數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修培訓(xùn)課件

第五章數(shù)控機(jī)床典型結(jié)構(gòu)與維修

第4節(jié)數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修教師：李爽時(shí)間：2014/11/13目錄一、伺服系統(tǒng)概述二、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、故障形式、故障診斷三、進(jìn)給伺服系統(tǒng)

進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、故障診斷四、位置檢測(cè)裝置一、伺服系統(tǒng)概述1.1伺服系統(tǒng)概念

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。

如果說(shuō)數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的大腦，是發(fā)布“命令”的指揮機(jī)構(gòu)，那么伺服系統(tǒng)就是數(shù)控機(jī)床的“四肢”，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它忠實(shí)而準(zhǔn)確地執(zhí)行由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的命令，控制數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度，加工出所需工件的外形和尺寸。

伺服系統(tǒng)機(jī)床CNC系統(tǒng)指令動(dòng)作脈沖頻率脈沖數(shù)量速度位置伺服系統(tǒng)的作用示意圖

伺服控制系統(tǒng)的性能直接影響數(shù)控機(jī)床的精度、穩(wěn)定性、可靠性和生產(chǎn)效率，因此伺服系統(tǒng)的性能決定了數(shù)控機(jī)床的性能。在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率較高，因此充分認(rèn)識(shí)伺服系統(tǒng)的重要性，掌握伺服系統(tǒng)的故障診斷與維修方法是很有必要的。1.2伺服系統(tǒng)組成

數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般由驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)元件（如電機(jī)）、機(jī)械傳動(dòng)部件、執(zhí)行元件和檢測(cè)反饋裝置等組成。驅(qū)動(dòng)控制單元和驅(qū)動(dòng)元件組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)；檢測(cè)元件和反饋電路組成檢測(cè)系統(tǒng)。一、伺服系統(tǒng)概述1.3伺服系統(tǒng)的分類

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)分類方法有多種。按控制方式的不同，可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和混合控制系統(tǒng)4種。按其作用和控制功能的不同，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可分為主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。按電氣控制原理和伺服電機(jī)類型的不同，還可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制信號(hào)的不同形式，伺服系統(tǒng)可分為模擬控制和數(shù)字控制兩種；按反饋比較控制方式不同，可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)。一、伺服系統(tǒng)概述二、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.1主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也叫主傳動(dòng)系統(tǒng)，是在系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。

它是零件加工的成型運(yùn)動(dòng)之一，它的精度對(duì)零件的加工精度有較大的影響。二、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動(dòng)已不能滿足要求。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床對(duì)主傳動(dòng)提出了更高的要求：（1）調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速

對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和各種材料的加工要求，對(duì)主軸的調(diào)速范圍要求更高，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化主軸箱。

（2）恒功率范圍要寬

2.2數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求（3）具有4象限驅(qū)動(dòng)能力

要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制，并且加、減速時(shí)間要短。（4）具有位置控制能力

要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制，并且加、減速時(shí)間要短。（5）具有較高的精度與剛度，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低（6）良好的抗振性和熱穩(wěn)定性。二、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求1、FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已被交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所取代。目前三個(gè)系列交流主軸電動(dòng)機(jī)為：S系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動(dòng)機(jī)，額定輸出功率范圍3.7～37KW。

該公司交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)最佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動(dòng)機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。二、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.3常用的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹2、SIEMENS（（西西門門子子））公公司司主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)SIEMENS公公司司生生產(chǎn)產(chǎn)的的直直流流主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)有有1GG5、、1GF5、、1GL5和和1GH5四四個(gè)個(gè)系系列列，，與與這這四四個(gè)個(gè)系系列列電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)配配套套的的6RA24、、6RA27系系列列驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置采采用用晶晶閘閘管管控控制制。。80年年代代初初期期，，該該公公司司又又推推出出了了1PH5和和1PH6兩兩個(gè)個(gè)系系列列的的交交流流主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，功功率率范范圍圍為為3～～100KW。。驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置為為6SC650系系列列交交流流主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置或或6SC611A（（SIMODRIVE611A））主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)模模塊塊，，主主回回路路采采用用晶晶體體管管SPWM變變頻頻器器控控制制的的方方式式，，具具有有能能量量再再生生制制動(dòng)動(dòng)功功能能。。另另外外，，采采用用為為處處理理器器80186可可進(jìn)進(jìn)行行閉閉環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速、、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩控控制制及及磁磁場(chǎng)場(chǎng)計(jì)計(jì)算算，，從從而而完完成成矢矢量量控控制制。。同同過(guò)過(guò)選選件件實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)C軸軸進(jìn)進(jìn)給給控控制制，，在在不不需需要要CNC的的幫幫助助下下，，實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)主主軸軸的的定定位位控控制制。。二、、主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)2.3常用用的的主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)介介紹紹驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)包括括主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器和主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)。數(shù)控控機(jī)機(jī)床床主主軸軸的的無(wú)無(wú)級(jí)級(jí)調(diào)調(diào)速速則則是是由由主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器完完成成。主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)分分為為直流流驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)和交流流驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)，目目前前數(shù)數(shù)控控機(jī)機(jī)床床的的主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)多多采采用用交交流流主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)，即交交流流主主軸軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)配備備變頻頻器器或或主主軸軸伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器器控制制的的方方式式。。二、、主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)2.4主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)的分分類類（1））直流流主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置直流流主主軸軸電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)與與永永磁磁式式伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)不不同同，，要要求求能能輸輸出出大大的的功功率率，，所所以以一一般般是是他他磁磁式式。。為為縮縮小小體體積積，，改改善善冷冷卻卻效效果果，，以以免免電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)過(guò)過(guò)熱熱，，常常采采用用軸軸向向強(qiáng)強(qiáng)迫迫風(fēng)風(fēng)冷冷或或采采用用熱熱管管冷冷卻卻技技術(shù)術(shù)。。（2））交流流主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置①交交流流異異步步伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)②交交流流同同步步伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)二、、主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)當(dāng)主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)發(fā)生生故故障障時(shí)時(shí)，，通通常常有有三三種種表表現(xiàn)現(xiàn)形形式式：：CRT或或操操作作面面板板上上顯顯示示報(bào)報(bào)警警內(nèi)內(nèi)容容或或報(bào)報(bào)警警信信息息；；在主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置上上用用報(bào)報(bào)警警燈燈或或數(shù)數(shù)碼碼管管顯顯示示主主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置的的故故障障；；主軸軸工工作作不不正正常常，，但但無(wú)無(wú)任任何何報(bào)報(bào)警警信信息息。。主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)常常見見故故障障有有：：(1)過(guò)過(guò)載載(2)轉(zhuǎn)速速偏偏離離指指令令值值(3)主軸軸定定位位抖抖動(dòng)動(dòng)(4)主主軸軸振振動(dòng)動(dòng)或或噪噪聲聲太太大大(5)主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速與與進(jìn)進(jìn)給給不不匹匹配配(6)外外界界干干擾擾2.5主主軸軸伺伺服服系系統(tǒng)統(tǒng)故故障障診診斷斷二、、主軸軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系系統(tǒng)統(tǒng)（1））外外界界干干擾擾故障障現(xiàn)現(xiàn)象象：：主軸軸在在運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)程程中中出出現(xiàn)現(xiàn)隨隨機(jī)機(jī)和和無(wú)無(wú)規(guī)規(guī)律律性性的的振振動(dòng)動(dòng)或或轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)。。原因因分分析析：：主軸軸速速度度指指令令信信號(hào)號(hào)或或反反饋饋信信號(hào)號(hào)受受到到電電磁磁波波、、供供電電線線路路或或信信號(hào)號(hào)傳傳輸輸干干擾擾而而出出現(xiàn)現(xiàn)誤誤動(dòng)動(dòng)作作。。檢查查方方法法：：令主主軸軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速指指令令為為零零，，觀觀察察主主軸軸是是否否有有往往復(fù)復(fù)擺擺動(dòng)動(dòng)，，或或通通過(guò)過(guò)調(diào)調(diào)整整零零速速平平衡衡和和漂漂移移補(bǔ)補(bǔ)償償看看故故障障能能否否消消除除。。2.5主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷（2））過(guò)載載故障現(xiàn)現(xiàn)象：：主軸電電動(dòng)機(jī)機(jī)過(guò)熱熱、主主軸驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝裝置顯顯示過(guò)過(guò)電流流報(bào)警警等原因分分析：：切削用用量過(guò)過(guò)大，，主軸軸頻繁繁正、、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，主主軸潤(rùn)潤(rùn)滑不不良造造成軸軸承咬咬死或或軸承承預(yù)緊緊力過(guò)過(guò)大、、電動(dòng)動(dòng)機(jī)冷冷卻系系統(tǒng)不不良或或內(nèi)置置溫控控元件件失效效、動(dòng)動(dòng)力連連線接接觸不不良等等，主主軸伺伺服系系統(tǒng)和和CNC裝裝置通通過(guò)檢檢測(cè)，，顯示示過(guò)載載報(bào)警警。檢查方方法：：采用常常規(guī)檢檢查法法針對(duì)對(duì)上述述部位位逐一一進(jìn)行行檢查查。采取措措施：：保持主主軸電電機(jī)通通風(fēng)系系統(tǒng)良良好，，保持持過(guò)濾濾網(wǎng)清清潔；；檢查查動(dòng)力力線接接線端端子接接觸情情況，，按設(shè)設(shè)備操操作規(guī)規(guī)程正正確合合理操操作和和維護(hù)護(hù)保養(yǎng)養(yǎng)設(shè)備備。2.5主軸軸伺服服系統(tǒng)統(tǒng)故障障診斷斷（3））主軸軸定位位抖動(dòng)動(dòng)故障現(xiàn)現(xiàn)象：：主軸在在準(zhǔn)停停時(shí)發(fā)發(fā)生抖抖動(dòng)原因分分析：：產(chǎn)生原原因因因?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)準(zhǔn)停停的方方式不不同而而異，，主軸軸準(zhǔn)停停有三三種實(shí)實(shí)現(xiàn)方方式：：（1））機(jī)械準(zhǔn)準(zhǔn)?？乜刂?，定位位抖動(dòng)動(dòng)多為為定位位機(jī)械械執(zhí)行行機(jī)構(gòu)構(gòu)不到到位，，定位位盤松松動(dòng)或或有間間隙引引起；；（2））磁性傳傳感器器的電電氣準(zhǔn)準(zhǔn)停控控制，定位位抖動(dòng)動(dòng)多為為傳感感器和和發(fā)磁磁體之之間間間隙發(fā)發(fā)生變變化或或傳感感器失失靈引引起。。（3））編碼器器型的的準(zhǔn)停?？刂浦?，由于編編碼器器的污污染引引起靈靈敏度度下降降或連連接松松動(dòng)也也會(huì)造造成定定位抖抖動(dòng)。此外主軸定定位有一個(gè)個(gè)減速過(guò)程程，如果減減速或增益益系數(shù)設(shè)置置不當(dāng)，會(huì)會(huì)引起主軸軸定位抖動(dòng)動(dòng)。檢查方法：：根據(jù)定位方方式不同，，主要檢查查各定位、、減速檢測(cè)測(cè)元件的工工作狀況和和安裝固定定情況，核核對(duì)減速或或增益系數(shù)數(shù)設(shè)置值等等采取措施：：保證定位元元件運(yùn)轉(zhuǎn)靈靈活，檢測(cè)測(cè)元件穩(wěn)定定可靠。2.5主軸伺服服系統(tǒng)故障障診斷（4）主軸軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)進(jìn)給不匹配配故障現(xiàn)象：：當(dāng)進(jìn)行螺紋紋切削或用用每轉(zhuǎn)進(jìn)給給指令切削削時(shí)，會(huì)出出現(xiàn)停止進(jìn)進(jìn)給，主軸軸仍繼續(xù)運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障障或加工螺螺紋出現(xiàn)亂亂牙現(xiàn)象。。原因分析：：進(jìn)行螺紋紋加工要要求主軸軸與進(jìn)給給嚴(yán)格保保持主軸軸轉(zhuǎn)一圈圈刀具進(jìn)進(jìn)給一個(gè)個(gè)螺紋導(dǎo)導(dǎo)程的關(guān)關(guān)系，而而這必須須依靠主主軸上的的脈沖編編碼器進(jìn)進(jìn)行檢測(cè)測(cè)反饋信信息。若若編碼器器或連接接電纜有有問(wèn)題，，會(huì)引起起上述故故障。檢查方法法：1.CRT畫面面有報(bào)警警顯示。。2.通過(guò)過(guò)CRT調(diào)用機(jī)機(jī)床數(shù)據(jù)據(jù)或I/O狀態(tài)態(tài)，觀察察編碼器器的信號(hào)號(hào)線的通斷狀態(tài)態(tài)。3.取消消主軸與與進(jìn)給的的同步配配合，即即用每分分鐘進(jìn)給給指令代代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來(lái)來(lái)執(zhí)行程程序，觀觀察故障障是否消消失。采取措施施：更換、維維修編碼碼器，檢檢查電纜纜接線情情況及編編碼器安安裝是否否松動(dòng)，特別別注意信信號(hào)線的的防干擾擾措施。。2.5主軸伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷（5）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速偏離離指令值值故障現(xiàn)象象：主軸轉(zhuǎn)速速超過(guò)技技術(shù)要求求所規(guī)定定的指令令值范圍圍原因分析析：電動(dòng)機(jī)負(fù)負(fù)載過(guò)大大引起轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速降低低或低速速極限值值設(shè)定太太小，造造成主軸軸電機(jī)過(guò)過(guò)載。CNC系系統(tǒng)輸出出的主軸軸轉(zhuǎn)速模模擬量（（通常為為0—+-10V）沒(méi)沒(méi)有達(dá)到到與轉(zhuǎn)速速指令對(duì)對(duì)應(yīng)的值值。測(cè)速裝置置有故障障或速度度反饋信信號(hào)斷線線。主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置故故障，導(dǎo)導(dǎo)致速度度控制單單元錯(cuò)誤誤輸出。。檢查方法法：（1）空載運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)主軸，，檢測(cè)比比較實(shí)際際轉(zhuǎn)速值值與指令令值，判判斷故障障是否由由負(fù)載過(guò)過(guò)大引起起。（2）檢檢查速度度反饋裝裝置及電電纜，調(diào)調(diào)節(jié)速度度反饋量量的大小小，使實(shí)實(shí)際主軸軸轉(zhuǎn)速達(dá)達(dá)到指令令值。（3）檢檢查信號(hào)號(hào)電纜的的連接情情況，調(diào)調(diào)整有關(guān)關(guān)參數(shù)使使CNC系統(tǒng)輸輸出的模模擬量與與轉(zhuǎn)速指指令值相對(duì)應(yīng)。采取措施施：更換、維維修損壞壞的部件件、調(diào)整整的關(guān)參參數(shù)2.5主軸伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷（6）主主軸異常常噪聲及及振動(dòng)原因分析析：首先要區(qū)區(qū)別異常常噪聲及及振動(dòng)發(fā)發(fā)生在主主軸機(jī)械械部分還還是在電電氣驅(qū)動(dòng)動(dòng)部分。。在減速過(guò)過(guò)程中發(fā)發(fā)生一般般是又驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置造成的的，如交交流驅(qū)動(dòng)動(dòng)中的再再生回路路故障。。在恒轉(zhuǎn)速速時(shí)產(chǎn)生生，可通通過(guò)觀察察主軸電電動(dòng)機(jī)自自由停車車過(guò)程中中是否有有噪音和和振動(dòng)的的來(lái)區(qū)別別，如存存在，則則主軸機(jī)機(jī)械部分分有問(wèn)題題檢查方法法：檢查振動(dòng)動(dòng)周期是是否與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速有關(guān)關(guān)。如無(wú)無(wú)關(guān)，一一般是主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置未未調(diào)整好好；如有有關(guān)，應(yīng)應(yīng)檢查主主軸機(jī)械械部分是是否良好好，測(cè)速速裝置是是否不良良。2.5主軸伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷（7）主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)原因分析析：CNC系系統(tǒng)至主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置除除了轉(zhuǎn)速速模擬量量控制信信號(hào)外，，還有使使能控制制信號(hào)，，一般為為DC+24V繼電器器線圈電電壓；主主軸驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置故故障；主主軸電動(dòng)動(dòng)機(jī)故障障。檢查方法法：檢查CNC系統(tǒng)統(tǒng)是否有有速度控控制信號(hào)號(hào)輸出；；檢查能能使信號(hào)號(hào)是否接接通。通通過(guò)CRT觀察察I/O狀態(tài)，，分析機(jī)機(jī)床PLC圖形形（或流流程圖）），以確確定主軸軸的啟動(dòng)動(dòng)條件，，如潤(rùn)滑滑、冷卻卻等是否否滿足。。2.5主軸伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)故障診診斷三、進(jìn)給伺服服系統(tǒng)3.1進(jìn)進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)概述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的性能在在一定程程度上決決定了數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的性能，決定了了數(shù)控機(jī)機(jī)床的檔次，因此，，在數(shù)控控技術(shù)發(fā)發(fā)展的歷歷程中，，進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的研制制和發(fā)展展總是放放在首要要的位置置。數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)所發(fā)出出的控制制指令，，是通過(guò)過(guò)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)械執(zhí)行行部件，，最終實(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)床床精確的的進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)的。。數(shù)控機(jī)床床的進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)是一一種位置置隨動(dòng)與與定位系系統(tǒng)，它它的作用是快速、準(zhǔn)準(zhǔn)確地執(zhí)執(zhí)行由數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出的的運(yùn)動(dòng)命命令，精精確地控控制機(jī)床床進(jìn)給傳傳動(dòng)鏈的的坐標(biāo)運(yùn)運(yùn)動(dòng)。它的性能能決定了了數(shù)控機(jī)機(jī)床的許許多性能能，如最最高移動(dòng)動(dòng)速度、、輪廓跟跟隨精度度、定位位精度等等。3.2數(shù)控機(jī)床床對(duì)進(jìn)給給驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)的要要求（1）調(diào)速范圍圍要寬；（2）定位精度度要高；（3）快速響應(yīng)應(yīng)，無(wú)超超調(diào)；（4）低速大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，過(guò)過(guò)載能力力強(qiáng)；（5）可靠性高高；三、進(jìn)給伺服服系統(tǒng)3.3進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的分類按執(zhí)行元元件的類類別，可可分為：：步進(jìn)電電動(dòng)機(jī)、、直流電電動(dòng)機(jī)、、交流電電動(dòng)機(jī)進(jìn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)；；按有無(wú)檢檢測(cè)元件件和反饋饋環(huán)節(jié)，，可分為為為開環(huán)環(huán)、閉環(huán)環(huán)控制兩兩類。開環(huán)控制制與閉環(huán)環(huán)控制的的主要區(qū)區(qū)別為是否采用用了位置置和速度度檢測(cè)反反饋元件件組成了反反饋系統(tǒng)統(tǒng)。開環(huán)控制制一般采采用步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)元件，，沒(méi)有位位置和速速度反饋饋控制回回路。閉環(huán)控制制一般采采用伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)元件，，根據(jù)位位置檢測(cè)測(cè)元件所所處在數(shù)數(shù)控機(jī)床床不同的的位置，，它可以以分為半閉環(huán)、、全閉環(huán)環(huán)和混合合閉環(huán)三種。三、進(jìn)給伺服服系統(tǒng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)說(shuō)，包括括有步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)機(jī)是利用用電磁鐵鐵的作用用原理，，將脈沖沖信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為線線位移或或角位移移的電機(jī)機(jī)。每來(lái)來(lái)一個(gè)電電脈沖，，步進(jìn)電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)一定角角度，帶帶動(dòng)機(jī)械械移動(dòng)一一小段距距離。特點(diǎn):(1)來(lái)一個(gè)脈脈沖，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一個(gè)步步距角。。(2)控制脈沖沖頻率，，可控制制電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖沖順序，，可改變變轉(zhuǎn)動(dòng)方方向。（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)

步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的進(jìn)給給系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：能很方便便地將電電脈沖轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為角角位移，，具有較好的定定位精度度，無(wú)漂漂移和無(wú)無(wú)積累定定位誤差差的優(yōu)點(diǎn)，，能跟蹤蹤一定頻頻率范圍圍的脈沖沖列，可可作同步步電動(dòng)機(jī)機(jī)使用。。缺點(diǎn)：①由于步步進(jìn)電動(dòng)動(dòng)機(jī)基本本上是用用開環(huán)系系統(tǒng)，精精度不高高，不能應(yīng)用用于中高高檔數(shù)控控機(jī)床；②步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)耗能大，，速度低低(遠(yuǎn)不如如交、直直流電動(dòng)動(dòng)機(jī))。。因此，目目前步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)僅用于于小容量、、低速、、精度要要求不高高的場(chǎng)合，，如經(jīng)濟(jì)濟(jì)型數(shù)控控，打印印機(jī)、繪繪圖機(jī)等等計(jì)算機(jī)機(jī)的外部部設(shè)備。。（2）伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給系統(tǒng)伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)可分分為兩類類：伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)又稱稱執(zhí)行電電動(dòng)機(jī)。。其功能是將將輸入的的電壓控制制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸軸上輸出出的角位移和和角速度度，驅(qū)動(dòng)控制制對(duì)象。。交流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)可控控性好，，反應(yīng)迅迅速。是是自動(dòng)控控制系統(tǒng)和和計(jì)算機(jī)機(jī)外圍設(shè)設(shè)備中常常用的執(zhí)執(zhí)行元件件。伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)的進(jìn)給給系統(tǒng)3.4進(jìn)給驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的組成驅(qū)動(dòng)裝置置——接受受CNC等發(fā)出出的指令令，經(jīng)過(guò)過(guò)功率放放大后，，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的大大小由指指令控制制。執(zhí)行元件件——步進(jìn)進(jìn)電動(dòng)機(jī)機(jī)/直流流電動(dòng)機(jī)機(jī)/交流流電動(dòng)機(jī)機(jī)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)——減速速裝置和和滾珠絲絲杠檢測(cè)元件件及反饋饋電路——速度度反饋和和位置反反饋，有有旋轉(zhuǎn)變變壓器、、光電編碼碼器和光光柵等。。3.5進(jìn)給伺服服系統(tǒng)的的常見故故障及診診斷實(shí)例例常見故障障當(dāng)進(jìn)給伺伺服系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)故故障時(shí),通常有有三種表表現(xiàn)形式式：在CRT或操作作面板上上顯示報(bào)報(bào)警內(nèi)容容或報(bào)警警信息，，在進(jìn)給伺伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元上上用報(bào)警警燈或數(shù)數(shù)碼管顯顯示驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元故故障；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)動(dòng)不正常常，但無(wú)無(wú)任何報(bào)報(bào)警信息息。（1）超超程當(dāng)當(dāng)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)超過(guò)過(guò)由軟件件設(shè)定的的軟限位位或由限限位開關(guān)關(guān)設(shè)定的的硬限位位時(shí)，就就會(huì)發(fā)生生超程報(bào)報(bào)警。產(chǎn)產(chǎn)生原因因常見有有三種：編程不當(dāng)當(dāng)，當(dāng)工件坐坐標(biāo)系沒(méi)沒(méi)設(shè)定或或沒(méi)調(diào)用用刀補(bǔ)，，應(yīng)運(yùn)行行如G00X100.Y100；容容易出現(xiàn)現(xiàn)起程。操作不當(dāng)當(dāng)，如在JOG方式式回參考考點(diǎn)，對(duì)對(duì)刀錯(cuò)誤誤，刀補(bǔ)補(bǔ)值設(shè)定定錯(cuò)誤，，刀架離離參考點(diǎn)點(diǎn)太近就就進(jìn)行手手動(dòng)反回回參考點(diǎn)點(diǎn)容易出出現(xiàn)超程程。出現(xiàn)減速速開關(guān)失失靈、參參數(shù)設(shè)置置不合理理等造成回不不到參考考點(diǎn)故障障也會(huì)出出現(xiàn)超程程。3.5進(jìn)給伺服服系統(tǒng)的的常見故故障及診診斷實(shí)例例（

2））過(guò)載當(dāng)進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大大，頻繁正正、反向向運(yùn)動(dòng)以以及傳動(dòng)動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)態(tài)不良時(shí)，均會(huì)會(huì)引起過(guò)過(guò)載報(bào)警警。一般般會(huì)在CRT上上顯示伺伺服電動(dòng)動(dòng)機(jī)過(guò)載載、過(guò)熱熱或過(guò)流流等報(bào)警警信息。。同時(shí)，，在強(qiáng)電電柜中的的進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元元上、指指示燈或或數(shù)碼管管會(huì)提示示驅(qū)動(dòng)單單元過(guò)載載、過(guò)電電流等信信息。3.5進(jìn)給伺服服系統(tǒng)的的常見故故障及診診斷實(shí)例例（3）竄竄動(dòng)在在進(jìn)進(jìn)給時(shí)出出現(xiàn)竄動(dòng)動(dòng)現(xiàn)象：：①測(cè)速信信號(hào)不穩(wěn)穩(wěn)定，如如測(cè)速裝裝置故障障、測(cè)速速反饋信信號(hào)干擾擾等；②速度控控制信號(hào)號(hào)不穩(wěn)定定或受到到干擾；；③接線端端子接觸觸不良，，如螺釘釘松動(dòng)等等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)發(fā)生在由由正方向向運(yùn)動(dòng)與與反向運(yùn)運(yùn)動(dòng)的換換向瞬間間時(shí)，一一般是由由于進(jìn)給傳動(dòng)動(dòng)鏈的反向間隙隙或伺服服系統(tǒng)增增益過(guò)大大所致。3.5進(jìn)給伺服服系統(tǒng)的的常見故故障及診診斷實(shí)例例（

4））爬行發(fā)發(fā)生在起起動(dòng)加速段或或低速進(jìn)進(jìn)給時(shí)，一般般是由于于進(jìn)給傳傳動(dòng)鏈的的潤(rùn)滑狀態(tài)態(tài)不良、、伺服系系統(tǒng)增益益低及外外加負(fù)載載過(guò)大等等因素所致致。尤其要注注意的是是：伺服服電動(dòng)機(jī)機(jī)和滾珠珠絲杠聯(lián)聯(lián)接用的的聯(lián)軸器器，由于于聯(lián)接松動(dòng)動(dòng)或聯(lián)軸軸器本身身的缺陷陷，如裂裂紋等，造成滾滾珠絲杠杠轉(zhuǎn)動(dòng)與與伺服電電動(dòng)機(jī)的的轉(zhuǎn)動(dòng)不不同步，，從而使使進(jìn)給運(yùn)運(yùn)動(dòng)忽快快忽慢，，產(chǎn)生爬爬行現(xiàn)象象。3.5進(jìn)給伺服服系統(tǒng)的的常見故故障及診診斷實(shí)例例（5）機(jī)機(jī)床出現(xiàn)現(xiàn)振動(dòng)機(jī)機(jī)床以高高速運(yùn)行行時(shí)，可可能產(chǎn)生生振動(dòng)，，這時(shí)就就會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)過(guò)流報(bào)報(bào)警。機(jī)機(jī)床振動(dòng)動(dòng)問(wèn)題一一般屬于于速度問(wèn)問(wèn)題，所所以就應(yīng)應(yīng)去查找找速度環(huán)；而機(jī)床床速度的的整個(gè)調(diào)調(diào)節(jié)過(guò)程程是由速度調(diào)節(jié)節(jié)器來(lái)完成的的，即凡凡是與速速度有關(guān)關(guān)的問(wèn)題題，應(yīng)該該去查找找速度調(diào)調(diào)節(jié)器，，因此振振動(dòng)問(wèn)題題應(yīng)查找找速度調(diào)調(diào)節(jié)器。。主要從從給定信號(hào)號(hào)、反饋饋信號(hào)及及速度調(diào)調(diào)節(jié)器本身這這三方方面去去查找找故障障。3.5進(jìn)給伺伺服系系統(tǒng)的的常見見故障障及診診斷實(shí)實(shí)例（6））伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)不不轉(zhuǎn)伺伺服服電動(dòng)動(dòng)機(jī)不不轉(zhuǎn)，，常用用診斷斷方法法有：：①檢查查數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)是否否有速度控控制信信號(hào)輸輸出；②檢查查使能信信號(hào)是否接接通。。通過(guò)過(guò)CRT觀觀察I/O狀態(tài)態(tài)，分分析機(jī)機(jī)床PLC梯形形圖(或流流程圖圖)，，以確確定進(jìn)進(jìn)給軸軸的起起動(dòng)條條件，，如潤(rùn)潤(rùn)滑、、冷卻卻等是是否滿滿足；；③對(duì)帶帶電磁磁制動(dòng)動(dòng)的伺伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)，應(yīng)應(yīng)檢查查電磁制制動(dòng)是是否釋釋放；④進(jìn)給驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元故故障；；⑤伺服電電動(dòng)機(jī)機(jī)故障。。3.5進(jìn)給伺伺服系系統(tǒng)的的常見見故障障及診診斷實(shí)實(shí)例（7））位置置誤差差當(dāng)伺服服軸運(yùn)運(yùn)動(dòng)超超過(guò)位位置允允差范范圍時(shí)時(shí)，數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)就就會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生位位置誤差過(guò)過(guò)大的的報(bào)警警，包括括跟隨隨誤差差、輪輪廓誤誤差和和定位位誤差差等。。主要要原因因有：：①系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)定定的允允差范范圍小小；②伺服服系統(tǒng)統(tǒng)增益益設(shè)置置不當(dāng)當(dāng)；③位置置檢測(cè)測(cè)裝置置有污污染；；④進(jìn)給給傳動(dòng)動(dòng)鏈累累積誤誤差過(guò)過(guò)大；；⑤主軸軸箱垂垂直運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)平衡衡裝置置(如如平衡衡液壓壓缸等等)不不穩(wěn)。。3.5進(jìn)給伺伺服系系統(tǒng)的的常見見故障障及診診斷實(shí)實(shí)例（8））漂移移當(dāng)指令令值為為零時(shí)時(shí)，坐坐標(biāo)軸軸仍移移動(dòng)，，從而而造成成位置置誤差差。通通過(guò)誤差補(bǔ)補(bǔ)償和和驅(qū)動(dòng)動(dòng)單元元的零零速調(diào)調(diào)整來(lái)消除除。（9））機(jī)械械傳動(dòng)動(dòng)部件件的間間隙與與松動(dòng)動(dòng)在數(shù)控控機(jī)床床的進(jìn)進(jìn)給傳傳動(dòng)鏈鏈中，，常常常由于傳傳動(dòng)元元件的的鍵槽槽與鍵鍵之間間的間間隙使使傳動(dòng)動(dòng)受到到破壞壞，因此此，除除了在在設(shè)計(jì)計(jì)時(shí)慎慎重選選擇鍵鍵聯(lián)結(jié)結(jié)機(jī)構(gòu)構(gòu)之外外，對(duì)對(duì)加工工和裝裝配必必須進(jìn)進(jìn)行嚴(yán)嚴(yán)查。。在裝裝配滾滾珠絲絲杠時(shí)時(shí)應(yīng)當(dāng)當(dāng)檢查查軸承承的預(yù)預(yù)緊情情況，，以防止?jié)L滾珠絲絲杠的的軸向向竄動(dòng)動(dòng)，因?yàn)闉橛蜗断兑彩鞘钱a(chǎn)生生明顯顯傳動(dòng)動(dòng)間隙隙的另另一個(gè)個(gè)原因因。3.5進(jìn)給伺伺服系系統(tǒng)的的常見見故障障及診診斷實(shí)實(shí)例四、位置檢檢測(cè)元件4.1數(shù)控機(jī)機(jī)床對(duì)對(duì)檢測(cè)測(cè)元件件要求求位置檢檢測(cè)裝裝置是數(shù)控控機(jī)床床伺服服系統(tǒng)統(tǒng)的重重要組組成部部分。。它的的作用用是檢測(cè)位位移和和速度度，發(fā)發(fā)送反反饋信信號(hào)，，構(gòu)成成閉環(huán)環(huán)或半半閉環(huán)環(huán)控制制。數(shù)控機(jī)機(jī)床的的加工工精度度主要要由檢測(cè)系系統(tǒng)的的精度度決定。。不同類類型的的數(shù)控控機(jī)床床，對(duì)對(duì)位置置檢測(cè)測(cè)元件件，檢檢測(cè)系系統(tǒng)的的精度度要求求和被被測(cè)部部件的的最高高移動(dòng)動(dòng)速度度各不不相同同。2022/12/1242對(duì)檢測(cè)測(cè)元件件的要要求：：（1））壽命命長(zhǎng)，，可靠靠性要要高，，抗干干擾能能力強(qiáng)強(qiáng)。（2））滿足足精度度、速速度和和測(cè)量量范圍圍的要要求。。（3））使用用維護(hù)護(hù)方便便，適適合機(jī)機(jī)床的的工作作環(huán)境境。（4））易于于實(shí)現(xiàn)現(xiàn)高速速的動(dòng)動(dòng)態(tài)測(cè)測(cè)量和和處理理，易易于實(shí)實(shí)現(xiàn)自自動(dòng)化化。（5））成本本低。。2022/12/12444.2位置檢檢測(cè)裝裝置的的分類類1、從檢測(cè)測(cè)的信信號(hào)分分直線型型回轉(zhuǎn)型型2、從傳感感器輸輸出信信號(hào)分分模擬式

數(shù)字式直線感感應(yīng)同同步器器、長(zhǎng)長(zhǎng)光柵柵、長(zhǎng)長(zhǎng)磁柵柵、激激光干干涉儀儀旋轉(zhuǎn)變變壓器器、圓圓感應(yīng)應(yīng)同步步器、、圓光柵柵、圓圓磁柵柵、編編碼盤盤光柵檢檢測(cè)裝裝置、、脈沖沖編碼碼盤旋轉(zhuǎn)變變壓器器、感感應(yīng)同同步器器（1））直接接測(cè)量量直接測(cè)測(cè)量是是將直線型型檢測(cè)測(cè)裝置置安裝裝在移移動(dòng)部部件上上，用來(lái)來(lái)直接接測(cè)量量工作作臺(tái)的的直線線位移移，作作為全全閉環(huán)環(huán)伺服服系統(tǒng)統(tǒng)的位位置反反饋信信號(hào)，，而構(gòu)構(gòu)成位位置閉閉環(huán)控控制。。其優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是是準(zhǔn)確性性高、、可靠靠性好好，缺點(diǎn)點(diǎn)是測(cè)量裝裝置要要和工工作臺(tái)臺(tái)行程程等長(zhǎng)長(zhǎng)，所以以在大大型數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床上上受到到一定定限制制。（2））間接接測(cè)量量它是將將旋轉(zhuǎn)型型檢測(cè)測(cè)裝置置安裝裝在驅(qū)驅(qū)動(dòng)電電機(jī)軸軸或滾滾珠絲絲杠上，通通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)件件的角角位移移來(lái)間間接測(cè)測(cè)量機(jī)機(jī)床工工作臺(tái)臺(tái)的直直線位位移，作為為半閉閉環(huán)伺伺服系系統(tǒng)的的位置置反饋饋用。。優(yōu)點(diǎn)是是測(cè)量方方便、、無(wú)長(zhǎng)長(zhǎng)度限限制。缺點(diǎn)點(diǎn)是測(cè)測(cè)量信信號(hào)中中增加加了由由回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)變變?yōu)橹敝本€運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的傳動(dòng)鏈鏈誤差差，從而而影響響了測(cè)測(cè)量精精度。。3.直直接測(cè)測(cè)量和和間接接測(cè)量量（1））增量量式測(cè)測(cè)量在在輪廓廓控制制數(shù)控控機(jī)床床上多多采用用這種種測(cè)量量方式式，增增量式式測(cè)量量只測(cè)相相對(duì)位位移量量，如測(cè)量量單位位為0.001mm，則則每移移動(dòng)0.001mm就發(fā)發(fā)出一一個(gè)脈脈沖信信號(hào)，，其優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是是測(cè)量裝裝置較較簡(jiǎn)單單，任何何一個(gè)個(gè)對(duì)中中點(diǎn)都都可以以作為為測(cè)量量的起起點(diǎn)，，而移移距是是由測(cè)測(cè)量信信號(hào)計(jì)計(jì)數(shù)累累加所所得，，但一旦計(jì)計(jì)數(shù)有有誤，，以后后測(cè)量量所得得結(jié)果果完全全錯(cuò)誤誤。（（2））絕對(duì)對(duì)式測(cè)測(cè)量絕絕對(duì)對(duì)式測(cè)測(cè)量裝裝置對(duì)于被被測(cè)量量的任任意一一點(diǎn)位位置均均由固固定的的零點(diǎn)點(diǎn)標(biāo)起起，每一個(gè)個(gè)被測(cè)測(cè)點(diǎn)都都有一一個(gè)相相應(yīng)的的測(cè)量量值。。測(cè)量裝裝置的的結(jié)構(gòu)構(gòu)較增增量式式復(fù)雜雜，如如編碼碼