自動送料沖床機構(gòu)說明書

自動送料沖床機構(gòu)說明書自動送料沖床機構(gòu)說明書自動送料沖床機構(gòu)說明書自動送料沖床機構(gòu)說明書編制僅供參考審核批準生效日期地址：電話：傳真:郵編:機械原理設計書沖床機構(gòu)運動方案示意圖沖床機構(gòu)運動方案示意圖一、機械結(jié)構(gòu)動作：1．主動件轉(zhuǎn)動，同時帶動飛輪轉(zhuǎn)動，兩者角速度相同。2．飛輪帶動曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1與O2為機架，O1AABBO2構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為不完全齒輪，使小齒輪做間歇轉(zhuǎn)動。3．小齒輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸轉(zhuǎn)動，輥軸做逆時針轉(zhuǎn)動帶動板料做x方向上移動。4．曲柄與連桿A′B相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件。當沖頭與板料接觸前，板料應停止橫向運動，當沖頭離開板料時，板料應在較短時間內(nèi)開始繼續(xù)運動。板料一次移動距離為140mm。二、確定機構(gòu)尺寸生產(chǎn)率（件/min）200送料距離（mm）140板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1040沖頭行程（mm）90輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標（mm）270大齒輪軸心坐標（mm）450大齒輪軸心偏距（mm）30送料機構(gòu)最小傳動角（0）45速度不均勻系數(shù)板料送進阻力（N）520沖壓板料最大阻力（N）2200沖頭重力（N）140根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)=秒T工作=秒T空程=秒360°=φ工作+φ空程=180°+180°根據(jù)沖頭行程（mm）=90（mm）（O1A′+A′C)-（A′C-O1A′）=902*O1A′=90O1A′=45mm。定A′C=900mmC到?jīng)_頭為50mm沖頭高30mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt（270^2+450^2）=確定了O1A′和A′C后可求出C點的運動方程：XA′=L1*cosθYA′=L1*sinθ由（Xc-XA′）2+（YA′）2=9002O1A’C長900長O1A’C長900長45位移方程，速度方程，加速度方程分別為：Xc=Vc=由于Ac=根據(jù)要求T執(zhí)=秒工作循環(huán)圖如下：由已知尺寸，Lo1o2=O1（270,450）R2=224輥軸齒輪直半徑r=284mm板料送進距離為140因為O1，O2點坐標已經(jīng)固定，且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度O2B=224BM=2sin（π/10）*224=BM/2=QB==QO1=450-cos（π/10）*224=237O1M==桿長=O1M-Rtan==237=°°=°=QF=*r=桿長QM=X+=O1M==由于r的系數(shù)過小，故約去得r=桿長=O1M-r=各數(shù)據(jù)列表如下：大齒輪軸心坐標x（mm）270大齒輪軸