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文檔簡介
Word文檔智能傳感器的TPMS系統(tǒng)設(shè)計
目前供應(yīng)TPMS配套方案的半導(dǎo)體廠商許多,芯片廠商主要包括飛思卡爾(Freescale)、英飛凌(SensoNor)、GE(NovaSensor)、Atmel、Maxim、東芝、NXP、Omron、MelxiS、RFMonilithi等公司。其中GE、飛思卡爾和英飛凌公司具有從胎壓傳感器、RF放射及接收器,到MCU的完整產(chǎn)品線,其他半導(dǎo)體公司主要供應(yīng)從胎壓傳感器、RF、到MCU的若干配套方案。
從20世紀90年月開頭,GE公司通用NovaSensor就供應(yīng)壓力傳感器及TPMS系統(tǒng)方案。2021年其NPX系列壓力傳感器開頭供貨,NPXI芯片整合了壓力、溫度傳感器及8位RISCMCU,NPXII與NPXI相比較又整合了慣性感應(yīng)器;2021年推出的NPXIII除具有以上功能外,更把RF放射電路整合一體,成為單芯片方案。NPX系列芯片由于性能優(yōu)越、工作穩(wěn)定,被世界一流汽車配套廠商廣泛采納。本文介紹基于GE公司NPXI芯片的TPMS系統(tǒng)設(shè)計方案及實現(xiàn)方法。
1直接式TPMS設(shè)計
直接式TPMS系統(tǒng)框圖如圖1所示。一般來說,TPMS系統(tǒng)需要4個放射模塊和1個接收模塊。4個放射模塊都需要與接收模塊進行數(shù)據(jù)傳輸,因此如何使它們之間的通信工作協(xié)調(diào)、有序地進行,成為設(shè)計中需要留意的問題。
對于GE公司供應(yīng)的方案,溫度和壓力傳感器、A/D轉(zhuǎn)換器及8位的MCU都整合進NPX系列芯片之中,使得數(shù)據(jù)采集與傳輸中的通信設(shè)計大大簡化。對于NPXI和NPXII芯片,只需要協(xié)作合適的射頻發(fā)送電路,就可以實現(xiàn)發(fā)送模塊的全部功能。如圖l(b)所示,TPMS系統(tǒng)的接收模塊包括解調(diào)電路、接收處理、顯示及掌握接口4部分。解調(diào)電路將接收的射頻信號放大解調(diào)后,將數(shù)字信號送給微處理器串行接口;微處理器再進行譯碼,從數(shù)據(jù)流中提取各輪胎的位置、溫度和壓力值,然后做出相應(yīng)的處理,如更新顯示、聲光報警等。
1.1接收模塊硬件設(shè)計
TPMS系統(tǒng)的接收模塊主要由天線、射頻接收電路、主控芯片MCU以及鍵盤、顯示器組成,用于接收各放射模塊傳送的輪胎溫度與壓力數(shù)據(jù),顯示各輪胎的ID識別碼和測量數(shù)據(jù),并在特別狀況發(fā)生時聲光報警。由于接收模塊安裝在汽車車廂內(nèi),故對器件選用的各方面要求不高,工業(yè)級即可。
RF接收芯片選用時要求接收靈敏度較高,這里選用Maxim公司的MAXl473芯片。MAXl473是一款完全集成的、低功耗、CMOS超外差接收器,具有一114~OdBm的輸入信號范圍、高于50dB的鏡像載波抑制,用于接收300~450MHz頻率范圍的幅度鍵控(ASK)數(shù)據(jù)信號特別抱負。這款芯片在關(guān)斷模式下電流消耗低于2.5μA,接收模式下電流消耗為5.2mA,可接收高達100kbps的數(shù)據(jù)速率。使用MAXl473芯片實現(xiàn)的315MHz的射頻接收電路如圖4所示。
SiliconLabs公司的C8051F4l0單片機是真正能單獨工作的片上系統(tǒng)。該芯片具有片內(nèi)上電復(fù)位、VDD監(jiān)視器、看門狗定時器和時鐘振蕩器,F(xiàn)lash存儲器還具有在系統(tǒng)重新編程力量,可用于非易失性數(shù)據(jù)存儲,并允許現(xiàn)場更新固件。片內(nèi)SiliconLabs二線(C2)開發(fā)接口允許使用安裝在最終應(yīng)用系統(tǒng)上的產(chǎn)品MCU進行非侵入式(不占用片內(nèi)資源)、全速的在系統(tǒng)調(diào)試。調(diào)試規(guī)律支持觀看和修改存儲器及寄存器,支持斷點、單步、運行和停機命令。在使用C2進行調(diào)試時,全部的模擬和數(shù)字外設(shè)都可全功能運行;并且2個C2接口引腳可以與用戶功能共享,使在系統(tǒng)調(diào)試功能不占用封裝引腳。
1.2發(fā)送模塊硬件設(shè)計
GE公司始終致力于TPMS傳感器產(chǎn)品的開發(fā),其產(chǎn)品NPXI芯片集成了壓力傳感器、溫度傳感器及1個8位RISC微處理器。NPXI芯片具有4KB的用戶可編程空間、4KB的定制ROM,以及一個2D的LF輸入級。各類傳感器的信號經(jīng)12位ADC轉(zhuǎn)換后,供應(yīng)給用戶和系統(tǒng)進行進一步的處理。在4KB的定制ROM中,固化了GE公司特有的壓力、溫度和電壓測量、補償和校準程序,以及其他有用的子程序,用戶可省去繁復(fù)的運算編程,只需簡潔調(diào)用即可獲得需要的狀態(tài)值。在開發(fā)階段,GE公司可以供應(yīng)可編程版本的傳感器,用戶可以通過仿真器編程器將程序下載到器件的4KB用戶可編程空間中。下載程序之后的傳感器可以直接運行使用,或者通過仿真器進行實時仿真單步調(diào)試。調(diào)試環(huán)境與一般的單片機特別相像??蛻舸笈可a(chǎn)版本的傳感器可以通過掩膜ROM工藝生產(chǎn),以進一步降低成本。
2軟件實現(xiàn)與仿真試驗
2.1數(shù)據(jù)傳輸格式
為實現(xiàn)系統(tǒng)輪胎模塊和接收模塊之間牢靠的無線通信,放射機和接收機之問必需以肯定的協(xié)議進行通信。放射模塊中的MCU發(fā)送數(shù)據(jù)時以數(shù)據(jù)幀方式進行,通過數(shù)據(jù)幀的前導(dǎo)位喚醒接收模塊,其幀格式如下:
其中,前導(dǎo)位的作用是喚醒接收器和指示有實際的數(shù)據(jù)跟隨;輪胎ID用來識別和確定輪胎位置;壓力值和溫度值傳送實際的測量值;狀態(tài)位指示當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài);校驗和用來驗證數(shù)據(jù)正確性;停止位指示數(shù)據(jù)幀的結(jié)束。
2.2軟件設(shè)計
由于發(fā)送模塊的設(shè)計要考慮節(jié)電功能,所以模塊平常處于休眠狀態(tài),當(dāng)接收到加速度喚醒信號時進行測量并傳輸數(shù)據(jù),其程序流程如圖6所示。接收模塊的程序流程如圖7
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