gsk218md系列加工中心與鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)plc及安裝連接手冊(cè)2013年8月樣

在本使用手冊(cè)中，盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相關(guān)的事項(xiàng)。限于篇幅限制及產(chǎn)品具體使用等原因，不可能對(duì)系統(tǒng)中所有不必做或不能做的操作進(jìn)行詳細(xì)的敘述。因此，本使用手冊(cè)中沒有特別指明的事項(xiàng)均視為“不可能”或“不允許”進(jìn)行的操作。本使用手冊(cè)的，歸廣州數(shù)控設(shè)備所有，任何單位與個(gè)人進(jìn)行或復(fù)印均屬于行為，廣州數(shù)控設(shè)備將保留其法律責(zé)任的權(quán)利。制造的以下型號(hào)的數(shù)控系統(tǒng)系

產(chǎn)品型 結(jié) 液晶尺 備 橫 液晶尺寸默認(rèn)為8.4英 堅(jiān) 液晶尺寸默認(rèn)為10.4英GSK218MD-H、GSK218MD- 具有RS232、USB、網(wǎng)絡(luò)三種通口 尊敬的客對(duì)您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備研發(fā)制造的GSK218MD系列加工中心與鉆銑床本手冊(cè)為GSK218MD系列加工中心與鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊(cè)的“PLC及安裝連接手冊(cè)”部分，詳細(xì)介紹了GSK218MD系列工中心與鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)的PLC編程方法為了保證產(chǎn)品安全、正常與有效地運(yùn)行工作請(qǐng)您務(wù)必在安裝、使用產(chǎn)品前仔細(xì)閱讀本使用手冊(cè)。操作不當(dāng)將引起意外事故，必須要具有相應(yīng)資格的 特別提示：安裝在機(jī)箱上（內(nèi)）的系統(tǒng)電源，是僅為本公司制造的數(shù)控系統(tǒng)提供的 ??！ 警告！。 注意！本手冊(cè)的內(nèi) 變動(dòng)，恕不另行通■與產(chǎn)品包裝箱堆疊不可超過六層不可在產(chǎn)品包裝箱上攀爬、站立或放置重物不可使用與產(chǎn)品相連的電纜拖動(dòng)或搬運(yùn)產(chǎn)品嚴(yán)禁碰撞、劃傷面板和顯示屏產(chǎn)品包裝箱應(yīng)避免潮濕、暴曬以及雨淋開箱檢打開包裝后請(qǐng)確認(rèn)是否是您 的產(chǎn)檢查產(chǎn)品在途中是否有損對(duì)照確認(rèn)各部件是否齊全，有無損如存在產(chǎn)品型號(hào)不符、缺少附件或損壞等情況，請(qǐng)及時(shí)與本公司聯(lián)接參加接線與檢查 必須是具有相應(yīng)能力的專產(chǎn)品必須可靠接地，接地電阻應(yīng)不大于0.1Ω，不能使用中性線（零線）代替地線接線必須正確、牢固，以免導(dǎo)致產(chǎn)品故障或意想不到的與產(chǎn)品連接的浪涌吸收二極管必須按規(guī)定方向連接，否則會(huì)損壞產(chǎn)品插拔插頭或打開產(chǎn)品機(jī)箱前，必須切斷產(chǎn)品電源檢檢修或更換元器件前必須切斷電源發(fā)生短路或過載時(shí)應(yīng)檢查故障，故障排除后方可重新啟動(dòng)不可對(duì)產(chǎn)品頻繁通斷電，斷電后若須重新通電，相隔時(shí)間至少第一篇編程說明篇第一篇編程說明篇介紹GSK218MD系列PLC的規(guī)格、地址、基本代碼及功能代碼等操作操作說介紹GSK218MD系列PLC的有關(guān)操作事項(xiàng)等功能說介紹GSK218MD系列PLC的主要功能等安裝連介紹 系列數(shù)控系統(tǒng)的安裝、連接及設(shè)置方附錄介紹 系列數(shù)控系統(tǒng)配刀庫梯形圖使用指南制造者的安全——制造者應(yīng)對(duì)所提供的數(shù)控系統(tǒng)及隨行供應(yīng)的附件的安全負(fù)責(zé)?！圃煺邞?yīng)對(duì)提供給使用者的使用信息和建議負(fù)責(zé)。使用者的安全——使用者應(yīng)通過數(shù)控系統(tǒng)安全操作的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，并熟悉和掌握安全操作的內(nèi)容。——使用者應(yīng)對(duì)自己增加、變換或修改原數(shù)控系統(tǒng)、附件后的安全及造成的負(fù)責(zé)本手冊(cè)為最終用戶收藏。誠摯的感謝——您在使用廣州數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)我們的友好支持！目錄第一篇編程說明第一章順序程序編制流 GSK218MD系列PLC規(guī) 第二章順序程 互 第三章PLC地 I/O輸上的X地 MDI面板上的X地 I/O輸出口上的Y地 MDI面板上的Y地 PLC→CNC的地址 第四章PLC基本代 RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT代 AND、AND.NOT代 OR.STK代 AND.STK代 第五章PLC功能代 END1（第一級(jí)順序程序結(jié)束 END2（第二級(jí)順序程序結(jié)束 CALL（調(diào)用子程序 CALLU（無條件調(diào)用子程序 SP（子程序 SPE（子程序結(jié)束 JMPB（標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn) TMR（定時(shí)器 TMRB（固定定時(shí)器 TMRC（定時(shí)器 DEC（二進(jìn)制譯碼 COD（二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換 ROT（二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制 SFT（寄存器移位 DIFU（上升沿檢測(cè) DIFD（下降沿檢測(cè) COMP（二進(jìn)制數(shù)比較 COIN（一致性比較 MOVN（數(shù)據(jù)傳送 MOVW（兩個(gè)字節(jié)的傳送 XMOV（二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送 DSCH（二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索 ADD（二進(jìn)制加法 SUB（二進(jìn)制減法 ANDF（按位與 ORF（按位或 NOT（按位非 EOR（異或 第六章梯形圖編輯限 第二篇操作說明第一章PLC界面顯 GSK218MD系列PLC上電時(shí)的自動(dòng)操 PLCGRA界 PLCPAR界 PLCDGN界 PLCTRACE界 第二章PLC編程操 概 指令 編輯 PLC運(yùn)行步 第三章PLC地址、參數(shù)設(shè) 計(jì)時(shí) 數(shù)據(jù) 計(jì)數(shù) M功能對(duì)應(yīng)F地 第四章梯形圖編輯軟件使用說 概 ................................................................................................................................... 導(dǎo) 第三篇功能說明第一章控制 第二章運(yùn)行準(zhǔn) 急 CNC超程信 信 第三章手動(dòng)操 JOG進(jìn)給／增量進(jìn) 第四章返回參考位 第五章自動(dòng)運(yùn) 復(fù) 第六章進(jìn)給速度控 第七章輔助功 M代碼輔助功 S代碼輔助功 T代碼輔助功 第八章主軸速度功 第九章編程代 第十章顯示/設(shè) 第十一章測(cè) 第十二章面板鎖住設(shè) 附錄一GSK218MD系列配斗笠式刀庫梯形圖使用指 GSK218MD系列配圓盤式刀庫梯形圖使用指南。229附錄三 梯圖配置文件格式。255第一篇編程說明第一章順序程序編制流第一章GSK218MD系列PLCGSK218MD系列PLC1-1-規(guī)格規(guī)格GSK218MD系列24700 定時(shí) 計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)器預(yù)置值數(shù)據(jù)寄存器（DC）定時(shí)器預(yù)置值數(shù)據(jù)寄存器（DT） 標(biāo) NC側(cè)的輸入信號(hào)（F）NC側(cè)的信號(hào)（G）0~511（字節(jié)0~31（字節(jié)0~127（字0~127（字0~255（字0~63（字節(jié)0~127（字0~127（字I/O0~63（字節(jié)0~47（字節(jié)順序程序的概念分配接口（步驟編制梯形圖（步驟調(diào)試順序程序（步驟 第二章順序程序因此在設(shè)計(jì)PLC順序程序時(shí)應(yīng)充分理解順序控制的原理。順序程序的執(zhí)行過程AAADAACCBED圖 電路舉CBCCBCACCBCCBA繼電器2.1（b）中，同繼電器電路一樣，A接通后，B和CPLCB斷開。圖2.1（c）中，接通A后，C接通，但B并不接通。循環(huán)執(zhí)執(zhí)行的優(yōu)先順序（第一級(jí)，第二級(jí)GSK218MD二級(jí)程序分割成N份。每個(gè)8ms只執(zhí)行一份。第一級(jí)程

指定第一段分割分割第二級(jí)程 分割指定第二段圖2-3-GSK218MD系列PLC單獨(dú)PLC-AVR單片機(jī)里執(zhí)行，每8ms1msCNCPLC數(shù)I/O（X、Y）PLC在進(jìn)行中斷響應(yīng)交換數(shù)據(jù)外的其它時(shí)間里都在執(zhí)行梯形圖運(yùn)算。分割分割分分割分割分割第一第二2-3-8ms內(nèi)第二級(jí)程序執(zhí)行的步數(shù)就要相應(yīng)的減少，這樣分割數(shù)就要變多，整個(gè)程序的順序程序結(jié)構(gòu)1、程序易于理解，便于編制。2、更加方便找出編子程AACBA....C任務(wù)任務(wù)2-4-嵌任務(wù)任務(wù)任務(wù)主程 子程任務(wù)任務(wù)任務(wù)任任務(wù)任務(wù)任務(wù)2-4-條件分主程 子程序處理處理任務(wù)處理任務(wù)處理處理處理2-4-輸入／輸出信號(hào)的處理二級(jí)程序開始時(shí)鎖存IO端口二級(jí)程序輸入信號(hào)鎖存器二級(jí)程序一級(jí)程序機(jī)床輸器CNC—共 2-5-器二級(jí)一級(jí)IOCNC—共 輸入信號(hào)處理輸出信號(hào)的處理第一級(jí)和第二級(jí)程序中信號(hào)狀態(tài)的區(qū)別A...A...BA..C.A狀態(tài)仍為上次鎖存時(shí)的狀態(tài)1。故C＝1。互第三章PLCX000.類型地址號(hào)位號(hào)X、Y、R、F、G、K、A、D、C、T地址號(hào)位號(hào)：八進(jìn)制，0～7分別表示前面地址號(hào)代表的字節(jié)的0～7位3-地址地址說明 XYFCNC→PLC(64字節(jié)GPLC→CNC(64字節(jié)RDCA TK機(jī)床→PLC的地址1、X地址分配于系統(tǒng)的XS40、XS41和XS42三個(gè)IO輸上2XMDII/O輸上的X地個(gè)I/O輸上。這些IO口的X地址，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行定義它們的信號(hào)含義，用來連接機(jī)床和編制對(duì)應(yīng)的梯形圖。關(guān)于輸入地址的初始定義詳見附錄一GSK218MD系列數(shù)控系統(tǒng)PLCI/O地址和軟元件MDI面板上的X地址改其中的信號(hào)定義。MDI面板上的按鍵首先由CNC響應(yīng)，并送出X信號(hào)給PLC。表3-1-2-操作面板鍵輸入PLC操作面板鍵輸入PLCF0/F25%/F50%/F100%/N軸----N（218MD-H/-（218MD-H/-V倍率（218MD-H/-V為主軸倍率SOV2）（218MD-H/-V倍率（218MD-H/-V（218MD-H/-V（218MD-H/-V操作面板鍵輸入PLC操作面板鍵輸入PLC（218MD-H/-（218MD-H/-PLC→機(jī)床側(cè)的地址GSK218MD系列PLCYI/O輸出口上的Y地址I/OY地址，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行定義它們的信號(hào)含義，用來連接機(jī)床和編制對(duì)應(yīng)MDI面板上的Y地址Y12Y198YMDI面板上的提示燈一一對(duì)應(yīng)。用戶不能更改其中的信號(hào)定義。PLC系統(tǒng)通過運(yùn)算后反饋給CNC系統(tǒng)鍵盤模塊，用于指示燈信號(hào)顯示。表3-2-2-鍵盤指示燈輸出PLC鍵盤指示燈輸出PLC5軸回零指示燈PLC→CNC的地址3-3-操作面板鍵信號(hào)PLC操作面板鍵信號(hào)PLC操作面板鍵信號(hào)PLC手輪一格位移手輪一格位移手輪一格位移CNC→PLC的地址信號(hào)詳見第三篇功能篇。繼電器地址定義類型為：INT8U，共512個(gè)字節(jié)。 54321系統(tǒng)程序管理區(qū)域:

3-5-行完第一遍后把R510.0復(fù)位為0。

（104ms（104ms開，96ms關(guān)（504ms開，496ms關(guān)3-5-保持型繼電器地址此地址區(qū)域用作保持型繼電器和設(shè)定PLC參數(shù)。此區(qū)為非易失性區(qū)域，即使系統(tǒng)掉電，器中的內(nèi)容也不會(huì)丟失。K000~~K005PLCCNC里對(duì)PLC進(jìn)行控制。K繼電器地址 5 1K繼電器3-6-信息顯示請(qǐng)求地址 圖3-7-計(jì)數(shù)器地址定義類型為：共128個(gè)地址。計(jì)數(shù)器預(yù)置值地址 定時(shí)器地址0時(shí)，當(dāng)前數(shù)定時(shí)器預(yù)置值地址數(shù)據(jù)表地址標(biāo)記地址子程序號(hào)第四章PLC關(guān)系構(gòu)成順序程序。輸入順序程序的方法有兩種：一種輸入方法使用助記符語言（RD、AND、OR的PLC指令代碼，本系統(tǒng)暫不支持；別法使用繼電器符號(hào)。使用繼電器符號(hào)，可以使用梯形圖格式并且不用理解PLC代碼格式即可進(jìn)行編程。4-代碼名 11位，把指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非后設(shè)到OR.ST0和ST1ST0和ST1RD、RD.NOT、WRT、 代

4-1-助記符 11位，把指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非后設(shè)到代碼說明AND、AND.NOT代

4-1-4-2-

（（（（ 代碼說明 （

AND.NOTF100.3 圖4-2-OR、OR.NOT代碼代碼說明

4-3-

（

OR.NOTF100.3 OR.STK代

4-3- OR.ST0和ST1代碼說明OR.STK代碼是不帶地址的獨(dú)立代碼。（ F節(jié)點(diǎn)OR.S（ F節(jié)點(diǎn)OR.S1XFR

RDAN

X002X002F100.32AND F100.6OR.STK23O R0223WR Y003.74-4-聯(lián)電路塊，用OR代碼即可。AND.STK

4-5-ST0和ST1代碼說明

（

RDX002.1OR.NOTF100.3OR.NOTX011.0RDR100.0AND.NOTR100.3RDG003.3ANDR009.7 1 塊1

4-5-如上梯形圖及指令表，⑴OR.STK表示塊②中的串聯(lián)電路塊并聯(lián)，⑵AND.STK表示電路塊①與電第五章PLC5-1（218MDPLC功能指令代碼序序名功序名功123456789END1（第一級(jí)順序程序結(jié)束格式

頭。第一級(jí)程序最大可編寫500步。5-1-END2（第二級(jí)順序程序結(jié)束

第 CALL（調(diào)用子程序篇 功能 —

5-2-篇 篇 于任何寫在END2與SP之間、SPE之后SP之前的代碼或者網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)都不能執(zhí)行到，因此系統(tǒng)格式:控制條件ACT＝1，調(diào)用指定子程序號(hào)的

5-3-CALLU（無條件調(diào)用子程序END2SP之間、SPE之后SP之前的代碼或者網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)都不子程序子程序參數(shù)

5-4-注意

2、不得在一個(gè)子程序內(nèi)設(shè)置另一參數(shù)

5-5-SPE（子程序結(jié)束功能

子程序必須在END2圖形格式5-6-例如 格式：

5-6-控制條件ACT＝1，add.b1。參數(shù):

Add.bAdd.b=RST（復(fù)位格式：5-8-控制條件參數(shù)

=JMPB（標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)

JMPB立即將控制轉(zhuǎn)移至設(shè)置在梯形圖程序中的標(biāo)號(hào)后的程序。5-9-控制條件參數(shù)

Lx099的任一個(gè)值。LBL（標(biāo)號(hào)格式:圖5-10-xx0～99。 TMR（定時(shí)器控制條件

：定時(shí)器,以xxx表示，xxx為數(shù)字(0～127)。輸出： 注：定時(shí)器TIMER，每8ms執(zhí)行一次，以ms為設(shè)置單位，以8ms為執(zhí)行基數(shù)，不足8ms，補(bǔ)齊8ms，如：設(shè)置為54ms，54=6*8+6，則2ms，實(shí)際執(zhí)行56ms。定時(shí)器的時(shí)間在程控界面下的【PLCPAR】中的【TMR】進(jìn)行設(shè)定。定時(shí)器的序號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)范圍，對(duì)于序號(hào)重復(fù)或者超出范圍的會(huì)給予。TMRB（固定定時(shí)器格式

控制條件W ：固定

5-12-定時(shí)器精度設(shè)定數(shù)設(shè)定時(shí)間范圍誤差范圍08ms到0148ms到021s到5460310s到182041min到0到51ms到0輸出 注：定時(shí)器的序號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)范圍，對(duì)于序號(hào)重復(fù)或者超出范圍的會(huì)給與。本定時(shí)器中的預(yù)置時(shí)間隨梯形 在ROM中，因此只有修改梯形圖文件才可改變定時(shí)器時(shí)間。TMRC（定時(shí)器

W

：定時(shí)器,以xxx表示,xxx為數(shù)字(0～127)定時(shí)器精度設(shè)定數(shù)設(shè)定時(shí)間范圍誤差范圍08ms到0148ms到31.456021s到5460310s到182041min到0到51ms到0 定時(shí)器的時(shí)間在程控界面下的【PLCPAR】中的【TMR】進(jìn)行設(shè)定。TMRC時(shí)器TMR時(shí)器共用同一地址，所以CTR（二進(jìn)制計(jì)數(shù)器UPDOUPDOAC計(jì)數(shù)器控制條件：UPDOWN=1減計(jì)數(shù)器。UPDOWN=0加計(jì)數(shù)器。復(fù)位RST=0COUNTER：指定計(jì)數(shù)器，以xxx表示，xxx為數(shù)字(0～127)。輸出： 線圈輸出，當(dāng)達(dá)到預(yù)置值時(shí)，W1注2：梯形圖重新轉(zhuǎn)換后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值會(huì)自動(dòng)清零。DEC（二進(jìn)制譯碼

DEC可對(duì)二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指的八位（1字節(jié)時(shí)）或十六位（二字節(jié)時(shí)）此代碼用于MT功能的數(shù)據(jù)譯碼。T格式指控制條件：ACT＝0：ACT＝1：進(jìn)行數(shù)據(jù)譯碼，處理結(jié)果設(shè)置在輸出數(shù)據(jù)地址。參數(shù)： ：代碼數(shù)據(jù)地址。給定一代碼數(shù)據(jù)的地址 例如118ACT＝1，F(xiàn)10＝8時(shí)，R4＝0000,0001；ACT＝1，F(xiàn)10＝15COD（二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換

1010整除時(shí)則按商+1計(jì)算行，但容量數(shù)據(jù)不會(huì)變化，W0129復(fù)位 ：COD ：01211

不得超過512字節(jié)。S1COM(公共線控制COMCOME范圍內(nèi)的線圈工作。若未指定公共線結(jié)束代碼，系統(tǒng)（（W（W控制條件：

ACT=0指定范圍內(nèi)的線圈無條件地通斷（W=0。ACT=1COM代碼未執(zhí)行操作一樣。注1COM代碼指定的范圍內(nèi)不允許指COM注3：在COM和COME之間不能使用JMPB、END1、END2、CA (公共線控制結(jié)束格式：ROT（二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制輸出地控制條件：CNO=00開始。

DIR=0DIR=1進(jìn)行選擇，旋轉(zhuǎn)方向可分正負(fù)向。POS=0POS=1計(jì)數(shù)目標(biāo)前一位置。INC=1INC=1POS=0。 要使用計(jì)算結(jié)果時(shí)，總要檢測(cè)ACT是否為1。 （FOR；W=1時(shí)為反方向（REV，F(xiàn)ORREV的定義如下圖所示，使轉(zhuǎn)臺(tái)的位置號(hào)增加（FOR（REV要使用W的結(jié)果時(shí)，總是要檢測(cè)ACT=1的條件。當(dāng)前位1 位置D4

10位置位置C

位置則：S3＝8目標(biāo)位置為BACT＝1下，S4＝9W＝1S3＝5CACT＝1下，S4＝4W＝0S3＝3DACT＝1下，S4＝2W＝0SFT（寄存器移位

格式格式控制條件：DIR=0左移DIR=1右移CONT=0不循環(huán)移位CONT=1循環(huán)移位復(fù)位

0LL0LLAA0AAA=0ACT=1時(shí)一直移位，每周期移動(dòng)一次。 DIFU（上升沿檢測(cè)格式：L上升沿L上升沿

參數(shù)： DIFD（下降沿檢測(cè)格式：L下降L下降沿控制條件參數(shù):

：下降沿號(hào)，范圍0~255。如果梯形圖中另一個(gè)DIFU代碼或DIFD代碼使用了相同的

執(zhí)行周控制條件參數(shù)

格式指格式指

000格式0：常1：地

指定數(shù)1：1字節(jié)2：2字節(jié)地址號(hào)為：R、X、Y、F、G、K、A、D、C類。COIN（一致性比較A控制條件

參數(shù):00

輸出 MOVN（數(shù)據(jù)傳送格式W控制條件ACT＝0ACT＝1，Length 始的對(duì)應(yīng)Length個(gè)字節(jié)的地址；如果S2是字地址，則把S1按字取值， 例如22W3、當(dāng)S1為地址D50時(shí)，S2為D60時(shí)，則D60=D50。 個(gè)字節(jié)的傳送TT 控制條件ACT＝1，1字節(jié)被傳送。 MOVW（兩個(gè)字節(jié)的傳送格式TT 控制條件ACT＝1，1字節(jié)被傳送。 RR格式格式地輸入/輸出數(shù)據(jù)表內(nèi)地T控制條件

Length ：數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)容量地址。此地址用于存放數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)容量，它所占用的字節(jié)數(shù)應(yīng)符合Length指定的長度，數(shù)據(jù)的有效范圍由Length1格式指定的字節(jié)長度決定。 /輸出地址。在讀出數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)定存放讀出結(jié)果的地址。在寫數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)定存放寫 ：表內(nèi)號(hào)地址。用于被讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)的表內(nèi)號(hào)。它所占用的字節(jié)數(shù)應(yīng)符DSCH（二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索這樣即使在程序?qū)懭隦OM后依然可以改變表容量。輸出TT控制條件檢測(cè)重復(fù)有找到，則W=1。REP=1：執(zhí)行DSCH代碼。如果被檢索數(shù)據(jù)沒有找到或有兩個(gè)（兩個(gè)以上，則W=1。復(fù) 兩個(gè)（兩個(gè)以上W=1。Length 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為n+1（表頭為0，表尾為n。 =頭地址+0～(S1-1)，實(shí)際地址不能結(jié)果輸出地址，此地址所需的字節(jié)數(shù)應(yīng)符合指定格式。T控制條件復(fù)位(RST) W=0。

ACT＝0：不執(zhí)行ADD代碼，WACT＝1：ADD ：指定數(shù)據(jù)長度（12字節(jié)）和加數(shù)的指定方法（常數(shù)或地址000格式0：常

輸出

SUB（二進(jìn)制減法

格式指

減

輸出地控制條件RST=1W=0。

參數(shù)

ACT＝0：不執(zhí)行SUB代碼，WACT＝1：SUB 000格式0：常1：地

指定數(shù)1：1字節(jié)2：2字節(jié) 輸出:ANDF（按位與格式:AA格式指地址地址控制條件ACT＝0：不執(zhí)行ANDFACT＝1：執(zhí)行ANDF代碼。參數(shù): 000

長度與Length指定的一致。 度與Length指定的長度一致。11100011111000110100101010101001000001ORF（按位或格式:T格式指地址控制條件ACT＝0：不執(zhí)行ORFACT＝1：執(zhí)行ORF代碼。參數(shù):00

長度與Length指定的一致。 ：用于存放ORF操作結(jié)果的地址。ORF操作的結(jié)果由此地址開始，且數(shù)據(jù)長度與Length指定的長度一致。11100011111000110100101010111110111110111NOT（按位非格式:AA地址地址控制條件參數(shù): ：指定數(shù)據(jù)長度（12字節(jié)00000指定01：1字節(jié)2：2字節(jié) 與Length指定的長度一致。111000111110001100011100011100EOR（異或格式:AA格式地址地址控制條件ACT＝0：不執(zhí)行EORACT＝1EOR代碼。參數(shù): 000格式0：常1：地

Length指定的長度一致。例如：當(dāng)?shù)刂稟B中有下列數(shù)據(jù)時(shí)：111111000110100101010110110110110110第六章梯形圖第六章計(jì)數(shù)器預(yù)址DC、定時(shí)器預(yù)址DT（W（W（W（W（W（W（W（W（W（W（W（W第二篇操作說明第一章PLCGSK218MD系列PLC的值復(fù)位為“0”，用戶不得對(duì)其進(jìn)行輸出，保持型繼電器的值為PLC停止運(yùn)行前的最后一次輸出值。注：在以下說明中<>內(nèi)的鍵為面板按鍵【】內(nèi)的鍵為屏幕下的軟鍵【】為當(dāng)前軟鍵所對(duì)應(yīng)的界面；表示該菜單內(nèi)的方程控界面顯示1、按面板上的<程控>鍵進(jìn)入程控頁面，按【INFO】軟鍵進(jìn)入INFO1-2-1-1所示，1-2-1-、界面中給出了當(dāng)前運(yùn)行的梯形圖名。梯圖文件分為三類：唯一一個(gè)正在運(yùn)行的梯圖、5除5位名。文件號(hào)。所有梯圖文件的文件名必須是“l(fā)adderXX.grp”（XX表示否則文件不會(huì)被系統(tǒng)、梯圖文件的選擇。移動(dòng)光標(biāo)或者輸入“LX”/“LXX”（X/XX為數(shù)字）來指定文件名，按“輸入”鍵PLCGRA界下，再次按下<程控>鍵，切換畫面，進(jìn)入PLCGRA界面。如圖1-2-2-1所示：PLCGRA界面內(nèi)容與

1-2-2-：1/972： 圖形區(qū)： 錄入方式：當(dāng)前工作方式（只有在錄入方式下才可以修改梯形圖PLCPAR界如圖1-2-3-1所示：PLCPAR界面內(nèi)容與操作： Bit0~Bit7 PLCDGN界再次按下<程控>鍵，切換畫面，進(jìn)入PLCDGN界面。如圖1-2-4-11-2-4-PLCDGN界面內(nèi)容與操作： 進(jìn)入信號(hào)調(diào)試模式，此時(shí)用戶可以對(duì)X、Y信號(hào)進(jìn)行修改。PLCTRACE界PLCTRACE“設(shè)定”界面。PLCTRACE“設(shè)定”界面如圖1-2-5-1PLCTRACE“設(shè)定”界面內(nèi) （8ms1000ms⑸停止條件： ：不停止追蹤--接通：當(dāng)觸發(fā)信號(hào)為接通時(shí)采樣指定信號(hào)的狀態(tài)。⑵周 ⑶時(shí) ⑷設(shè)定地址：通 里256之前的地址，第四和第五個(gè)位置中可以輸入2255之后的地址。⑸（S）啟動(dòng)：在正確的設(shè)定追蹤參數(shù)后，按下鍵開始執(zhí)行信號(hào)追蹤（T）停止：按下 清除：按下 第二 PLC編程操概 2-1-按下【PLCPARPLCRAR1-2-3-1所示。再次按下【PLCPAR】軟進(jìn)入I/O調(diào)試模式必須在取得機(jī)床調(diào)試以上的權(quán)限后才能進(jìn)行。具體操作見第三章。2-1-基本代在圖2-1-1中按下【基指令】軟鍵，則進(jìn)入了基指令操作界面。如圖2-2-1所示2-2-2-2- 】：常開觸 】：常閉觸【—()】 【—()】 【——】 】 【】【【【返回】：返回菜梯形圖的操作說明 元件的位置，按面板上的鍵，在該位置 刪除元件：按面板上的鍵，刪除當(dāng)前元件 行：將光標(biāo)定位到目標(biāo)行的任意行，先按面板上的，再按面板上的刪除行：將光標(biāo)定位到目標(biāo)行，先按面板上的，再按面板上的鍵，可將按面板上的鍵。 】軟鍵，則在光標(biāo)定位處出現(xiàn)一個(gè)常開觸點(diǎn)的 ()接輸入元件名G1.0，按 所編梯形圖如圖2-3-1所示： （ 功能代第一篇編程篇，功能代碼的操作編寫與2.3梯形圖的操作說明一致。指令圖2-5-1所示。

2-5- ： 錄入方式：當(dāng)前工作方式。 ：梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表【 ：把指令表到CNC，自動(dòng)運(yùn)行PLC梯形圖 ：停止梯形圖運(yùn)行 ：返回菜單編輯

錄入方式：當(dāng)前工作方式?！?：鍵入G12.1后，按此鍵，可將光標(biāo)與G12.1之間的梯形圖 ：粘貼到的梯形圖：：：Y：替換 N：不替換 A：全部替返 PLC運(yùn)行1、按<設(shè)置>鍵，在【】界面下輸入機(jī)床廠家以別2<程控>鍵，在【PLCPAR】界面中，按下【KPAR】軟鍵，則進(jìn)入保持型繼電器的查K000.71，然后存盤）,K代碼表。程序編寫修改。按面板<保存>鍵，數(shù)據(jù)欄提示：“梯圖保存成功!PLC編寫有誤時(shí)，存盤時(shí)會(huì)顯示相應(yīng)的PLC，請(qǐng)檢查PLC程序。功!”。將梯形圖轉(zhuǎn)換為指令表形式到CNC中，并自動(dòng)運(yùn)行。第三章PLCPLC中會(huì)用到計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器、數(shù)據(jù)表、保持型繼電器等地址和參數(shù)，這些地址和參數(shù)的查看3-保持型繼電器在圖3-1中按下【KPAR】軟鍵，則進(jìn)入保持型繼電器的查看和設(shè)置界面，如圖3-1-13-1- ：梯形圖運(yùn)行狀態(tài)。 ：保持型繼電器地址。 ：顯示輸入數(shù)據(jù)?！?：進(jìn)入下一頁成功!存盤出錯(cuò)時(shí)系統(tǒng)顯示：失敗，條件不具備時(shí)顯示：參數(shù)！(注:修改后必須按<存盤>才能保存并運(yùn)行。K000~~K005為系統(tǒng)占用。其定義詳見附錄一表三)在圖3-1中按下【TMR】軟鍵，則進(jìn)入計(jì)時(shí)器的查看和設(shè)置界面，如圖3-2-13-2- ：計(jì)時(shí)器序號(hào)，不可更改。 ：計(jì)時(shí)器地址，不可更改。 ：計(jì)時(shí)器當(dāng)前值，不可更改。 輸入： 錄入方式：當(dāng)前工作方式 ：返回上一級(jí)菜單【 ：進(jìn)入下一頁數(shù)據(jù)圖3-3- ：顯示輸入數(shù)據(jù)。 ：當(dāng)前工作方式 ：返回上一級(jí)菜單【 ：進(jìn)入下一頁注:計(jì)數(shù)在圖3-1中按下【CTR】軟鍵，則進(jìn)入計(jì)數(shù)器的查看和設(shè)置界面，如圖3-4-1 ：計(jì)數(shù)器序號(hào)，不可更改。 ：計(jì)數(shù)器地址，不可更改。 ：顯示輸入數(shù)據(jù)。 ：當(dāng)前工作方式 ：返回上一級(jí)菜單【 ：進(jìn)入下一頁MF界面，如圖3-5-1所示。 ：表示為MDEC界面。 ：梯形的運(yùn)行狀態(tài)。 ：M功能號(hào)。 ：F地址設(shè)置，在錄入方式下輸入高于終端用戶 ：M功能解釋。 ：顯示輸入數(shù)據(jù)錄入方式：當(dāng)前工作方式。 ：返回上一級(jí)菜單【 ：進(jìn)入上一頁使用相應(yīng)的M代碼，需要修改梯圖。請(qǐng)謹(jǐn)慎操作，以防造成機(jī)床損壞或人身事故。注1：M00、M03、M04、M05為系統(tǒng)占用不能更改2：系統(tǒng)在對(duì)梯形圖文件及其配置文件管理時(shí)，梯形圖文件號(hào)與配置文件號(hào)保持一致，用戶在修改了此表后，系統(tǒng)會(huì)第四 梯形圖編輯軟件使用說概GSKGSK218MDPC機(jī)上的梯形圖編輯器，GSK218MDWindows98、WindowsMe、Windows2000、WindowsXPWindows2003。軟件介GSKLadEdit.exeDiag.mea兩個(gè)LadFile的文件夾，LadFileLadder01LadEdit.exe便可運(yùn)行軟件，在軟件中打開LadFile的文件夾中的Ladder01梯形圖之后界面如下：功能介紹文件菜編輯菜查看菜窗口菜幫助菜軟件操主編

加入常閉觸點(diǎn)添加水平導(dǎo)通線添加豎直導(dǎo)通線(加在光標(biāo)的右下方)刪除單個(gè)元件或水平導(dǎo)通線刪除元件右下方的豎直導(dǎo)通線加入輸出線圈圖形的選

圖形的編輯剪2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---剪切2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---粘2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---粘貼3、直接快捷鍵[Ctrl+V]刪 2[刪除節(jié)點(diǎn)]行刪除轉(zhuǎn)1、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---轉(zhuǎn)換]梯形圖注釋梯形圖元件注釋導(dǎo)

UCNCCNCPLC執(zhí)行。具體操作見《218MD系列編程及操]---第三篇功能說明第一章控制軸第一章軸移動(dòng)狀態(tài)的輸出 各軸的移動(dòng)狀態(tài)可輸出給PLC。 MV1～MV4［類型］輸出信號(hào)［功能］在下列情況信號(hào)變?yōu)?：軸移動(dòng)方向信號(hào)MVD1~MVD4（F019＃［類型］輸出信號(hào)”

伺服就緒信號(hào)信 伺服就緒信［類型］輸出信號(hào)［功能］伺服就緒后，SA1。對(duì)于帶制動(dòng)器的軸，輸出此信號(hào)時(shí)解除制動(dòng)，不信號(hào)地址

第二章運(yùn)行準(zhǔn)備急概 ESP（G001.0 急停信號(hào)ESP變?yōu)?時(shí)，CNC被復(fù)位，并使機(jī)床處于急停狀態(tài)

CNC超程 信 超程信＋L1～＋L5－L1～－L5 L1軸超程信L2軸超程信3軸超程信4軸超程信5軸超程信+正方向超-負(fù)方向超 一旦軸超程信號(hào)變?yōu)?，其移動(dòng)方向被 信號(hào)地址

信 在CNC中出現(xiàn)警顯示于屏幕上，且信號(hào)置為1。 P/S 下列情況信號(hào)為0：信號(hào)地址

運(yùn)行方式選擇信 運(yùn)行方式檢查信[類別 輸出信

狀態(tài)輸出信號(hào)切削進(jìn)給信號(hào) 注進(jìn)信號(hào)地址

第三章手動(dòng)操作第三章手動(dòng)操作JOG進(jìn)給／增量進(jìn)給概JOG進(jìn)給在JOG1，則機(jī)床在所選方向增量進(jìn)給在增量進(jìn)給方式下，將機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)置1，則機(jī)床在所選方向10、1001000＋J2，－J2，＋J3，－J31時(shí)，機(jī)床可以連續(xù)進(jìn)給。增量進(jìn)給下，機(jī)床為單步進(jìn)給。使用JOG進(jìn)給速度倍率盤可調(diào)整JOG進(jìn)給速度。信 進(jìn)給軸和方向選 J JXYZA 號(hào)置為0后再置為1。手動(dòng)快速進(jìn)給選擇信

信號(hào)變?yōu)?時(shí)，控制單元操作如下：信號(hào)地址

信 手脈/單步進(jìn)給量選擇信 手脈/單步進(jìn)給移動(dòng)量選擇信手脈/001001111第四章返回參考位置手動(dòng)返回參考點(diǎn)位置 DECXDECYDECZDEC4、ZP1、ZP2、ZP3、ZP4、 信號(hào)變?yōu)?時(shí)：返回零信號(hào)檢 返回參考位置檢測(cè)信號(hào)第一參考位置檢測(cè)允許信號(hào)PREF10---PREF13 第二參考位置檢測(cè)允許信號(hào)PREF20---PREF23 第三參考位置檢測(cè)允許信號(hào)PREF30---PREF33 第四參考位置檢測(cè)允許信號(hào)PREF40---PREF43 此信號(hào)設(shè)置為1時(shí)，返回參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)（F42、F43、F44）有效12345返回第一參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)ZP11---ZP15（F041#0--返回第二參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)ZP21---ZP25（F042#0--返回第三參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)ZP31---ZP35（F043#0--返回第四參考點(diǎn)結(jié)束信號(hào)ZP41---ZP45（F044#0-- 12345［輸出條件］（G57、G58、G59）1時(shí)有效，當(dāng)出現(xiàn)以下狀態(tài)時(shí)，信號(hào)變?yōu)?：當(dāng)出現(xiàn)以下狀態(tài)時(shí)，信號(hào)變?yōu)?時(shí)，區(qū)域檢測(cè)信號(hào)區(qū)域檢測(cè)信號(hào)

2（P76~P85或程序代碼可以設(shè)定這一邊界）1；否0。信號(hào)地址

第五章自動(dòng)運(yùn)行循環(huán)啟動(dòng)／進(jìn)給暫停概 在下列情況下，信號(hào)ST被忽略：自動(dòng)運(yùn)行期間，在下列狀態(tài)下CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)且停止運(yùn)行：自動(dòng)運(yùn)行中斷自動(dòng)運(yùn)行期間進(jìn)給暫停信號(hào)SP1時(shí)，CNC（進(jìn)給暫停）時(shí)，循環(huán)啟動(dòng)燈STL0SPL1SP0也不會(huì)重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。如需重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，須首先將SP信號(hào)清0，然后將ST信號(hào)置1，然后再清0。信號(hào) 在自動(dòng)方式，DNC，MDI方式中ST置1，CNC進(jìn)入循環(huán)啟動(dòng)狀態(tài)，且開始進(jìn)給暫停信號(hào) 循環(huán)啟動(dòng)燈信號(hào) 進(jìn)給暫停燈信號(hào) 自動(dòng)運(yùn)行信號(hào) 101011000000

復(fù)概 復(fù)位信號(hào)輸出時(shí)間后，復(fù)位信號(hào)RST為0。信號(hào)地址

1、急停信號(hào)（ESP）置為1。2MDI上的<RESET>鍵。在下列情況，該信號(hào)被置0： 程序測(cè) 機(jī)床鎖住概述不移床監(jiān)測(cè)位置顯示的變化所有軸機(jī)床鎖住檢測(cè)信號(hào) ［輸出條件］該信號(hào)設(shè)為1時(shí)，所有軸機(jī)床鎖住信號(hào)設(shè)定為1。信號(hào)地址 空運(yùn) 進(jìn)給速度由數(shù)據(jù)數(shù)參P86設(shè)定。 該信號(hào)設(shè)為0時(shí)，機(jī)床正常移動(dòng)。注意信號(hào)地址

行速度；空運(yùn)行信號(hào)由1變?yōu)?時(shí)，機(jī)床運(yùn)行速度由空運(yùn)行速度或加速至程序指定

單程序段 第三 篇0時(shí)，執(zhí)行正常操作。單程序段檢測(cè)信號(hào) 注意

下列情況信號(hào)為0：執(zhí)行完成后，STL和SPL信號(hào)變?yōu)?且運(yùn)行停止。信號(hào)地址

跳過任選程序段概 BDT0時(shí)，程序正常執(zhí)行。跳過任選程序段檢測(cè)信號(hào)MBDT 通知PLC跳過任選程序段BDT

程序再啟動(dòng) 信 程序再啟動(dòng)信[類別][功能][動(dòng)作]當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)設(shè)為“1”以搜索再啟動(dòng)程序段的順序號(hào)時(shí)，CRT畫面切換至程序再程序再啟動(dòng)中信號(hào)[類別][功能][輸出條件]該信號(hào)變?yōu)?信號(hào)地址 第六章進(jìn)給速度控第六章進(jìn)給速度控制快速移動(dòng)倍率概 刀刀刀快速倍率 F0速度 由數(shù)據(jù)參數(shù)P093設(shè)定。信號(hào) 快速移動(dòng)倍率編碼信號(hào)（G11#0~G11#1）11011000*F0的速度可用參數(shù)設(shè)定（數(shù)據(jù)參數(shù)P93）進(jìn)給速度倍率 信 進(jìn)給速度倍率編碼檢測(cè)信號(hào)倍率取 第七章輔助功能M概 基本處理過程FY唯一的F信號(hào)，即F26~F33的代碼信號(hào)。S代碼輔助功能、T代碼輔助功能，如果這些功能同時(shí)運(yùn)行，必須等到所有功能結(jié)束后，結(jié)束信號(hào)FIN(G000#0)才能設(shè)定為1。S 當(dāng)運(yùn)行S代碼時(shí)，由位參NO：1#2設(shè)定為I/0點(diǎn)或模擬量控制。主軸S代碼I/0點(diǎn)控制基本處理過程：F22#0操作結(jié)束時(shí)，PLCSFIN(G00#4)FIN(G00#0)1。M代碼輔助功能、S代碼輔助功能、主軸S代碼模擬量控制基本處理過程(F007能SXXXX（F34#0~#號(hào)做檔位交換處理，以數(shù)參P2461000S500為例。號(hào)SRESP(G063#1)設(shè)定為0。 S代碼輔助功能操作結(jié)束時(shí)，PLCSFIN(G000#4)FIN(G000#0)1。M代碼輔助功能、S代碼輔助功能、T代碼輔助功能，如果這些功能同時(shí)運(yùn)行，必須等到所有功能結(jié)束后，結(jié)束信號(hào)FIN(G000#0)才能設(shè)定為1。,M、S、TFIN1后，CNC才能執(zhí)行T概 T代碼輔助功 基本處理過程S代碼輔助功能、T代碼輔助功能，如果這些功能同時(shí)運(yùn)行，必須等到所有功能結(jié)束后，結(jié)束信號(hào)FIN(G000#0)才能設(shè)定為1。信 M代碼輔助功能信M代碼輔助功能選通信號(hào) 注1：以下輔助功能在CNC中的處理：即使程序中指令了也不 調(diào)用子程序的M調(diào)用用戶宏程序的M注3：M00～M39以二進(jìn)制編碼的形式給出MM（F009＃7）（F009＃6）（F009＃5） M代碼輔助功能應(yīng)答信號(hào) S代碼輔助功能選通信號(hào)［類型］輸出信號(hào) S代碼輔助功能結(jié)束信號(hào)S代碼輔助功能應(yīng)答信號(hào) ［類型］輸出信號(hào) T代碼輔助功能”的說明。 ［類型］輸入信號(hào)［功能］該信號(hào)M代碼輔助功能、S代碼輔助功能、T代碼輔助功能的結(jié)束警信號(hào)地址

輔助功能鎖住 執(zhí)行指定的M，S和T功能。即代碼信號(hào)和選通信號(hào)不輸出。該功能用于檢測(cè)程序。 該信號(hào)選擇輔助功能鎖住。即該信號(hào)執(zhí)行指定的S、T和部分的M功能 到手動(dòng)FIN信號(hào)，并且選通信號(hào)置為0）警告1，仍執(zhí)行主軸模擬輸出。MAFL（F004＃［類型］輸出信號(hào)［功能］該信號(hào)輔助功能鎖住信號(hào)AFL的狀態(tài)信號(hào)地址 第八章主軸速度功能主軸速度控制方式概 由位參NO：1#2設(shè)定為I/0點(diǎn)或模擬量控制。檔位主軸 檔位主軸是指主軸S代碼由I/0點(diǎn)控制。 ［輸出條件］“7.2SS代碼I/0點(diǎn)控制”的說明。三模擬主軸 齒輪換檔處理雖然S代碼的是主軸速度，但實(shí)際的控制對(duì)象為主軸電機(jī)。因此，CNC需確定主軸電機(jī)速度和檔位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如同直接由S代碼選擇一樣，CNC依據(jù)事先在參數(shù)中定義的各齒作中指定S0～S99999，CNC輸出與主軸（GR1，GR2，GR3輸出）通過參數(shù)No.246～248可設(shè)定2個(gè)或3個(gè)速度檔位（GR1，GR2，GR3），并且同時(shí)輸出齒輪檔選擇信號(hào)。當(dāng)齒輪檔選擇信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，同時(shí)輸出SF信號(hào)）。23低低高高·10V時(shí)，低速檔主軸速度A參數(shù)No.246)（min-代碼電壓為10V時(shí)，高速檔主軸速度CNo.248)（min-1）（3）信號(hào) 這些信號(hào)通知PLC所選齒輪檔位 齒輪檔選擇信號(hào)(輸入) 這些信號(hào)通知CNC當(dāng)前所選的齒輪檔 換檔到位信號(hào) 這些信號(hào)通知CNC當(dāng)前所選的齒輪檔已到位 信號(hào)地址

剛性攻概 執(zhí)行過程信 剛性攻絲信 ［輸出條件］ 信號(hào)地址

第九章編程代碼用戶宏程序概 N10G50X100Z100;N20G00U50F100;N30G01U0.8;N40N50G0X100N10G65P#1104G65H82P20Q#1004G65H01P#1001Q0;M99P50;信 用戶宏程序輸入信 用作宏程序和PLC之間的接口信號(hào)。這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量表示如下： 信號(hào)地址

用戶宏程輸出信號(hào)［類型］輸出信號(hào)［功能］用作用戶宏程序和PLC之間的接口信號(hào)。這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量表示如下： 注：＃113216變量 固定循概 說明一個(gè)固定循環(huán)包含以下6個(gè)連續(xù)的操作： 快速移動(dòng)到R點(diǎn)平面 退刀至R點(diǎn)平面 動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作R動(dòng)作動(dòng)作動(dòng)作 在攻絲循環(huán)期間，輸出攻絲信號(hào)。當(dāng)攻絲循環(huán)G代碼有效時(shí)也輸出攻倍 空運(yùn)行： 信號(hào)地址

第十章顯示/設(shè)定第十章顯示/時(shí)鐘功概 顯示操作履歷概 該功能可顯示當(dāng)有錯(cuò)誤或CNC發(fā)生時(shí)操作者對(duì)MDI鍵和信號(hào)的歷史操作記錄概 第十一章測(cè)量第十一章跳轉(zhuǎn)功 同G01一樣，在G31代碼之后指定軸運(yùn)動(dòng)，可以指令直線插補(bǔ)。如果在執(zhí)行這個(gè)命令期間，量#5016～#5019中，如下所述： X Y Z信 跳轉(zhuǎn)信SKIPP 當(dāng)程序段包括跳轉(zhuǎn)加工代碼G31時(shí)，控制裝置和該信號(hào)為1時(shí)代碼信號(hào)地址

第十二章面板鎖住設(shè)定信 程序編輯鎖信 當(dāng)信號(hào)為1時(shí)，機(jī)床操作所有按鍵信號(hào)地址 附錄一PLCCNC之間的1：CNCPLC的地址 ZP1---F016#0---MV1---F017#0---MVD1---F019#0---3.5F034#0---F041#0---F042#0---F043#0---F044#0---UO000---UO015U100---U131 F060#0--- F061#2---附錄 C的地址 G002#0---RV0---G011#0---G011#3---*+L1--- DNC 手動(dòng)進(jìn)給軸+手動(dòng)進(jìn)給軸+手動(dòng)進(jìn)給軸+手動(dòng)進(jìn)給軸+手動(dòng)進(jìn)給軸-手動(dòng)進(jìn)給軸-手動(dòng)進(jìn)給軸-手動(dòng)進(jìn)給軸- PREF20--- PREF30--- PREF40--- 附錄 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)地序 序 MS01序 4096ABS附錄 總線運(yùn)行狀態(tài)地址 序序 1010不正FPGALINKMDT數(shù)據(jù)包計(jì)數(shù)FPGALINKMDT數(shù)據(jù)包連接DSP設(shè)置(FPGA)LINK-MDTDSP初始化LINKFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKFPGA 序 FPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDTFPGALINKMDT序 附錄 DSP運(yùn)行狀態(tài)地址 序序 錯(cuò) 錯(cuò)DSP0x19e0DSPDSPDSP1DSP2ZZ第四篇安裝連接第一章系統(tǒng)組電系統(tǒng)安裝連接

1-強(qiáng)、弱電應(yīng)分開，數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)單元的電源應(yīng)由變壓器提供，與機(jī)床強(qiáng)電部分分開。各種 用用戶安裝加 用戶用戶安 第二章系統(tǒng)外部連接框圖接口位置 218MD系列的PC通XS2XS2220V流電源XS11總線XS12總線手持單元/手主軸伺服CN2CN1控制信號(hào)CN3伺服 電源接主軸電機(jī)XS23主軸編DA98A/BCN1控制信號(hào)CN2碼盤接口XS30X系列數(shù)控系統(tǒng)DA98A/B驅(qū)動(dòng)器CN1控制信號(hào)CN2碼盤接口電源接口XS31YDA98A/BCN1控制信號(hào)CN2反饋信 碼盤接口電源接XS32ZDA98A/BCN1控制信號(hào)CN2碼盤接口電源接口XS334thXS10XS40輸入1XS41輸入XS42輸入操作面板XS43輸出XS44輸出XS45輸出I/O板分線器RS-100-XS2電XS2電220V流電XS11總線 XS12總線GE2000驅(qū)動(dòng)電源單從站CN1 驅(qū)動(dòng)電源單從站CN1 GE2000驅(qū)動(dòng)電源單從站n-CN1反饋信 驅(qū)動(dòng)電源單從站CN1 總線擴(kuò)展GL100電碼盤接口電源接碼盤碼盤接口電源接口碼盤+24V電手持/手XS23手主軸電主軸XS30XXS31Y軸XS32ZXS334thXS10XS40輸入1XS41輸入XS42輸入操作面XS43輸出XS44輸出XS45輸出RS-100-電源單CN2反饋信CN1控制信CN3反饋伺服，XS2XS2電220VXS11總線XS12總線+24V直流電手持單/手GS2000T驅(qū)動(dòng)第一軸GS2000T驅(qū)動(dòng)第二軸GS2000T驅(qū)動(dòng)第三軸H/-系列數(shù)GS2000T驅(qū)動(dòng)第四軸GS2000T驅(qū)動(dòng)第五軸XS23主XS30XXS31YXS32ZXS334thXS10通XS40輸入XS41輸入XS42輸入XS43輸出XS44輸出XS45輸出RS-100-系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)單元的連接系統(tǒng)接口圖CP-DIR-接口信號(hào)表192345678192345678

2-2-1-2-2-2-

192345678192345678信號(hào)說明XCP+，XCP-，YCP+，YCP-，ZCP+，ZCP-,4CP+，4CP-為代碼脈沖信號(hào)，XDIR+，XDIR-2、驅(qū)動(dòng)單元信號(hào)ALM（輸入

圖2-2-3-該信號(hào)在系統(tǒng)側(cè)的接收方式如下。可由位參數(shù)19號(hào)設(shè)定驅(qū)動(dòng)單元 圖2-2-3-3、CNCEN（觸點(diǎn)輸出圖2-2-3-4 +24V回 +5V回圖2-2-3-（一轉(zhuǎn)信號(hào)圖2-2-3-電纜連接圖1、GSK218MD系列連接DY3信信1199227356圖2-2-4-4245373572691管信管信DA98系列驅(qū)動(dòng)單XS30、31、32、圖2-2-4-3、GSK218MDDA98B943755291管信號(hào)管信號(hào)DA98驅(qū)動(dòng)XS30、31、32、圖2-2-4-DB44針信號(hào)信號(hào)管 3 信號(hào)管

7圖2-2-4-GSK-Link電纜連接圖48空48空7空26空133

4848空7空26空1空 空空空59空59空 59空59空

圖2-2-5- GT17轉(zhuǎn)DB9GT17轉(zhuǎn)DB9GE2000系列BUS1 CNCXS121（BI_DA-7（BI_DA-2橙6綠3（BI_DB-4（BI_DB-4綠5橙5（BI_DC-8（BI_DC-6藍(lán)9棕7（BI_DD-1（BI_DD-8棕2藍(lán)圖2-2-5- CNC端的總線接口2與驅(qū)動(dòng)單元的連GT17轉(zhuǎn)DB9GE2000系列BUS2CNCXS111（BI_DA-6（BI_DA-2橙7綠3（BI_DB-5（BI_DB-4綠4橙5（BI_DC-8（BI_DC-6藍(lán)9棕7（BI_DD-1（BI_DD-8棕2藍(lán)圖2-2-5- GSK_LINK工業(yè)以太網(wǎng)線(GT17GE2000系列GE2000系列1（BI_DA-1（BI_DA-2橙2綠3（BI_DB-3（BI_DB-4綠4橙5（BI_DC-5（BI_DC-6藍(lán)6棕7（BI_DD-7（BI_DD-8棕8藍(lán)圖2-2-5- GL100總線擴(kuò)展模塊機(jī)外接線圖GL100總線擴(kuò)展盒共有四大功能模塊：電源模塊用于擴(kuò)展盒的電源輸入；進(jìn)給軸模塊用于脈沖型多進(jìn)給軸擴(kuò)展和連接光柵等測(cè)量反饋裝置；主軸模塊用于多主軸擴(kuò)展；I/O模塊可用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)。GL100電源盒連接

多股

電源

123綠色三位插 U叉，帶123123圖2-2-6- 電源輸入DB1516芯信號(hào)線16芯信號(hào)線45768291管信GL100圖2-2-6- 連接光柵等反饋編信號(hào)X0(輸入1)：插0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定Y0(輸出1)：插

X1(輸入2)：插 X2(輸入3)：插 X3(輸入4)：插0自定0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定0自定1自定2自定3自定4自定5自定6自定7自定Y1(輸出2)：插 Y2(輸出3)：插 Y3(輸出4)：插012301234567012345670123456701234567圖2-2-6- GSK218MD-H/-V數(shù)控系統(tǒng)可通過RS232-C串行接口與通用PC機(jī)進(jìn)行通信（

1 制單55 元空66暫不用空71暫不用空87暫不用8手脈、手持單元的連接接口信號(hào)圖H*ESH*ES9H*108H*7VD65ESHA4VCHAHB2LEHB1GN123接口信號(hào)說明

HX、HY、HZ、H4、H5：分別為X、Y、Z、4TH、5TH軸的軸選信號(hào)； B信內(nèi)置B信內(nèi)置2413信管8AA-A8-A8DB263DB26341297856端子管31429管314297856信信A8主軸單元的連接接口信號(hào)表9876542138311接口信號(hào)說明-主軸輸入信號(hào)：SAR主軸速度到達(dá)、ZSP主軸零速檢測(cè)、COIN主軸定位完成、AxisALM輸入、VPO速度/位置切換完成；電纜連線圖1、系統(tǒng)配DAP03主軸驅(qū)動(dòng)器控制線接口連線：DB44針 系統(tǒng)側(cè)DAP03信信管1112233779主軸正轉(zhuǎn)9主軸反轉(zhuǎn)主軸使能主軸定向零速箝位55圖2-5-3-2、系統(tǒng)配GS3000系列經(jīng)濟(jì)型主軸驅(qū)動(dòng)器控制線接口連主軸零速檢測(cè)5主軸速度到達(dá)主軸定向完成速度/位置切換完成零速箝位速度/位置切換8主軸定向主軸使能5主軸反轉(zhuǎn)9主軸正轉(zhuǎn)971233241連接電圖2-5-3-系統(tǒng)電源接口123412345圖2-6-外電源控制接口 12345 系統(tǒng)電源開：ONCOM1為常開開關(guān)的兩端。注：開關(guān)電源必需接直流24V，不能使用交流110V或220V，否則會(huì)造成系統(tǒng)燒壞。通信線的連接DB9孔 DB9針1115599448833772266控制面（XS10通信

操作面（XS3通信I/O接口信號(hào)表123456123456789112345678911234567891XS43：輸出1DB25孔 XS44：輸出2DB25孔 XS45：輸出3DB25孔1234567891998765421111311234567891，XS43輸入接輸入接口電路b)此類信號(hào)的信號(hào)回路如圖3-2-1-1CNC手持單元的接口電路

輸入信號(hào)接口定義地址信號(hào)接口接口腳號(hào)觸點(diǎn)選擇地址信號(hào)接口接口腳號(hào)觸點(diǎn)選擇斗笠式刀庫圓盤式刀庫125689地址信號(hào)接口接口腳號(hào)觸點(diǎn)選擇地址信號(hào)接口接口腳號(hào)觸點(diǎn)選擇斗笠式刀庫圓盤式刀庫1256891122356895

表3-2-3-地址信號(hào)接口接口腳號(hào) 觸點(diǎn)選擇512634875輸出接輸出接口電路圖3-3-1-輸出信號(hào)接口定義

表3-3-2- 信號(hào)接口 信號(hào)接口接口腳號(hào)斗笠式刀庫圓盤式刀庫12定義定義 斗笠式刀庫5689125689125689 信號(hào)接口接口腳號(hào)斗笠式刀庫圓盤式刀庫9調(diào)試準(zhǔn) 系列的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行在調(diào)試運(yùn)行GSK218MD系列前請(qǐng)注意以下的事項(xiàng)系統(tǒng)通急停與限位狀態(tài)地址狀態(tài)地址地址 1256

地址 狀態(tài)狀態(tài)1210 1第12第2第3第4

定211011011 =1：發(fā)出超程指令時(shí)，在超程后=0：發(fā)出超程指令時(shí)，在超程前031031 =1：接通電源或清除狀態(tài)時(shí)設(shè)定為G13061=0G12061 =1：忽略硬限位=0：不忽略硬限位齒輪比調(diào)整G=分頻分母GLζ：系統(tǒng)最小輸出代碼單位（mm/脈沖C：光電編線數(shù)/轉(zhuǎn)ZMZD： 4811G =議將系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為1：1，將計(jì)算出的電子齒輪比設(shè)置到數(shù)字伺服中。系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為1：1，避免系統(tǒng)的電子齒輪比的分子與分母懸殊過大。G P注：電機(jī)光電編線數(shù)C＝2500反向間隙補(bǔ)償

N10G01G91X1F800N20X1；N30X1；N40X-1；N50M30行1mm到B點(diǎn)，當(dāng)前數(shù)據(jù)。ABAB=|A–B點(diǎn)記錄的數(shù)據(jù)|；把計(jì)算出數(shù)據(jù)輸入到對(duì)應(yīng)的系數(shù)據(jù)A：A處讀到百分表的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)B：B處讀到百分表的數(shù)據(jù)；脈沖當(dāng)量：1微米注1：數(shù)據(jù)參數(shù)P190~P194設(shè)定各軸的注3：為保證機(jī)床精度，在機(jī)床使用018018 有關(guān)驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)置003的電平不匹配，可以修改位參數(shù)NO：19#0~NO：19#4，設(shè)置為高電平有效還是低電平NO：19#0~NO：19#40。參數(shù)修改完后按<復(fù)位>鍵可019A019A A 061 061 機(jī)床螺距補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償設(shè)定的注意事項(xiàng)2N（N=0，1，2，3，……255）N、N-1的機(jī)械誤差決定。各軸的可設(shè)定補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)均為256個(gè)。英制：0.0001inch角度：0.001deg）2、由數(shù)據(jù)參數(shù)P226~230設(shè)置各軸螺距誤差補(bǔ)償間距；②、當(dāng)機(jī)床某一區(qū)間需要設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償時(shí)，通常認(rèn)為位于這一區(qū)間機(jī)床坐標(biāo)系最小值補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)碼為0，參考點(diǎn)的螺距補(bǔ)償號(hào)碼是根據(jù)參考點(diǎn)與0號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的位置關(guān)系來確定③、示例：假設(shè)機(jī)床的行程為100mm，螺距誤差的補(bǔ)償間距為10mm，補(bǔ)償號(hào)碼為0到10號(hào)。A100，則-100的補(bǔ)償號(hào)碼為0號(hào)，依照參考點(diǎn)與0號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的位置關(guān)系，可得出參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)碼為10號(hào)，如下圖所示（4-7-1）：正方向回

0號(hào)，如下圖所示（4-7-2）：負(fù)方向回 10補(bǔ)償 100機(jī)床坐標(biāo)區(qū)間機(jī)床坐標(biāo)系最小值為-50，那么-50這個(gè)點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)碼為0號(hào)，依照參考點(diǎn)與0號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的位5（4-7-3）：參考點(diǎn)位于行 - - - - - （機(jī)械零點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)值螺距誤差補(bǔ)償量與參考點(diǎn)補(bǔ)償序號(hào)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

01234567890------將機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)行程的最小值與最大值之間的距離等分N段之后進(jìn)行誤差檢測(cè)，每段間隔的N6區(qū)間的誤差值輸入到對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償序號(hào)“6N6區(qū)間的螺距誤差螺距誤差補(bǔ)償設(shè)定的示例A 參考點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)碼為10，相關(guān)數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置如下表（表4-7-2）所示：際測(cè)量值如圖(圖4-7-5)所示

實(shí) 05（- （- （- （- （- （- 01234567890-------B 表（4-7-4）所示： 005實(shí)際測(cè)量值如圖(圖4-7-6)所示

（- （-5） （- （- （-

01234567890------C 10mm 055實(shí)際測(cè)量值如圖(圖4-7-7)

） 圖4-7-01234567890-----機(jī)械螺距誤差補(bǔ)償設(shè)定實(shí)測(cè)角 圖4-7-檢測(cè)區(qū)間號(hào)補(bǔ)償號(hào)螺距誤差值機(jī)械坐設(shè)定值實(shí)測(cè)值

（-5 （+8 （-5 （-9 （-5 （+8機(jī)械零 機(jī)械零 47N1+N2+……+N6=0位置偏移，且隨著同向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)越多，位置偏移量越大。以圖（4-7-9）所示進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償，此時(shí)，系統(tǒng)中螺距誤差數(shù)據(jù)參數(shù)設(shè)置如表（4-7-8）所示： 0050123456---機(jī)械回零(機(jī)床回零X軸、Y軸、Z軸、4TH5TH軸正方向回零模式分為兩種：1、檔塊后；2、檔塊前。由位參數(shù)N0：6#1回零方式分為兩種：1、有一轉(zhuǎn)信號(hào)；2、無一轉(zhuǎn)信號(hào)。由位參數(shù)N0：6#6設(shè)定脈沖方式下機(jī)械回零回 信號(hào)（G17.0-G17.4回零開機(jī)械零 CL3 使 系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)械回零，機(jī)滑板往設(shè)定的回方向移動(dòng)，距離1，速度為數(shù)據(jù)參數(shù)100-104，加減速時(shí)間常數(shù)為數(shù)據(jù)參數(shù)352(全軸用)，當(dāng)零開關(guān)感應(yīng)到零擋塊時(shí)回零 信G17.0-G1.4有效系統(tǒng)開始 至數(shù)據(jù)參數(shù)342-346設(shè)定的速度，加 時(shí)常數(shù)為數(shù)據(jù)參數(shù)353(全軸通)，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)離開回零擋塊時(shí)，系馬上 至數(shù)據(jù)數(shù)99設(shè)定的速，等待碼盤一轉(zhuǎn)信號(hào)（ ），收到 信號(hào)系統(tǒng)停止，系統(tǒng)將該（點(diǎn)）作為機(jī)械零點(diǎn)。回零完成。2.調(diào)整參數(shù)P100-104和P353確保在數(shù)據(jù)參數(shù)P342-P346設(shè)定的速度至L2段時(shí)（B點(diǎn)）系統(tǒng)不產(chǎn)，確保在L2段 使 圖（G17.0-G17.4AB 回回 （G17.0-G17