改中聯(lián)重科攪拌站電控系統(tǒng)培訓(xùn)

中聯(lián)砼攪拌站電控系統(tǒng)培訓(xùn)資料

由于我國的城市化進程不斷向前推進，商品混凝土在全國大中城市得到了迅速發(fā)展和推廣應(yīng)用，混凝土攪拌站（樓）也得到了高速發(fā)展。目前我國混凝土攪拌站生產(chǎn)企業(yè)眾多，產(chǎn)品已形成系列化，但技術(shù)水平參差不齊，只有部分產(chǎn)品接近國際先進水平，有些技術(shù)已經(jīng)超過進口混凝土攪拌站的水平，其中部分產(chǎn)品具有自動化程度高、生產(chǎn)能力高、稱量精度高、投資少、攪拌質(zhì)量好，能實現(xiàn)多倉號、多配合比、不間斷地連續(xù)生產(chǎn)以及主機及其主要元器件的國產(chǎn)化程度等優(yōu)點，但我國的混凝土攪拌站（樓）還存在著整體技術(shù)含量不高、普及率不高、地區(qū)差異較大、智能化程度不高和環(huán)保性能不高等缺點。前言★優(yōu)點可靠性較高

自動化控制程度較高

生產(chǎn)能力較高

計量精度高

投資省

主機及其主要元器件的國產(chǎn)化程度高

★缺點普及率不高地區(qū)差異大

整體技術(shù)含量不高

智能化程度不高環(huán)保性能不高

★發(fā)展方向智能化

環(huán)保化

高精度化標(biāo)準(zhǔn)化

國產(chǎn)化

中小型化

普及化

★第一部分緒論

今天,大多數(shù)混凝土攪拌站都具有手動、半自動和全自動三種控制功能,只有那些小型混凝土攪拌站才采用半自動或手動控制。

計算機優(yōu)點能實現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動化，提高生產(chǎn)率；能存貯大量配合比供用戶選用，調(diào)用，修改配合比十分方便；能進行落差自動跟蹤修正，欠稱補料，超稱扣料，可顯著提高稱量精度；能實現(xiàn)骨料含水率檢測和配比值的自動修正，即自動減水加砂，保證混凝土稠度值的一致性；能直觀的模擬顯示混凝土攪拌站的整個工藝流程動態(tài)，實現(xiàn)實時監(jiān)控；能自動記錄存儲各類數(shù)據(jù)和制表打??；可實現(xiàn)最優(yōu)化控制；可實現(xiàn)先進的科學(xué)管理功能?；炷林苽涔に嚵鞒虉D砂石料場配料機斜皮帶機水泥倉1水泥倉2摻和料倉1摻和料倉2水池外加劑1外加劑1外加劑泵1外加劑泵2水泵外加劑秤水秤加壓泵秤攪拌主機螺旋輸送機4螺旋輸送機3螺旋輸送機2螺旋輸送機2粉煤灰秤水泥秤骨料倉攪拌周期及時序（S）★第二部分系統(tǒng)原理

混凝土攪站是生產(chǎn)大方量商品混凝土的大型成套生產(chǎn)設(shè)備，計量控制系統(tǒng)關(guān)系到混凝土的生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率和整套設(shè)備的管理水平。目前較常用的有以下三種方式，即工控機模塊式控制、PC機加計量儀方式控制、以及上位機加下位機PLC來搭建控制系統(tǒng)的方式。工控機模塊式控制

PC機加計量儀表2）PC機加計量儀表方式上位工控機和下位PLC來搭建的控制系統(tǒng)主站PLC

從站PLC傳感器信號電氣單元

電控柜工控機打印機觸摸屏儀表目前公司所使用的PLCPLC的結(jié)構(gòu)通過總線方式的通信通過以太網(wǎng)方式的通信公司所使用的PLC模塊OMRON電源單元CPU單元I/O控制單元(通信單元)I/O單元輸入部分（開關(guān)、按鈕、限位開關(guān)、傳感器等）控制部分（由存放在存儲器中的用戶程序?qū)崿F(xiàn)多種控制功能）輸出部分（接觸器、電磁閥、指示燈等）被控對象在PLC控制系統(tǒng)中由用戶程序代替繼電器控制電路，使其不僅能實現(xiàn)邏輯運算，還具有數(shù)值的運算及過程控制等復(fù)雜控制功能。并且采用軟件實現(xiàn)控制功能，可靈活、方便地通過改變用戶程序以實現(xiàn)控制功能的改變，從根本上解決了繼電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變邏輯關(guān)系的問題下位機基本控制原理控制示例接觸器控制單項旋轉(zhuǎn)電路通過PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較來更直觀了解PLC控制系統(tǒng)的工作原理下位機基本控制原理輸入部分（開關(guān)、按鈕、限位開關(guān)、傳感器等）控制部分（由存放在存儲器中的用戶程序?qū)崿F(xiàn)多種控制功能）輸出部分（接觸器、電磁閥、指示燈等）被控對象KMI0.1I0.2I0.3L+M2MFRSB1SB2Q0.01L~用戶電源FRKMFU1QFM3~KMSB2SB1FRKMFU2被控主電路通過對KM的開斷來控制電機M的工作，同時FR保護電機的正常運轉(zhuǎn)接觸器控制電路通過傳統(tǒng)的接觸器連接實現(xiàn)其功能。若要改變功能必須改動接線，更換元器件等。當(dāng)電路復(fù)雜時通常操作復(fù)雜。PLC輸入輸出接線如圖所示，要實現(xiàn)功能只需要將啟動按鈕SB2、停止按鈕SB1、熱繼電器FR接入PLC的輸入端子，將接觸器KM線圈連接到PLC的輸出端子即完成了接線，具體控制功能是靠輸入PLC的用戶程序來實現(xiàn)的，不僅接線簡單，而且須改變功能是不用改動接線，只要改變程序即可，方便快捷。KMI0.1I0.2I0.3L+M2MFRSB1SB2Q0.01L~用戶電源FRKMFU1QFM3~KMSB2SB1FRKMFU2計量部分

計量部分主要完成各種配料的稱量和顯示，一般包括骨料稱、水泥稱、水稱和外加劑稱等，每個稱都把稱量的結(jié)果送到PLC的A/D轉(zhuǎn)換模塊中。稱量斗控制流程示意圖秤重傳感器器PLC工控機儀表傳感器

第三部份控制系統(tǒng)的操作系統(tǒng)安裝

硬件安裝方法

1.動力部分和監(jiān)控部分的安裝2.上位機的安裝3.打印機的安裝4.可編程的安裝5.數(shù)字顯示儀的安裝6.傳感器的安裝

軟件1.控制系統(tǒng)軟件安裝：2.相關(guān)驅(qū)動軟件的安裝.系統(tǒng)調(diào)試

調(diào)試行程開關(guān)信號調(diào)試輸出信號校秤

在進入控制程序之前必須檢查以下幾個方面：①打開急停開關(guān)，接通手動操作臺電源；②操作臺上的“自動／手動”開關(guān)已打到“自動”檔；③如果有禁止出砼的開關(guān)，請打到“半開”或“全開”檔；④空壓機啟動至氣壓滿足要求；⑤儀表顯示正常，各秤內(nèi)初始狀態(tài)無料，各秤皮重(底數(shù))與先前所設(shè)基本一致；⑥各限位開關(guān)正常(通過檢查手動臺限位指示燈、PLC指示燈)；⑦攪拌機啟動；自動生產(chǎn)步驟：

1、做好前面的準(zhǔn)備工作。2、這時系統(tǒng)將自動調(diào)用中文系統(tǒng)并進入攪拌站工作程序，選擇你所需設(shè)定的參數(shù)，各種參數(shù)設(shè)定完后，啟動自動控制程序。3、常用參數(shù)的設(shè)定及修改操作員將光標(biāo)移到需修改的項上，選擇需要修改的參數(shù)。

1）確定用戶號及用戶名稱，砼配方號。

2）輸入連續(xù)攪拌罐數(shù)，容量變換系數(shù)，骨料投放順序，含水率。

3）輸入配比值，落差值。特別注意：1）骨料投放順序要與配比數(shù)據(jù)，落差數(shù)據(jù)對應(yīng)。不開的門配比數(shù)據(jù)及落差數(shù)據(jù)要設(shè)為0。2）含水率輸入后，配比數(shù)據(jù)要輸入理論配比值，電腦會自動根據(jù)配比值，及含水率進行“減水加砂”的運算。也可將含水率設(shè)定為零，配比數(shù)據(jù)則輸入實際配比值。3）配比數(shù)據(jù)的顯示是考慮了容量變換系數(shù)，比如容量系數(shù)為0.5時，修改數(shù)據(jù)為500，一敲回車鍵。顯示出的數(shù)據(jù)卻是250；但落差數(shù)據(jù)不受容量變換系數(shù)的影響。4、確認(rèn)參數(shù)設(shè)定無誤，即可啟動控制程序，電腦即將設(shè)定的數(shù)據(jù)送給下位機，開始全自動生產(chǎn)。

5、控制程序啟動后，顯示器上顯示出攪拌站的運行流程及整體運行動作，流程圖利用閃爍的圖形表示行程開關(guān)的動作、閥的開／閉、電機的啟動和停止等。在流程圖中，有一個故障、報警窗口，一旦發(fā)生故障或運行不正常，窗口中會有“報警”或“故障”內(nèi)容的提示，有故障時同時會發(fā)出“嘀”的報警聲響,此時應(yīng)根據(jù)故障提示及時處理?！窨刂葡到y(tǒng)求現(xiàn)場效果系統(tǒng)穩(wěn)定性好自動化程度高生產(chǎn)效率高操作界面清晰操作方便靈活采用生產(chǎn)監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理同時進行的以太方式（中聯(lián)獨有）

操縱臺打印機顯示器監(jiān)控器整齊美觀的電控柜硬件部分：雙機站控制室內(nèi)硬件設(shè)施軟件部分：操作界面配比數(shù)據(jù)配比值的設(shè)定及修改的方法和步驟：⑴.進入：在流程圖中選擇配比管理，進入配比管理項中。⑵.修改配比值：將光標(biāo)移到在需修改的項中，輸入正確參數(shù)。（按Tab鍵，可以由一個列移到下一個列）⑶.添加新配比：按添加鈕，在配比表中添加一個新配比，然后在新配比行的相應(yīng)的項中輸入配比值即可。⑷.插入新配比：將光標(biāo)定位在需要插入配比項的行的任一列中，按插入鈕，然后在新配比行的相應(yīng)的項中輸入配比值即可。⑸.刪除配比：將光標(biāo)定位在需刪除的配比行中的任一列中，按刪除鈕，即可刪除該配比。⑹.打印配比：此功能是將整個配比數(shù)據(jù)打印出來。常用參數(shù)1.狀態(tài)參數(shù)修改完畢，請先點擊寫入PLC，再點擊確定A.限位開關(guān)選擇：原則上如果設(shè)備安裝了限位開關(guān)就一定要選擇使用。只是某個限位開關(guān)出了問題而生產(chǎn)任務(wù)繁忙沒法停機來進行修理，需要選擇該限位開關(guān)不使用，并且要保證門能打得開關(guān)得住。B．振動方式選擇：需要振動的部件的振動模式選擇，自動方式時，控制程序在需要時自動進行振動操作，手動方式時，需操作員在操作臺上進行手動。C．超欠秤處理選擇：根據(jù)實際情況，對超欠秤時需要處理的選擇處理，否則選擇不處理。處理就是一旦出現(xiàn)超欠秤時就該秤的計量動作停止下來，等待用戶處理，處理完后按相應(yīng)的按鈕就繼續(xù)計量下去。D．超秤扣秤選擇：選擇扣秤功能時，一旦該秤計量的重量超過配比的103%就將超出的重量在投放中留在秤中作下一罐的重量。C．計量時補秤選擇：選擇補秤功能，一旦該秤計量的重量（秤穩(wěn)）小于配比的97%時，就按補的時間進行點動式的進料，直到重量大于配比的97%。2.計量參數(shù)修改完畢，請先點擊寫入PLC，再點擊確定A.砼攪拌時間：從骨料、水泥全部投入主機后,開始攪拌計時，直至開出砼門。

B.砼門半開位置（時間）——為了防止砼卸料時溢出，首先開砼門時應(yīng)當(dāng)打開一部分，由該時間值來確定打開砼門的大小的。

C.砼門半開時間：砼門在半開位置停留的時間。

D.砼門全開時間：砼門全打開的時間。

E.骨料精稱重量：當(dāng)骨料計量還差該重量時就關(guān)閉一個骨料倉門。F.骨料精稱時間：骨料精稱時的開門時間。注意，一般來說，精稱時間越長，計量速度會快一些，但計量精度會差一些；精稱時間越短，計量速度會慢一些，但計量精度會高一些。此參數(shù)的設(shè)定應(yīng)綜合考慮，以求計量精度和生產(chǎn)效率兩不誤。

G.水泥、煤灰精稱重量：當(dāng)計量還差該重量時就進行點動。H.水泥、煤灰精稱時間：精稱時的點動時間。

I.骨料卸料延時時間：當(dāng)骨料稱滿后，將骨料分別投到平皮帶上的延時時間?？梢杂纱藭r間來控制骨料秤的投料先后順序和投料量的大小，以防皮帶機械負(fù)載過重。

J.關(guān)骨料秤門延時：當(dāng)骨料秤進行投料到投完時，為保證骨料完全投盡，秤門繼續(xù)打開到該延時時間后再關(guān)門。

K.骨料全入中間倉時間：當(dāng)骨料秤上的骨料全投完后，為了保證皮帶上的骨料全部投入到中間倉，以此時間來作開中間倉的一個條件?！_中間倉、投水泥、粉煤灰、水、外加劑的條件：當(dāng)骨料全入中間倉，并且出砼門已關(guān)好，水泥、粉煤灰、水、外加劑均已稱滿，以下各投料延時時間以此為起點開始計時。

L.打開中間倉投骨料延時、各種料投料開門延時：按技術(shù)質(zhì)量要求對各種料投入主機的先后順序進行調(diào)整。

M.開中間倉時間：開中間倉投料的時間。

N.各種料投料關(guān)門延時：投料至秤上剩下一定重量時，延長投料到該時間后再關(guān)門。3.控制參數(shù)修改完畢，先點擊寫入PLC，再點擊確定A.骨料含水率：按實驗室給出的各骨料含水率輸入，程序根據(jù)“減水加料”的原則進行配比換算。B.超欠秤報警值：這是百分比數(shù)，PLC按配比值自動換算成一個具體的數(shù)值。計量時，秤上的重量與配比值之差大于相應(yīng)的報警值時，程序便自動地報警，以便操作員作相應(yīng)的處理。C.主機容量：就是主機能攪拌的最大方數(shù),此值與生產(chǎn)量結(jié)合能自動換算出一車的罐數(shù)和每罐的罐容比。落差范圍參數(shù)修改完畢，先點擊寫入PLC，再點擊確定生產(chǎn)報表查詢選擇相應(yīng)的復(fù)選框，被選中的框中出現(xiàn)“√”，此框右邊的條件選項變成可選的了，然后選擇查詢條件，這些條件可以互相限制（與的關(guān)系），即可以選中許多查詢條件，最后按確定鈕就開始查詢。如果按取消鈕，所有剛才選中的條件作廢，不進行查詢。如果什么條件也不選，便按確定鈕，就相當(dāng)于瀏覽所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)。設(shè)計發(fā)貨單A．利用MicrosoftOfficeWord等軟件制作報表，然后轉(zhuǎn)換成圖片。B．加載格式：將報表圖片加載進來。C．雙擊右加下位框的項，然后將該項位入相應(yīng)的位置。D．選擇打印邊框項時就會將圖片和數(shù)據(jù)一起打印出來，如果是填空式的報表就不要選擇該項，調(diào)整長寬和邊距后，按保存格式鈕，保存的文件名為fhd.fr3。注意：在沒有完全設(shè)計好表格時就不要退出報表設(shè)計程序，設(shè)計的同時可以進行報表打印的試驗，邊調(diào)整邊打印來進行。1.配料超欠稱：

說明：在每罐次的稱量過程中，如果配料實際稱量值超過其報警值時，流程圖中的實際稱量值框底色變?yōu)榉奂t色（淺藍(lán)色），該秤的計量處于暫停狀態(tài)，處理完后，按相應(yīng)的“↘”鈕，生產(chǎn)繼續(xù)進行。

說明：如果在骨料稱量過程中，骨料倉門有石子卡住或因機械原因（例如，電磁閥損壞，氣壓不足等）未關(guān)好，造成骨料計量過多，處理完后，按“↘”鈕，生產(chǎn)繼續(xù)進行。2.出砼門打不開：

說明：如果攪拌時間到，輸出開門信號后，氣缸不動作，或限位開關(guān)不正常（未離開關(guān)門限位或未到開門限位），不進行出料計時。如果出砼門在6秒鐘之內(nèi)不能打開，則開砼門的輸出控制點關(guān)閉，防止砼門的液壓系統(tǒng)過壓過熱。3.出砼門未關(guān)好：

說明：當(dāng)出料時間到，輸出關(guān)門信號后，氣缸不動作，或限位開關(guān)不正常（未離開開門限位或未到關(guān)門限位），不會進行下一罐投料。整齊的布管有序合理的走線布管與走線：布管和走線都有嚴(yán)格的規(guī)定，一切按圖紙布置，整齊、有序常見故障分析

A.硬件問題變送器故障是近期出現(xiàn)較多的一個故障，直接影響到系統(tǒng)的稱量可靠性，是關(guān)鍵部件之一原因：1.接地

2.器件質(zhì)量

3.外部干擾

主要現(xiàn)象：

1.稱量數(shù)據(jù)波動

2.皮重漂移

3.數(shù)據(jù)增加呈非線性

4.數(shù)據(jù)顯示為零或極大值

斷路器跳閘

1.斷路器電流未整定好

2.接觸器觸點燒壞造成缺相

3.三相不平衡,電纜破損

4.斷路器設(shè)計容量偏小

計量不準(zhǔn)確，精度不夠

1控制精度不夠；可調(diào)整各稱量物料的落差

2調(diào)整各稱量物料門的開度和流量

3對物料控制系統(tǒng)進行整改

4對數(shù)據(jù)進行修正

數(shù)顯表故障

1.檢查各儀表參數(shù)設(shè)置是否都對

2.讓儀表斷電后再上電看儀表自檢過程是否正常

3.檢查儀表的24V電源是否正常、電源和輸入信號的插頭是否松動

4.把儀表互換進行判斷B軟件部分料位統(tǒng)計不準(zhǔn)1.單位不同2.部分物料計算錯誤程序不穩(wěn)定1.系統(tǒng)死機

1）停機等待處理2）操作系統(tǒng)不穩(wěn)定，有病毒3）通訊原