度KV:氣體體積m3波義爾定律查理定律蓋呂薩克定律理想氣體(不計粘性)狀態(tài)方程波義爾定律查理定律蓋呂薩氣體流動的連續(xù)性方程1*A1*V1

=2*A2*V21,2:

截面1,2上流體密度A:截面積V:通過截面的速度氣體流動的連續(xù)性方程理想液體定常流動時，液體的任一通流截面上的總比能（單位重量液體的總能量）保持為定值。/-1*P1/1+V12/2=/-1*P2/2+V22/2:絕熱指數(shù)可壓縮氣體絕熱流動伯努里方程理想液體定常流動時，液體的任一通流截面上的總比能（單位重量液真空發(fā)生器原理及實物圖片“VN-”0.45-3mm“VAD-”“VAK-

0.5-1.5mm真空發(fā)生器原理80%93%真空發(fā)生器原理及實物圖片“VN-”0.45-3相關(guān)技術(shù)資料氣壓-單位面積上的作用力常用單位為:Pa,Psi,bar,kgf/cm3,atm

相關(guān)技術(shù)資料氣壓-單位面積上的作用力Pa=N/m2

是國際標(biāo)準(zhǔn)壓力單位Psi(磅/平方英寸)是非標(biāo)壓力計量單位1Psi=6897.8Pa相關(guān)技術(shù)資料Pa=N/m2是國際標(biāo)準(zhǔn)壓力單位Psi(磅/平方英寸bar是非標(biāo)壓力計量單位1bar=105Pa工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)壓力：6bar相關(guān)技術(shù)資料bar是非標(biāo)壓力計量單位相關(guān)技術(shù)資料kgf/cm2

是非標(biāo)壓力單位1kgf/cm2=0.9807*105Pa相關(guān)技術(shù)資料kgf/cm2是非標(biāo)壓力單位相關(guān)技術(shù)資料atm是非標(biāo)壓力單位(表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)1atm=1.013*105Pa相關(guān)技術(shù)資料atm是非標(biāo)壓力單位(表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)相關(guān)技術(shù)資料標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(相對壓力零點)零(絕對壓力)真空1atm1.013*105Pa0.0703Psi-1bar1kgf/cm21bar標(biāo)準(zhǔn)大氣壓零(絕對壓力)真空1atm1.013*105Pa流量是指體積流量,即單位時間流過管道的體積常用單位有:m3/s,l/min,m3/h相關(guān)技術(shù)資料流量是指體積流量,即單位時間流過管道的體積相關(guān)技術(shù)資料m3/s是國際標(biāo)準(zhǔn)流量的計量單位1l/min=1.67*10-5m3/s1l/h=2.78*10-7m3/s相關(guān)技術(shù)資料m3/s是國際標(biāo)準(zhǔn)流量的計量單位相關(guān)技術(shù)資料以下非標(biāo)單位也經(jīng)常使用Kv:是指溫度+5°C~+30°C的水朝指定方向流經(jīng)一元件,壓力損失為1bar時的流量,單位m3/h.Kv=Qn/1100Qn標(biāo)準(zhǔn)額定流量,單位l/minCv是流量系數(shù)(美國所采用的流量特性)Cv=Qn/984相關(guān)技術(shù)資料以下非標(biāo)單位也經(jīng)常使用相關(guān)技術(shù)資料以下縮寫常用來表示測試條件S.T.P=標(biāo)準(zhǔn)溫度及壓力(0°C及1.013*105Pa絕對壓力)N.T.P=正常溫度及壓力(20°C及1.013*105Pa絕對壓力)M.S.C=公制標(biāo)準(zhǔn)情況(15°C及1.013*105Pa絕對壓力)ANR=溫度:20°C及相對濕度:65%相關(guān)技術(shù)資料以下縮寫常用來表示測試條件相關(guān)技術(shù)資料相關(guān)技術(shù)資料露點：在一定空氣壓力下，逐漸降低空氣的溫度，當(dāng)空氣中所含水蒸氣達(dá)到飽和狀態(tài)，開始凝結(jié)成水滴時的溫度叫做該空氣在該空氣壓力下的露點溫度。相關(guān)技術(shù)資料露點：閥（閥瓣）單氣控兩位三通閥閥（閥瓣）單氣控兩位三通閥2/2兩位兩通閥3/2兩位三通閥3/2兩位三通閥2/2兩位兩通閥3/2兩位三通閥3/2兩位三通閥閥瓣（閥）的符號表示方法e.g.:b/a“a”位

“b”通閥a:閥瓣內(nèi)的轉(zhuǎn)接位置數(shù)目b:閥瓣內(nèi)的路徑數(shù)目或受控制接口數(shù)目閥瓣（閥）的符號表示方法4/2兩位四通閥5/2兩位五通閥4/2兩位四通閥5/2兩位五通閥5/3三位五通閥中封式5/3三位五通閥中泄式5/3三位五通閥中壓式5/3三位五通閥中封式5/3三位五通閥中泄式5/3氣口用數(shù)字表示,符合ISO5599標(biāo)準(zhǔn)(兩位五通和三位五通方向閥)1進(jìn)氣口2,4工作口或輸出口3,5排氣口12,14控制口10輸出信號清零的控制口81,91外控口82,84控制氣路排氣口氣口用數(shù)字表示,符合ISO5599標(biāo)準(zhǔn)氣口用字母表示(實際中常見)A,B,C工作口或輸出口P進(jìn)氣口R,S,T排氣口L泄漏口X,Y,Z控制口氣口用字母表示(實際中常見)氣動控制基礎(chǔ)原理教程課件各類圖形符號包括常用的氣動圖形符號(符合DINISO1219標(biāo)準(zhǔn))空壓機(jī)儲氣罐VZSCRVZS各類圖形符號包括常用的氣動圖形符號(符合DINISO12過濾器油霧器調(diào)壓閥LF-LOE-LR-過濾器油霧器調(diào)壓閥LF-LOE-LR-氣源處理三聯(lián)件氣源處理三聯(lián)件簡化符號MSB4-1/8-FRC1

氣源處理三聯(lián)件氣源處理三聯(lián)件MSB4-1/8-FRC1普通手控方式按鈕手柄手柄記憶腳踏板K/O-3-PK-3TH-3-M5VHERF-5-1/4-B

TH-5-1/4-B普通手控方式按鈕手柄手柄記憶腳踏板K/O-3-PK-3TH-彈簧滾輪杠桿單向滾輪杠桿氣控電控先導(dǎo)RO-3-1/4-BLO-3-1/4-B

VL-5-1/2CPE-18-M1H-5LS-1/4MFH-5-1/8彈簧滾輪杠桿單向滾輪杠桿氣控電控先導(dǎo)RO-3-1/4-BLO單氣控兩位三通閥雙氣控兩位三通閥單電控兩位五通閥雙氣控兩位五通閥VL-5-1/2J-3-PK-3MFH-5-1/2J-5-1/4-B單氣控兩位三通閥雙氣控兩位三通閥單電控兩位五通閥雙氣控兩位五單向閥(不帶彈簧)單向閥(帶彈簧)節(jié)流閥單向節(jié)流閥氣控單向閥HGLGRLOHGRLA單向閥(不帶彈簧)單向閥(帶彈簧)節(jié)流閥單向節(jié)流閥氣控單向閥梭閥(或閥)雙壓閥(與閥)快速排氣閥OSZKSEU梭閥(或閥)雙壓閥(與閥)快速排氣閥OSZKSEU壓力順序閥延時閥VZ-3-PK-3VD-3-PK-3壓力順序閥延時閥VZ-3-PK-3VD-3-PK-3單作用氣缸雙作用氣缸雙作用氣缸(帶磁環(huán).可調(diào)氣緩沖)雙作用氣缸(帶磁環(huán).可調(diào)氣緩沖)雙出桿雙作用氣缸(帶夾緊裝置)ESNUADVUDNC-S2-KP單作用氣缸雙作用氣缸雙作用氣缸(帶磁環(huán).可調(diào)氣緩沖)雙作用氣雙作用倍力氣缸雙作用擺動氣缸氣囊式氣缸雙作用多位氣缸雙作用無桿氣缸雙作用多位氣缸ADVUPDPNCDGCDSMEBDNCT雙作用倍力氣缸雙作用擺動氣缸氣囊式氣缸雙作用多位氣缸雙作用無氣動基本回路氣動基本回路1.壓力及控制回路高低壓控制回路1.壓力及控制回路高低壓控制回路2.往復(fù)控制回路2.往復(fù)控制回路雙手啟動雙手啟動壓力順序閥回路壓力順序閥回路氣動延時回路氣動延時回路3.速度控制回路對于氣動,采用排氣節(jié)流較進(jìn)氣節(jié)流效果好.它可使進(jìn)氣阻力小,且活塞在有背壓情況下向前運動運動較平穩(wěn),受外載變化的影響較小3.速度控制回路對于氣動,采用排氣節(jié)流快速排氣閥回路快速排氣閥回路4.位置控制回路4.位置控制回路帶鎖緊機(jī)構(gòu)氣缸控制回路帶鎖緊機(jī)構(gòu)氣缸控制回路多缸順序控制回路A+/B+/A-/B-多缸順序控制回路多缸順序控制回路如若順序改為A+/B+/B-/A-的控制回路應(yīng)該是怎樣的呢?多缸順序控制回路如若順序改為A+/B+/B-/請給出您的答案請給出您的答案參考答案參考答案THEENDTHEEND謝謝大家謝謝大家welcomewelcome氣動控制基礎(chǔ)原理教程Part1氣動控制基礎(chǔ)原理教程Part1概要*背景知識*閥（閥瓣）*氣動符號*氣動回路圖概要氣壓控制系統(tǒng)一個系統(tǒng)：氣壓控制系統(tǒng)

兩種符號：字符、圖形

三個部分：信號部分控制部分作動部分氣壓控制系統(tǒng)氣動技術(shù)是氣動執(zhí)行元件(氣缸與氣馬達(dá))和控制元件(各種控制閥)的工業(yè)實現(xiàn)和應(yīng)用.氣動技術(shù)是以空氣作為工作介質(zhì).氣動技術(shù)氣動技術(shù)的歷史

2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造了一門空氣弩炮，成為使用氣動技術(shù)第一人公元一世紀(jì)出現(xiàn)了有關(guān)壓縮空氣作為能源應(yīng)用的第一本書20世紀(jì)中葉，氣動技術(shù)開始在工業(yè)生產(chǎn)上實際應(yīng)用并迅速推廣氣動技術(shù)的歷史2000年前，希臘人KSTESIBIOS制造氣動技術(shù)的歷史

至50年代初，大多數(shù)元件由液壓元件改造或演變而來，體積很大。60年代，開始構(gòu)成工業(yè)控制系統(tǒng)，氣動技術(shù)脫離風(fēng)動技術(shù)而自成體系。70年代，與電子技術(shù)結(jié)合，在自動化領(lǐng)域廣泛推廣80年代，向集成化，微型化發(fā)展90年代后，向集成化，微型化，模塊化，智能化方向發(fā)展氣動技術(shù)的歷史至50年代初，大多數(shù)元件由液壓元件改造或演變氣壓傳動的優(yōu)點1能源便宜2防火防爆3能源損失小4適合于高速間歇運動5自保持能力強(qiáng)6可靠性高,壽命長7安全方便氣壓傳動的優(yōu)點氣動傳動的缺點1穩(wěn)定性差2輸出功率小3噪音大4潤滑性差5難以實現(xiàn)精確定位氣動傳動的缺點氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)生產(chǎn)自動化機(jī)械設(shè)備電子半導(dǎo)體家電制造行業(yè)包裝自動化……氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域汽車制造業(yè)自然界中的空氣是一種混合物,主要是由氧氣,氮氣,水蒸氣,其它微量氣體和一些雜質(zhì)(如塵埃,其它固體粒子等)等組成.空氣中水分、油份和固體雜質(zhì)粒子等的含量是決定系統(tǒng)能否正常工作的重要因素.空氣的基本性質(zhì)

自然界中的空氣是一種混合物,主要是由氧氣,氮氣,水蒸氣,空氣空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響 —銹蝕金屬元件—凝結(jié)成冰而損壞管道及附件—形成水擊現(xiàn)象，破壞管路水份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響 —銹蝕金屬元件水份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響

—聚集成爆炸混合物—氧化形成有機(jī)酸，腐蝕設(shè)備—加速密封件老化油份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響—聚集成爆炸混合物油份空氣的基本性質(zhì) 雜質(zhì)的影響

—增大摩擦，加速氣動元件磨損—與油氣混合，阻塞管路固體塵?？諝獾幕拘再|(zhì) 雜質(zhì)的影響—增大摩擦，加速氣動元件磨損固體理想氣體(不計粘性)狀態(tài)方程PV/T=R常數(shù)P:絕對壓力PaT:絕對溫度KV:氣體體積m3波義爾定律查理定律蓋呂薩克定律理想氣體(不計粘性)狀態(tài)方程波義爾定律查理定律蓋呂薩氣體流動的連續(xù)性方程1*A1*V1

=2*A2*V21,2:

截面1,2上流體密度A:截面積V:通過截面的速度氣體流動的連續(xù)性方程理想液體定常流動時，液體的任一通流截面上的總比能（單位重量液體的總能量）保持為定值。/-1*P1/1+V12/2=/-1*P2/2+V22/2:絕熱指數(shù)可壓縮氣體絕熱流動伯努里方程理想液體定常流動時，液體的任一通流截面上的總比能（單位重量液真空發(fā)生器原理及實物圖片“VN-”0.45-3mm“VAD-”“VAK-

0.5-1.5mm真空發(fā)生器原理80%93%真空發(fā)生器原理及實物圖片“VN-”0.45-3相關(guān)技術(shù)資料氣壓-單位面積上的作用力常用單位為:Pa,Psi,bar,kgf/cm3,atm

相關(guān)技術(shù)資料氣壓-單位面積上的作用力Pa=N/m2

是國際標(biāo)準(zhǔn)壓力單位Psi(磅/平方英寸)是非標(biāo)壓力計量單位1Psi=6897.8Pa相關(guān)技術(shù)資料Pa=N/m2是國際標(biāo)準(zhǔn)壓力單位Psi(磅/平方英寸bar是非標(biāo)壓力計量單位1bar=105Pa工業(yè)用標(biāo)準(zhǔn)壓力：6bar相關(guān)技術(shù)資料bar是非標(biāo)壓力計量單位相關(guān)技術(shù)資料kgf/cm2

是非標(biāo)壓力單位1kgf/cm2=0.9807*105Pa相關(guān)技術(shù)資料kgf/cm2是非標(biāo)壓力單位相關(guān)技術(shù)資料atm是非標(biāo)壓力單位(表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)1atm=1.013*105Pa相關(guān)技術(shù)資料atm是非標(biāo)壓力單位(表示標(biāo)準(zhǔn)大氣壓)相關(guān)技術(shù)資料標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(相對壓力零點)零(絕對壓力)真空1atm1.013*105Pa0.0703Psi-1bar1kgf/cm21bar標(biāo)準(zhǔn)大氣壓零(絕對壓力)真空1atm1.013*105Pa流量是指體積流量,即單位時間流過管道的體積常用單位有:m3/s,l/min,m3/h相關(guān)技術(shù)資料流量是指體積流量,即單位時間流過管道的體積相關(guān)技術(shù)資料m3/s是國際標(biāo)準(zhǔn)流量的計量單位1l/min=1.67*10-5m3/s1l/h=2.78*10-7m3/s相關(guān)技術(shù)資料m3/s是國際標(biāo)準(zhǔn)流量的計量單位相關(guān)技術(shù)資料以下非標(biāo)單位也經(jīng)常使用Kv:是指溫度+5°C~+30°C的水朝指定方向流經(jīng)一元件,壓力損失為1bar時的流量,單位m3/h.Kv=Qn/1100Qn標(biāo)準(zhǔn)額定流量,單位l/minCv是流量系數(shù)(美國所采用的流量特性)Cv=Qn/984相關(guān)技術(shù)資料以下非標(biāo)單位也經(jīng)常使用相關(guān)技術(shù)資料以下縮寫常用來表示測試條件S.T.P=標(biāo)準(zhǔn)溫度及壓力(0°C及1.013*105Pa絕對壓力)N.T.P=正常溫度及壓力(20°C及1.013*105Pa絕對壓力)M.S.C=公制標(biāo)準(zhǔn)情況(15°C及1.013*105Pa絕對壓力)ANR=溫度:20°C及相對濕度:65%相關(guān)技術(shù)資料以下縮寫常用來表示測試條件相關(guān)技術(shù)資料相關(guān)技術(shù)資料露點：在一定空氣壓力下，逐漸降低空氣的溫度，當(dāng)空氣中所含水蒸氣達(dá)到飽和狀態(tài)，開始凝結(jié)成水滴時的溫度叫做該空氣在該空氣壓力下的露點溫度。相關(guān)技術(shù)資料露點：閥（閥瓣）單氣控兩位三通閥閥（閥瓣）單氣控兩位三通閥2/2兩位兩通閥3/2兩位三通閥3/2兩位三通閥2/2兩位兩通閥3/2兩位三通閥3/2兩位三通閥閥瓣（閥）的符號表示方法e.g.:b/a“a”位

“b”通閥a:閥瓣內(nèi)的轉(zhuǎn)接位置數(shù)目b:閥瓣內(nèi)的路徑數(shù)目或受控制接口數(shù)目閥瓣（閥）的符號表示方法4/2兩位四通閥5/2兩位五通閥4/2兩位四通閥5/2兩位五通閥5/3三位五通閥中封式5/3三位五通閥中泄式5/3三位五通閥中壓式5/3三位五通閥中封式5/3三位五通閥中泄式5/3氣口用數(shù)字表示,符合ISO5599標(biāo)準(zhǔn)(兩位五通和三位五通方向閥)1進(jìn)氣口2,4工作口或輸出口3,5排氣口12,14控制口10輸出信號清零的控制口81,91外控口82,84控制氣路排氣口氣口用數(shù)字表示,符合ISO5599標(biāo)準(zhǔn)氣口用字母表示(實際中常見)A,B,C工作口或輸出口P進(jìn)氣口R,S,T排氣口L泄漏口X,Y,Z控制口氣口用字母表示(實際中常見)氣動控制基礎(chǔ)原理教程課件各類圖形符號包括常用的氣動圖形符號(符合DINISO1219標(biāo)準(zhǔn))空壓機(jī)儲氣罐VZSCRVZS各類圖形符號包括常用的氣動圖形符號(符合DINISO12過濾器油霧器調(diào)壓閥LF-LOE-LR-過濾器油霧器調(diào)壓閥LF-LOE-LR-氣源處理三聯(lián)件氣源處理三聯(lián)件簡化符號MSB4-1/8-FRC1

氣源處理三聯(lián)件氣源處理三聯(lián)件MSB4-1/8-FRC1普通手控方式按鈕手柄手柄記憶腳踏板K/O-3-PK-3TH-3-M5VHERF-5-1/4-B

TH-5-1/4-B普通手控方式按鈕手柄手柄記憶腳踏板K/O-3-PK-3TH-彈簧滾輪杠桿單向滾輪杠桿氣控電控先導(dǎo)RO-3-1/4-BLO-3-1/4-B

VL-5-1/2CPE-18-M1H-5LS