基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件

基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號：系別：機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)班級：電氣工程及其自動化（1）班指導(dǎo)老師：DesignofautomaticdoorcontrolsystembasedonPLC基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：Des1

本設(shè)計(jì)是自動門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能圖編程方式，設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)對自動門控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)主要是利用行程開關(guān)控制自動門運(yùn)行的狀態(tài)，傳感器用來接收和發(fā)送人員進(jìn)出信號，利用三菱PLC編程軟件GX-Developer軟件進(jìn)行編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動門的運(yùn)行及開關(guān)門高低速切換。摘要本設(shè)計(jì)是自動門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能2硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)3功能需求功能需求4輸入、輸出端子分配輸入、輸出端子分配5外部接線圖外部接線圖6紅外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速開門，Y2、Y3輸出端分別為高速關(guān)門、低速關(guān)門；當(dāng)有人接近門時(shí)，X0為ON，電動機(jī)的驅(qū)使高速開門，當(dāng)碰到X1時(shí)，轉(zhuǎn)為低速開門；當(dāng)碰到X2時(shí)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)延時(shí)2秒，若無人再接近門，則開始高速關(guān)門；當(dāng)碰到X3時(shí)，電動機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當(dāng)碰到X4時(shí)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動；在關(guān)門過程中，如果有人接近門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計(jì)時(shí)0.5秒后自動門自動切換到高速開門?？刂埔蠹傲鞒碳t外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速7順序功能圖順序功能圖8SFC指令表LDX002PLSM1LDM8002SETS0STLS0ANDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDM1SETS22STLS22OUTTOK20LDT0ANIX0SETS23STLS23OUTY2LDX3SETS24LDX0ANDX1SETS20LDX0ANIX1SETS24STLS24OUTY3LDX3SETS0LDX0SETS20RETENDSFC指令表LDX002LDM1SET9程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(1)強(qiáng)制開啟X0，則輸出為Y0，即當(dāng)有人走近自動門時(shí)，傳感器X0接收信號，此時(shí)PLC會控制門快速打開。調(diào)試過程如圖程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(1)強(qiáng)制開啟X0，則輸出為Y010程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(2)強(qiáng)制開啟X1，則輸出為Y1，也即當(dāng)自動門碰到限位開關(guān)X1時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，自動門慢速開門。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(2)強(qiáng)制開啟X1，則輸出為Y111程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（3）強(qiáng)制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動門開到最后時(shí)，碰到限位開關(guān)X2，計(jì)時(shí)2秒，若無人接近，自動門啟動高速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（3）強(qiáng)制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動門12程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(4)當(dāng)自動門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的過程中，若X0檢測到有人接近，則自動門停止關(guān)門，延時(shí)0.5秒后高速開門；若X0未檢測到有人接近，則到X3時(shí)，輸出Y3，也即開啟慢速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(4)當(dāng)自動門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的13程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（5）當(dāng)自動門到限位開關(guān)X3時(shí)，若無人靠近，則自動門關(guān)閉，結(jié)束運(yùn)行。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（5）當(dāng)自動門到限位開關(guān)X3時(shí)，若無人靠近，14致謝

在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我得到了很多老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利按時(shí)完成離不開他們的支持與鼓勵。在論文的最后，我要向他們表示我真誠的感謝！

感謝我的導(dǎo)師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給我的悉心指導(dǎo)和幫助，他淵博的學(xué)識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度讓我受益匪淺。在此謹(jǐn)向我的老師致以崇高的敬意和誠摯的感謝！

我還要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文評閱老師和答辯委員會的老師，謝謝你們對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的細(xì)心評閱。致謝15基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課件16基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：學(xué)號：系別：機(jī)械與電氣工程學(xué)院專業(yè)班級：電氣工程及其自動化（1）班指導(dǎo)老師：DesignofautomaticdoorcontrolsystembasedonPLC基于PLC的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名：Des17

本設(shè)計(jì)是自動門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能圖編程方式，設(shè)計(jì)一種可以實(shí)現(xiàn)對自動門控制的系統(tǒng)。系統(tǒng)主要是利用行程開關(guān)控制自動門運(yùn)行的狀態(tài)，傳感器用來接收和發(fā)送人員進(jìn)出信號，利用三菱PLC編程軟件GX-Developer軟件進(jìn)行編程調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動門的運(yùn)行及開關(guān)門高低速切換。摘要本設(shè)計(jì)是自動門控制系統(tǒng)，基于三菱PLC的SFC順序功能18硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)19功能需求功能需求20輸入、輸出端子分配輸入、輸出端子分配21外部接線圖外部接線圖22紅外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速開門，Y2、Y3輸出端分別為高速關(guān)門、低速關(guān)門；當(dāng)有人接近門時(shí)，X0為ON，電動機(jī)的驅(qū)使高速開門，當(dāng)碰到X1時(shí)，轉(zhuǎn)為低速開門；當(dāng)碰到X2時(shí)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動，此時(shí)延時(shí)2秒，若無人再接近門，則開始高速關(guān)門；當(dāng)碰到X3時(shí)，電動機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)為低速關(guān)門；當(dāng)碰到X4時(shí)，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動；在關(guān)門過程中，如果有人接近門，則停止關(guān)門狀態(tài)，計(jì)時(shí)0.5秒后自動門自動切換到高速開門?？刂埔蠹傲鞒碳t外傳感器接在X0端口，Y0、Y1輸出端分別為高速開門、低速23順序功能圖順序功能圖24SFC指令表LDX002PLSM1LDM8002SETS0STLS0ANDX0SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21OUTY1LDM1SETS22STLS22OUTTOK20LDT0ANIX0SETS23STLS23OUTY2LDX3SETS24LDX0ANDX1SETS20LDX0ANIX1SETS24STLS24OUTY3LDX3SETS0LDX0SETS20RETENDSFC指令表LDX002LDM1SET25程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(1)強(qiáng)制開啟X0，則輸出為Y0，即當(dāng)有人走近自動門時(shí)，傳感器X0接收信號，此時(shí)PLC會控制門快速打開。調(diào)試過程如圖程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(1)強(qiáng)制開啟X0，則輸出為Y026程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(2)強(qiáng)制開啟X1，則輸出為Y1，也即當(dāng)自動門碰到限位開關(guān)X1時(shí)，電動機(jī)轉(zhuǎn)為低速運(yùn)轉(zhuǎn)，自動門慢速開門。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(2)強(qiáng)制開啟X1，則輸出為Y127程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（3）強(qiáng)制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動門開到最后時(shí)，碰到限位開關(guān)X2，計(jì)時(shí)2秒，若無人接近，自動門啟動高速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（3）強(qiáng)制開啟T0，輸出為Y2，也即當(dāng)自動門28程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(4)當(dāng)自動門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的過程中，若X0檢測到有人接近，則自動門停止關(guān)門，延時(shí)0.5秒后高速開門；若X0未檢測到有人接近，則到X3時(shí)，輸出Y3，也即開啟慢速關(guān)門。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)(4)當(dāng)自動門在限位開關(guān)X1和X3之間關(guān)門的29程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（5）當(dāng)自動門到限位開關(guān)X3時(shí)，若無人靠近，則自動門關(guān)閉，結(jié)束運(yùn)行。調(diào)試過程如圖:程序的調(diào)試與實(shí)現(xiàn)（5）當(dāng)自動門到限位開關(guān)X3時(shí)，若無人靠近，30致謝

在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我得到了很多老師和同學(xué)的關(guān)心和幫助。我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利按時(shí)完成離不開