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合谷穴的臨床應(yīng)用_圖文合谷穴的臨床應(yīng)用_圖文1合谷穴定位:手背第一、二掌骨之間,當(dāng)?shù)诙乒菢飩?cè)中點(diǎn)處。合谷穴定位:手背第一、二掌骨之間,當(dāng)?shù)诙乒菢飩?cè)中點(diǎn)處。最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件頭面疾病主汗證上肢痹癥麻醉科皮膚科婦產(chǎn)科內(nèi)科疾病合谷穴應(yīng)用范圍頭面疾病主汗證上肢痹癥麻醉科皮膚科婦產(chǎn)科內(nèi)科疾病合谷穴應(yīng)用范◆1.治療頭面疾病·《四總穴歌》:面口合谷收;·《玉龍歌》:頭面縱有諸樣癥,一針合谷效通神;·《甲乙經(jīng)》目痛瞑,頭痛,齲齒,合谷全之”;·《銅人》:“合谷治目視不明,頭痛,齒齦痛,喉痹,痿痹·《外臺秘要》主治頭痛、口噤不開等;《通玄指要賦》:“眼痛則以合谷推之?!薄?.治療頭面疾病遠(yuǎn)近配穴配睛明、太陽治療目疾;配迎香治療鼻??;配耳門、聽宮、聽會治療耳鳴耳聾;配顴髂治上牙痛;配頰車治下牙痛;配地倉、頰車治療面癱引起的疼痛等遠(yuǎn)近配穴配睛明、太陽治療目疾;
辨證取穴例如:風(fēng)寒頭痛,常以合谷配大椎、太陽以宣表止痛;內(nèi)傷頭痛、氣血不足、腦髓失養(yǎng)者,可取合谷以升陽止痛;實(shí)火牙痛,取合谷下透三間,以瀉火止痛;虛火牙痛常配太溪以滋陰降火止痛悼’辨證取穴針刺合谷穴“氣至病所”治療面癱首先取健側(cè)合谷穴進(jìn)針,行均勻提插捻轉(zhuǎn)催氣到來,然后以針尖順著手陽明大腸經(jīng)循行方向進(jìn)行小幅度的旋捻,使針感上行至患側(cè)面部,同時左手拇指按壓合谷穴下方,患側(cè)面部有酸脹感、發(fā)熱感,蟻行感等為“氣至病所”的針感。其次取患側(cè)陽白、地倉、頰車、下關(guān)、太陽、翳風(fēng)等穴,每次取3-4個穴,交替使用。以淺刺為主,手法以捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法或平補(bǔ)平瀉手法。針刺合谷穴“氣至病所”治療面癱首先取健側(cè)合谷穴注意事項若患側(cè)面部無感覺則把針尖提至皮下,再稍調(diào)整部位刺入并重復(fù)上面的手法操作,或施以彈法、刮針柄等手法而加強(qiáng)行氣作用。注意事項若患側(cè)面部無感覺則把針尖提至皮下,再稍調(diào)面癱案例關(guān)某某,男,32歲?,F(xiàn)病史:患者敘述三日前午睡時開啟窗戶,醒后即感左面部麻木,左眼不能閉合,進(jìn)食時如嚼花椒。翌日清晨漱口時左口角漏水,進(jìn)食時左腮部塞食。檢查:左側(cè)面部表情肌和咬肌無力收縮,左眼不能閉合,左面部感覺減退,不能鼓腮及吹口哨,左鼻唇溝平坦,口角右歪,示齒時左側(cè)見半個牙,進(jìn)食及喝水時灑漏飯、水,舌前1/3味覺減退,舌苔薄黃,脈象浮滑略數(shù)。診斷:左側(cè)面部周圍性面癱。治療:先針刺右側(cè)合谷穴,使“氣至病所”手法催氣至患側(cè)面部,后針陽白穴、下關(guān)穴、迎香穴、頰車穴、地倉穴等。經(jīng)治療7次后癥狀完全消失,面肌功能恢復(fù)。面癱案例關(guān)某某,男,32歲。頭痛案例尚某,男,37歲,主訴:前額部跳痛數(shù)月?,F(xiàn)病史:前額部跳痛,早飯后發(fā)作,逐漸加重,午后減輕,并逐漸小時,每日如此,歷時數(shù)月。大便干燥。舌紅苔薄黃,脈洪大。診斷:陽明頭痛(實(shí)熱證)治則:瀉熱止痛。治療:合谷、內(nèi)庭。治療一周而愈。按語:病在前額,又發(fā)病于卯時,正應(yīng)陽明大腸經(jīng)主時,證屬陽明實(shí)熱,合谷為手陽明經(jīng)原穴,瀉以祛熱止痛;內(nèi)庭為足陽明經(jīng)滎穴,主身熱,瀉陽明邪熱。頭痛案例尚某,男,37歲,◆2.主治上肢痹痛不遂《席弘賦》云:“曲池兩手不如急,合谷下針宜仔細(xì)”,“于連肩脊痛難忍,合谷針時要太沖”;《雜病穴法歌》云:“兩手酸痛難抓物,曲池合谷共肩髑”◆2.主治上肢痹痛不遂《席弘賦》云:“曲池兩手不如急,醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣取穴主穴:內(nèi)關(guān)、人中、印堂、百會、三陰交、合谷穴。上八邪。輔穴:極泉、尺澤、曲池、外關(guān)。方法:先刺雙側(cè)內(nèi)關(guān),直刺0.5-l寸,施捻轉(zhuǎn)提插相結(jié)合瀉法;急性期前3天針刺水溝,向鼻中隔斜刺0.5寸,雀啄手法。致眼球濕潤為度,后改為針百會、印堂,百會向后平刺0.5寸,小幅度高頻率捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法;針印堂時捏起皮膚,向下斜刺0.5寸,小幅度高頻率捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法;三陰交直刺0.5一l寸,施捻轉(zhuǎn)提插補(bǔ)法,以上各穴均施術(shù)lmin;極泉、尺澤,直刺0.5一l寸,施捻轉(zhuǎn)提插相結(jié)合瀉法,以肢體抽動3次為度,不留針。醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣取穴主穴:醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣患側(cè)合谷穴透向后溪方向,施以提插瀉法待患手四指由拘攣轉(zhuǎn)為遲緩后,復(fù)取兩根針自合谷穴分別向拇指、三間穴方向透刺,行提插瀉法,以拇、食指抽動為度。針上八邪、曲池、外關(guān),直刺0.5~l寸,施提插瀉法lmin,留針20min。療程:每日針刺治療1次,10次為1個療程。醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣患側(cè)合谷穴案例患者,女,66歲,退休。主訴:左側(cè)肢體乏力4年加重38天現(xiàn)病史:患者于2008年10月下旬因腦出血致左側(cè)肢體癱瘓,經(jīng)某醫(yī)院西醫(yī)治療后病情好轉(zhuǎn)出院,遺有左上肢活動不利,頭顱CT示:右側(cè)額顳頂枕葉、基底節(jié)腦梗死、腦軟化。近一月患者癥狀加重,為進(jìn)一步診治特來我院治療。查體:左側(cè)上肢肌張力增高,左上肢可內(nèi)收不能抬舉,手指嚴(yán)重掌屈。拘攣不開,尤以拇指、食指兩指為甚,左下肢可內(nèi)收抬舉,左側(cè)上肢肌力2級,左下肢肌力4級,左霍夫曼征(+),左巴彬斯基征(+)。案例患者,女,66歲,退休。案例治療:經(jīng)用上述方法治療lO次后,拘攣、掌屈癥狀明顯緩解。經(jīng)針刺20次后,原來僵直的拇食二指可以屈伸活動,并有一定的握力,上肢肌張力基本恢復(fù)正常,肘關(guān)節(jié)伸屈自如,五指可全部伸張開來。囑患者進(jìn)一步加強(qiáng)左側(cè)手指功能鍛煉,以鞏固療效。案例肢端麻木案例葉某,女,24歲主訴:右上肢肢端麻木半年?,F(xiàn)病史:患者自訴半年前不明原因漸起左拇指麻木,半個月后左食指、中指、環(huán)指均發(fā)麻,到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就診,檢查未見異常,予肌內(nèi)注射vitB1、vitB12,麻木未減。近2個月自覺麻木加重,查體:左上肢及手指未見腫脹,膚色正常。舌質(zhì)偏紅,苔薄白,脈細(xì)。診斷:肢端麻木癥(經(jīng)絡(luò)痹阻)治則:通經(jīng)接氣,活血化瘀治療:少商、商陽、中沖、合谷、二間。以上穴為,均取患側(cè),井穴用三棱針點(diǎn)刺出血,合谷、二間用瀉法,隔日治療1次。肢端麻木案例葉某,女,24歲◆3.治療婦產(chǎn)科疾病《中國針灸歌訣》日:“合谷可治婦女病,滯產(chǎn)難產(chǎn)又痛經(jīng)?!肚Ы鹨怼罚骸爱a(chǎn)后脈絕不還,針合谷,三分,急補(bǔ)之?!薄夺t(yī)學(xué)綱目》:“婦人通經(jīng),針合谷各二分,灸三壯?!薄?.治療婦產(chǎn)科疾病《中國針灸歌訣》日:“合谷可治婦女病,滯
目前臨床上應(yīng)用電針刺激產(chǎn)婦雙側(cè)合谷穴不但能增加宮縮強(qiáng)度、宮縮頻率、子宮收縮力,縮短第二產(chǎn)程,同時還可以取得較好的分娩鎮(zhèn)痛效果
《玉龍賦》:“傷寒有汗,取合谷當(dāng)隨。”《針灸大成·蘭江賦》:“倘若汗多留不絕,合谷收補(bǔ)效如神”◆4、主汗癥合谷+復(fù)溜:無汗——補(bǔ)合谷,瀉復(fù)溜有汗——瀉合谷,補(bǔ)復(fù)溜《玉龍賦》:“傷寒有汗,取合谷當(dāng)隨。”◆4、主汗癥合谷+復(fù)◆5.調(diào)整胃腸道功能大腸經(jīng)在循行上與足陽明胃經(jīng)相互交接,兩經(jīng)經(jīng)氣相通;該經(jīng)又通過橫膈膜與脾胃相互關(guān)聯(lián)。合谷是手陽明大腸經(jīng)的原穴,既善于通本經(jīng)所主大腸之腑氣,又能調(diào)胃氣助脾運(yùn)。所以針刺合谷能達(dá)到通腑降氣,理脾和胃止痛之功?!?.調(diào)整胃腸道功能大腸經(jīng)在循行上與◆6.治療皮膚科疾病
毫針針刺合谷、曲池、陰陵泉等穴位,并取皰疹所在的肋間神經(jīng)對應(yīng)的夾脊穴,在疼痛部位沿皮對皰疹圍刺,得氣后連接針灸治療儀,連續(xù)波通電30rain,同時采用三棱針在耳尖放血5~10滴,本法對帶狀皰疹有顯著的鎮(zhèn)痛作用。圣惠方『目不明,生白翳,皮膚痂疥,遍身風(fēng)疹』◆6.治療皮膚科疾病圣惠方『目不明,生白翳,皮合谷等穴位結(jié)合回旋灸治療帶狀皰疹用1~2.5寸毫針取穴合谷、曲池、足三里、三陰交并施以瀉法,留針30分鐘;用清艾條回旋灸阿是穴,與皮膚保持2—3厘米距離,按順時針方向旋轉(zhuǎn),至局部皮膚有灼熱感、舒適止疼為度,每次30min,每日1次。該法有收效快、止痛速的優(yōu)點(diǎn),大多數(shù)患者經(jīng)過治療2—3次止痛,5—7天內(nèi)痊愈,而且不遺留神經(jīng)痛。合谷等穴位結(jié)合回旋灸治療帶狀皰疹用1~2.5寸毫◆7.麻醉應(yīng)用《針灸學(xué)》中記載了針刺合谷穴麻醉拔牙,扁桃體摘除術(shù)獨(dú)取合谷進(jìn)行麻醉,又如甲狀腺切除術(shù)、脾切除術(shù)、二尖瓣分離術(shù)等均選取了合谷穴。由此可見,合谷具有提高痛閾、鎮(zhèn)痛麻醉的作用。◆7.麻醉應(yīng)用《針灸學(xué)》中記載了針刺合谷穴在靜脈全身麻醉乳腺手術(shù)中經(jīng)皮膚電極持續(xù)刺激手術(shù)側(cè)合谷和內(nèi)關(guān)穴,通過監(jiān)測術(shù)中心率、血壓變化、異丙酚和瑞芬太尼消耗量及抑制50%手術(shù)切皮體動反應(yīng)的瑞芬太尼血漿濃度等指標(biāo),證實(shí)經(jīng)皮穴位電刺激在乳腺手術(shù)中可減少丙泊酚用量17%、瑞芬太尼用量26%及使其血漿靶濃度ED卯降低14.3%。在靜脈全身麻醉乳腺手術(shù)中經(jīng)皮膚電極持續(xù)刺激手術(shù)側(cè)◆8.各家經(jīng)驗倫新——合谷和率谷配用治療偏頭痛、三叉神經(jīng)痛、耳鳴、耳聾、中風(fēng)后遺偏癱;肖繼芳——合谷治暈厥、暈針與喉痛癥許榮正——四關(guān)(合谷配太沖)配神庭治療臥位全身抽搐;配足三里治療下肢抽動;配督脈經(jīng)穴治療羊癇風(fēng);◆8.各家經(jīng)驗倫新——合谷和率谷配用治療偏頭痛、三叉神經(jīng)最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件試卷結(jié)構(gòu)考試時間180分鐘,滿分150分1、題型結(jié)構(gòu):1)填空題 20分2)簡答題 20分3)分析計算題 90分 4)結(jié)構(gòu)設(shè)計題20分2、內(nèi)容結(jié)構(gòu):1)機(jī)械原理部分70分
2)機(jī)械設(shè)計部分80分
試卷結(jié)構(gòu)考試時間180分鐘,滿分150分31參考書目
1、《機(jī)械原理》王知行等
高等教育出版社
2、《機(jī)械原理》(第4版)孫
桓高等教育出版社
參考書目32連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計唐德威2004年11月5日連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計33本章節(jié)考試大綱平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法;平面機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法;運(yùn)動副中的摩擦、機(jī)械效率的計算、機(jī)械的自鎖;平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析;平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及其基本知識;平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
本章節(jié)考試大綱平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法;341、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件一、基本知識與概念2、壓力角與傳動角最小傳動角γ最大壓力角α1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件一、基本知識與概念2、壓力角與35
3、極位夾角4、急回運(yùn)動曲柄和連桿處于兩次共線位置時所夾的銳角θ在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下,通常把搖桿往復(fù)擺動速度快慢不同的運(yùn)動稱為急回運(yùn)動。3、極位夾角4、急回運(yùn)動曲柄和連桿處于兩次共線位置時所夾365、行程速比系數(shù)為了衡量搖桿急回作用的程度,通常把從動件往復(fù)擺動平均速度的比值(大于1)稱為行程速比系數(shù),并用K來表示,即
極位夾角為
5、行程速比系數(shù)為了衡量搖桿急回作用的程度,通常把從動件往376、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置所謂機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是指從動件的傳動角γ=0時機(jī)構(gòu)所處的位置。
7、速度瞬心的定義相對作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度等于零的點(diǎn)或者說絕對速度相等的點(diǎn)(即等速重合點(diǎn))稱為速度瞬心。又把絕對速度為零的瞬心稱為絕對瞬心,不等于零的稱為相對瞬心。6、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置所謂機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是指從動件的傳動角γ388、機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目具有m個構(gòu)件的機(jī)構(gòu),其速度瞬心的數(shù)目K為9、機(jī)構(gòu)中速度瞬心位置的確定有運(yùn)動副相連接的兩個構(gòu)件無運(yùn)動副相連接的兩個構(gòu)件采用三心定理8、機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目具有m個構(gòu)件的機(jī)構(gòu),其速度瞬心的數(shù)目3910、三心定理三個作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個速度瞬心必在同一條直線上11、移動副的摩擦和自鎖總反力Rij(即Fij和Nij的合力)與導(dǎo)路法線方向成角φ,稱為摩擦角
10、三心定理三個作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個速度瞬心必在同一條40結(jié)論:1)只要驅(qū)動力作用在摩擦角之外(β>φ)時,滑塊不能被推動的唯一原因是驅(qū)動力不夠大,不能克服工作阻力,而不是自鎖;2)而當(dāng)驅(qū)動力P作用在摩擦角之內(nèi)(β<φ)時,無論P(yáng)力有多么大,都不能推動滑塊運(yùn)動,產(chǎn)生自鎖,稱為移動副的自鎖條件。結(jié)論:1)只要驅(qū)動力作用在摩擦角之外(β>φ)時,滑塊不能被4112、轉(zhuǎn)動副軸頸的摩擦和自鎖當(dāng)量摩擦系數(shù)
摩擦圓半徑
若以軸頸中心O為圓心,以ρ為半徑作圓,則稱該圓為摩擦圓,ρ稱為摩擦圓半徑。
12、轉(zhuǎn)動副軸頸的摩擦和自鎖當(dāng)量摩擦系數(shù)摩擦圓半徑若以42對于一個具體軸頸,當(dāng)其受力平衡時,總反力總是切于摩擦圓的,其方向應(yīng)使Rij對軸心O之矩阻止軸頸j相對軸承i的運(yùn)動,即與ωji反向。
結(jié)論:1)當(dāng)e=ρ時,即P力切于摩擦圓,M=Mf,軸頸作勻速轉(zhuǎn)動或?qū)㈤_始轉(zhuǎn)動;2)若當(dāng)e>ρ時,P力在摩擦圓以外,M>Mf,軸頸則加速轉(zhuǎn)動;3)而當(dāng)e<ρ時,P力作用在摩擦圓以內(nèi),無論驅(qū)動力P力增加到多大,軸頸都不會轉(zhuǎn)動,這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)動副的自鎖。
轉(zhuǎn)動副的自鎖條件為:驅(qū)動力作用線在摩擦圓以內(nèi),即e<ρ。
對于一個具體軸頸,當(dāng)其受力平衡時,總反力總是切于摩擦圓的,其4313、機(jī)械效率輸出功和輸入功的比值,反映了輸入功在機(jī)械中的有效利用程度,稱為機(jī)械效率,通常以η表示,即
稱為機(jī)械損失系數(shù)
13、機(jī)械效率輸出功和輸入功的比值,反映了輸入功在機(jī)械中的4414、機(jī)械自鎖機(jī)器發(fā)生自鎖的條件為
14、機(jī)械自鎖機(jī)器發(fā)生自鎖的條件為45例1
如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿長度
1、說明該機(jī)構(gòu)為什么有曲柄,指明哪個構(gòu)件為曲柄;2、以曲柄為原動件作等速轉(zhuǎn)動時,是否存在急回運(yùn)動,若存在,確定其極位夾角,計算行程速比系數(shù);3、若以構(gòu)件AB為原動件,試畫出該機(jī)構(gòu)的最小傳動角和最大傳動角的位置;4、回答:在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置?
二、例題分析例1如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿長度1、說明該機(jī)構(gòu)為46解1、AB為最短桿,且其為連架桿,滿足曲柄存在的一個條件:最短桿為機(jī)架或連架桿。滿足曲柄存在的另一個條件:最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。因此,該四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄,并AB為曲柄。2、取μ=1mm/mm作搖桿CD處兩極位時機(jī)構(gòu)位置圖AB1C1D和AB2C2D如下圖所示,圖中∠C1AC2=θ為極位夾角,且由圖量得θ=59°,故此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動,行程速比系數(shù)K為
解1、AB為最短桿,且其為連架桿,滿足曲柄存在的一個條件:最473、若曲柄AB為原動件,則機(jī)構(gòu)在曲柄AB與機(jī)架AD共線的兩位置時存在最小傳動角和最大傳動角。用作圖法作出機(jī)構(gòu)在這兩個位置由圖可知:
3、若曲柄AB為原動件,則機(jī)構(gòu)在曲柄AB與機(jī)架AD共線的兩位484、若以曲柄AB為原動件,則從動件搖桿CD與連桿BC所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動角γ(即∠BCD)。因不存在γ=0°的位置,故機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。若以搖桿CD為原動件,則從動件曲柄AB與連桿BC所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動角γ。此時,機(jī)構(gòu)存在曲柄AB與連桿BC共線兩位置即傳動角γ=0°的位置,故此時機(jī)構(gòu)存在兩個死點(diǎn)位置。
4、若以曲柄AB為原動件,則從動件搖桿CD與連桿BC所夾的銳49例2
設(shè)計如圖所示一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程lc1c2=50mm,導(dǎo)路的偏距e=20mm,求曲柄的長度lAB和連桿的長度lBC。
解極為夾角
取比例尺μl=1mm/mm如下圖所示,按滑塊的沖程作線段
過C1點(diǎn)作
過C2點(diǎn)作
例2設(shè)計如圖所示一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速比系數(shù)K=50得OC1與OC2的交點(diǎn)O。以點(diǎn)O為圓心,以O(shè)C1或OC2為半徑作圓弧,它與直線C1C2的平行線(距離為e=20mm)相交于點(diǎn)A(應(yīng)該有兩個交點(diǎn),現(xiàn)只取一個交點(diǎn)),即為固定鉸鏈中心。
由圖量可得
所以=46.5mm
=21.5mm
得OC1與OC2的交點(diǎn)O。以點(diǎn)O為圓心,以O(shè)C1或OC2為半51例3如圖所示為一搖動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知該機(jī)構(gòu)的原動件為構(gòu)件1,且AB=a,BC=b,DE=c,AD=d,b>a,BC與CE垂直。試求:1、從動件3的兩個極限位置(畫圖表示)2、機(jī)構(gòu)的極位夾角θ(寫出表達(dá)式)3、機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K(寫出表達(dá)式)例3如圖所示為一搖動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),已知該機(jī)構(gòu)的原動件為構(gòu)件52解:1、機(jī)構(gòu)的兩個極限位置如圖粉色與藍(lán)色線的位置如示。即:AB1C1E1D與AB2C2E2D的兩個位置,其畫圖方法如下:解:53以D為圓心,以c為半徑畫圓M,由幾何關(guān)系可知,E點(diǎn)應(yīng)始終在M這個圓上。以A為圓心,以a+b為半徑畫圓N,則一個極限位置的C點(diǎn)應(yīng)在N這個圓上。由幾何關(guān)系可知,在此極限位置時,E點(diǎn)與C點(diǎn)應(yīng)分別為這兩個圓M和N公切線的切點(diǎn)。由于所畫出的兩個圓不相切,也不相交,所以E點(diǎn)只能在圓M的下方。由此機(jī)構(gòu)原圖如示的位置可知,C點(diǎn)只能在圓N的上方。因此,在這個極限位置時,E、C點(diǎn)應(yīng)在圓M和N的一條內(nèi)公切線上,該公切線應(yīng)分別切于M圓的下方與N圓的上方,其兩個切點(diǎn)就分別為E點(diǎn)和C點(diǎn),記此極限位置時的E點(diǎn)與C點(diǎn)分別為E1點(diǎn)與C1點(diǎn),并在圖中以粉色線條畫出。連接C1點(diǎn)與A點(diǎn),交以A為圓心,以a為半徑的圓P于B1點(diǎn),連接E1點(diǎn)與D點(diǎn),則AB1C1E1D即為一個極限位置。以D為圓心,以c為半徑畫圓M,由幾何關(guān)系可知,E點(diǎn)應(yīng)始終在M54以A點(diǎn)為圓心,以b-a為半徑作圓Q,則另一個極限位置的C點(diǎn)應(yīng)在圓Q上。由幾何關(guān)系可知,在此極限位置時,E點(diǎn)與C點(diǎn)應(yīng)分別為這兩個圓M和Q公切線的切點(diǎn)。由于所畫出的兩個圓不相切,也不相交,所以E點(diǎn)只能在圓M的下方。由此機(jī)構(gòu)原圖如示的位置可知,C點(diǎn)只能在圓Q的上方。因此,在這個極限位置時,E、C點(diǎn)應(yīng)在圓M和Q的一條內(nèi)公切線上,該公切線應(yīng)分別切于M圓的下方與Q圓的上方,其兩個切點(diǎn)就分別為E點(diǎn)和C點(diǎn),記此極限位置時的E點(diǎn)與C點(diǎn)分別為E2點(diǎn)與C2點(diǎn),并在圖中以藍(lán)色線條畫出。連接C2點(diǎn)與A點(diǎn),并延長C2A交圓P于B2點(diǎn),連接E2點(diǎn)與D點(diǎn),則AB2C2E2D即為一個極限位置。以A點(diǎn)為圓心,以b-a為半徑作圓Q,則另一個極限位置的C點(diǎn)應(yīng)552、由圖中的幾何關(guān)系可知,機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=∠C2AG-∠C1AF令A(yù)F長度為e,由于ΔDFE1∽ΔAFC1,所以2、由圖中的幾何關(guān)系可知,機(jī)構(gòu)的極位夾角θ=∠C2AG-∠56令A(yù)G長度為f,由于ΔDGE2∽ΔAGC2,所以令A(yù)G長度為f,由于ΔDGE2∽ΔAGC2,所以573、行程速比系數(shù)K3、行程速比系數(shù)K58例4
圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若已知各桿件的尺寸和各轉(zhuǎn)動副的半徑r,以及各運(yùn)動副的摩擦系數(shù)f,作用在滑塊上的水平阻力為Q,試通過對機(jī)構(gòu)圖示位置的受力分析(不計各構(gòu)件重量及慣性力),確定作用在點(diǎn)B并垂直于曲柄的平衡力P的大小和方向。
例4圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),若已知各桿件的尺寸和各轉(zhuǎn)動副的半徑59合谷穴的臨床應(yīng)用_圖文合谷穴的臨床應(yīng)用_圖文60合谷穴定位:手背第一、二掌骨之間,當(dāng)?shù)诙乒菢飩?cè)中點(diǎn)處。合谷穴定位:手背第一、二掌骨之間,當(dāng)?shù)诙乒菢飩?cè)中點(diǎn)處。最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件頭面疾病主汗證上肢痹癥麻醉科皮膚科婦產(chǎn)科內(nèi)科疾病合谷穴應(yīng)用范圍頭面疾病主汗證上肢痹癥麻醉科皮膚科婦產(chǎn)科內(nèi)科疾病合谷穴應(yīng)用范◆1.治療頭面疾病·《四總穴歌》:面口合谷收;·《玉龍歌》:頭面縱有諸樣癥,一針合谷效通神;·《甲乙經(jīng)》目痛瞑,頭痛,齲齒,合谷全之”;·《銅人》:“合谷治目視不明,頭痛,齒齦痛,喉痹,痿痹·《外臺秘要》主治頭痛、口噤不開等;《通玄指要賦》:“眼痛則以合谷推之?!薄?.治療頭面疾病遠(yuǎn)近配穴配睛明、太陽治療目疾;配迎香治療鼻??;配耳門、聽宮、聽會治療耳鳴耳聾;配顴髂治上牙痛;配頰車治下牙痛;配地倉、頰車治療面癱引起的疼痛等遠(yuǎn)近配穴配睛明、太陽治療目疾;
辨證取穴例如:風(fēng)寒頭痛,常以合谷配大椎、太陽以宣表止痛;內(nèi)傷頭痛、氣血不足、腦髓失養(yǎng)者,可取合谷以升陽止痛;實(shí)火牙痛,取合谷下透三間,以瀉火止痛;虛火牙痛常配太溪以滋陰降火止痛悼’辨證取穴針刺合谷穴“氣至病所”治療面癱首先取健側(cè)合谷穴進(jìn)針,行均勻提插捻轉(zhuǎn)催氣到來,然后以針尖順著手陽明大腸經(jīng)循行方向進(jìn)行小幅度的旋捻,使針感上行至患側(cè)面部,同時左手拇指按壓合谷穴下方,患側(cè)面部有酸脹感、發(fā)熱感,蟻行感等為“氣至病所”的針感。其次取患側(cè)陽白、地倉、頰車、下關(guān)、太陽、翳風(fēng)等穴,每次取3-4個穴,交替使用。以淺刺為主,手法以捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法或平補(bǔ)平瀉手法。針刺合谷穴“氣至病所”治療面癱首先取健側(cè)合谷穴注意事項若患側(cè)面部無感覺則把針尖提至皮下,再稍調(diào)整部位刺入并重復(fù)上面的手法操作,或施以彈法、刮針柄等手法而加強(qiáng)行氣作用。注意事項若患側(cè)面部無感覺則把針尖提至皮下,再稍調(diào)面癱案例關(guān)某某,男,32歲?,F(xiàn)病史:患者敘述三日前午睡時開啟窗戶,醒后即感左面部麻木,左眼不能閉合,進(jìn)食時如嚼花椒。翌日清晨漱口時左口角漏水,進(jìn)食時左腮部塞食。檢查:左側(cè)面部表情肌和咬肌無力收縮,左眼不能閉合,左面部感覺減退,不能鼓腮及吹口哨,左鼻唇溝平坦,口角右歪,示齒時左側(cè)見半個牙,進(jìn)食及喝水時灑漏飯、水,舌前1/3味覺減退,舌苔薄黃,脈象浮滑略數(shù)。診斷:左側(cè)面部周圍性面癱。治療:先針刺右側(cè)合谷穴,使“氣至病所”手法催氣至患側(cè)面部,后針陽白穴、下關(guān)穴、迎香穴、頰車穴、地倉穴等。經(jīng)治療7次后癥狀完全消失,面肌功能恢復(fù)。面癱案例關(guān)某某,男,32歲。頭痛案例尚某,男,37歲,主訴:前額部跳痛數(shù)月?,F(xiàn)病史:前額部跳痛,早飯后發(fā)作,逐漸加重,午后減輕,并逐漸小時,每日如此,歷時數(shù)月。大便干燥。舌紅苔薄黃,脈洪大。診斷:陽明頭痛(實(shí)熱證)治則:瀉熱止痛。治療:合谷、內(nèi)庭。治療一周而愈。按語:病在前額,又發(fā)病于卯時,正應(yīng)陽明大腸經(jīng)主時,證屬陽明實(shí)熱,合谷為手陽明經(jīng)原穴,瀉以祛熱止痛;內(nèi)庭為足陽明經(jīng)滎穴,主身熱,瀉陽明邪熱。頭痛案例尚某,男,37歲,◆2.主治上肢痹痛不遂《席弘賦》云:“曲池兩手不如急,合谷下針宜仔細(xì)”,“于連肩脊痛難忍,合谷針時要太沖”;《雜病穴法歌》云:“兩手酸痛難抓物,曲池合谷共肩髑”◆2.主治上肢痹痛不遂《席弘賦》云:“曲池兩手不如急,醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣取穴主穴:內(nèi)關(guān)、人中、印堂、百會、三陰交、合谷穴。上八邪。輔穴:極泉、尺澤、曲池、外關(guān)。方法:先刺雙側(cè)內(nèi)關(guān),直刺0.5-l寸,施捻轉(zhuǎn)提插相結(jié)合瀉法;急性期前3天針刺水溝,向鼻中隔斜刺0.5寸,雀啄手法。致眼球濕潤為度,后改為針百會、印堂,百會向后平刺0.5寸,小幅度高頻率捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法;針印堂時捏起皮膚,向下斜刺0.5寸,小幅度高頻率捻轉(zhuǎn)補(bǔ)法;三陰交直刺0.5一l寸,施捻轉(zhuǎn)提插補(bǔ)法,以上各穴均施術(shù)lmin;極泉、尺澤,直刺0.5一l寸,施捻轉(zhuǎn)提插相結(jié)合瀉法,以肢體抽動3次為度,不留針。醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣取穴主穴:醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣患側(cè)合谷穴透向后溪方向,施以提插瀉法待患手四指由拘攣轉(zhuǎn)為遲緩后,復(fù)取兩根針自合谷穴分別向拇指、三間穴方向透刺,行提插瀉法,以拇、食指抽動為度。針上八邪、曲池、外關(guān),直刺0.5~l寸,施提插瀉法lmin,留針20min。療程:每日針刺治療1次,10次為1個療程。醒腦開竅針刺法配合合谷穴透刺
治療腦卒中后手指痙攣患側(cè)合谷穴案例患者,女,66歲,退休。主訴:左側(cè)肢體乏力4年加重38天現(xiàn)病史:患者于2008年10月下旬因腦出血致左側(cè)肢體癱瘓,經(jīng)某醫(yī)院西醫(yī)治療后病情好轉(zhuǎn)出院,遺有左上肢活動不利,頭顱CT示:右側(cè)額顳頂枕葉、基底節(jié)腦梗死、腦軟化。近一月患者癥狀加重,為進(jìn)一步診治特來我院治療。查體:左側(cè)上肢肌張力增高,左上肢可內(nèi)收不能抬舉,手指嚴(yán)重掌屈。拘攣不開,尤以拇指、食指兩指為甚,左下肢可內(nèi)收抬舉,左側(cè)上肢肌力2級,左下肢肌力4級,左霍夫曼征(+),左巴彬斯基征(+)。案例患者,女,66歲,退休。案例治療:經(jīng)用上述方法治療lO次后,拘攣、掌屈癥狀明顯緩解。經(jīng)針刺20次后,原來僵直的拇食二指可以屈伸活動,并有一定的握力,上肢肌張力基本恢復(fù)正常,肘關(guān)節(jié)伸屈自如,五指可全部伸張開來。囑患者進(jìn)一步加強(qiáng)左側(cè)手指功能鍛煉,以鞏固療效。案例肢端麻木案例葉某,女,24歲主訴:右上肢肢端麻木半年?,F(xiàn)病史:患者自訴半年前不明原因漸起左拇指麻木,半個月后左食指、中指、環(huán)指均發(fā)麻,到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就診,檢查未見異常,予肌內(nèi)注射vitB1、vitB12,麻木未減。近2個月自覺麻木加重,查體:左上肢及手指未見腫脹,膚色正常。舌質(zhì)偏紅,苔薄白,脈細(xì)。診斷:肢端麻木癥(經(jīng)絡(luò)痹阻)治則:通經(jīng)接氣,活血化瘀治療:少商、商陽、中沖、合谷、二間。以上穴為,均取患側(cè),井穴用三棱針點(diǎn)刺出血,合谷、二間用瀉法,隔日治療1次。肢端麻木案例葉某,女,24歲◆3.治療婦產(chǎn)科疾病《中國針灸歌訣》日:“合谷可治婦女病,滯產(chǎn)難產(chǎn)又痛經(jīng)。《千金翼》:“產(chǎn)后脈絕不還,針合谷,三分,急補(bǔ)之。”《醫(yī)學(xué)綱目》:“婦人通經(jīng),針合谷各二分,灸三壯?!薄?.治療婦產(chǎn)科疾病《中國針灸歌訣》日:“合谷可治婦女病,滯
目前臨床上應(yīng)用電針刺激產(chǎn)婦雙側(cè)合谷穴不但能增加宮縮強(qiáng)度、宮縮頻率、子宮收縮力,縮短第二產(chǎn)程,同時還可以取得較好的分娩鎮(zhèn)痛效果
《玉龍賦》:“傷寒有汗,取合谷當(dāng)隨?!薄夺樉拇蟪伞ぬm江賦》:“倘若汗多留不絕,合谷收補(bǔ)效如神”◆4、主汗癥合谷+復(fù)溜:無汗——補(bǔ)合谷,瀉復(fù)溜有汗——瀉合谷,補(bǔ)復(fù)溜《玉龍賦》:“傷寒有汗,取合谷當(dāng)隨。”◆4、主汗癥合谷+復(fù)◆5.調(diào)整胃腸道功能大腸經(jīng)在循行上與足陽明胃經(jīng)相互交接,兩經(jīng)經(jīng)氣相通;該經(jīng)又通過橫膈膜與脾胃相互關(guān)聯(lián)。合谷是手陽明大腸經(jīng)的原穴,既善于通本經(jīng)所主大腸之腑氣,又能調(diào)胃氣助脾運(yùn)。所以針刺合谷能達(dá)到通腑降氣,理脾和胃止痛之功?!?.調(diào)整胃腸道功能大腸經(jīng)在循行上與◆6.治療皮膚科疾病
毫針針刺合谷、曲池、陰陵泉等穴位,并取皰疹所在的肋間神經(jīng)對應(yīng)的夾脊穴,在疼痛部位沿皮對皰疹圍刺,得氣后連接針灸治療儀,連續(xù)波通電30rain,同時采用三棱針在耳尖放血5~10滴,本法對帶狀皰疹有顯著的鎮(zhèn)痛作用。圣惠方『目不明,生白翳,皮膚痂疥,遍身風(fēng)疹』◆6.治療皮膚科疾病圣惠方『目不明,生白翳,皮合谷等穴位結(jié)合回旋灸治療帶狀皰疹用1~2.5寸毫針取穴合谷、曲池、足三里、三陰交并施以瀉法,留針30分鐘;用清艾條回旋灸阿是穴,與皮膚保持2—3厘米距離,按順時針方向旋轉(zhuǎn),至局部皮膚有灼熱感、舒適止疼為度,每次30min,每日1次。該法有收效快、止痛速的優(yōu)點(diǎn),大多數(shù)患者經(jīng)過治療2—3次止痛,5—7天內(nèi)痊愈,而且不遺留神經(jīng)痛。合谷等穴位結(jié)合回旋灸治療帶狀皰疹用1~2.5寸毫◆7.麻醉應(yīng)用《針灸學(xué)》中記載了針刺合谷穴麻醉拔牙,扁桃體摘除術(shù)獨(dú)取合谷進(jìn)行麻醉,又如甲狀腺切除術(shù)、脾切除術(shù)、二尖瓣分離術(shù)等均選取了合谷穴。由此可見,合谷具有提高痛閾、鎮(zhèn)痛麻醉的作用?!?.麻醉應(yīng)用《針灸學(xué)》中記載了針刺合谷穴在靜脈全身麻醉乳腺手術(shù)中經(jīng)皮膚電極持續(xù)刺激手術(shù)側(cè)合谷和內(nèi)關(guān)穴,通過監(jiān)測術(shù)中心率、血壓變化、異丙酚和瑞芬太尼消耗量及抑制50%手術(shù)切皮體動反應(yīng)的瑞芬太尼血漿濃度等指標(biāo),證實(shí)經(jīng)皮穴位電刺激在乳腺手術(shù)中可減少丙泊酚用量17%、瑞芬太尼用量26%及使其血漿靶濃度ED卯降低14.3%。在靜脈全身麻醉乳腺手術(shù)中經(jīng)皮膚電極持續(xù)刺激手術(shù)側(cè)◆8.各家經(jīng)驗倫新——合谷和率谷配用治療偏頭痛、三叉神經(jīng)痛、耳鳴、耳聾、中風(fēng)后遺偏癱;肖繼芳——合谷治暈厥、暈針與喉痛癥許榮正——四關(guān)(合谷配太沖)配神庭治療臥位全身抽搐;配足三里治療下肢抽動;配督脈經(jīng)穴治療羊癇風(fēng);◆8.各家經(jīng)驗倫新——合谷和率谷配用治療偏頭痛、三叉神經(jīng)最新合谷穴的臨床應(yīng)用_課件試卷結(jié)構(gòu)考試時間180分鐘,滿分150分1、題型結(jié)構(gòu):1)填空題 20分2)簡答題 20分3)分析計算題 90分 4)結(jié)構(gòu)設(shè)計題20分2、內(nèi)容結(jié)構(gòu):1)機(jī)械原理部分70分
2)機(jī)械設(shè)計部分80分
試卷結(jié)構(gòu)考試時間180分鐘,滿分150分90參考書目
1、《機(jī)械原理》王知行等
高等教育出版社
2、《機(jī)械原理》(第4版)孫
桓高等教育出版社
參考書目91連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計唐德威2004年11月5日連桿機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計92本章節(jié)考試大綱平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法;平面機(jī)構(gòu)速度分析的速度瞬心法;運(yùn)動副中的摩擦、機(jī)械效率的計算、機(jī)械的自鎖;平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析;平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化及其基本知識;平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計。
本章節(jié)考試大綱平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法;931、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件一、基本知識與概念2、壓力角與傳動角最小傳動角γ最大壓力角α1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中有曲柄的條件一、基本知識與概念2、壓力角與94
3、極位夾角4、急回運(yùn)動曲柄和連桿處于兩次共線位置時所夾的銳角θ在曲柄等速回轉(zhuǎn)情況下,通常把搖桿往復(fù)擺動速度快慢不同的運(yùn)動稱為急回運(yùn)動。3、極位夾角4、急回運(yùn)動曲柄和連桿處于兩次共線位置時所夾955、行程速比系數(shù)為了衡量搖桿急回作用的程度,通常把從動件往復(fù)擺動平均速度的比值(大于1)稱為行程速比系數(shù),并用K來表示,即
極位夾角為
5、行程速比系數(shù)為了衡量搖桿急回作用的程度,通常把從動件往966、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置所謂機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是指從動件的傳動角γ=0時機(jī)構(gòu)所處的位置。
7、速度瞬心的定義相對作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度等于零的點(diǎn)或者說絕對速度相等的點(diǎn)(即等速重合點(diǎn))稱為速度瞬心。又把絕對速度為零的瞬心稱為絕對瞬心,不等于零的稱為相對瞬心。6、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置所謂機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置就是指從動件的傳動角γ978、機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目具有m個構(gòu)件的機(jī)構(gòu),其速度瞬心的數(shù)目K為9、機(jī)構(gòu)中速度瞬心位置的確定有運(yùn)動副相連接的兩個構(gòu)件無運(yùn)動副相連接的兩個構(gòu)件采用三心定理8、機(jī)構(gòu)中速度瞬心數(shù)目具有m個構(gòu)件的機(jī)構(gòu),其速度瞬心的數(shù)目9810、三心定理三個作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個速度瞬心必在同一條直線上11、移動副的摩擦和自鎖總反力Rij(即Fij和Nij的合力)與導(dǎo)路法線方向成角φ,稱為摩擦角
10、三心定理三個作平面運(yùn)動的構(gòu)件的三個速度瞬心必在同一條99結(jié)論:1)只要驅(qū)動力作用在摩擦角之外(β>φ)時,滑塊不能被推動的唯一原因是驅(qū)動力不夠大,不能克服工作阻力,而不是自鎖;2)而當(dāng)驅(qū)動力P作用在摩擦角之內(nèi)(β<φ)時,無論P(yáng)力有多么大,都不能推動滑塊運(yùn)動,產(chǎn)生自鎖,稱為移動副的自鎖條件。結(jié)論:1)只要驅(qū)動力作用在摩擦角之外(β>φ)時,滑塊不能被10012、轉(zhuǎn)動副軸頸的摩擦和自鎖當(dāng)量摩擦系數(shù)
摩擦圓半徑
若以軸頸中心O為圓心,以ρ為半徑作圓,則稱該圓為摩擦圓,ρ稱為摩擦圓半徑。
12、轉(zhuǎn)動副軸頸的摩擦和自鎖當(dāng)量摩擦系數(shù)摩擦圓半徑若以101對于一個具體軸頸,當(dāng)其受力平衡時,總反力總是切于摩擦圓的,其方向應(yīng)使Rij對軸心O之矩阻止軸頸j相對軸承i的運(yùn)動,即與ωji反向。
結(jié)論:1)當(dāng)e=ρ時,即P力切于摩擦圓,M=Mf,軸頸作勻速轉(zhuǎn)動或?qū)㈤_始轉(zhuǎn)動;2)若當(dāng)e>ρ時,P力在摩擦圓以外,M>Mf,軸頸則加速轉(zhuǎn)動;3)而當(dāng)e<ρ時,P力作用在摩擦圓以內(nèi),無論驅(qū)動力P力增加到多大,軸頸都不會轉(zhuǎn)動,這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)動副的自鎖。
轉(zhuǎn)動副的自鎖條件為:驅(qū)動力作用線在摩擦圓以內(nèi),即e<ρ。
對于一個具體軸頸,當(dāng)其受力平衡時,總反力總是切于摩擦圓的,其10213、機(jī)械效率輸出功和輸入功的比值,反映了輸入功在機(jī)械中的有效利用程度,稱為機(jī)械效率,通常以η表示,即
稱為機(jī)械損失系數(shù)
13、機(jī)械效率輸出功和輸入功的比值,反映了輸入功在機(jī)械中的10314、機(jī)械自鎖機(jī)器發(fā)生自鎖的條件為
14、機(jī)械自鎖機(jī)器發(fā)生自鎖的條件為104例1
如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿長度
1、說明該機(jī)構(gòu)為什么有曲柄,指明哪個構(gòu)件為曲柄;2、以曲柄為原動件作等速轉(zhuǎn)動時,是否存在急回運(yùn)動,若存在,確定其極位夾角,計算行程速比系數(shù);3、若以構(gòu)件AB為原動件,試畫出該機(jī)構(gòu)的最小傳動角和最大傳動角的位置;4、回答:在什么情況下此機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置?
二、例題分析例1如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知各桿長度1、說明該機(jī)構(gòu)為105解1、AB為最短桿,且其為連架桿,滿足曲柄存在的一個條件:最短桿為機(jī)架或連架桿。滿足曲柄存在的另一個條件:最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。因此,該四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄,并AB為曲柄。2、取μ=1mm/mm作搖桿CD處兩極位時機(jī)構(gòu)位置圖AB1C1D和AB2C2D如下圖所示,圖中∠C1AC2=θ為極位夾角,且由圖量得θ=59°,故此機(jī)構(gòu)有急回運(yùn)動,行程速比系數(shù)K為
解1、AB為最短桿,且其為連架桿,滿足曲柄存在的一個條件:最1063、若曲柄AB為原動件,則機(jī)構(gòu)在曲柄AB與機(jī)架AD共線的兩位置時存在最小傳動角和最大傳動角。用作圖法作出機(jī)構(gòu)在這兩個位置由圖可知:
3、若曲柄AB為原動件,則機(jī)構(gòu)在曲柄AB與機(jī)架AD共線的兩位1074、若以曲柄AB為原動件,則從動件搖桿CD與連桿BC所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動角γ(即∠BCD)。因不存在γ=0°的位置,故機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)位置。若以搖桿CD為原動件,則從動件曲柄AB與連桿BC所夾的銳角為機(jī)構(gòu)的傳動角γ。此時,機(jī)構(gòu)存在曲柄AB與連桿BC共線兩位置即傳動角γ=0°的位置,故此時機(jī)構(gòu)存在兩個死點(diǎn)位置。
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