機器人常用手冊-dx100系列培訓

工控幫助教小 機器人工控幫助教小 設(shè)定診系統(tǒng)1.1統(tǒng)版操作1選擇主菜單的｛系統(tǒng)信息2選擇｛版本工控幫助教小 1系統(tǒng)操作步1操作步12選擇｛機器人類型工控幫助教小 1統(tǒng)診1.3入輸出1.3.1用輸通用輸入畫面的操作驟12工控幫助教小 1統(tǒng)診通用輸入詳細畫面的顯示：“0”操作步12工控幫助教小 1統(tǒng)診通用輸出畫面的步驟：1｛輸入/輸出2｛通用輸出詳細畫面的顯步驟：1｛顯示2｛細節(jié)工控幫助教小 1統(tǒng)診輸出狀態(tài)的修操作步12工控幫助教小 1 輸入：“4”輸入畫面的步驟：1｛輸入/輸出 輸入詳細畫面的步驟：1｛顯示2｛細節(jié)工控幫助教小 1統(tǒng)診 輸出：“5”輸出畫面的步驟：1｛輸入/輸出 輸出輸出詳細畫面的顯步驟：1｛顯示2｛細節(jié)工控幫助教小 1統(tǒng)診1.3.5信號名稱的變在詳細畫面直接菜單修工控幫助教小 1統(tǒng)診信號號在詳細畫面上直接菜單搜工控幫助教小 1統(tǒng)診1.3.6電器在詳細畫面上直接菜單搜工控幫助教小 1統(tǒng)診1.4視時操作12選擇｛監(jiān)視時間工控幫助教小 1統(tǒng)診1.4.2監(jiān)視時按翻頁工控幫助教小 1統(tǒng)診1.4.3監(jiān)視時間的清除 ） 歷 工控幫助教小 1統(tǒng)診1選擇｛系統(tǒng)信息2選擇 嚴 (0-3)—3按翻頁鍵切換畫面：輕 (4-9)—用 （系統(tǒng)）—用 （用戶）—離 通信和pc斷網(wǎng) 歷史的清除（建議不清除 選擇菜單的｛數(shù)據(jù)選擇｛清除記錄工控幫助教小 1統(tǒng)診1.6源切通時的1｛機器人2｛電源通/斷位置工控幫助教小 1統(tǒng)診1.7操作12工控幫助教小 系統(tǒng)診操作步34工控幫助教小 安全系2.1據(jù)安全2.1.1全模2.1.2戶口用戶口令的變更（建議不要改工控幫助教小 2全系操作步操作步選擇｛用戶口令選擇｛用戶口令2345工控幫助教小 工控幫助教小 工控幫助教小 工控幫助教小 工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)3.1點位置沒有進行原點位置校準，不能進行示教再現(xiàn)操作 更換電機和絕對 工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)各軸單獨登錄：更換電機或絕對值編 3.1.2作方操作步1操作步12工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)3選擇菜單的｛顯示

操作步 說45678工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)操作步12操作步123456工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)操作步1234567變操作步1234567工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)操作步123456操作步123456工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)3.1.3機器人的原點確認原點位置有無偏移(1個脈沖0.02mm(差0.1mm到前端差校對工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)3.2定查點3.2.1作目當接通電源時，如絕對 以下兩種情況會發(fā) PG 系統(tǒng)發(fā)生異PG 代碼 “絕對原點數(shù)據(jù)允許范圍異常工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)3.2.2二原點位置查點設(shè)定方操作步12345工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè) 發(fā)生

操作步1}23。456工控幫助教小 33.3業(yè)原點3.3.1業(yè)原發(fā)生、啟動生產(chǎn)線等的前提條件，可使機器人確定在設(shè)定的范 說工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)回到作業(yè)原點位作業(yè)原點信號的工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)3.4除除防碰操作步1選擇主菜單的｛機器人2（急停和暫停相互轉(zhuǎn)換34工控幫助教小 33.5.1示項命令輸入機器人語言(INFORMIII)命令 區(qū)別：命令子集：命令少，使用頻率操作步1操作步12工控幫助教小 3統(tǒng)設(shè)操作34工控幫助教小 3暫時解除軟極限（機器人自我保護，不要修改，否則電