數(shù)控的安裝和調(diào)試

數(shù)控安裝與調(diào)試一.工作臺(tái)的組成零件二.工作臺(tái)的選型與計(jì)算

工作臺(tái)的組成零件驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)支承聯(lián)軸器前端軸承前端軸承座滾珠絲杠后端軸承后端軸承座導(dǎo)軌工作臺(tái)滾珠螺母工作臺(tái)的分類工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的重要部件，為了提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率，擴(kuò)大其工藝范圍，對(duì)于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)除了沿坐標(biāo)軸XYZ三個(gè)方向的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之外，還需要有分度運(yùn)動(dòng)和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分度工作臺(tái)分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式種類很多，從臺(tái)面的定位形式角度出發(fā)，可將其分為三大類：1.端齒盤式分度定位工作臺(tái)2.定位銷式分度工作臺(tái)1.端齒盤式分度定位工作臺(tái)特點(diǎn)：端齒盤齒輪具有高的分度精度，能傳遞大扭矩。優(yōu)點(diǎn)：能進(jìn)行高精度的結(jié)合分度，能正確進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中，嚙合時(shí)不需要再找正中心，直線齒向?qū)τ谶x擇磨削砂輪的外徑自由度大，最后具有互換性，耐磨性好，經(jīng)濟(jì)效率高。缺點(diǎn)：制造困難且不能進(jìn)行任意角度的分度分度轉(zhuǎn)位動(dòng)作過程：1.工作臺(tái)的抬起2.回轉(zhuǎn)分度3.工作臺(tái)下降定位加緊分度轉(zhuǎn)位動(dòng)作過程：1.當(dāng)機(jī)床需要分度時(shí)，數(shù)控裝置就會(huì)發(fā)出分度指令，由電磁鐵控制液壓閥，使壓力油經(jīng)管道至分度工作臺(tái)中央的夾緊液壓缸的下腔，推動(dòng)活塞上移，經(jīng)推力球軸承使工作臺(tái)抬起，上端面齒盤和下端面齒盤脫離嚙合，與此同時(shí)，工作臺(tái)向上移動(dòng)的過程中，帶動(dòng)內(nèi)齒圈向上移并與齒輪嚙合。2.工作臺(tái)向上抬起時(shí)，推杠2在彈簧的作用下向上移動(dòng)，使推杠1右移，松開微動(dòng)開關(guān)D的觸頭，控制電磁閥使壓力油經(jīng)管道進(jìn)入分度液壓缸的左腔內(nèi)，推動(dòng)齒條活塞右移，與它相嚙合的齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。3.當(dāng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)到預(yù)定位置，擋塊壓動(dòng)推杠使開關(guān)E被壓下，控制電磁鐵使夾緊液壓缸上腔通入壓力油，活塞下移，工作臺(tái)下降2.定位銷式分度工作臺(tái)這種工作臺(tái)的定位元件由定位銷和定位套孔組成，圖6-15所示為自動(dòng)換刀臥式數(shù)控銑鏜床的定位銷式分度工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)。分度工作臺(tái)面1的兩側(cè)有長(zhǎng)方形工作臺(tái),在不單獨(dú)使用分度工作臺(tái)時(shí)，它們可以作為整體工作臺(tái)使用。在分度工作臺(tái)1的下方又八個(gè)均布的圓柱定位銷7，在轉(zhuǎn)臺(tái)座19上有一個(gè)定位套6和一個(gè)供定位銷移動(dòng)的環(huán)形槽。其中只有一個(gè)定位銷7進(jìn)入定位套中，其它7個(gè)定位銷都在環(huán)形槽中。定位銷之間間隔45°，工作臺(tái)只能作二、四、八等分的分度運(yùn)動(dòng)。精度要求：定位銷式分度工作臺(tái)的定位精度取決于定位銷和定位孔的精度，有時(shí)為了調(diào)頭鏜孔，對(duì)最常用的相差180度同軸線孔的定位精度要求高些，而對(duì)其它角度定位精度要求可低些。定位銷和定位套的制造和裝配精度要求都很高，硬度的要求也很高，且耐磨性要好。動(dòng)作過程：1.當(dāng)機(jī)床需要分度時(shí)，數(shù)控裝置就會(huì)發(fā)出分度指令，使六個(gè)均布于固定工作臺(tái)圓周上的夾緊液壓缸8上腔中的壓力油流回油箱，活塞10被彈簧11頂起，分度工作臺(tái)處于放松狀態(tài).2.中央液壓缸15由管道16進(jìn)油，使活塞14上升，通過止推螺釘13，止推軸套4，把止推軸承18向上抬起，頂在轉(zhuǎn)臺(tái)座19上，分度工作臺(tái)1用四個(gè)螺釘與轉(zhuǎn)臺(tái)軸2相連，而轉(zhuǎn)臺(tái)軸2用六角螺釘3固定在軸套4上，軸套4上移，通過轉(zhuǎn)臺(tái)軸使工作臺(tái)抬高。3.工作臺(tái)抬高之后發(fā)出信號(hào)使液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速齒輪，帶動(dòng)固定在工作臺(tái)下面的大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行分度運(yùn)動(dòng).回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)主要要用于于數(shù)控控鏜床床和銑銑床，，其外外形和和通用用工作作臺(tái)幾幾乎一一樣；；它的的功用是使工工作臺(tái)臺(tái)進(jìn)行行圓周周進(jìn)給給，以以完成成切削削工作作，也也可使使工作作臺(tái)進(jìn)進(jìn)行分分度。。圖1-1為為自動(dòng)動(dòng)換刀刀數(shù)控控鏜床床的回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)，數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)的外外形和和分度度工作作臺(tái)很很相似似，但但由于于要實(shí)實(shí)現(xiàn)圓圓周進(jìn)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，所以以其內(nèi)內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)具具有數(shù)數(shù)控進(jìn)進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的的許多多特點(diǎn)點(diǎn)，區(qū)區(qū)別在在于數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床的的進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的是是直線線運(yùn)動(dòng)動(dòng)，而而數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的是是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)。數(shù)控控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作作臺(tái)分分為開環(huán)和閉環(huán)兩種。。1—蝸桿桿2—蝸蝸輪3、、4——夾緊緊瓦5—小小液壓壓缸6——活塞塞7—彈彈簧8—鋼鋼球9——支座座10——光柵柵11、、12—軸軸承開環(huán)數(shù)數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)開環(huán)數(shù)數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)和開開環(huán)直直線進(jìn)進(jìn)給機(jī)機(jī)構(gòu)一一樣，，都可可以用用功率率步進(jìn)進(jìn)電機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)。圖6-16各部部件名名1-偏偏心環(huán)環(huán)2、6-齒齒輪3-電電動(dòng)機(jī)機(jī)4-蝸蝸桿5-墊墊圈7-調(diào)整整環(huán)8、10-微動(dòng)動(dòng)開關(guān)關(guān)9.11-擋快快12、、13-軸軸承14-液壓壓缸15-蝸輪輪16-柱塞塞17-鋼球球18、、19-夾夾緊瓦瓦20-彈簧簧21-底座座22-圓錐錐滾子子軸承承23-調(diào)整整套步進(jìn)電電機(jī)3的輸輸出軸軸的運(yùn)運(yùn)動(dòng)由由齒輪輪2和和六傳傳遞給給蝸杠杠，蝸蝸杠4的兩兩端裝裝有滾滾針軸軸承，，左端端為自自由端端，可可以伸伸縮，，右端端有兩兩個(gè)角角接觸觸球軸軸承，，承受受蝸杠杠的軸軸向力力，蝸蝸輪15下下部的的內(nèi)外外兩面面裝有有夾緊緊瓦18和和19，數(shù)數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)的底底座21上上的固固定支支座24內(nèi)內(nèi)均部部6個(gè)個(gè)液壓壓缸14，，液壓壓缸上上腔進(jìn)進(jìn)壓力力油時(shí)時(shí)，柱柱塞16向向下移移動(dòng)，，通過過鋼球球17推動(dòng)動(dòng)夾緊緊瓦將將蝸輪輪夾緊緊，從從而將將工作作臺(tái)夾夾緊，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)精確確定位位。閉環(huán)數(shù)數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)閉環(huán)數(shù)數(shù)控回回轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)的結(jié)結(jié)構(gòu)和和開環(huán)環(huán)數(shù)控控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)大大致相相同，，其其區(qū)別別在于于閉環(huán)環(huán)數(shù)控控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)有有轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)角度度的測(cè)測(cè)址元元件(圓圓光柵柵或圓圓感應(yīng)應(yīng)同步步器））測(cè)測(cè)址結(jié)結(jié)果經(jīng)經(jīng)反饋饋與指指令值值進(jìn)行行比較較，按閉環(huán)環(huán)原理理進(jìn)行行工作作，使使轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)分度度精度度更高高。圖2-2所所使為為閉環(huán)環(huán)數(shù)控控回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工作作臺(tái)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)1-工工作臺(tái)臺(tái)2-鑲鑲鋼滾滾柱導(dǎo)導(dǎo)軌3、、4-夾緊緊瓦5-液壓壓缸6-活塞塞7-彈彈簧8-鋼球球9-光光柵10、11-軸承承12-蝸桿桿13-蝸輪輪14、、16-齒齒輪15-電電機(jī)圖2-2閉閉環(huán)數(shù)數(shù)控回回轉(zhuǎn)工工作臺(tái)臺(tái)工作臺(tái)臺(tái)的選選型與與計(jì)算算模塊化化的X-Y數(shù)控控工作作臺(tái)，，通常常由導(dǎo)導(dǎo)軌座座、移移動(dòng)滑滑塊、、工作作、滾滾珠絲絲杠螺螺母副副，以以及伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)等部部件構(gòu)構(gòu)成。。其中中伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)做做執(zhí)行行組件件用來來驅(qū)動(dòng)動(dòng)滾珠珠絲杠杠，滾滾珠絲絲杠螺螺母帶帶動(dòng)滑滑塊和和工作作平臺(tái)臺(tái)在導(dǎo)導(dǎo)軌上上運(yùn)動(dòng)動(dòng)，完完成工工作臺(tái)臺(tái)在X、Y方向向的直直線移移動(dòng)。。由于工工作臺(tái)臺(tái)的精精度將將直接接影響響到零零件的的加工工精度度，因因此工工作臺(tái)臺(tái)的選選型與與計(jì)算算至關(guān)關(guān)重要要。下面舉舉例說說明任務(wù)：：設(shè)計(jì)計(jì)一種種供應(yīng)應(yīng)式數(shù)數(shù)控銑銑床使使用的的X-Y數(shù)數(shù)控工工作臺(tái)臺(tái)，主主要參參數(shù)如如下：：1、立立銑刀刀最大大直徑徑的d=20mm；；2、立立銑刀刀齒數(shù)數(shù)Z=3;3、最最大銑銑削寬寬度=20mm;4、最最大背背吃刀刀量=10mm;5、加加工材材料為為碳素素鋼活活有色色金屬屬。6、X、Y方向向的脈脈沖當(dāng)當(dāng)量=0.005mm;7、X、Z方向向的定定位精精度均均為mm;8、工工作臺(tái)臺(tái)尺寸寸1320X320mm，加加工范范圍為為680X330㎜㎜;9、工工作臺(tái)臺(tái)空載載進(jìn)給給最快快移動(dòng)動(dòng)速度度：==2300mm/min;10、、工作作臺(tái)進(jìn)進(jìn)給最最快移移動(dòng)速速度:==700mm/min；機(jī)械傳傳動(dòng)部部件的的選擇擇(1)絲杠杠螺母母副的的選用用①伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)需要要通過過絲杠杠螺母母副轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成直線線運(yùn)動(dòng)動(dòng)，需需要滿滿足正正負(fù)0.20mm的的定位位精度度，滑滑動(dòng)絲絲杠副副不能能達(dá)到到要求求，因因此選用滾滾珠絲絲桿副副，滾珠珠絲桿桿副的的傳動(dòng)動(dòng)精度度高、、動(dòng)態(tài)態(tài)響應(yīng)應(yīng)快、、運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)穩(wěn)、壽壽命長(zhǎng)長(zhǎng)、效效率高高、預(yù)預(yù)緊后后可消消除反反向間間隙。。②軸軸向間間隙的的調(diào)整整和預(yù)預(yù)緊方方式：：選用墊墊片調(diào)調(diào)隙式式，這種種方法法結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單單、剛剛性好好、裝裝卸方方便，，適用用于一一般精精度的的機(jī)構(gòu)構(gòu)③③滾滾珠絲絲杠的的安裝裝：采采用一端固固定，，一端端游動(dòng)動(dòng)的方式式，因因其壓壓桿穩(wěn)穩(wěn)定性性和臨臨界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較較高。。2)導(dǎo)導(dǎo)軌副副的選選用要設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)控控車床床工作作臺(tái)，，需要要承受受的載載荷不不大，，而且且定位位精度度高，，因此此選用用直線滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌副副，它具具有摩摩擦系系數(shù)小小，不不易爬爬行，，傳動(dòng)動(dòng)效率率高，，結(jié)5構(gòu)構(gòu)緊緊，安安裝預(yù)預(yù)緊方方便好好且精精度保保持性性等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。。選選滾滾珠導(dǎo)導(dǎo)軌，，適合合用于于導(dǎo)軌軌上運(yùn)運(yùn)動(dòng)部部件重重量小小于200kg的機(jī)機(jī)床，，摩擦擦阻力力小，，制造造容易易，成成本較較低。。3)伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)的選選用任務(wù)書書規(guī)定定的定定位精精度也也未達(dá)達(dá)到微微米級(jí)級(jí)，空空載最最快移移動(dòng)速速度也也只有有因此此3000mm/min，故故本設(shè)設(shè)計(jì)不不必采采用高高檔次次的伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)，因因此可可以選選用混混合式式步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)。。以降降低成成本，，提高高性價(jià)價(jià)比控制系系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)計(jì)1）設(shè)設(shè)計(jì)的的X-Z工工作臺(tái)臺(tái)準(zhǔn)備備用在在數(shù)控控車床床上，，其控控制系系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)該具具有單單坐標(biāo)標(biāo)定位位，兩兩坐標(biāo)標(biāo)直線線插補(bǔ)補(bǔ)與圓圓弧插插補(bǔ)的的基本本功能能，所所以控控制系系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)成成連續(xù)續(xù)控制制型。。2）對(duì)對(duì)于步步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)機(jī)的半半閉環(huán)環(huán)控制制，選選用MCS-51系系列的的8位位單片片機(jī)AT89S52作為為控制制系統(tǒng)統(tǒng)的CPU，能能夠滿滿足任任務(wù)書書給定定的相相關(guān)指指標(biāo)。。3））要設(shè)設(shè)計(jì)一一臺(tái)完完整的的控制制系統(tǒng)統(tǒng)，在在選擇擇CPU之之后，，還要要擴(kuò)展展程序序存儲(chǔ)儲(chǔ)器，，鍵盤盤與顯顯示電電路，，I/O接接口電電路，，D/A轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換電電路，，串行行接口口電路路等。。4）選選擇合合適的的驅(qū)動(dòng)動(dòng)電源源，與與步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)配配套使使用。。導(dǎo)軌上上移動(dòng)動(dòng)部件件的重重量估估算X向拖拖板(上拖拖板)重量量為:重量:按重重量=體積積*材材料比比重估估算體積=長(zhǎng)x寬x高=2200X320X40=2200X320X40X10X7.8=2196N材料選選用鑄鑄鐵，，其密密度為為7.8X10kg/cm。。Y向拖拖板(下拖拖板)重重量估估算為為:工作臺(tái)臺(tái)的重重量為為；W=1320X320X30XN=988N按照下下導(dǎo)軌軌上面面移動(dòng)動(dòng)部件件的重重量來來進(jìn)行行估算算，包包括夾夾具、、工件件、上上層電電動(dòng)機(jī)機(jī)、減減速箱箱、滾滾珠絲絲杠副副、導(dǎo)導(dǎo)軌座座等,估計(jì)計(jì)重量量約為為300N；所以，，其總總重量量為：：2196+748+988+300=4200N塊承受受工作作載荷荷的計(jì)計(jì)算及及導(dǎo)軌軌型號(hào)號(hào)的選選取工作載載荷是是影響響直線線滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌軌副使使用壽壽命的的重要要因素素。本本例中中的X-Y工作作臺(tái)為為水平平布置置，采采用雙雙導(dǎo)軌軌、四四滑塊塊的支支承形形式。。考慮慮最不不利的的情況況，即即垂直直于臺(tái)臺(tái)面的的工作作載荷荷全部部由一一個(gè)滑滑塊承承擔(dān)，，則單單滑塊塊所受受的最最大垂垂直方方向載載荷為為：其中，，移動(dòng)動(dòng)部件件重量量Ｇ＝＝4200N，，外加加載荷荷，代代入式式，得得最大大工作作載荷荷=747+4200/4=1797N=1.8KN查表根根據(jù)工工作載載荷=1.8kN，，工作作臺(tái)面面尺寸寸為，，加工工范圍圍為等等數(shù)值值，并并考慮慮一定定的余余量；；查表表初選選直線線滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)軌軌副的的型號(hào)號(hào)為KL系系列，，其中中X向向?qū)к壾墳镴SA-LG35型型，長(zhǎng)長(zhǎng)度2200mm，，其額額定動(dòng)動(dòng)載荷荷，額額定靜靜載荷荷；Y向?qū)?dǎo)軌為為JSA-LG20型，，長(zhǎng)度度為760mm；；其額額定動(dòng)動(dòng)載荷荷，額額定靜靜載荷荷.距離額額定壽壽命L的計(jì)計(jì)算上述所所取的的KL系列列導(dǎo)軌軌副的的滾道道硬度度為60HRC，工工作溫溫度不不超過過C，，每根根導(dǎo)軌軌上配配有兩兩只滑滑塊，，精度度為4級(jí)，，工作作速度度較低低，載載荷不不大。。JSA-LG20系列列所允允許的的靜載載荷值值比比JSA-LG35型更更小，，所以以此處處只需需對(duì)JSA-LG20系系列進(jìn)進(jìn)行驗(yàn)驗(yàn)算即即可。。精度系系數(shù)，，載荷荷系數(shù)數(shù)，代代入下下式，，得距距離壽壽命分分別取取硬度度系數(shù)數(shù)f=1.0，，溫度度系數(shù)數(shù)f=1.00，接接觸系系數(shù)f=0.81，，精度度系數(shù)數(shù)f=0.9，，載荷荷系數(shù)數(shù)f=1.5，，得距距離壽壽命：：遠(yuǎn)大于于期望望值50Km，，故距距離額額定壽壽命滿滿足要要求。。滾珠絲絲杠螺螺母副副的計(jì)計(jì)算與與選型型1.最最大工工作載載荷Fm的的計(jì)算算:如前所所述，，在立立銑時(shí)時(shí)，工工作臺(tái)臺(tái)受到到進(jìn)給給方向向的載載荷（（與絲絲杠軸軸線平平行））Fx=2162N,受受到橫橫向載載荷（（與絲絲杠軸軸線垂垂直））Fy=419N，，受到到垂直直方向向的載載荷（（與工工作臺(tái)臺(tái)面垂垂直））Fz=747N.已知移移動(dòng)部部件總總重量量G=4200N，，按矩矩形導(dǎo)導(dǎo)軌進(jìn)進(jìn)行計(jì)計(jì)算，，取顛顛覆力力矩影影響系系數(shù)K=1.1，滾滾動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)軌上上的摩摩擦系系數(shù)=0.005。。求得得滾珠珠絲杠杠副的的最大大工作作載荷荷：=[1.12162+0.005(747+491+4200)]N2405N2.最最大動(dòng)動(dòng)工作作載荷荷FQ的計(jì)計(jì)算設(shè)工作作臺(tái)在在承受受最大大銑削削力時(shí)時(shí)的最最快進(jìn)進(jìn)給速速度v=700mm/min，初初選絲絲杠導(dǎo)導(dǎo)程,則此此時(shí)絲絲杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。。取滾珠珠絲杠杠的使使用壽壽命T=15000h,代入入,得得絲杠杠壽命命系數(shù)數(shù)L0=126（單單位為為：106r））。查表，，取載載荷系系數(shù),滾道道硬度度為60HRC時(shí)，，取硬硬度系系數(shù)fH=1.0，，求得得最大大動(dòng)載載荷：：3初初選型型號(hào)根據(jù)計(jì)計(jì)算出出的最最大動(dòng)動(dòng)載荷荷和初初選的的絲杠杠導(dǎo)程程，選選擇CM系系列3205-5型型滾珠珠絲杠杠副，，為外外循環(huán)環(huán)插管管埋入入式反反向器器雙螺螺母預(yù)預(yù)緊式式，其其公稱稱直徑徑為32mm，，導(dǎo)程程為5mm，循循環(huán)滾滾珠為為系列列，精精度等等級(jí)取取5級(jí)級(jí)，額額定動(dòng)動(dòng)載荷荷為17998N，，大于于，滿滿足要要求。。4傳傳動(dòng)效效率ηη的計(jì)計(jì)算將公稱稱直徑徑,導(dǎo)導(dǎo)程,代入入，，得絲絲杠螺螺旋升升角。。將將摩摩擦角角，，代代入,得得傳動(dòng)動(dòng)效率率。。5、剛剛度的的驗(yàn)算算1、X-Y工作作臺(tái)上上下兩兩層滾滾珠絲絲杠副副的支支承均均采用用“單單推-單推推”的的方式式。絲絲杠的的兩端端各采采用-對(duì)推推力角角接觸觸球軸軸承，，面對(duì)對(duì)面組組配，，左、、右支支承的的中心心距約約為a=2000mm；；鋼的的彈性性模量量;查表表得滾滾珠直直徑Dw=3.175mm，，絲杠杠底徑徑d2=28.2mm,絲杠杠截面面積S=/4=624.6m。忽略式式中的的第二二項(xiàng)，，算得得絲杠杠在工工作載載荷Fm作作用下