數(shù)控編程基礎(chǔ)2

《數(shù)控機(jī)床編程及操作》

教學(xué)課件

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六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系：權(quán)秀敏本節(jié)主要內(nèi)容課時(shí)數(shù)：2數(shù)控加工的全過程1數(shù)控機(jī)床的分類2數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)和發(fā)展方向3數(shù)控柔性制造4一、數(shù)控加工的全過程熟悉圖紙工藝處理、數(shù)值計(jì)算數(shù)控加工數(shù)控編程、校驗(yàn)代碼譯碼、數(shù)據(jù)處理、插值

二、數(shù)控機(jī)床分類

（1）、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床：控制刀具或工作臺(tái)從一點(diǎn)準(zhǔn)確移動(dòng)到另一點(diǎn)，但點(diǎn)與點(diǎn)之間的軌跡不作嚴(yán)格要求。常用的機(jī)床有數(shù)孔鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床。1、按運(yùn)動(dòng)軌跡分類

（2）、直線控制數(shù)控機(jī)床：除了控制點(diǎn)到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置外，還要保證兩點(diǎn)之間移動(dòng)軌跡是一條直線，對(duì)移動(dòng)速度也要進(jìn)行控制。

常用機(jī)床有數(shù)控車、數(shù)控銑、數(shù)控磨床。

（3）、輪廓控制數(shù)控機(jī)床：能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，這樣相互配合形成所需的斜線、曲線和曲面。數(shù)控車、數(shù)控銑、加工中心。

二軸聯(lián)動(dòng)2、按控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類

三軸聯(lián)動(dòng)四軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)加工五軸聯(lián)動(dòng)動(dòng)加工3、按伺服系系統(tǒng)類型型分類（1）、開環(huán)伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控機(jī)機(jī)床：沒有位位置檢測(cè)測(cè)和信息息反饋裝裝置，不不能對(duì)工工作臺(tái)的的實(shí)際位位移進(jìn)行行測(cè)量與與理論值值比較。（2）、閉環(huán)伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控機(jī)機(jī)床：帶有位位置檢測(cè)測(cè)和信息息反饋裝裝置，能能將工作作臺(tái)的實(shí)實(shí)際位移移量反饋饋至數(shù)控控系統(tǒng)與與理論值值比較，，將差值值放大變變換，驅(qū)驅(qū)動(dòng)工作作臺(tái)向減減少誤差差方向移移動(dòng)，直直至差值值為零。。（3）、半閉環(huán)環(huán)伺服系系統(tǒng)數(shù)控控機(jī)床：帶有位位置檢測(cè)測(cè)和信息息反饋裝裝置，但但不直接接測(cè)量工工作臺(tái)實(shí)實(shí)際位移移量，通通過中間間環(huán)節(jié)的的間接測(cè)測(cè)量，推推算出實(shí)實(shí)際理論論位移量量，再與與理論值值比較，，將差值值放大變變換驅(qū)動(dòng)動(dòng)工作臺(tái)臺(tái)向減少少誤差方方向移動(dòng)動(dòng)，直至至差值為為零。4、按加工方方式分類類1）、金屬切切削類：：數(shù)控車車（銑、、刨、磨磨）、加加工中心心、2）、金屬成成型類：：數(shù)控沖沖床、折折彎?rùn)C(jī)、、彎管機(jī)機(jī)3）、特種加加工機(jī)床床：線切切割、電電火花、、激光切切割4）、其它類類型：數(shù)數(shù)控火焰焰切割機(jī)機(jī)、數(shù)控控三坐標(biāo)標(biāo)測(cè)量機(jī)機(jī)5、按數(shù)控系系統(tǒng)功能能水平分分類全功能數(shù)數(shù)控車床床經(jīng)濟(jì)型數(shù)數(shù)控車床床高、中、、低三檔檔（全功功能型、、普通型型、經(jīng)濟(jì)濟(jì)型）性能比較較三、數(shù)控機(jī)機(jī)床的特特點(diǎn)和發(fā)發(fā)展方向向1、數(shù)控機(jī)床床與普通通機(jī)床的的區(qū)別1）.復(fù)雜零零件加工工2）.高精度度3）.加工穩(wěn)穩(wěn)定可靠靠4）.高柔性性5）.高生產(chǎn)產(chǎn)率6）.勞動(dòng)條條件好7）.有利于于管理現(xiàn)現(xiàn)代化8）.投資大大，使用用費(fèi)用高高9）.生產(chǎn)準(zhǔn)準(zhǔn)備工作作復(fù)雜10).維修困困難2、數(shù)控機(jī)床床的適用用范圍（1）批量小而又多次重復(fù)生產(chǎn)的零件；（2）幾何形狀復(fù)雜的零件；

貴重零件加工（3）需要全部檢驗(yàn)的零件；

（4）試制件.3、數(shù)控機(jī)床床的發(fā)展展方向□高速化；；高速切切削和高高速進(jìn)給給速度。

□高高精度；；高分辨辨率、高高定位精精度和重重復(fù)定位位精度、、高動(dòng)態(tài)態(tài)剛度。。

□多多功能；；具有多多種監(jiān)控控、檢測(cè)測(cè)及補(bǔ)償償功能。。

□智智能化；；引進(jìn)自自適應(yīng)控控制技術(shù)術(shù)，能調(diào)調(diào)節(jié)在加加工過程程中所測(cè)測(cè)得的工工作狀態(tài)態(tài)特性，，且能使使切削過過程達(dá)到到并維持持最佳狀狀態(tài)。□□高可可靠性；；提高數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的硬件件質(zhì)量，，減少外外界電磁磁干擾。。

□模模塊化、、標(biāo)準(zhǔn)化化、通用用化。四柔性制造造單元與與柔性制制造系統(tǒng)統(tǒng)1、自動(dòng)動(dòng)換刀數(shù)數(shù)控機(jī)床床（MC）：具有有刀具庫(kù)庫(kù)和自動(dòng)動(dòng)換刀裝裝置，如如加工中中心、車車削中心心。（ATC換刀1）（ATC換刀2）2、柔性性制造單單元（FMC））柔性：指較容容易地適適應(yīng)多品品種、小小批量的的生產(chǎn)功功能。FMC：具有獨(dú)獨(dú)立自動(dòng)動(dòng)加工功功能，具具有自動(dòng)動(dòng)傳送、、監(jiān)控管管理功能能，可以以進(jìn)行無無人運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。柔性制造造單元=數(shù)控機(jī)床床+刀庫(kù)和自自動(dòng)換刀刀裝置(ATC)+自動(dòng)托盤盤交換裝裝置(APC)+工業(yè)機(jī)器器人（自自動(dòng)上下下料）3、柔性性制造系系統(tǒng)FMS：特點(diǎn)：（1）采采用計(jì)算算機(jī)直接接控制（（DNC）方式式控制兩兩臺(tái)以上上數(shù)控機(jī)機(jī)床。（（2））有工業(yè)業(yè)機(jī)器人人和自動(dòng)動(dòng)交換裝裝置實(shí)現(xiàn)現(xiàn)零件的的自動(dòng)上上下料。。

（3）在各各機(jī)床間間有自動(dòng)動(dòng)輸送系系統(tǒng)，由由計(jì)算機(jī)機(jī)進(jìn)行物物流自動(dòng)動(dòng)控制，，有自動(dòng)動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)庫(kù)。（（4）有有管理信信息系統(tǒng)統(tǒng)，如刀刀具與機(jī)機(jī)床的利利用率報(bào)報(bào)告。4、計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)集成成制造造系統(tǒng)統(tǒng)CIMS產(chǎn)品造造型性能分分析、、仿真真生成程程序有三個(gè)個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)：（（1）CAD/CAM系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)控加加工（2））CAP/CAC系系統(tǒng)：計(jì)算算機(jī)輔輔助生生產(chǎn)計(jì)計(jì)劃與與計(jì)算算機(jī)輔輔助生生產(chǎn)控控制系系統(tǒng)，，對(duì)加加工過過程進(jìn)進(jìn)行計(jì)計(jì)劃、、調(diào)度度與控控制。。（1））+（（2））完成成無圖圖紙加加工。。（3））工廠廠自動(dòng)動(dòng)化系系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)現(xiàn)產(chǎn)品品的自自動(dòng)裝裝配、、測(cè)試試，材材料的的自動(dòng)動(dòng)運(yùn)輸輸處理理，工工廠管管理的的自動(dòng)動(dòng)化。。（1））+（（2））+（（3））=無無人工工廠1.1、1.2、、1.8Seeyoulater!作業(yè)仿真作作業(yè)：：P82圖圖3.16仿真軟軟件按按鈕介介紹：：1復(fù)復(fù)位(//)鍵鍵：解除報(bào)報(bào)警，，CNC復(fù)復(fù)位2輸輸出(OUT)鍵：從RS232接接口輸輸出文文件啟啟動(dòng)3地地址/數(shù)字字鍵：輸入字字母、、數(shù)字字等字字符4輸輸入鍵鍵(IN)：用于輸輸入?yún)?shù)，，補(bǔ)償償量等等數(shù)據(jù)據(jù)。從從RS232接接口輸輸入文文件的的啟動(dòng)動(dòng)。MDI方式式下程程序段段指令令的輸輸入。。5取消消(CAN)鍵鍵：例:鍵輸入入緩沖寄存器器的顯示為:N0001時(shí)時(shí),按(CAN)鍵鍵,則N0001被取取消。6光標(biāo)移動(dòng)鍵鍵有四種種光標(biāo)移動(dòng)。。↓:使光標(biāo)標(biāo)向下移動(dòng)一一個(gè)區(qū)分單位位?！?以區(qū)分分單位使光標(biāo)標(biāo)向上移動(dòng)一一個(gè)區(qū)分單位位。持續(xù)地按光標(biāo)標(biāo)上下鍵時(shí),可使光標(biāo)標(biāo)連續(xù)移動(dòng)。。W、L:用用于設(shè)定參數(shù)數(shù)開關(guān)的開與與關(guān)及位參數(shù)數(shù)，位診斷詳詳細(xì)顯示的位位選擇。7翻頁鍵有有兩種換頁方方式。：使LCD畫畫面的頁順方方向更換（下下頁）。：使LCD畫畫面的頁逆方方向更換（上上頁）。8INS、DEL、ALT鍵用于程序的插插入、刪除、、修改的編輯輯操縱。9CHG鍵鍵位參數(shù)內(nèi)容提提示方式切換換：逐位提示示或字節(jié)提示示。參考程序：O0001;G99G40G21;T0101;M03S500;G00X30.;Z5.;G71U2R1.5;G71P1Q2U0.2W0F0.2;N1G01G42X0F0.05S800;Z0;G03X10.Z-5.R5.;G01X10.W-5.;X16.W-5.;W-5.;G02X22.W-3.R3.;G01W-10.;X25.;N2X28.G40;G70P1Q2;G0Z50.;X50.;T