版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
題 目： 數(shù)字
控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（I）課 程： 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：第
一
部
分任務(wù)書
/
I
）。
(
()
(()
()
,
,
,
/
ode4
+
/
第
二
部
分課程設(shè)計(jì)報(bào)告
/
..........................................................................................
........................................................................................
...................................................................
課題簡(jiǎn)介
）。
,
/
數(shù)字
PID
控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
,
R
Y
I
Y
Y(t)
Y(k)
R
/
數(shù)字
PID
控制硬件電路設(shè)計(jì)
CLOCK
）、TTL
AB
ALE
），再經(jīng)過
，輸入CLOCK
/
,
/
數(shù)字
PID
控制算法設(shè)計(jì)
u
K
e
e
dt
I
de
dt
KK
K=1/TIT
(i)(
)
K(i)P
I
i
(
)(
]
(i)(
K
[(i)P
I
i
(
(
]
u
u
u
K
e
e
K
e
K
e
e
e
I
KKIIKT
(
)
q
(
)q
(
q
(
P
)
q
K
q
K
I(u(u
K(quekkqqK01e(ke(iqe)qe
q(ie
[
()(
(
(
[I
i
P
I
i
TT
T
/
數(shù)字
PID
控制軟件編程設(shè)計(jì)
//YK=
//
//
//
//
/
實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析
PID
KP
TI
TI
KP
KP
td
Series
aat
/
Series
ataat
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年度標(biāo)遠(yuǎn)資產(chǎn)管理有限公與互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療平臺(tái)合作協(xié)議3篇
- 二零二五年新能源企業(yè)崗位聘任及環(huán)保責(zé)任協(xié)議3篇
- 延安2024年陜西延安市縣以下醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)定向招聘大學(xué)生鄉(xiāng)村醫(yī)生補(bǔ)錄27人筆試歷年典型考點(diǎn)（頻考版試卷）附帶答案詳解
- 二零二五年度KTV知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)與侵權(quán)處理合同6篇
- 個(gè)人定制服務(wù)合同2024年版版B版
- 2024版全新房地產(chǎn)居間合同樣本下載
- 2024年食品廣告宣傳與推廣服務(wù)合同
- 2024年跨國汽車貿(mào)易合同3篇
- 2025年度儲(chǔ)油罐拆除工程環(huán)保驗(yàn)收與綠色認(rèn)證協(xié)議3篇
- 2024版三天試用期間勞動(dòng)協(xié)議條款匯編版B版
- 2025年河北供水有限責(zé)任公司招聘筆試參考題庫含答案解析
- Unit3 Sports and fitness Discovering Useful Structures 說課稿-2024-2025學(xué)年高中英語人教版（2019）必修第一冊(cè)
- 農(nóng)發(fā)行案防知識(shí)培訓(xùn)課件
- 社區(qū)醫(yī)療抗菌藥物分級(jí)管理方案
- NB/T 11536-2024煤礦帶壓開采底板井下注漿加固改造技術(shù)規(guī)范
- 2024年九年級(jí)上德育工作總結(jié)
- 2024年儲(chǔ)罐呼吸閥項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
- 控制特需醫(yī)療服務(wù)規(guī)模管理措施
- GB/T 45076-2024再生資源交易平臺(tái)建設(shè)規(guī)范
- 安徽大學(xué)大學(xué)生素質(zhì)教育學(xué)分認(rèn)定辦法
- 高度限位裝置類型及原理
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論